挖煤機器人的防震機構的製作方法

2023-11-06 03:58:27 1

專利名稱：挖煤機器人的防震機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種防震機構，具體是一種挖煤機器人的防震機構。
背景技術：
現有的國外挖煤機器人防震機構，一般都在機器人的前後兩端各設有一個震套，且在震套的兩端設有旋轉驅動輪，該旋轉驅動輪通過固件或加固在震套上面，或加固在震套下面，且該旋轉驅動輪可繞固件轉動，故機器人在礦井中作業時，可通過震套來防止機器人工作時產生的碎石震擊，但由於這類機器人的震套前後各只有一個，且該震套是加固在機器人機座的上端面，故當震套碰到碎石時，其機器人的重心受到高於機器人機座的震擊，極易導致機器人損壞和側翻，而且一個震套容易因礦井震裂的礦石墜落而砸斷；另由於旋轉驅動輪是單向加固在震套的一側，故當旋轉驅動輪碰到礦井壁和障礙物時易卡停，使機器人無法運行。

發明內容
針對上述現有技術所存在的問題，本發明的目的是提供一種防護全面、抗震擊能力強、操作簡便的挖煤機器人的防震機構。為達到上述目的，本發明所採用的技術方案是一種挖煤機器人的防震機構，包括機座及裝配於機座上方的旋罩，所述機座的前面設有環繞立柱，後面設有背託，其特點是所述環繞立柱或背託均由四個震套組成，所述震套的上、中、下的兩側均設有旋轉驅動輪。為進一步增強機器人的抗震能力及保證機器人正常工作，上述環繞立柱或背託的震套分上下左右等距離壘裝加固在機座上，每組震套之間的上、中、下的兩側均設有旋轉驅動輪。
為使機器人在碎石震落時環繞立柱或背託受力均勻，本發明的上述環繞立柱或背託均由四個對稱加固於機座上的震套組成，上述旋轉驅動輪加固於所述震套上中下的兩側之間。這樣當機器人受到震石時，其承力點能夠平衡於四個震套中間的位置，即機座的位置，從而保證了機器人受力平穩，不易側翻和損壞。本發明的有益效果是一種挖煤機器人的防震機構，由於採用了在機器人機座上各設置四個震套組成的環繞立柱和背託結構，通過多個震套使環繞立柱和背託與碎石碰撞時不易折斷，且震套加固在機座上下和左右四側，使得震石墜落集中受力到震套的中間即機座處，以避免機器人發生故障和側翻，有效增強機器人的抗震能力，提高了使用效率；又由於旋轉驅動輪設置在相鄰四個震套兩側之間，故當旋轉驅動輪碰到礦井壁和障礙物運行時不易發生卡停，保證機器人能夠繼續作業。綜上所述，本發明所述的挖煤機器人的防震機構，其結構簡單，抗撞能力強，行走或遇障作業順暢，使用效率高，故實用性強，可廣泛應用於各種機器人中。下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。


