基於多智能體的含分布式電源配電網保護控制系統及方法與流程

2023-08-22 23:20:36

本發明屬於含分布式電源配電網繼電保護
技術領域：
，具體涉及基於多智能體的含分布式電源配電網保護控制系統及方法。
背景技術：
：如今，隨著能源危機的持續加劇以及環境汙染的加劇，以風能和太陽能為主要能量來源的分布式發電技術得到了快速的發展和廣泛的應用，同時也使越來越多的分布式電源就近接入了配電網。分布式電源接入配電系統後的保護控制問題逐漸成為配電網面臨的重要挑戰之一。國內外研究指出，由於分布式電源自身的靈活性，其接入點的不同將會改變傳統配電網的潮流分布，特別是在故障條件下，故障電流大小和方向的變化會對依靠電流整定的傳統三段式保護造成影響，選擇性和靈敏性下降。與此同時，由於分布式電源自身的特殊性，如接入容量的不確定性以及運行模式和控制策略的多樣性，造成其故障電流的大小和時間不同於傳統電源，這同樣給傳統保護的保護方案的確定增加了難度。針對有分布式電源接入的配電網，在保護控制方面，國內外也展開了一系列的研究工作。現在的主要方式還是對原配電網三段式保護進行相應的改進。以故障後切斷分布式電源的供電為主要手段，如此一來，極大的降低了分布式電源的利用率，一定程度上違背了發展分布式電源的初衷。技術實現要素：針對現有技術的不足，本發明提出基於多智能體的含分布式電源配電網保護控制系統及方法。本發明技術方案如下：一種基於多智能體的含分布式電源配電網保護控制系統，包括基礎層和決策層；所述基礎層，包括配置於含分布式電源的配電網網絡中的每個斷路器處的智能體；所述基礎層，用於採集含分布式電源配電網的各安裝點處的故障電流信號、對應斷路器的開關狀態、以及對應的智能體的位置信息，對各安裝點處的故障電流信號進行處理得到各安裝點處的所測故障電流信號的暫態高頻分量的極性，將所測故障電流信號的暫態高頻分量的極性及其對應智能體的位置信息上傳至決策層，並在得到決策層的關斷對應斷路器的指令信號時，發送跳閘指令，關斷對應的斷路器；所述基礎層的各個智能體均包括：信號檢測模塊、信號變換模塊、智能體及支路位置檢測模塊、信號極性計算模塊和故障隔離模塊；所述信號檢測模塊，用於檢測其安裝點處的故障電流信號和對應斷路器的開關狀態；所述智能體及支路位置檢測模塊，用於檢測智能體的位置信息，傳送至決策層；所述信號變換模塊，用於對檢測到的故障電流信號進行相模變換及小波變換，得到所測故障電流信號的暫態高頻分量；所述信號極性計算模塊，用於根據所測故障電流信號的暫態高頻分量計算出所測故障電流信號的暫態高頻分量的極性，得出其極性輸出，傳送至決策層；所述故障隔離模塊，用於在得到決策層的關斷對應斷路器的指令信號時，發送跳閘指令，關斷對應的斷路器；所述決策層，為配置於含分布式電源的配電網網絡中的中低壓變電站的信息集中處理器；所述決策層，用於接收基礎層各智能體傳輸的所測故障電流信號的暫態高頻分量的極性及其對應智能體的位置信息，根據各智能體的位置信息確定出存在共輸電線相鄰關係的智能體和存在共母線相鄰關係的智能體，根據各智能體位置關係和其極性輸出，確定故障發生區段，並依據故障判斷結果對基礎層的對應智能體發送關斷對應斷路器的指令信號；所述決策層的信息集中處理器主要包括：智能體位置關係判斷模塊和故障判斷模塊；所述智能體位置關係判斷模塊，用於根據各智能體的位置信息確定智能體關係矩陣R，並確定出存在共輸電線相鄰關係的智能體和存在共母線相鄰關係的智能體，並分別發送至故障判斷模塊；所述故障判斷模塊，用於對存在共輸電線相鄰關係的智能體的極性輸出進行邏輯計算，判斷共輸電線相鄰關係的智能體之間的輸電線上是否存在故障，對存在共母線相鄰關係的智能體的極性輸出進行邏輯計算，判斷共母線相鄰關係的智能體之間的母線上是否發生故障，並依據故障判斷結果對基礎層的對應智能體發送關斷對應斷路器的指令信號；所述基礎層各智能體與決策層的信息集中處理器之間採用光纖通信。