在縫紉機或刺繡機上用來更換縫合線梭心的裝置的製作方法

2023-11-02 05:50:47 2

專利名稱：在縫紉機或刺繡機上用來更換縫合線梭心的裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種按權利要求1前序部分的在雙鎖式針跡縫紉機或刺繡機上用來更換縫合線梭心的裝置。
雙鎖式針跡縫紉機通常具有一帶一個抓住縫紉線扭結的梭尖以及帶一支承在擺梭內的帶有被它所包容的梭心罩的下罩的擺梭。這裡下罩設有一與擺梭軸同心設置的榫軸，它在下罩內裝上梭心罩時嵌入一設在梭心罩內的空心圓柱內，空心圓柱本身支承安裝縫紉線團的梭心。
為了將梭心罩固定在下罩的榫軸上，榫軸在其自由端區域內設有一槽，當梭心罩裝入下罩時一設在梭心罩上的固定螺釘嵌入此槽內。固定螺釘在梭心罩內可克服彈簧力移動，並具有一使榫軸穿過的孔，它比榫軸直徑大一定的量。因此固定螺釘在其一個終點位置上將梭心罩固定，防止它從下罩中掉出，並可藉助於一可迴轉地設置在梭心罩上並與固定螺釘可運動地連接的活門克服彈簧力使它移動到一鬆開梭心罩的另一終點位置上，在這個位置梭心罩可以從下罩或者從擺梭中取出。為了在固定螺釘的這個位置上，從而特別是既在裝入又在取出梭心罩期間防止梭心從梭心罩中掉出，在固定螺釘上設有一基本上直角形拐彎的凸緣，它穿過設在梭心罩壁上的孔伸入內腔並防止梭心從梭心罩中掉出。
為了使活門的操作方便其自由端略微彎離梭心罩，並可以由操作者比較方便地抓住它，以將梭心罩從下罩中取出以及將梭心罩裝入下罩中。
因為梭心只能容納長度較小的縫紉線，因此需要經常更換梭心，並與此相關地經常取出和重新裝入梭心罩，用來更換梭心或梭心罩的裝置是眾所周知的，它用技術裝置模仿手工更換梭心。
例如在JP 8-196766以及US PS 5 718 181中表示了這種類型的裝置。
例如按JP 8-196766的裝置具有一由一可運動的支架支承的鉤子，為了取出梭心罩它抓住活門並給它一個相應於手工運動的迴轉運動，最後活門貼合在一做在支架上的相應支承上。由此固定螺釘進行相應的橫向運動，使梭心罩被鬆開，並可以與梭心一起通過可在規定軌道上運動的支架從下罩中移出。這裡運動軌道設計成這樣，使支架形鎖合地引導並先作一平行於擺梭軸線的運動，然後轉變成一迴轉運動，接著進行向下傾斜的運動，最終梭心罩轉移到一設置在擺梭側下方的盒上。
配備一裝滿的梭心的梭心罩裝入下罩內與此相仿地進行。
因為梭心罩不管是在其從擺梭運動到盒上還是從盒上運動到擺梭上的過程中僅僅力鎖合地通過鉤子固定，鉤子在這些運動的整個持續過程中必須在活門上施加相當大的壓緊力。
在按上述US-PS文件的裝置中也設有一夾住活門的鉤子，以抓住梭心罩，此鉤子類似於按JP 8-196766的裝置在梭心罩從擺梭運動到盒上或從盒上運動到擺梭上的過程中活門壓緊在一相應的止擋上。因為在該止擋上同時形成一舌板，它在活門位於其終點位置時嵌在一本來就設置在活門上的孔內，梭心罩在其進行上述運動期間部分形鎖合和部分力鎖合地進行固定。
這裡的缺點也是，梭心罩從擺梭轉移到盒上以及從盒轉移到擺梭上都通過多個不同的運動進行，因此這種裝置也比較複雜。
因此本發明的目的是，將這種類型的裝置改進如下，使得一方面方便地抓住和固定梭心罩，另一方面降低用於更換梭心的結構費用。
在這種類型的裝置中這個目的這樣來實現，即接收裝置的更換位置基本上與擺梭同軸地設置在它的近旁，並且抓取裝置可沿一基本上平行於擺梭軸線的軌道在擺梭和接收裝置的更換位置之間運動。
通過按本發明的接收裝置更換位置的布局不僅大大方便了待轉移的梭心罩的操作，而且對於梭心罩從接收裝置到擺梭或從擺梭到接收裝置的轉移得到一特別短的路程，如果接收裝置和裝在擺梭內的梭心罩之間的距離減小到使縫紉線穿過所需要的量，那麼這個路程僅僅略大於梭心罩的寬度。因此一方面顯著降低用於梭心罩轉移的結構費用，另一方面由於抓取裝置行程短也相應地節省時間，鑑於每個更換過程抓取裝置必須兩次走過這個路程，它起著特別大的作用。
這裡顯然，按本發明的原理既與擺梭的結構類型也與它在縫紉機內的安裝位置無關。不管是牽涉旋轉的擺梭還是所謂的擺動擺梭都一樣。同樣不管擺梭是繞平行於縫紉機主軸的軸還是繞垂直於主軸的軸旋轉也都一樣。當然按本發明的原理可以應用於具有繞垂直軸旋轉的擺梭的縫紉機。
如果接收裝置可繞一離擺梭一定距離平行於它分布的軸線迴轉，那麼得到一種節省位置的解決方案，它同時又使帶有用空了的梭心的梭心罩方便地送出。
如果接收裝置可繞一垂直於擺梭軸線分布並與之相交的軸旋轉，那麼便可以實現另一種可供選擇的方案。
這裡如果接收裝置可沿垂直和/或水平方向運動是有好處的。
常用結構形式的梭心罩設有一用來抓取和操作的活門，其迴轉運動同時促使嵌入下罩榫軸槽內並大多做成鎖緊滑板的鎖緊元件的移動，由此使梭心罩鬆開，從擺梭中取出。
一方面可以無替代地放棄迄今常用的活門，另一方面排除梭心罩在其從擺梭轉移到接收裝置的更換位置的過程中歪斜或咬死的解決方案這樣來得到，即抓取裝置具有兩個可在一滑板上平行於擺梭軸線運動的用於梭心罩的固定元件，其中第一固定元件設有一固定銷，它可以沿抓取裝置的運動方向插入設在梭心罩上的一個孔內，第二個固定元件具有一固定凸耳，它可以作用在鎖緊滑板上地附加地垂直於梭心罩縱軸運動。
其中為了實現第二個固定元件的橫向運動它可迴轉地支承在第一個固定元件上。
如果用於第一個固定元件的孔設在梭心罩底面上並且鎖緊滑板在孔的旁邊具有一被第二個固定元件的固定凸耳卡住的沉割，那麼對於兩個固定元件得到比較短的抓住梭心罩的路程。
