側按鍵板全自動包裝裁切生產線的製作方法

2023-11-01 16:51:02

側按鍵板全自動包裝裁切生產線的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種側按鍵板全自動包裝裁切生產線，包括送選裝置、覆膜機，及設於送選裝置與覆膜機之間的機器人；機器人的活動端設有夾具結構和視覺傳感器；覆膜機包括依次設置的微黏膜料卷、進料臺、壓膜膠輪組、導向壓緊機構和裁切機構；壓膜膠輪組進料側的上方還設有貼膜料卷和過渡送膜輪；機器人通過視覺傳感器的檢測抓取送選裝置中檢測面朝上的側按鍵板送至覆膜機的進料臺上方的微黏膜上；貼膜牽引至壓膜膠輪組壓於側按鍵板的上表面。本實用新型採用帶視覺傳感器的機器人，實現視覺識別之後的自動取料至覆膜機上，實現自動送料之後的自動覆膜加工，提高了手機的側按鍵板的自動覆膜速度，節省人工成本，從而有助於降低手機的生產成本。
【專利說明】側按鍵板全自動包裝裁切生產線
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種先對產品表面進行包覆再進行裁切的設備，更具體地說是指一種側按鍵板全自動包裝裁切生產線。
【背景技術】
[0002]現有技術中，手機的側按鍵板在生產組裝之前，需要對其進行表面的包覆，對防止其在安裝和運輸過程受到磨損。
[0003]現有技術中，多半採用的是通過人工選料之後，再通過覆膜機進行貼膜；採用這種人工選料方式，其覆膜速度十分有限。
[0004]因此，有必要開發出可以自動完成選料的側按鍵板全自動包裝裁切生產線。實用新型內容
[0005]本實用新型的目的在於克服現有技術的缺陷，提供一種用於側按鍵板全自動包裝裁切生產線。
[0006]為實現上述目的，本實用新型採用以下技術方案:
[0007]側按鍵板全自動包裝裁切生產線，包括送選裝置、覆膜機，及設於送選裝置與覆膜機之間的機器人；機器人的活動端設有夾具結構和視覺傳感器；覆膜機包括依次設置的微黏膜料卷、進料臺、壓膜膠輪組、導向壓緊機構和裁切機構；壓膜膠輪組進料側的上方還設有貼膜料卷和過渡送膜輪；機器人通過視覺傳感器的檢測抓取送選裝置中檢測面朝上的側按鍵板送至覆膜機的進料臺上方的微黏膜上；貼膜牽引至壓膜膠輪組壓於側按鍵板的上表面。
[0008]其進一步技術方案為:所述的送選裝置包括下料倉、下端置於下料倉內的提升輸送帶、與提升輸送帶上端成轉角對接的上斜坡料板，及與上斜坡料板下端成轉角對接的水平輸送帶；機器人檢測位於水平輸送帶上的側按鍵板。
[0009]其進一步技術方案為:所述水平輸送帶的出料端設有下斜坡料板，下斜坡料板的下端置於下料倉內。
[0010]其進一步技術方案為:所述的機器人為六軸機器人。
[0011]其進一步技術方案為:所述的夾具結構為吸附式夾具，設有用於吸住側按鍵板的真空吸嘴。
[0012]其進一步技術方案為:所述的夾具結構為夾持式夾具，包括手指氣缸和設於手指氣缸活動％的手指夾頭。
[0013]其進一步技術方案為:所述覆膜機還包括位於裁切機構外側的收料裝置。
[0014]其進一步技術方案為:所述收料裝置為依收料次數的增加逐級下降的下降式收料
R- O
[0015]其進一步技術方案為 :所述裁切機構包括橫向驅動機構和設於橫向驅動機構活動端的裁切刀。[0016]其進一步技術方案為:所述導向壓緊機構包括三角形壓緊支架，和設於三角形壓緊機架上方的大導輪，設於三角形壓緊機架下方兩端的二個壓料輪，環繞於大導輪和二個壓料輪外周的皮帶。