所述根據所測故障電流信號的暫態高頻分量計算出所測故障電流信號的暫態高頻分量的極性，得出其極性輸出的具體過程如下：提取所測故障電流信號的暫態高頻分量i的第一個峰值imax1及其對應的時間值t；計算所測故障電流信號的暫態高頻分量的極性值k，即故障電流信號的暫態高頻分量i的第一個峰值imax1與其對應的時間值t的比值；根據所測故障電流信號的暫態高頻分量的極性值k確定所測故障電流信號的暫態高頻分量的極性，即當k＞0時，所測故障電流信號的暫態高頻分量的極性為正，極性輸出為1，當k＜0時，所測故障電流信號的暫態高頻分量的極性為負，極性輸出為0。所述根據各智能體的位置信息確定智能體關係矩陣R，並確定出存在共輸電線相鄰關係的智能體和存在共母線相鄰關係的智能體的具體過程如下：根據各智能體的位置信息將含分布式電源配電網的網絡轉換成開關-支路矩陣C；根據開關-支路矩陣C確定體現含分布式電源配電網中各智能體間相鄰關係的智能體關係矩陣R＝CCT，其中，CT為開關-支路矩陣C的轉置；沿著兩條搜索路徑對智能體關係矩陣R進行拆分，確定出所有存在共輸電線相鄰關係的智能體和所有存在共母線相鄰關係的智能體。所述根據各智能體的位置信息將含分布式電源配電網的網絡轉換成開關-支路矩陣C的具體過程如下：將含分布式電源配電網的每個智能體所在斷路器作為網絡拓撲中的節點，兩節點之間的所有輸電線線路作為支路，將有分布式電源接入的支路同樣作為拓撲結構支路，依據節點和支路的關係，形成開關-支路矩陣C：其中，cij為第i號智能體與第j條支路的連接關係，{1≤i≤m|i∈Z}，m為網絡中智能體的個數，{1≤j≤n|j∈Z}，n為網絡中支路的條數，當智能體與輸電線支路存在直接連接關係，且智能體在輸電線支路的右邊時cij＝1，當智能體與輸電線支路存在直接連接關係，且智能體在輸電線支路的左邊時cij＝-1，當智能體與輸電線支路之間無直接連接關係或通過母線與輸電線支路相連時cij＝0；所述沿著兩條搜索路徑對智能體關係矩陣R進行拆分，確定出所有存在共輸電線相鄰關係的智能體和所有存在共母線相鄰關係的智能體的具體過程如下：確定存在共輸電線相鄰關係的智能體：對體現各智能體間相鄰關係的智能體關係矩陣R按照行向量ri＝[ri1，…，rij′，…，rim]進行搜索，若rij′≠0時，則第i號智能體和第j′號智能體之間存在共輸電線支路相鄰關係，若rij′＝0時，則第i號智能體和第j′號智能體之間不存在共輸電線支路相鄰關係，確定出所有存在共輸電線相鄰關係的智能體，其中，ri為智能體關係矩陣R中第i行元素組成的行向量，rij′為第i號智能體與第j′號智能體之間的關係，{1≤i，j′≤m|i，j′∈Z}，m為網絡中智能體的個數；確定存在共母線相鄰關係的智能體：對體現各智能體間相鄰關係的智能體關係矩陣R按其主對角線進行搜索，從智能體關係矩陣R左上角元素r11開始，依次計算rii×rii+1，若rii×rii+1＝0則開始累計，直至rii×rii+1≠0時停止，將累計的pj″個rii元素為主對角線，構成一個pj″×pj″的單位矩陣依次找到與智能體關係矩陣R共主對角線的所有單位矩陣，同一個單位矩陣中的智能體為存在共母線相鄰關係的智能體，確定出所有存在共母線相鄰關係的智能體，其中，{1≤i≤m|i∈Z}，{2≤pj″＜m，|pj″∈Z}、{1≤j″≤q|j″∈Z}且p1+…+pj″-1+pj″+pj″+1+…+pq＝m，q為智能體關係矩陣R中單位矩陣個數。