使鎖緊元件大大簡化的解決方案通過這樣的方式得到，即鎖緊元件做成具有兩條基本上相互平行布置的臂的雙臂彈簧，其中一條臂位於在下罩榫軸槽內的鎖緊元件的鎖緊位置，並可通過抓取裝置轉換到其鬆開位置。
如果雙臂彈簧一條臂的自由端基本上直角形折彎並在雙臂彈簧處於鬆開位置時伸入梭心罩用於梭心的安裝空間，那麼雙臂彈簧可以同時用來將梭心固定在梭心罩內。
為了鬆開梭心罩以便在防止梭心從梭心罩中掉出的同時將梭心罩從擺梭中取出，抓取裝置的第一種方案具有一用於雙臂彈簧的擴張裝置，它設有兩個指，它們可由一可平行於擺梭軸運動的滑板在雙臂彈簧的兩臂之間運動，其中鬆開梭心罩的臂可附加地垂直於滑板運動軌道運動。
如果抓住裝置具有一由滑板支承的、與梭心罩的端共同作用的磁鐵，那麼對於梭心罩的固定可以達到更進一步的安全性。
為了一方面能移將用完的梭心罩方便地從接收裝置中取走，另一方面接收裝置可以重新裝上一帶有滿梭心的梭心罩，支架可拆卸地與它連接，並可藉助於一塊速鎖合接頭與它鎖緊。由此接收裝置可以與當時的縫紉過程無關地在一個單獨的位置上重新裝上帶有滿梭心的梭心罩。
如果抓取裝置可以背向擺梭的支架一側從擺梭方向運動，那麼便出現用於抓取裝置的驅動的，總共只需要抓取裝置的一個直線運動的特別簡單的解決方案。
為了能夠將特別是帶有滿梭心的梭心罩位置準確地插入擺梭內，接收裝置具有一用來將梭心罩位置準確地固定在接收裝置內的機構。
如果用來固定梭心罩的機構由兩個基本上垂直布置並相互隔開一定距離設置的銷子構成，它們伸入梭心罩的孔內，其中銷子相互間的距離相當於設在下罩內的用於梭心罩的固定銷的距離，並且梭心罩上用來固定它的與固定銷共同作用的孔構成用於接收裝置上的銷子的孔，那麼便得到一種特別優良和可以成本低廉地製造的解決方案。
用來使梭心罩固定在支架上的其他可能性通過這樣的方式得到，即支架具有許多基本上平行於其運動軌道布置的筋片，其中每個筋片設有一用於梭心罩鎖緊元件的導向槽，或者如果支架具有許多基本上平行於其運動軌道布置並相互離開一定距離設置的套筒，它們分別設有一與梭心罩的鎖緊元件共同作用的導向槽。
本發明的另一個目的是簡化用來抓取梭心罩並將它從擺梭輸送到接收裝置或者從接收裝置輸送到擺梭的抓取裝置，使得固定元件不再需要相互可相對移動的零件。
在採用一專門為此設計的梭心罩的情況下這個目的這樣來實現使抓取裝置具有多個可在一滑板上平行於擺梭軸運動的用於梭心罩的固定元件，它們可插入設在梭心罩底面上並基本上平行於其縱軸布置的孔，並且為了抓住梭心罩可在孔內垂直於抓取裝置的運動方向運動。
這裡如果孔做成階梯孔，其大孔通入用於梭心的梭心罩安裝空腔內，這樣是有利的。
用來抓住梭心罩的一種特別簡單的可行性這樣來得到，即固定銷可各自繞一平行或垂直於其縱向分布的軸線迴轉。
如果固定銷至少配設一個用於梭心的固定彈簧，它基本上平行於梭心布置，並在固定銷向孔內運動時嵌入一設在梭心罩殼體上的槽內，那麼便達到了梭心在梭心罩101從擺梭轉移到接收裝置上或從接收裝置上轉移到擺梭中期間的固定。
用來既使固定彈簧又使固定銷運動的結構簡單的解決方案通過這樣的方式得到，即固定彈簧和固定銷由一共同的支架支承、並且支架與滑板連接。
為了用固定銷能夠在兩個方向抓住梭心罩並使它運動，在固定銷上靠近夾頭處設有一壓緊元件，它做成錐形，其小端的直徑等於或小於階梯孔的小直徑，其大端直徑大於階梯孔的小直徑。
如果鎖緊元件由一安裝在設在梭心罩空心榫軸內的槽內並在徑向可彈性變形的環構成，那麼便可以取消在其結構方面和特別是其運動的引入以及操作方面費用高的鎖緊滑板。
這裡如果鎖緊元件的彈性變形可通過可由固定銷傳入的梭心罩的軸向運動引起的話，那麼特別簡單。
為了在接收裝置內也能放棄單獨地傳入用於鎖緊元件的運動，用來安裝梭心罩的支承臂分別具有一支承銷，它們在其與其自由端相對的一端上設有一槽，它和下罩榫軸上的槽相對應，其中支承銷的直徑相當於下罩榫軸的直徑。
為了固定被支承榫軸支承的梭心或梭心罩，給每個支承榫軸至少配設一個與它平行延伸的固定彈簧，它在梭心罩套在支承銷上時嵌入一設在梭心罩上的槽內。
本發明其他的優點和細節由對在附圖中表示的本發明的實施例的說明中得到。
附圖中

圖1按本發明的裝置連同縫紉機的底板的正視圖；圖2以通常的方法製造的擺梭下罩的俯視圖；圖3a用在按本發明的裝置中的梭心罩的第一種實施形式連同鎖緊的鎖緊元件的剖視圖；圖3b按圖3a的梭心罩的正視圖；圖4a按圖3a的梭心罩連同鬆開的鎖緊元件的剖視圖；圖4b按圖4a的梭心罩的正視圖；圖5a用在按本發明的裝置中的梭心罩的第二種實施形式連同鎖緊的鎖緊元件的剖視圖；圖5b按圖5a的梭心罩的正視圖；圖6a按圖5a的梭心罩連同鬆開的鎖緊元件的剖視圖；圖6b按圖6a的梭心罩的正視圖；圖7a抓取裝置的第一種實施形式的固定元件在其起始位置時的圖示；圖7b按圖7a的固定元件在其工作位置時的圖示；圖8a抓取裝置的第二種結構連同其處於起始位置時的指的側視圖；圖8b按圖8a的抓取裝置連同其處於工作位置的指的示圖；圖9a至9c接收裝置內用於梭心罩的接收位置的不同實施形式的剖視圖；圖10a至10c接收裝置內用於梭心罩的接收位置的不同實施形式朝擺梭方向的正視圖；圖11a至11b接收裝置內用於梭心罩的接收位置朝擺梭的觀察方向的剖視圖和正視圖；圖12用於支架的接收裝置的圖示；圖13按本發明的裝置總布局示意圖；圖14梭心罩另一種實施形式的剖視圖；圖15按圖14的梭心罩的俯視圖；圖16a抓取裝置的第三種實施形式的固定元件在其起始位置時的圖示；圖16b按圖16a的固定元件在其工作位置時的圖示；圖17固定元件的細節；圖18接收裝置內用於第三種結構的梭心罩101的接收位置；圖19a至19d；梭心罩101從擺梭轉移到接收裝置的接收位置上的流程示意圖。