[0017]本實用新型與現有技術相比的有益效果是:本實用新型採用帶視覺傳感器的機器人，實現視覺識別之後的自動取料至覆膜機上，實現自動送料之後的自動覆膜加工，提高了手機的側按鍵板的自動覆膜速度，節省人工成本，從而有助於降低手機的生產成本。本實用新型對物料進行提升之後再經過水平方向的視覺檢測位，將檢測面(產品上具有特殊形狀或圖案的表面)朝上的物料(即側按鍵板)送至覆膜機，檢測面朝下的物料重新送回下料倉內，實現物料的循環選送。
[0018]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型側按鍵板全自動包裝裁切生產線具體實施例的平面示意圖(覆膜機部分未示出導向壓緊機構和裁切機構);
[0020]圖2為圖1中的覆膜機部分的仰視圖。
[0021]附圖標記
[0022]10 送選裝置11 下料倉
[0023]12 提升輸送帶13 上斜坡料板
[0024]14 水平輸送帶15 下斜坡料板
[0025]20 覆膜機21 微黏膜料卷
[0026]22 進料臺23 壓膜膠輪組
[0027]24 導向壓緊機構241 三角形壓緊機架
[0028]242 大導輪243 壓料輪
[0029]244 皮帶25 裁切機構
[0030]251 橫向驅動機構252 裁切刀
[0031]26 貼膜料卷261 過渡送膜輪
[0032]27 收料裝置28 貼膜
[0033]29 微黏膜30 機器人
[0034]40 側按鍵板50 CCD檢測區域
[0035]60 機器人活動範圍
【具體實施方式】
[0036]為了更充分理解本實用新型的技術內容，下面結合具體實施例對本實用新型的技術方案進一步介紹和說明，但不局限於此。
[0037]如圖1和圖2所示，本實用新型側按鍵板全自動包裝裁切生產線，包括送選裝置
10、覆膜機20，及設於送選裝置10與覆膜機20之間的機器人30 ;機器人30的活動端設有夾具結構和視覺傳感器(圖中未示出)；覆膜機20包括依次設置的微黏膜料卷21、進料臺22、壓膜膠輪組23、導向壓緊機構24和裁切機構25 ;壓膜膠輪組23進料側的上方還設有貼膜料卷26和過渡送膜輪261 ;機器人30通過視覺傳感器的檢測抓取送選裝置10中檢測面朝上的側按鍵板40送至覆膜機20的進料臺上方的微黏膜29上；貼膜28牽引至壓膜膠輪組23壓於側按鍵板40的上表面。覆膜機20還包括位於裁切機構25外側的收料裝置27。本實施例中，收料裝置27為依收料次數的增加逐級下降的下降式收料裝置。裁切機構25包括橫向驅動機構251和設於橫向驅動機構251活動端的裁切刀252，即採用的是橫向裁切方式。導向壓緊機構24包括三角形壓緊支架241，和設於三角形壓緊機架241上方的大導輪242，設於三角形壓緊機架241下方兩端的二個壓料輪243，環繞於大導輪242和二個壓料輪243外周的皮帶244 ;工作時，皮帶244壓在貼膜的上方，不需自帶驅動力，在貼膜與皮帶的摩擦力作用下，同步移動。
[0038]送選裝置10包括下料倉11、下端置於下料倉11內的提升輸送帶12、與提升輸送帶12上端成轉角對接的上斜坡料板13，及與上斜坡料板13下端成轉角對接的水平輸送帶14 ;機器人30檢測位於水平輸送帶14上的側按鍵板40。水平輸送帶14的出料端設有下斜坡料板15，下斜坡料板15的下端置於下料倉11內，目的是為了側按鍵板在回落至下料倉過程中不會摔壞。
[0039]其中，夾具結構可以是吸附式夾具，包括用於吸住側按鍵板的真空吸嘴；也可以是夾持式夾具，包括手指氣缸和設於手指氣缸活動端的手指夾頭。機器人優選六軸機器人。