所述對存在共輸電線相鄰關係的智能體的極性輸出進行邏輯計算，判斷共輸電線相鄰關係的智能體之間的輸電線上是否存在故障，對存在共母線相鄰關係的智能體的極性輸出進行邏輯計算，判斷共母線相鄰關係的智能體之間的母線上是否發生故障的具體過程如下所示：對存在共輸電線相鄰關係的智能體之間的輸電線進行有無故障發生的判斷方法如下：對存在共輸電線相鄰關係的第i號智能體與j′號智能體的極性輸出進行同或邏輯運算，得到智能體極性比較值ki，j′：其中，ki為第i號智能體的極性輸出，kj′為第j′號智能體的極性輸出；若ki，j′為1，則第i號智能體與j′號智能體之間的輸電線上存在故障，若ki，j′為0，則第i號智能體與j′號智能體之間的輸電線上未發生故障或者區外故障；對存在共母線相鄰關係的智能體的母線上有無故障發生的判斷方法如下：首先對存在共母線相鄰關係的智能體的極性輸出兩兩進行同或邏輯運算，再對同或邏輯運算後所得的計算結果進行與邏輯運算，得到第x號母線上各智能體極性綜合比較值kBus_x：其中，{1≤x≤n′|x∈Z}，m′為與x號母線直接相連的智能體個數，n′為含分布式電源配電網的母線個數，{1≤i＜m|i∈Z}，m為網絡中智能體的個數；若kBus_x＝1，則x號母線上發生故障，若kBus_x＝0，則x號母線上未發生故障或者區外故障。採用基於多智能體的含分布式電源配電網保護控制系統的含分布式電源配電網保護控制方法，包括以下步驟：S1：通過基礎層的各智能體採集含分布式電源配電網的各安裝點處的故障電流信號、對應斷路器的開關狀態、以及對應的智能體的位置信息；S2：通過基礎層的各智能體對檢測到的故障電流信號進行相模變換及小波變換，得到所測故障電流信號的暫態高頻分量；S3：通過基礎層的各智能體根據所測故障電流信號的暫態高頻分量計算出所測故障電流信號的暫態高頻分量的極性，得出其極性輸出；S31：提取所測故障電流信號的暫態高頻分量i的第一個峰值imax1及其對應的時間值t；S32：計算所測故障電流信號的暫態高頻分量的極性值k，即故障電流信號的暫態高頻分量i的第一個峰值imax1與其對應的時間值t的比值；S33：根據所測故障電流信號的暫態高頻分量的極性值k確定所測故障電流信號的暫態高頻分量的極性，即當k＞0時，所測故障電流信號的暫態高頻分量的極性為正，極性輸出為1，當k＜0時，所測故障電流信號的暫態高頻分量的極性為負，極性輸出為0。S4：通過基礎層的各智能體將對應智能體的位置信息和極性輸出傳送至決策層；S5：通過決策層的信息集中處理器根據各智能體的位置信息確定智能體關係矩陣R，並確定出存在共輸電線相鄰關係的智能體和存在共母線相鄰關係的智能體；S51：根據各智能體的位置信息將含分布式電源配電網的網絡轉換成開關-支路矩陣C；S52：根據開關-支路矩陣C確定體現含分布式電源配電網中各智能體間相鄰關係的智能體關係矩陣R＝CCT，其中，CT為開關-支路矩陣C的轉置；S53：沿著兩條搜索路徑對智能體關係矩陣R進行拆分，確定出所有存在共輸電線相鄰關係的智能體和所有存在共母線相鄰關係的智能體。S6：通過決策層的信息集中處理器對存在共輸電線相鄰關係的智能體的極性輸出進行邏輯計算，判斷共輸電線相鄰關係的智能體之間的輸電線上是否發生故障，對存在共母線相鄰關係的智能體的極性輸出進行邏輯計算，判斷共母線相鄰關係的智能體之間的母線上是否發生故障，並根據故障判斷結果對基礎層的對應智能體發送關斷對應斷路器的指令信號；S61：對存在共輸電線相鄰關係的第i號智能體與j′號智能體的極性輸出進行同或邏輯運算，得到智能體極性比較值ki，j′：其中，ki為第i號智能體的極性輸出，kj′為第j′號智能體的極性輸出；S62：若ki，j′為1，則第i號智能體與j′號智能體之間的輸電線上存在故障，若ki，j′為0，則第i號智能體與j′號智能體之間的輸電線上未發生故障或者區外故障；S63：首先對存在共母線相鄰關係的智能體的極性輸出兩兩進行同或邏輯運算，再對同或邏輯運算後所得的計算結果進行與邏輯運算，得到第x號母線上各智能體極性綜合比較值kBus_x：其中，{1≤x≤n′|x∈Z}，m′為與x號母線直接相連的智能體個數，n′為含分布式電源配電網的母線個數，{1≤i＜m|i∈Z}，m為網絡中智能體的個數；S64：若kBus_x＝1，則x號母線上發生故障，若kBus_x＝0，則x號母線上未發生故障或者區外故障；S65：根據故障判斷結果對基礎層的對應智能體發送關斷對應斷路器的指令信號。