圖1中用點劃線表示縫紉機的底板1，它具有一繞一水平軸線2旋轉的擺梭3，它以已知的方式與一引線的(未畫出的針)共同工作，形成縫。
在擺梭3內按常用的方法安裝一下罩4，它用來安裝一梭心罩5，梭心罩攜帶一容納縫紉線的梭心6。儘管下罩4相對於這種下罩的已知結構沒有變化，圖2中仍然畫出下罩4的正視圖，圖中表示了與本發明有關的本發明的零件。下罩4具有一與軸2同心設置的榫軸7，以軸向固定梭心罩5，榫軸在其自由端區域內設有一凹槽8，它以已知的方式與梭心罩5的一個以後還要加以說明的鎖緊元件共同作用，在其上部區域內下罩4內側上設有兩個相互離開一定距離設置的固定銷9，它們在梭心罩5裝入下罩時伸入設在梭心罩圓周上的孔10內，並在徑向固定梭心罩5。
在圖3和4中所示的梭心罩5的第一種實施形式與已經使用的梭心罩的區別首先在於取消了那裡通常可迴轉的活門。
按本發明的梭心罩11具有一殼體12，它設有一空心榫軸13，它用來以已知的方式支承梭心6。在梭心罩11的正面同樣以已知的方式設置一用於做成鎖緊滑板14的鎖緊元件的燕尾形導軌，鎖緊滑板可垂直於梭心罩11縱軸移動地設置。鎖緊滑板14配置一在圖3b和4b中可看到的止擋15，它作用在一裝在殼體12內的彈簧16上並將鎖緊滑板向圖3和4中的右方壓。在鎖緊滑板14的這個位置上其直角形折彎並形成一鉤狀凸耳17的右端位於梭心罩11之外。因此梭心6是鬆開的。
其次鎖緊滑板14具有一孔18，它在其左端區域內做成階梯形。由此在鎖緊滑板14上形成一在俯視圖中大致具有半月形形狀的定位器19，它在梭心罩11裝入下罩4時嵌在榫軸7的槽8內，並使梭心罩11在軸向固定。
為了特別是在梭心罩11從下罩中取出後限制鎖緊滑板14的運動自由度，在鎖緊滑板14內擰入一起止擋21作用的螺釘，其自由端伸入一設在梭心罩11殼體12底面上(未畫出)的孔內。
在圖4中所示的梭心罩11的鬆開位置鎖緊滑板14的凸耳17插入以常用的方法設置在梭心罩11殼體12上的缺口20內，並壓住梭心6的上法蘭，從而防止梭心從梭心罩11中掉出。
如後面還要詳細說明的那樣，一抓取裝置用來使鎖緊滑板14從其在圖3中所示的鎖緊位置向在圖4中所示的鬆開位置運動，抓取裝置直接作用在鎖緊滑板14上。為此在相對於圖3和4中鎖緊滑板14的左側區域內設有一孔22，它這樣地設置和成形，使它和本來就存在於梭心罩11上的孔23部分重疊。因此抓取裝置穿過這兩個孔22和23的固定元件可以貼合在梭心罩11的孔23的右界面上。其次孔22具有一用於抓取裝置固定元件的沉割。
最後，由圖3b和4b可見，梭心罩11在其上部區域具有一孔25，其側邊界面在梭心罩裝入下罩4內後與下罩4的固定鎖9共同作用，並使梭心罩11徑向固定。
在圖5和6中所示的梭心罩的另一種實施形式中同樣取消了迄今常用的活門。與梭心罩11的第一種實施形式相比也取消了鎖緊滑板14，並由一由雙臂彈簧構成的鎖緊元件代替。
因此第二種實施形式的梭心罩31具有一作為鎖緊元件的上面提到的雙臂彈簧32，其一條臂33參照圖5基本上水平分布並位於迄今用於鎖緊滑板的上導軌之內。這條臂33的自由端首先向下傾斜伸展，並基本上直角形折彎，形成一凸耳34。在梭心罩31的鎖緊位置凸耳34不穿過設在梭心罩31殼體12上的缺口20，因此梭心6是鬆開的。
雙臂彈簧32的臂33通過一橫檔35與幾乎和它平行分布的第二條臂36連接，第二條臂在梭心罩31的鎖緊位置位於下罩4榫軸7上的槽8內，由此使梭心罩31軸向固定。臂36-參照圖5b和6b-在其右端區域內迴環形地折回，因此其區域37位於迄今用於鎖緊滑板的下導軌內。因此臂33和臂36的區域37以幾乎相同的高度分布在迄今用於鎖緊滑板的導軌之內，而臂36在它稍微上面一些伸展。由圖5和6可見，在水平面內再次直角形折彎，並在橫檔35之下幾乎平行於它分布，直至梭心罩31殼體12上的孔23為止並鎖定在那裡。如果臂33的右部區域通過抓取裝置的一個元件支承，同時雙臂彈簧32的下臂36通過抓取裝置另一個元件向下壓，那麼如圖5b和6b可見，臂36從榫軸7上的槽8中移出，這時臂33的凸耳同時向梭心罩31的殼體12運動，並穿過殼體12上的缺口20，貼合在梭心6的上法蘭上，並由此避免在梭心罩鬆開後梭心6從它裡面掉出來。
在圖7a和7b中表示按本發明的抓取裝置40的第一種實施形式，該抓取裝置與梭心罩的第一種實施形式，也就是梭心罩11共同作用。抓取裝置40具有兩個固定元件41、42，其中固定元件41與一滑板43固定連接，滑板可沿一平行於擺梭3的軸2布置的導軌44移動，並且在導軌上不能轉動。固定元件41設有一固定銷45，它在其工作位置時與梭心罩11殼體12上的孔23的一個邊界面貼合。固定元件42可迴轉地支承在固定元件41上並具有一固定凸耳46，沿兩個固定元件的縱向看，它相對於固定銷45略微後退，並在其工作位置時嵌入梭心罩11的沉割24內。
為此攜帶兩個固定元件41、42的滑板43通過一驅動裝置沿導軌44運動，該驅動裝置由一位置固定的框架47支承並做成工作缸或磁鐵48。這裡工作缸/磁鐵48通過一支承在框架47上的肘杆49作用，肘杆通過銷/長形孔連接作用在滑板43上，滑板克服彈簧50的力向擺梭3運動，從而也向梭心罩11運動。在這一縱向運動的終點固定元件41到達其工作位置，並穿過鎖緊滑板14上的孔22貼合在設在梭心罩11殼體12上的孔23的一個邊界面上。這時固定凸耳46雖然同樣位於鎖緊滑板14的孔22之內，但是還不在梭心罩的沉割24的區域內。
