一種船舶裝配夾持機械手的製作方法

2023-11-10 12:56:02

本實用新型涉及一種機械手，具體為一種船舶裝配夾持機械手。

背景技術：

在船舶的裝配工程中，往往需要利用機械手來夾持大型的物件或設備，因此在這裡，我們引入一種船舶裝配夾持機械手，該機械手結構簡單，設計緊湊，但定位夾持精準，可以完全滿足機械中在夾持過程中所需的夾緊力。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種船舶裝配夾持機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種船舶裝配夾持機械手，包括下殼體和與下殼體通過螺孔與螺杆連接的上殼體，所述下殼體與上殼體安裝後內部左右兩側分別形成電機腔和空心腔，所述電機腔內固定安裝有電機，所述電機的轉軸連接有齒輪組，齒輪組由若干齒輪組成，所述空心腔的上端固定連接有步進電機，所述空心腔內自上而下依次通過軸承轉動安裝有輸出軸、過渡軸和中間軸，所述齒輪組的輸出端下側嚙合有齒條，所述齒條的下端設有矩形孔，所述齒條的下端固定連接有活動壓板，且活動壓板與矩形孔貫穿連接，所述下殼體的下端面後側固定連接有固定壓板。

優選的，所述步進電機的末端固定連接有撥叉。

優選的，所述輸出軸的一側滑動安裝有滑動齒輪。

優選的，所述滑動齒輪包括套筒，所述套筒的兩端均固定連接有摩擦輪，所述摩擦輪的外端面設有摩擦副。

優選的，所述電機的轉軸固定連接有一號齒輪，所述中間軸的兩端分別固定安裝有二號齒輪和四號齒輪，所述過渡軸的中部固定安裝有五號齒輪，所述輸出軸的中活動安裝有三號齒輪，所述輸出軸的一端固定安裝有六號齒輪。

優選的，所述一號齒輪和三號齒輪的內側面均設有摩擦副。

優選的，所述一號齒輪與二號齒輪嚙合，所述四號齒輪與三號齒輪嚙合，所述六號齒輪與齒條嚙合。

優選的，所述活動壓板和固定壓板的內側面均通過螺孔與螺杆連接有墊板。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該船舶裝配夾持機械手，設有上下殼體的結構，可以直接通過鑄造得到殼體，故而製造成本極低，設有由多個齒輪組成的齒輪組，傳動過程緊密，且夾緊力大，設有步進電機和撥叉，通過步進電機帶動撥叉左右移動，實現滑動齒輪與一號齒輪和三號齒輪的嚙合，設計巧妙，大大降低了機械手的夾緊和鬆弛的反應時間，設有墊板，墊板為可拆卸的結構，可以避免機械手的活動壓板和固定壓板受到損壞，使用壽命長。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型的剖視圖；

圖3為本實用新型的側剖視圖；

圖4為本實用新型的滑動齒輪正視圖；

圖5為本實用新型的滑動齒輪側視圖。

圖中：10 下殼體、20 上殼體、30 電機腔、40 電機、50 齒輪組、51 一號齒輪、52 二號齒輪、53 三號齒輪、54 四號齒輪、55 五號齒輪、56 六號齒輪、60 空心腔、70 步進電機、71 撥叉、80 輸出軸、81 滑動齒輪、81a 套筒、81b 摩擦輪、90 中間軸、100 過渡軸、110 齒條、120 矩形孔、130 活動壓板、131 墊板、140 固定壓板。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

請參閱圖1-5，本實用新型提供一種技術方案：一種船舶裝配夾持機械手，包括下殼體10和與下殼體10通過螺孔與螺杆連接的上殼體20，所述下殼體10與上殼體20安裝後內部左右兩側分別形成電機腔30和空心腔60，所述電機腔30內固定安裝有電機40，所述電機40的轉軸連接有齒輪組50，齒輪組50由若干齒輪組成，所述空心腔60的上端固定連接有步進電機70，所述空心腔60內自上而下依次通過軸承轉動安裝有輸出軸80、過渡軸100和中間軸90，所述齒輪組50的輸出端下側嚙合有齒條110，所述齒條110的下端設有矩形孔120，所述齒條110的下端固定連接有活動壓板130，且活動壓板130與矩形孔120貫穿連接，所述下殼體10的下端面後側固定連接有固定壓板140，所述步進電機70的末端固定連接有撥叉71，所述輸出軸80的一側滑動安裝有滑動齒輪81，所述滑動齒輪81包括套筒81a，所述套筒81a的兩端均固定連接有摩擦輪81b，所述摩擦輪81b的外端面設有摩擦副，所述電機40的轉軸固定連接有一號齒輪51，所述中間軸90的兩端分別固定安裝有二號齒輪52和四號齒輪54，所述過渡軸100的中部固定安裝有五號齒輪55，所述輸出軸80的中活動安裝有三號齒輪53，所述輸出軸80的一端固定安裝有六號齒輪56，所述一號齒輪51和三號齒輪53的內側面均設有摩擦副，所述一號齒輪51與二號齒輪52嚙合，所述四號齒輪54與三號齒輪53嚙合，所述六號齒輪56與齒條110嚙合，所述活動壓板130和固定壓板140的內側面均通過螺孔與螺杆連接有墊板131。

工作原理：電機40通過轉軸帶動一號齒輪51轉動，一號齒輪51通過二號齒輪52帶動四號齒輪54轉動，四號齒輪54通過五號齒輪55帶動三號齒輪53空轉，當步進電機70通過撥叉71推動滑動齒輪81向左移動時，一號齒輪51直接與滑動齒輪81的摩擦副結合，從而滑動齒輪81帶動輸出軸80與電機40同向轉動，當步進電機70通過撥叉71推動滑動齒輪81向右移動時，滑動齒輪81帶動輸出軸80與電機40反向轉動，從而實現機械手的夾緊與鬆弛。

儘管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的範圍由所附權利要求及其等同物限定。