S7：通過基礎層的各智能體在得到決策層的關斷對應斷路器的指令信號時，發送跳閘指令至對應斷路器，使其關斷。本發明的有益效果：本發明提出基於多智能體的含分布式電源配電網保護控制系統及方法，本發明在一次完成配置後，當含分布式電源配電網網架結構發生變化時，均能實現自適應，無需對保護進行重新整定；對於分布式電源的容量的變化、投切時間的變化、投入位置的變化均有自適應能力；能夠較好改善因分布式電源的接入對配電網保護帶來的影響。附圖說明圖1為本發明具體實施方式中基於多智能體的含分布式電源配電網保護控制系統的結構框圖；圖2為本發明具體實施方式中多分布式電源接入的多端供電網絡示意圖；圖3為本發明具體實施方式中共輸電線相鄰關係的智能體關係圖；圖4為本發明具體實施方式中共母線相鄰關係的智能體關係圖；圖5為本發明具體實施方式中基於多智能體的含分布式電源配電網保護控制方法流程圖。具體實施方式下面結合附圖對本發明具體實施方式加以詳細的說明。本發明提出基於多智能體的含分布式電源配電網保護控制系統及方法。一種基於多智能體的含分布式電源配電網保護控制系統，如圖1所示，包括基礎層和決策層。本實施方式中，含分布式電源配電網的網絡結構為有多分布式電源接入的多端供電網絡，如圖2所示，假設在f點發生短路故障，基礎層各智能體與決策層的信息集中處理器之間採用光纖通信。基礎層，包括配置於含分布式電源的配電網網絡中的每個斷路器處的智能體。基礎層，用於採集含分布式電源配電網的各安裝點處的故障電流信號、對應斷路器的開關狀態、以及對應的智能體的位置信息，對各安裝點處的故障電流信號進行處理得到各安裝點處的所測故障電流信號的暫態高頻分量的極性，將所測故障電流信號的暫態高頻分量的極性及其對應智能體的位置信息上傳至決策層，並在得到決策層的關斷對應斷路器的指令信號時，發送跳閘指令，關斷對應的斷路器。基礎層的各個智能體均包括：信號檢測模塊、信號變換模塊、智能體及支路位置檢測模塊、信號極性計算模塊和故障隔離模塊。信號檢測模塊，用於檢測其安裝點處的故障電流信號和對應斷路器的開關狀態。智能體及支路位置檢測模塊，用於檢測智能體對應斷路器的位置信息，傳送至決策層。信號變換模塊，用於對檢測到的故障電流信號進行相模變換及小波變換，得到所測故障電流信號的暫態高頻分量。本實施方式中，對對檢測到的故障電流信號進行相模變換，在對其進行小波變換，獲得所測故障電流信號的暫態高頻分量的波形，消除因分布式電源的接入對配電網故障電流幅值帶來的影響。信號極性計算模塊，用於根據所測故障電流信號的暫態高頻分量計算出所測故障電流信號的暫態高頻分量的極性，得出其極性輸出，傳送至決策層。本實施方式中，根據所測故障電流信號的暫態高頻分量計算出所測故障電流信號的暫態高頻分量的極性，得出其極性輸出的具體過程如下：提取所測故障電流信號的暫態高頻分量i的第一個峰值imax1及其對應的時間值t；計算所測故障電流信號的暫態高頻分量的極性值k，即故障電流信號的暫態高頻分量i的第一個峰值imax1與其對應的時間值t的比值；本實施方式中，計算所測故障電流信號的暫態高頻分量的極性值k如式(1)所示：根據所測故障電流信號的暫態高頻分量的極性值k確定所測故障電流信號的暫態高頻分量的極性，即當k＞0時，所測故障電流信號的暫態高頻分量的極性為正，極性輸出為1，當k＜0時，所測故障電流信號的暫態高頻分量的極性為負，極性輸出為0。故障隔離模塊，用於在得到決策層的關斷對應斷路器的指令信號時，發送跳閘指令，關斷對應的斷路器。