在隨後可由一作用在固定元件42上的並由固定元件41支承的磁鐵引起的固定元件42的迴轉運動期間，固定凸耳46進入沉割24的區域。這時固定凸耳46同時貼合在設在鎖緊滑板14上的孔22的邊界面上，使鎖緊滑板14產生橫向運動，由此一方面使其定位器19從下罩4榫軸7上的槽8中移出，另一方面使鎖緊滑板14的凸耳17穿過缺口20移到梭心罩11殼體12的內部。由此同時防止梭心6從梭心罩11中掉出。
因為在由固定凸耳46的迴轉運動引起的鎖緊滑板14的橫向運動期間固定元件41的固定銷45穿過設在鎖緊滑板14上的孔22插入設在梭心罩11殼體12上的孔23內，並貼合在孔的一個邊界面上，梭心罩11在鎖緊滑板14橫向運動期間克服側向力得到支承；由此避免梭心罩11在榫軸7上卡死。如此由兩個固定元件41、42夾住的鎖緊滑板14在由卸荷的彈簧50引起的抓取裝置隨後的後退運動期間保持其位置不變。梭心罩11在這個位置沿一與擺梭3的軸2平行的軌道向設在擺梭3近旁的接收裝置的更換位置移動，並以後面還要說明的方法固定在那裡。
在圖8a和8b中表示按本發明的抓取裝置60的第二種實施形式，它和梭心罩的第二種實施形式，也就是梭心罩31共同作用，這種梭心罩的鎖緊元件由雙臂彈簧32構成。為了鬆開雙臂彈簧32抓取裝置60具有一包括兩個銷61、62的擴張裝置63，它同樣可藉助於一可沿平行於擺梭3的軸2布置的導軌移動的滑板65從更換位置向擺梭或從擺梭向更換位置運動。因為用來實現滑板65縱向運動的驅動裝置和抓取裝置的第一種實施形式的驅動裝置結構方面可以相同，下面將追述這種驅動裝置。滑板65也根據這種驅動裝置沿導軌44運動，並以上述方式由工作缸或磁鐵48或者彈簧50帶動。
銷61剛性固定在滑板65上並有一臺階66，而銷62可迴轉地支承在滑板65或銷61上。銷61或其臺階66與雙臂彈簧32的臂33共同作用。銷61還設有一操縱裝置，例如它可以由一磁鐵67構成，以使銷62向下迴轉。這個迴轉運動可以克服一未具體畫出的彈簧的力進行，然後彈簧使銷62重新退回其起始位置。銷62具有一壓緊面68，它和雙臂彈簧32的臂36共同作用。由圖8a和8b可見，在滑板65上設有一磁鐵69，其鐵芯平行於導軌44布置。
為了鬆開梭心罩31工作缸或磁鐵48克服彈簧50的力使滑板65向擺梭3運動。在擴張裝置的工作位置銷61佔有這樣的位置，在這個位置臺階66貼合在臂33的底面上。銷62向下迴轉。並以其壓緊面68將臂36向下壓，這時使臂36從榫軸7的槽8中移出，從而使梭心罩鬆開。與此同時通過壓緊面在臂36上的作用力使臂33的凸耳34向梭心罩31內部運動，由此使凸耳34與梭心6的法蘭貼合，從而防止梭心6從梭心罩31中掉出。現在磁鐵69的鐵芯向鬆開的梭心罩31的正面移動，使得可在接著的滑板43的退回運動過程中帶動梭心罩一起移到更換位置。
按本發明的裝置具有一用於梭心罩的接收裝置70，它配備一支架71。支架設有許多用於梭心罩的接收位置73，並可繞軸72迴轉。此軸72根據位置情況的不同可以垂直或水平地設置在相應的縫紉機內，重要的是梭心罩在其更換位置上佔有相應於它在擺梭3內的位置。這意味著，接收位置73和其用於梭心罩的固位機構在支架71內這樣地設置或形成，使得梭心罩的縱軸在其更換位置與擺梭3的軸2同軸分布，並且梭心罩在更換位置相對於其在擺梭3中的位置軸向移動這麼遠，使得擺梭3和當時的梭心罩或支架71之間存在一不妨礙正常縫紉過的最小距離。
在本發明在局部視圖中詳細表示的實施形式中接收裝置70的軸72平行於擺梭3的軸2設置。這裡接收裝置70由一滑板74支承，它是一可沿一設置在未詳細畫出的機座上的導向杆在垂直方向可移動地設置的滑板74。因為滑板74也用來支承軸72，接收裝置70也可以繞軸72旋轉，如果在縫紉機內存在的位置不夠，那麼除了旋轉運動外可以上下運動。一由未詳細畫出的機座支承的磁鐵80用來驅動滑板74，磁鐵直接地或通過一步進傳動裝置作用在滑板上。
在所示實施形式中支架71設有四個支承臂75，因此它一共有四個用於梭心罩的接收位置73。支架71按節拍繞軸72每次旋轉90，使每個接收位置73進步式地到達更換位置。當然支架71也可以具有四個以上接收位置73並按相應的節拍運動。
在圖9a至9c以及10a至10c中表示用於梭心罩11的接收位置73的特殊結構的不同可能性。
在按圖9a和10a的接收位置73的實施形式中支承臂75具有一支承銷76，其直徑基本上相當於下罩4榫軸7的直徑，因此梭心罩11在和在下罩4中同樣的公差條件下支承在支承銷76上。在其伸入鎖緊滑板14的區域內支承銷76偏心凸臺77，它插在鎖緊滑板14的孔18內。因此如果固定元件41、42或固定銷45和固定凸耳46從其孔22中移出，那麼鎖緊滑板14保持其迄今的位置，在這個位置凸耳17插入梭心罩11殼體12上的缺口20，壓住梭心6法蘭中的一個，並將梭心固定在梭心罩11內。為了固定梭心罩11的徑向位置，設有兩個銷子78，它們安裝在支架71的凸臺79上並垂直於梭心罩11的軸線布置；它們相互間的距離相當於下罩4固定銷9之間的距離。銷子78插入梭心罩11的孔25內，使梭心罩在更換位置以和在下罩4中相同的方式在徑向固定。
特別地由圖10a可見，支承臂75位於梭心罩11孔22的旁邊，因此固定元件41、42可以將梭心罩11無阻擋地拉到支承銷76上。
在按圖9b和10b的接收位置73的實施形式中支承臂75具有一支承銷81，其直徑也基本上相當於下罩4榫軸7的直徑。代替偏心凸臺77支承銷81具有一折彎的筋片82，它平行於滑板43的運動軌道布置，並具有一用於梭心罩的凸耳17的導向槽83。由此如果取報裝置40將梭心罩11完全移到支承銷81上並鬆開梭心罩11的話，那麼鎖緊滑板14便保持在其鎖緊梭心6的位置上。同時梭心罩11的徑向位置通過嵌入導向槽83的凸耳17固定。