[0040]於其它實施例中，機器人也可以是其它形式的結構，比如四軸或五軸機器人。
[0041 ] 於其它實施例中，也可以採用振動式的送選裝置。
[0042]於其它實施例中，也可以有上下方向的裁切方式；也可以不用裁切刀，採用熱壓合的方式進行裁切。
[0043]綜上所述，本實用新型採用帶視覺傳感器的機器人，實現視覺識別之後的自動取料至覆膜機上，實現自動送料之後的自動覆膜加工，提高了手機的側按鍵板的自動覆膜速度，節省人工成本，從而有助於降低手機的生產成本。本實用新型對物料進行提升之後再經過水平方向的視覺檢測位，將檢測面(產品上具有特殊形狀或圖案的表面)朝上的物料(即側按鍵板)送至覆膜機，檢測面朝下的物料重新送回下料倉內，實現物料的循環選送。
[0044]上述僅以實施例來進一步說明本實用新型的技術內容，以便於讀者更容易理解，但不代表本實用新型的實施方式僅限於此，任何依本實用新型所做的技術延伸或再創造，均受本實用新型的保護。本實用新型的保護範圍以權利要求書為準。
【權利要求】
1.側按鍵板全自動包裝裁切生產線，其特徵在於包括送選裝置、覆膜機，及設於送選裝置與覆膜機之間的機器人；機器人的活動端設有夾具結構和視覺傳感器；覆膜機包括依次設置的微黏膜料卷、進料臺、壓膜膠輪組、導向壓緊機構和裁切機構；壓膜膠輪組進料側的上方還設有貼膜料卷和過渡送膜輪；機器人通過視覺傳感器的檢測抓取送選裝置中檢測面朝上的側按鍵板送至覆膜機的進料臺上方的微黏膜上；貼膜牽引至壓膜膠輪組壓於側按鍵板的上表面。
2.根據權利要求1所述的側按鍵板全自動包裝裁切生產線，其特徵在於所述的送選裝置包括下料倉、下端置於下料倉內的提升輸送帶、與提升輸送帶上端成轉角對接的上斜坡料板，及與上斜坡料板下端成轉角對接的水平輸送帶；機器人檢測位於水平輸送帶上的側按鍵板。
3.根據權利要求2所述的側按鍵板全自動包裝裁切生產線，其特徵在於所述水平輸送帶的出料端設有下斜坡料板，下斜坡料板的下端置於下料倉內。
4.根據權利要求1所述的側按鍵板全自動包裝裁切生產線，其特徵在於所述的機器人為六軸機器人。
5.根據權利要求1所述的側按鍵板全自動包裝裁切生產線，其特徵在於所述的夾具結構為吸附式夾具，設有用於吸住側按鍵板的真空吸嘴。
6.根據權利要求1所述的側按鍵板全自動包裝裁切生產線，其特徵在於所述的夾具結構為夾持式夾具，包括手指氣缸和設於手指氣缸活動端的手指夾頭。
7.根據權利要求1所述的側按鍵板全自動包裝裁切生產線，其特徵在於所述覆膜機還包括位於裁切機構外側的收料裝置。
8.根據權利要求7所述的側按鍵板全自動包裝裁切生產線，其特徵在於所述收料裝置為依收料次數的增加逐級下降的下降式收料裝置。
9.根據權利要求2所述的側按鍵板全自動包裝裁切生產線，其特徵在於所述裁切機構包括橫向驅動機構和設於橫向驅動機構活動端的裁切刀。
10.根據權利要求2所述的側按鍵板全自動包裝裁切生產線，其特徵在於所述導向壓緊機構包括三角形壓緊支架，和設於三角形壓緊機架上方的大導輪，設於三角形壓緊機架下方兩端的二個壓料輪，環繞於大導輪和二個壓料輪外周的皮帶。
【文檔編號】B65B11/00GK203601601SQ201320803235
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年12月6日 優先權日:2013年12月6日
【發明者】黃水靈, 彭心寬, 鄧邱偉 申請人:深圳雷柏科技股份有限公司