決策層，為配置於含分布式電源的配電網網絡中的中低壓變電站的信息集中處理器。決策層，用於接收基礎層各智能體傳輸的所測故障電流信號的暫態高頻分量的極性及其對應智能體的位置信息，根據各智能體的位置信息確定出存在共輸電線相鄰關係的智能體和存在共母線相鄰關係的智能體，根據各智能體位置關係和其極性輸出，確定故障發生區段，並依據故障判斷結果對基礎層的對應智能體發送關斷對應斷路器的指令信號。決策層的信息集中處理器主要包括：智能體位置關係判斷模塊和故障判斷模塊。智能體位置關係判斷模塊，用於根據各智能體的位置信息確定智能體關係矩陣R，並確定出存在共輸電線相鄰關係的智能體和存在共母線相鄰關係的智能體，並分別發送至故障判斷模塊。本實施方式中，根據各智能體的位置信息確定智能體關係矩陣R，並確定出存在共輸電線相鄰關係的智能體和存在共母線相鄰關係的智能體的具體過程如下：根據各智能體的位置信息將含分布式電源配電網的網絡轉換成開關-支路矩陣C；本實施方式中，將含分布式電源配電網的每個智能體所在斷路器作為網絡拓撲中的節點，兩節點之間的所有輸電線線路作為支路，將有分布式電源接入的支路同樣作為拓撲結構支路，依據節點和支路的關係，形成開關-支路矩陣C如式(2)所示：其中，形成開關-支路矩陣C的行數對應網絡拓撲結構中的節點編號即智能體編號，列數對應網絡拓撲結構中的支路編號，每行內各元素的取值表示對應節點與對應支路間的連接關係，cij為第i號智能體與第j條支路的連接關係，{1≤i≤m|i∈Z}，m為網絡中智能體的個數，{1≤j≤n|j∈Z}，n為網絡中支路的條數，當智能體與輸電線支路存在直接連接關係，且智能體在輸電線支路的右邊時cij＝1，當智能體與輸電線支路存在直接連接關係，且智能體在輸電線支路的左邊時cij＝-1，當智能體與輸電線支路之間無直接連接關係或通過母線與輸電線支路相連時cij＝0。本實施方式中，得到的開關-支路矩陣如式(3)所示：根據開關-支路矩陣C確定含分布式電源配電網中各智能體間相鄰關係的智能體關係矩陣R＝CCT，其中，CT為開關-支路矩陣C的轉置；本實施方式中，根據各智能體的位置信息確定智能體關係矩陣R的計算公式如式(4)所示：本實施方式中，得到的各智能體關係矩陣R如式(5)所示：沿著兩條搜索路徑對智能體關係矩陣R進行拆分，確定出所有存在共輸電線相鄰關係的智能體和所有存在共母線相鄰關係的智能體。本實施方式中，沿著兩條搜索路徑對智能體關係矩陣R進行拆分，確定出所有存在共輸電線相鄰關係的智能體和所有存在共母線相鄰關係的智能體的具體過程如下：確定存在共輸電線相鄰關係的智能體：對體現各智能體間相鄰關係的智能體關係矩陣R按照行向量ri＝[ri1，…，rij′，…，rim]進行搜索，若rij′≠0時，則第i號智能體和第j′號智能體之間存在共輸電線支路相鄰關係，如圖3所示，若rij′＝0時，則第i號智能體和第j′號智能體之間不存在共輸電線支路相鄰關係，確定出所有存在共輸電線相鄰關係的智能體，其中，ri為智能體關係矩陣R中第i行元素組成的行向量，rij′為第i號智能體與第j′號智能體之間的關係，{1≤i，j′≤m|i，j′∈Z}，m為網絡中智能體的個數。本實施方式中，ri與R的關係如式(6)所示：確定存在共母線相鄰關係的智能體：對體現各智能體間相鄰關係的智能體關係矩陣R按其主對角線進行搜索，從智能體關係矩陣R左上角元素r11開始，依次計算rii×rii+1，若rii×rii+1＝0則開始累計，直至rii×rii+1≠0時停止，將累計的pj″個rii元素為主對角線，構成一個pj″×pj″的單位矩陣依次找到與智能體關係矩陣R共主對角線的所有單位矩陣，同一個單位矩陣中的智能體為存在共母線相鄰關係的智能體，如圖4所示，確定出所有存在共母線相鄰關係的智能體，其中，{1≤i≤m|i∈Z}，{2≤pj″＜m，|pj″∈Z}、{1≤j″≤q|j″∈Z}且p1+…+pj″-1+pj″+pj″+1+…+pq＝m，q為智能體關係矩陣R中單位矩陣個數。