特別地由圖10b可以看出，這裡支承臂75也位於梭心罩11孔22的旁邊，因此固定元件41、42可以無阻擋地將梭心罩11拉到支承銷81上。
在按圖9c和10c的接收位置73的實施形式中支承臂75上設有一套筒84，其內徑基本上相當於梭心罩11的外徑。套筒84在其朝向擺梭3的端面處張開；在其背向擺梭3的端面上套筒84可以設一底面85，它具有一用來使抓取裝置40的固定元件41、42通過的孔86。套筒84在其內側上有一用於鎖緊滑板14的凸耳17的導向槽83。這裡如果抓取裝置40將梭心罩11完全移到套筒84內並將梭心罩11鬆開，那麼鎖緊滑板14也保持在其鎖緊梭心6的位置上。同時梭心罩11的徑向位置由嵌入導向槽87內的凸耳固定。
在圖11a和11b中表示一在接收裝置70之內用於梭心罩31的接受位置73的結構。這裡也設有一支承角88，其直徑基本上相當於下罩4榫軸7的直徑，因此梭心罩31像在下罩4內同樣的公差條件下支承在支承銷88上。支承銷88在其背向擺梭3的末端上具有一稜形凸臺89，其寬度基本上相當於梭心罩31的鎖緊滑板14的寬度。一旦梭心罩31通過抓取裝置60的銷61、62套在支承銷88上，其凸臺89嵌入設在梭心罩31上的用於鎖緊滑板14的導軌內；因此梭心罩31的徑向位置被固定。因為這時凸臺89阻止佔有其鎖緊位置的雙臂彈簧32藉助於一退回運動進入具鬆開梭心6的位置，臂33的凸耳34也保持在其防止梭心6從梭心罩31中掉出的位置上。
為了使接收裝置70能夠步進式地繞軸72旋轉一相應於預定接收位置73數量的角度值，設有一驅動裝置90(圖12)，它具有一磁鐵91。在磁鐵91的鐵芯上鉸接一滑板92，它可沿一做在弓形93的水平區域上的導軌運動。導軌可以通過一在弓形93加工出來的槽94構成，滑板92的下端嵌入該槽內。滑板92具有一帶動爪95，它和一安裝在支承接收裝置70的軸72上的分度盤97共同作用。在所示實施形式中磁鐵91在每個節距中克服一一端作用在弓形93上另一端作用在滑板92上的彈簧98的力作兩個工作行程，其中分度盤97在每個分度行程後通過一彈簧加載的嵌入分度盤97上的相應凹坑100內的鎖緊鋼珠99鎖定在當時的位置上。
以下的流程說明從圖13中所示的狀態出發，按該圖接收裝置70的四個接收位置分別裝入一帶有滿梭心6的梭心罩11，而擺梭3中沒有梭心罩。梭心罩11的鎖緊滑板14佔有其鎖緊各梭心6的位置。接收裝置70連同其支架71位於擺梭3的近側，其中在更換位置於一銷76、78上或一套84內的梭心罩11的軸與擺梭3的軸同心，而抓取裝置40連同其固定元件41、42-參照圖13-位於支架71的左面。如果通過此前的縫紉過程所有梭心罩11的梭心6都用完，並且支架71在一位於縫紉機之外的裝載位置裝上四個帶滿梭心6的梭心罩11，那麼就會出現這種狀態。
從這一狀態出發滑板43在其導軌44上向右運動，直至固定元件41的固定銷45穿過鎖緊滑板14上的孔22進入梭心罩11上的孔23。通過接著由磁鐵51傳入的固定元件42的迴轉運動其固定凸耳46到達鎖緊滑板14沉割24的區域內。這樣抓住的梭心罩11在滑板43繼續縱向運動時離開相應的支承銷76或81或者套84，推入擺梭3或其下罩4內，並在這裡被榫軸7接收。鎖緊滑板14的凸耳17還一直在其鎖緊梭心6的位置上；固定凸耳也還位於其允許梭心罩11移到榫軸7上的位置上，因此梭心罩可以完全移入擺梭3或其下罩4內，並佔有其縫紉位置。
在滑板43的返回運動開始之前固定元件42的固定凸耳46通過磁鐵51鬆開，使固定凸耳從鎖緊滑板14的沉割24中移出。在固定元件41，42從鎖緊滑板14的區域中退回以後，安裝在梭心罩11內的彈簧16推動鎖緊滑板14進入其鎖緊梭心罩11的鎖緊位置，同時鎖緊滑板14的凸耳17移動到其鬆開梭心6的位置。滑板43也退回到其起始位置。
在隨後的縫紉過程中接收裝置70的支架71一直保持在這個位置上直至梭心6被用完。因此支架71的處於更換位置上的接收位置是空的。
為了更換帶有空梭心的梭心罩11滑板43重新向擺梭或梭心罩11運動。固定元件41穿過鎖緊滑板14上的孔22直至進入設在梭心罩11底面上的孔23內，並在這裡與孔23的一個側邊界面貼合。磁鐵51使固定元件42迴轉，由此使其固定凸耳46轉入鎖緊滑板14沉割24的區域內。在這一迴轉運動期間固定元件42靠在孔22的一側邊界面上。並推動鎖緊滑板14到其鬆開榫軸7的位置；這時鎖緊滑板14的凸耳17移動到其鎖緊梭心6的位置，並防止梭心從梭心罩11中掉出。這樣抓住的梭心罩11在現在開始的滑板43的返回運動期間可以向支架71的處於更換位置的空接收位置73移動。只要支架71或其接收位置73按圖9c做得用來接收梭心罩11，因此具有一套筒84，那麼抓取裝置40的固定元件41、42便穿過套筒84，相應的梭心罩11移入套筒84內。這時鎖緊滑板14的處於其用於梭心6的鎖緊位置的凸耳17嵌入套筒84的槽87內，並將梭心罩11固定在套筒84內，防止其旋轉。因為套筒84的內徑基本上相當於梭心罩11的外徑，並且鎖緊滑板14-參照圖9c-不能向右運動，如果固定元件41、42從它裡面移出，那麼鎖緊滑板14便留在其相應於鬆開榫軸7的鬆開位置。通過支架71的與設置在其上的接收位置數量大致相應地匹配的迴轉運動帶有空梭心6的梭心罩11從更換位置移出，同時帶有滿梭心6的梭心罩11進入更換位置。
上面是從這樣的狀態出發，即如果所有梭心罩11的梭心6都用完，那麼支架71便用另一個裝上帶有滿梭心6的梭心罩11的支架71更換或者在縫紉機之外重新裝上帶滿梭心的梭心罩11。當然對於支架71也可以設置一帶有按本發明的抓取裝置40、60的第二更換位置。這個第二更換位置可以緊靠上述更換位置之後設置，使帶有空梭心的梭心罩11在離開第一更換位置之後，在第二更換位置可以立即用帶滿梭心6的梭心罩11更換。