圖I是本發明的結構示意圖。
具體實施例方式如圖I所示，一種挖煤機器人的防震機構，包括機座I及裝配於機座I上方的旋罩2，且機座的前面設有環繞立柱3，後面設有背託4，為了保證機器人作業時因礦井震裂的礦石墜落而損壞，該實施例環繞立柱3或背託4均由四個震套5組成，在震套5的上、中、下的兩側均設有旋轉驅動輪6，通過四個震套5使環繞立柱3或背託4與礦石墜落碰撞時不容易折斷，而且震套5加固在機座I的上下左右兩側，使得礦井震裂的礦石墜落時受力點集中到震套5的中間即機座I處，故使機器人不易發生翻倒和損壞，由於四個震套5保證了機器人不容易因礦井震裂的礦石墜落而損壞，有效地增強了該機器人的抗震能力，提高了機器人的使用效率。
如圖I所示，該實施例的環繞立柱3或背託4均由兩個對稱加固於機座I上、下、左、右四側的震套5組成，震套5為四方形的帶凹角的鐵片構成，該震套5的中間開設有數個穿孔，該穿孔用於與機器人的機座I相連接，由於穿孔有多個，因此可適用與各種形狀不同的機座I ;而在震套5的兩端也設有數個穿孔，該穿孔用於連接旋轉驅動輪6，可以將旋轉驅動輪6鎖接到不同位置的穿孔，以便適應整個機器人的寬度。該實施例在機座I的前面上下各設有一個震套5，兩個震套5左右對齊後通過固件7穿過穿孔將兩個震套5與機座I連接在一起，由於機座I有一定的寬厚，故連接後兩震套5之間留有間隔，而旋轉驅動輪6則加固在該間隔中，該旋轉驅動輪6中間設有槽孔，該槽孔的直徑比固件7的直徑稍大些，同樣通過固件7穿過震套5上、中、下方的穿孔及旋轉驅動輪6的槽孔而將旋轉驅動輪6加固在兩震套5之間，且該旋轉驅動輪6可以繞著固件7轉動；在機座I的後面也同樣上下各設有一個震套5，在兩震套5間隙之間的上、中、下方均同樣都設有旋轉驅動輪6，用相同的方法加固成一體，安裝時應保證上、中、下的兩端的旋轉驅動輪6相對齊。加固好後的機器人如圖I所示，將旋轉驅動輪6加固在兩震套5的間隙之間，故當旋轉驅動輪6與礦井壁和障礙物接觸時不會發生較大的傾抖，使旋轉驅動輪6可以順暢地沿著礦井壁和障礙物運行，保證機器人繼續工作，且不會出現卡停或翻倒，有效保護機器人不被損壞，提高了該機器人的使用效率。綜上所述本發明的一種挖煤機器人的防震機構，雖然參照實施例進行了表述，但是，同行業的技術人員應當理解，本發明不限於所說明的結構各個細節，可以作出變化和改 變而不偏離本發明的保護範圍。
權利要求
1.一種挖煤機器人的防震機構，包括機座(I)及裝配於機座(I)上方的旋罩(2),所述機座的前面設有環繞立柱(3)，後面設有背託(4)，其特徵在於所述環繞立柱(3)或背託(4)均由四個震套(5)組成，所述震套(5)上、中、下的左右兩側均設有旋轉驅動輪(6)。
2.根據權利要求I所述的挖煤機器人的防震機構，其特徵在於所述的環繞立柱(3)或背託(4)的震套(5)由四個分上下左右等距離壘裝並加固於機座(I)上，上述旋轉驅動輪(6)加固於四個震套(5)的上、中、下兩側之間。
3.根據權利要求I或2所述的挖煤機器人的防震機構，其特徵在於所述的環繞立柱(3)或背託(4)均由四個分上下左右等距離壘裝的震套(5)組成，上述旋轉驅動輪(6)加固於所述震套(5)上、中、下的兩側之間。
4.根據權利要求3所述的挖煤機器人的防震機構，其特徵在於所述的機座(I)的上、中、下方均中間開設有穿孔，上述震套(5)的中間相應開設有穿孔，通過固件(7)穿過兩穿孔實現震套(5)與機座(I)相連接。
5.根據權利要求4所述的挖煤機器人的防震機構，其特徵在於所述的四個震套(5)一個加固於機座(I)上方，一個加固於機座(I)下方，另一個加固於機座(I)左側，再另一個加固於機座(I)右側，通過上述固件(7)銜接實現四個震套(5)與機座(I)固裝。
6.根據權利要求5所述的挖煤機器人的防震機構，其特徵在於所述的震套(5)的兩端設有穿孔，上述旋轉驅動輪(6)中間對應設有槽孔，通過設置一固件(7)穿過震套(5)的穿孔及旋轉驅動輪(6)的槽孔實現旋轉驅動(6)可同步旋轉地與震套(5)銜接。
全文摘要
一種挖煤機器人的防震機構，由於採用了在機器人機座上各設置四個震套組成的環繞立柱和背託結構，通過多個震套使環繞立柱和背託與碎石碰撞時不易折斷，且震套加固在機座上下左右四側，使得震石墜落集中受力到震套的中間即機座處，以避免機器人發生故障和側翻，有效增強機器人的抗震能力，提高了使用效率；又由於旋轉驅動輪設置在相鄰四個震套兩側之間，故當旋轉驅動輪碰到礦井壁和障礙物運行時不易發生卡停，保證機器人能夠繼續作業。
文檔編號E21C35/04GK102704931SQ201210016069
公開日2012年10月3日 申請日期2012年1月19日 優先權日2012年1月19日
發明者龍梅 申請人:龍梅