本實施方式中，單位矩陣與智能體關係矩陣R的關係如式(7)所示：式中，為與智能體關係矩陣R共主對角線的所有單位陣，為相應的矩陣塊，pj″為各分塊矩陣中行列數。本實施方式中，根據圖2中含分布式電源配電網的網絡結構中各智能體的共輸電線相鄰關係和共母線相鄰關係如表1所示：表1各智能體的共輸電線相鄰關係和共母線相鄰關係智能體編號共輸電線相鄰關係共母線相鄰關係S1無S2、S3S2S8S1、S3S3S4S1、S2S4S3S5、S6S5無S4、S6S6S7S4、S5S7S6S8、S9S8S2S7、S9S9無S7、S8故障判斷模塊，用於對存在共輸電線相鄰關係的智能體的極性輸出進行邏輯計算，判斷共輸電線相鄰關係的智能體之間的輸電線上是否存在故障，對存在共母線相鄰關係的智能體的極性輸出進行邏輯計算，判斷共母線相鄰關係的智能體之間的母線上是否發生故障，並依據故障判斷結果對基礎層的對應智能體發送關斷對應斷路器的指令信號。本實施方式中，對來自智能體位置關係判斷模塊中的信息進行分類儲存，記錄下每個智能體及與其存在共母線相鄰關係以及共輸電線相鄰關係的智能體編號，且編號一一對應。對存在共輸電線相鄰關係的智能體的極性輸出進行邏輯計算，判斷共輸電線相鄰關係的智能體之間的輸電線上是否存在故障，對存在共母線相鄰關係的智能體的極性輸出進行邏輯計算，判斷共母線相鄰關係的智能體之間的母線上是否發生故障的具體過程如下所示：本實施方式中，根據圖2所示的有多分布式電源接入的多端供電網絡，當含分布式電源配電網中f點發生故障時，各智能體通過對所在點故障電流信號進行檢測，變換及計算，最後各智能體的極性輸出結果如表2所示：表2各智能體的極性輸出結果智能體編號極性結果輸出S1k1＝1S2k2＝0S3k3＝0S4k4＝1S5k5＝1S6k6＝0S7k7＝1S8k8＝0S9k9＝1對存在共輸電線相鄰關係的智能體之間的輸電線進行有無故障發生的判斷方法如下：對存在共輸電線相鄰關係的第i號智能體與j′號智能體的極性輸出進行同或邏輯運算，得到智能體極性比較值ki，j′如式(8)所示：其中，ki為第i號智能體的極性輸出，kj″為第j′號智能體的極性輸出，為同或邏輯運算符。若ki，j″為1，表示第i號智能體與j′號智能體極性輸出結果相同，則第i號智能體與j′號智能體之間的輸電線上存在故障，若ki，j′為0，表示第i號智能體與j′號智能體極性輸出結果不同，則第i號智能體與j′號智能體之間的輸電線上未發生故障或者區外故障。對存在共母線相鄰關係的智能體的母線上有無故障發生的判斷方法如下：首先對存在共母線相鄰關係的智能體的極性輸出兩兩進行同或邏輯運算，再對同或邏輯運算後所得的計算結果進行與邏輯運算，得到第x號母線上各智能體極性綜合比較值kBus_x如式(9)所示：其中，&為與邏輯運算符，{1≤x≤n′|x∈Z}，m′為與x號母線直接相連的智能體個數，n′為含分布式電源配電網的母線個數，{1≤i＜m|i∈Z}，m為網絡中智能體的個數。若kBus_x＝1，表示與x號母線相連接的所有智能體極性輸出相同，則x號母線上發生故障，此時需發指令命其對應斷路器動作，若kBus_x＝0，表示與x號母線相連接的智能體中存在某一個或幾個智能體極性輸出與其他智能體不同，則x號母線上未發生故障或者區外故障。本實施方式中，在已知各智能體相鄰位置關係和各智能體極性輸出的基礎上，對具有共輸電線相鄰關係的智能體和具有共母線相鄰關係的智能體進行極性比較，分別計算出智能體極性比較值ki，j′和第x號母線上各智能體極性綜合比較值kBus_x，並依據ki，j′和kBusX的結果確定故障區段，在如圖2所示的含分布式電源配電網系統中，ki，j′和kBusX的計算結果如表3所示：表3ki，j′和kBusX的計算結果確定故障發生在智能體2、3之間後，立即向相應智能體發送斷開對應斷路器的指令信號，智能體在接收到相應指令信號後向相應斷路器發送跳閘指令，迅速切除該區段，隔離故障。