在圖14至19中表示梭心罩還有與它相配的抓取裝置的第三種實施形式。
在梭心罩的這種其他實施形式中也取消了迄今常用的活門。還取消了第一種實施形式中的鎖緊滑板，並用一鎖緊元件代替，它與前兩種實施形式中的鎖緊滑板不同設置在梭心罩內。
圖14和15中所示的梭心罩101具有一殼體102，以安裝一普通的梭心6，殼體在其朝向普通的下罩4的端面上開口，並在其背向下罩4的一側通過一底面103封閉。底面103的外側以常用的方式構成用於縫紉線迴環一條臂的滑動面。梭心罩101的殼體102通常具有一空心榫軸104，其內徑相當於下罩4榫軸7的直徑。為了防止梭心罩101旋轉下罩4以已知的方法配備兩個相互離開一定距離設置的固定銷9，它們在梭心罩101裝入下罩4時嵌入一設在梭心罩圓周上的孔10內，並使梭心罩101在徑向固定。為了使梭心罩在其縱向鎖定，下罩4具有一榫軸7，它在其自由端區域內以通常的方法設一槽8，它和梭心罩101的鎖緊元件105共同作用。
鎖緊元件105做成環形，並可以由一O形圈106或由一比較容易變形或擴張的彈簧環107構成，它裝在空心榫軸104上的槽108內，其內徑略小於榫軸7的直徑。其中槽108的直徑略大於彈性鎖緊元件105或O形圈106或彈簧環107的外徑。如果梭心罩101套在下罩4的榫軸7上，那麼鎖緊元件105通過榫軸7首先擴張並彈性變形。一旦鎖緊元件105位於榫軸7槽8的區域內，鎖緊元件105便變回其原來的位置和形狀並嵌入榫軸7的槽8內，使梭心罩101在軸向固定。
由圖14和15可見，在底面103上總共設有4個階梯孔109，它們平行於梭心6縱軸布置。其較大的直徑位於底部103內側的4個階梯孔出於後面還要說明的原因設置在一矩形或正方面的角部。在殼體102上底部103區域內設有兩個徑向相對布置的槽110，在梭心6從梭心罩101中取出時抓取裝置的固定彈簧嵌入該槽內。在底部103內空心榫軸104的側面設有一孔111，它在從下罩4中取出梭心罩101時用來防止旋轉。
為了說明抓取裝置的另一種實施形式的結構和工作原理追溯到上述的第一種抓取裝置40。其中抓取裝置120的這種實施形式的與上述抓取裝置40的零件相同的零件配以和抓取裝置40相同的圖形標記。
在可沿導軌44(圖16a、16b)移動的滑板43上固定一支架121，它用來安裝總共4個固定銷122。固定銷122相互和相對於空心榫軸104的相對位置相應於階梯孔109相互和相對於空心榫軸104的布局和相對位置。由此確保，當滑板43向擺梭3方向運動足夠遠時全部4個固定銷122可以同時插入4個階梯孔109內。在其起始位置基本上相互平行布置的固定銷122在支架121上可分別繞一軸123迴轉，軸123可以水平或垂直設置。在所示實施例中它們可分別繞一軸123迴轉，軸123可水平或垂直設置。在所示實施例中軸123水平設置，因此固定銷122可在一垂直平面內迴轉。為了使固定銷122能夠繞軸123迴轉，每個固定銷122配設一磁鐵125。磁鐵125這樣設置，使得兩個在同一垂直平面內相互鄰接的固定銷122可以相互背離或相向運動。
在一參照圖16a、16b一下固定銷122之下在支架121上固定一固定彈簧124，其前端彎成圓弧形。這裡固定彈簧124在支架121上的布局這樣確定，使得當滑板43-參照圖16a、16b-向梭心罩101移動足夠遠時，固定彈簧124便嵌入梭心罩101下面的槽110內，並且既防止梭心旋轉又防止梭心從梭心罩101中掉出。
固定銷122的前端分別設一凸肩126(圖17)，它具有一用作傳動部127的圓環面。傳動部127的外徑略小於梭心罩101階梯孔109的直徑，因此凸肩126可以方便地插入階梯孔內。為了使凸肩126更方便地插入多個階梯孔109其前部區域略微做成錐形。在離傳動部127一定距離處凸肩126上設有一用作壓緊元件128的錐形，其小端直徑略微小於階梯孔109的小直徑，因此壓緊元件128隻能稍微進入小孔內。
圖18中表示接收裝置70的與梭心罩101的特殊結構相匹配的接收位置73的結構。
在這裡支承臂75上設有一支承銷130，其結構相當於圖9a和9b中所示的支承銷76，81的結構。因此支承銷130具有相當於下罩4榫軸7的直徑的直徑。在其面對支承臂75的末端區域內支承銷130設有一槽131，它本身相當於下罩4榫軸7上的槽8。因此梭心罩101以在下罩4榫軸7上同樣的方法支承在支承銷130上。這裡為了防止梭心罩101在支承銷130上旋轉，在支承臂75上支承銷130側面或上方固定一固定彈簧132，其自由端略微彎曲成圓弧形並在梭心罩101套在支承銷130上時嵌入梭心罩101殼體102的上槽110內。由此也防止梭心6從梭心罩101中掉出，並防止梭心罩101滑出支承銷130。為了使梭心罩101套在支承銷130上更方便，其自由端設有一錐形臺階133。最後在支承臂75上可設一平行於支承銷130布置的銷子134，它在梭心罩101套在支承銷130上時嵌入設在梭心罩101底面103上的孔111內。
為了說明梭心罩101和相應的固定元件的第三種實施形式的工作原理參照圖19a至19d。這裡從這樣的狀態出發，即在擺梭3內的梭心6已經用完，並且接收裝置70的設在支承臂75上的支承銷130與擺梭3的軸同心，並且上面沒有梭心罩101抓取裝置120位於其-相對於圖19a-在支承臂75左面的起始位置。