採用基於多智能體的含分布式電源配電網保護控制系統的含分布式電源配電網保護控制方法，如圖5所示，包括以下步驟：S1：通過基礎層的各智能體採集含分布式電源配電網的各安裝點處的故障電流信號、對應斷路器的開關狀態、以及對應的智能體的位置信息。S2：通過基礎層的各智能體對檢測到的故障電流信號進行相模變換及小波變換，得到所測故障電流信號的暫態高頻分量。S3：通過基礎層的各智能體根據所測故障電流信號的暫態高頻分量計算出所測故障電流信號的暫態高頻分量的極性，得出其極性輸出。S31：提取所測故障電流信號的暫態高頻分量i的第一個峰值imax1及其對應的時間值t。S32：計算所測故障電流信號的暫態高頻分量的極性值k，即故障電流信號的暫態高頻分量i的第一個峰值imax1與其對應的時間值t的比值。S33：根據所測故障電流信號的暫態高頻分量的極性值k確定所測故障電流信號的暫態高頻分量的極性，即當k＞0時，所測故障電流信號的暫態高頻分量的極性為正，極性輸出為1，當k＜0時，所測故障電流信號的暫態高頻分量的極性為負，極性輸出為0。S4：通過基礎層的各智能體將對應智能體的位置信息和極性輸出傳送至決策層。S5：通過決策層的信息集中處理器根據各智能體的位置信息確定智能體關係矩陣R，並確定出存在共輸電線相鄰關係的智能體和存在共母線相鄰關係的智能體。S51：根據各智能體的位置信息將含分布式電源配電網的網絡轉換成開關-支路矩陣C。S52：根據開關-支路矩陣C確定體現含分布式電源配電網中各智能體間相鄰關係的智能體關係矩陣R＝CCT，其中，CT為開關-支路矩陣C的轉置。S53：沿著兩條搜索路徑對智能體關係矩陣R進行拆分，確定出所有存在共輸電線相鄰關係的智能體和所有存在共母線相鄰關係的智能體。S6：通過決策層的信息集中處理器對存在共輸電線相鄰關係的智能體的極性輸出進行邏輯計算，判斷共輸電線相鄰關係的智能體之間的輸電線上是否發生故障，對存在共母線相鄰關係的智能體的極性輸出進行邏輯計算，判斷共母線相鄰關係的智能體之間的母線上是否發生故障，並根據故障判斷結果對基礎層的對應智能體發送關斷對應斷路器的指令信號。S61：對存在共輸電線相鄰關係的第i號智能體與j′號智能體的極性輸出進行同或邏輯運算，得到智能體極性比較值ki，j′如式(8)所示。S62：若ki，j′為1，則第i號智能體與j′號智能體之間的輸電線上存在故障，若ki，j′為0，則第i號智能體與j′號智能體之間的輸電線上未發生故障或者區外故障。S63：首先對存在共母線相鄰關係的智能體的極性輸出兩兩進行同或邏輯運算，再對同或邏輯運算後所得的計算結果進行與邏輯運算，得到第x號母線上各智能體極性綜合比較值kBus_x如式(9)所示。S64：若kBus_x＝1，則x號母線上發生故障，若kBus_x＝0，則x號母線上未發生故障或者區外故障。S65：根據故障判斷結果對基礎層的對應智能體發送關斷對應斷路器的指令信號。S7：通過基礎層的各智能體在得到決策層的關斷對應斷路器的指令信號時，發送跳閘指令至對應斷路器，使其關斷。本發明能夠快速應對含分布式電源配電網結構的變化，由於分布式電源的投入或退出，網絡的故障或檢修，本發明均能依據智能體檢測到的最新信息以及安全快速可靠的通訊網絡，形成最新的網絡結構，及時確定各智能體之間的相鄰關係，這些均能通過軟體快速自動完成，同時，利用小波變換技術，徹底的消除了因分布式電源接入而給故障電流帶來的負面影響。更夠較好的實現對含分布式電源配電網的保護作用。當前第1頁1&nbsp2&nbsp3&nbsp