為了抓取梭心滑板43在支承臂75旁向擺梭3運動。這時固定銷122佔有其相互平行的位置，並通過滑板43向階梯孔109內移動這麼遠，使得傳動部127的圓環面位於階梯孔109擴大部分的區域內(圖19b)。現在梭心罩101的底面103位於各傳動部127和固定銷122各壓緊元件128之間。這時固定彈簧124嵌入梭心罩101殼體102的下槽110內，並在此後進行的梭心罩101的軸向運動期間固定梭心6。
在這個位置固定銷122通過磁鐵125擴張，使得傳動部127鉤住階梯孔109的底(圖19c)。
在現在進行的滑板43的返回運動期間由一O形圈106或彈簧環107構成的彈性鎖緊元件105由於固定銷122的後退運動略微向外擠並脫出下罩4榫軸7上的槽8。由固定銷122這樣抓住的梭心罩101可以從下罩4中移出，並套在接收裝置70的支承銷130上。這時如果彈性變形的鎖緊元件105位於支承銷130上槽131的對面，它便卡入槽131內，因此梭心罩101在支承銷130和在下罩4的榫軸7上一樣地軸向固定。因為這時設在支承臂75上的銷子嵌入設在梭心罩101底面103上的孔111內，梭心罩101也被徑向固定。此外設在支承臂75上的固定彈簧132穿過設在殼體102上的上槽110嵌入梭心罩101，使得一方面梭心罩101也由此徑向固定，另一方面防止梭心6掉出。
在固定銷122重新回到其平行位置後，抓取裝置120通過其滑板43重新回到其起始位置，在這個位置不管是固定銷122還是固定彈簧124都位於梭心罩101之外。
如果一裝有一滿梭心6的梭心罩101應該通過抓取裝置120從支承銷130裝入擺梭3或其下罩4，那麼首先滑板43將固定銷122以其平行位置向擺梭3方向帶動這麼遠，直至在接收裝置70內傳動部127位於在支承銷130上的梭心罩101上的階梯孔109的擴展區域為止。由此梭心罩101的底面103重新處於傳動部127和固定銷122的壓緊元件128之間。這種狀態相當於按圖19c的狀態。因為在從這裡出發的滑板43的繼續運動期間固定銷122的壓緊元件128不能進入梭心罩101的階梯孔109，固定銷122不需要擴張。但是這只是在由此使傳動部127佔有與梭心罩101的階梯孔109不同心，從而使梭心罩101在滑板43向擺梭3運動期間不會從固定銷122上掉下來的程度上才是合適的。
權利要求
1.用於雙鎖式針跡縫紉或刺繡機的用來更換由一設置在擺梭下罩內的榫軸支承的帶有梭心的梭心罩的裝置，具有一具有帶許多用於梭心罩的相互鄰接的接收位置的支架的接收裝置和一用來將帶滿梭心的梭心罩從接收裝置的更換位置轉移到擺梭上以及用來將帶空梭心的梭心罩從擺梭轉移到接收裝置的更換位置上的抓取裝置，其特徵為接收裝置(70)的更換位置設置在擺梭(3)的近旁並基本上與擺梭(3)同軸，抓取裝置(40，60，120)可沿一基本上平行於擺梭(3)軸(2)布置的軌道在擺梭和接收裝置(70)的更換位置之間運動。
2.按權利要求1的用於雙鎖式針跡縫紉或刺繡機的裝置，其特徵為接收裝置(70)可繞一軸(72)旋轉，此軸離擺梭(3)一定距離平行於擺梭伸展。
3.按權利要求1的用於雙鎖式針跡縫紉或刺繡機的裝置，其特徵為接收裝置(70)可繞一軸旋轉，該軸與擺梭(3)軸(2)垂直相交。
4.按上述權利要求之一項或幾項的用於雙鎖式針跡縫紉或刺繡機的裝置，其特徵為接收裝置(70)可沿垂直和/或水平方向運動。
5.按上述權利要求任一項的用於雙鎖式針跡縫紉或刺繡機的裝置，其設在下罩內的用來固定梭心罩的榫軸在其自由端區域內具有一與可運動地設置在梭心罩上的鎖緊滑板共同作用的槽，其特徵為抓取裝置(40)具有兩個可在一滑板(43)上平行於擺梭(3)軸運動的用於梭心罩(31)的固定元件(41，42)，其中第一個固定元件(41)具有一固定銷(45)，它可以沿抓取裝置(40)的運動方向插入一設在梭心罩(31)上的孔(23)內，第二個固定元件(42)設有一固定凸耳(46)，它作用在鎖緊滑板(14)上地可附加地垂直於梭心罩(31)的縱軸運動。
6.按權利要求5的用於雙鎖式針跡縫紉或刺繡機的裝置，其特徵為第二個固定元件(42)可迴轉地支承在第一個固定元件(41)上。
7.按權利要求5的用於雙鎖式針跡縫紉或刺繡機的裝置，其特徵為孔(23)設在梭心罩(31)的底面上。
8.按權利要求5的用於雙鎖式針跡縫紉或刺繡機的裝置，其特徵為鎖緊滑板(14)在孔(23)的鄰近具有一沉割(24)，第二個固定元件(42)的固定凸耳(46)從後面鉤住這個沉割。
9.按上述權利要求之一項或幾項的用於雙鎖式針跡縫紉或刺繡機的裝置，其設在下罩內用來固定梭心罩的榫軸在其自由端區域內具有一與可運動地設在梭心罩上的鎖緊元件共同作用的槽，其特徵為鎖緊元件做成具有兩條基本上相互平行布置的臂(33，36)的雙臂彈簧(32)，其中一條臂(36)在鎖緊元件的鎖緊位置位於榫軸(7)的槽(8)內，並可通過抓取裝置(60)轉移到其鬆開位置。
10.按權利要求9的用於雙鎖式針跡縫紉或刺繡機的裝置，其特徵為雙臂彈簧(32)另一條臂(33)的自由端基本上直角形折彎，並在雙臂彈簧(32)處於鬆開位置時伸入梭心罩(31)的用於梭心(6)的安裝空腔內。
11.按上述權利要求之一項或幾項的用於雙鎖式針跡縫紉或刺繡機的裝置，其特徵為抓取裝置(60)具有一用於雙臂彈簧(32)的帶兩個銷(61，62)的擴張裝置(63)，它們可以由一可平行於擺梭(3)的軸(2)運動的滑板(65)在雙臂彈簧(32)的臂(33，36)之間運動，其中鬆開梭心罩(31)的臂(36)可附加地垂直於滑板(65)的運動軌道運動。
12.按上述權利要求11的用於雙鎖式針跡縫紉或刺繡機的裝置，其特徵為抓取裝置(60)具有一由滑板(65)支承的磁鐵(69)，它和梭心罩(31)的端面共同作用。
13.按上述權利要求之一項或幾項的用於雙鎖式針跡縫紉或刺繡機的裝置，其特徵為接收裝置(70)的支架(71)與接收裝置可拆卸地連接。
14.按上述權利要求之一項或幾項的用於雙鎖式針跡縫紉或刺繡機的裝置，其特徵為接收裝置的支架(71)在接收裝置內可定位地並可藉助於一快速連接裝置與它鎖緊。
15.按上述權利要求之一項或幾項的用於雙鎖式針跡縫紉或刺繡機的裝置，其特徵為抓取裝置(40，60)可從支架(71)的背向擺梭(3)的一側向擺梭(3)運動。
16.按上述權利要求之一項或幾項的用於雙鎖式針跡縫紉或刺繡機的裝置，其特徵為支架(71)具有用於梭心罩(11，31)在支架(71)內/上位置準確地固定的機構。
17.按權利要求16的用於雙鎖式針跡縫紉或刺繡機的裝置，其特徵為用來固定梭心罩(11，31)的機構由兩個基本上垂直布置並相互離開一定距離設置的銷(78)構成，它們伸入梭心罩(11，31)上的孔(25)內。
18.按權利要求17的用於雙鎖式針跡縫紉或刺繡機的裝置，其特徵為銷(78)相互的距離相當於設置在下罩(4)內的用於梭心罩(11，31)的固定銷(9)的距離，梭心罩(11，31)上用來固定它的和固定銷(9)共同作用的孔(25)構成孔。
19.按權利要求16的用於雙鎖式針跡縫紉或刺繡機的裝置，其特徵為固定梭心罩(11)的支架(71)具有多個基本上平行於其運動軌道布置的筋片(82)，其中每個筋片(82)設有一用於梭心罩(11)鎖緊元件(14)的導向槽(83)。
20.按權利要求16的用於雙鎖式針跡縫紉或刺繡機的裝置，其特徵為用來支承梭心罩的支架(71)具有許多基本上平行於其運動軌道布置的、相互間隔一定距離的套(84)，它們分別設有一與梭心罩(11)的鎖緊元件(14)共同作用的導向槽(87)。
21.按上述權利要求之一項或幾項的用於雙鎖式針跡縫紉或刺繡機的裝置，其特徵為用來支承梭心罩(11)的支架(71)具有支承銷(76)，其直徑相當於下罩(4)榫軸(7)的直徑。
22.按上述權利要求之一項或幾項的用於雙鎖式針跡縫紉或刺繡機的裝置，其特徵為用來支承梭心罩(11)的支架(71)具有套(84)，其內徑相當於梭心罩(11)的外徑。
23.按上述權利要求之一項或幾項的用於雙鎖式針跡縫紉或刺繡機的裝置，其用來固定梭心罩的設在下罩內的榫軸在其自由端區域內具有一與設在梭心罩上的鎖緊元件共同作用的槽，其特徵為抓取裝置(120)具有許多可在滑板(43)平行於擺梭(3)軸(2)運動的用於梭心罩(101)的固定元件(固定銷122)，它們可插入設在梭心罩(101)底面(103)上並與其縱軸基本上平行布置的孔(109)，並可在孔(109)內垂直於抓取裝置(120)的運動方向運動，以抓住梭心罩(101)。
24.按上述權利要求之一項或幾項的用於雙鎖式針跡縫紉或刺繡機的裝置，其特徵為孔(109)做成階梯孔，其大孔通入梭心罩(101)的用於梭心(6)的安裝腔。
25.按上述權利要求之一項或幾項的用於雙鎖式針跡縫紉或刺繡機的裝置，其特徵為固定銷(122)可分別繞一與其縱向平行或垂直布置的軸(123)迴轉。
26.按上述權利要求之一項或幾項的用於雙鎖式針跡縫紉或刺繡機的裝置，其特徵為固定銷(122)至少配設一個用於梭心(6)的固定彈簧(124)，它基本上平行於固定銷布置，並在固定銷(122)向孔(109)運動時嵌入一設在梭心罩(101)殼體(102)上的槽(110)內。
27.按上述權利要求之一項或幾項的用於雙鎖式針跡縫紉或刺繡機的裝置，其特徵為固定彈簧(124)和固定銷(122)由一共同的支架(121)支承，該支架與滑板(43)連接。
28.按上述權利要求之一項或幾項的用於雙鎖式針跡縫紉或刺繡機的裝置，其特徵為在固定銷(122)上與帶動元件(127)相鄰處設有一壓緊元件(128)，它做成錐形，其小端直徑等於或小於階梯孔(109)的小直徑，其大端直徑大於階梯孔(109)的小直徑。
29.按權利要求23的用於雙鎖式針跡縫紉或刺繡機的裝置，其特徵為鎖緊元件(105)由一環(O形圈106，彈簧環107)構成，它安裝在設在梭心罩(101)空心榫軸上的槽(108)內，並可在徑向彈性變形。
30.按上述權利要求之一項或幾項的用於雙鎖式針跡縫紉或刺繡機的裝置，其特徵為鎖緊元件(105)的彈性變形可通過由固定銷(122)傳入的梭心罩(101)的軸向運動引起。
31.按上述權利要求之一項或幾項的用於雙鎖式針跡縫紉或刺繡機的裝置，其特徵為用來支承梭心罩(101)的支承臂(75)分別具有一支承銷(130)，它在其背向其自由端的末端區域內設一槽(108)，它相當於下罩(4)榫軸(7)上的槽(8).其中支承銷(130)的直徑相當於下罩(4)榫軸(7)的直徑。
32.按上述權利要求之任一項或幾項的用於雙鎖式針跡縫紉或刺繡機的裝置，其特徵為支承銷(130)至少各自配設一與它平行地延伸的固定彈簧(132)，它在梭心罩(101)套在支承銷(130)上時嵌入一設在梭心罩上的槽(110)內。
全文摘要
本發明涉及一種用於雙鎖式針跡縫紉或刺繡機的裝置,它用來更換安裝梭心的,由一設置在擺梭下罩之內的榫軸支承的梭心罩,具有一具有帶許多相互鄰接的用於梭心罩的接收位置的接收裝置和一用來將帶滿梭心的梭心罩從接收裝置的更換位置轉移到擺梭,以及將帶空梭心的梭心罩從擺梭轉移到接收裝置的更換位置的抓取裝置,其中接收裝置的更換位置設置在擺梭近旁並與它同軸,抓取裝置可沿一基本上平行於擺梭軸布置的軌道在擺梭與接收裝置的更換位置之間運動。
文檔編號D05B59/00GK1344340SQ00805350
公開日2002年4月10日 申請日期2000年3月13日 優先權日1999年3月23日
發明者菲利普·莫爾 申請人:木下精密工業株式會社, 菲利普·莫爾