升降機組的控制系統和控制方法
2023-12-04 10:48:11 1
專利名稱:升降機組的控制系統和控制方法
技術領域:
本發明涉及一種升降機組,尤其涉及一種升降機組的控制系統和控制方法。
背景技術:
電解槽的修理方法大多是在電解槽停電冷卻後,在電解車間進行一系列的檢修, 這種檢修方法不僅修理時間長,影響電解鋁產量,而且造成環境汙染,工人的勞動條件差, 安全隱患多,且電解槽修理質量無法保證。而電解天車的檢修也是在多粉塵的電解車間進行,這即難以保證檢修質量又影響了其它車輛的通行。
發明內容
本發明就是為了解決上述問題而提供一種升降機組的控制系統和控制方法,其目的是減輕操作人員的勞動強度,提高工作效率,使操作和系統更加安全可靠。為了解決上述技術問題,本發明是這樣實現的升降機組的控制系統,包括車擋裝置,在車擋裝置的側面設有用於給PLC控制器發送車擋裝置的位置信號、使PLC控制器控制升降機組的電動葫蘆通電或斷電的一號開關和二號開關;升降機組的上部設有用於給PLC 控制器發送升降機組上升到位的位置信號、使PLC控制器發送指令使電動葫蘆斷電三號開關;升降機組的下部設有用於給PLC控制器發送升降機組下降到位的位置信號、使PLC控制器發送指令使電動葫蘆斷電五號開關;車擋裝置的外側安裝有用於給PLC控制器發送龍門車的位置信號、使PLC控制器發送指令使車擋裝置打開的六號開關。所述的升降機組的上部的三號開關上方設有用於給PLC控制器發送升降機組上升到位的位置信號、使PLC控制器發送指令使電動葫蘆斷電的四號開關;一號開關、二號開關、三號開關、四號開關、五號開關和六號開關的輸出端與PLC控制器的輸入端連接。所述的一號開關、二號開關、三號開關、四號開關、五號開關和六號開關為感應式接近開關、光電開光或機械式行程開關的一種或組合。所述的一號開關、二號開關安裝在車擋裝置上。所述的三號開關、四號開關、五號開關和六號開關安裝在機架上。升降機組的控制系統的控制方法,包括下述步驟當準備運輸待檢修的電解槽或電解多功能天車時,人工給PLC控制器發送指令,車擋裝置開始關閉,一號開關檢測到車擋裝置關閉後的信號後,給PLC控制器發送信號,PLC控制器接收此信號並發出控制指令電動葫蘆通電,升降機組上升,當三號開關檢測到升降機組上升到位的信號,給PLC控制器發信號,PLC控制器接收此信號並發出控制指令電動葫蘆斷電,升降機組停止上升,同時PLC控制器發信號可以讓龍門車行駛;當六號開關檢測到龍門車到位的信號後,PLC控制器接收此信號並發出控制指令給車擋裝置令其打開,當二號開關檢測到車擋裝置打開後的信號後才可以運輸電解槽或電解多功能天車;當運輸結束時,人工給PLC控制器發送指令,車擋裝置開始關閉,一號開關檢測到車擋裝置關閉後的信號後,給PLC控制器發送信號,PLC控制器接收此信號並發出控制指令電動葫蘆通電,升降機組下降;當五號開關檢測到升降機組
3下降到位的信號後,給PLC控制器發信號,PLC控制器接收此信號並發出控制指令電動葫蘆斷電,升降機組停止下降;同時PLC控制器發信號車擋裝置打開。所述的PLC控制器設置有手動控制和自動控制的轉換開關。所述的手動控制系統是用於設備的檢修工作。所述的三號開關失靈時四號開關工作,四號開關檢測到升降機組上升到位的信號,給PLC控制器發信號。本發明的優點和效果升降機組的自動化操作,減輕了操作人員的勞動強度,提高了工作效率,使操作和系統更加安全可靠。
圖1是本發明升降機組的初始位置主視結構示意圖。圖中1、車擋裝置;2、一號開關;3、二號開關;4、鋼絲繩;5、三號開關;6、四號開關;7、電動葫蘆;8、升降機組;9、五號開關;10、六號開關;11、機架。
具體實施例方式下面對本發明的實施例結合附圖加以詳細描述,但本發明的保護範圍不受實施例所限。如圖所示本發明升降機組的控制系統,包括車擋裝置1,在車擋裝置側面設有一號開關2和二號開關3,一號開關2和二號開關3用於給PLC控制器發送車擋裝置1的位置信號,使PLC控制器控制升降機組8的電動葫蘆7通電或斷電;升降機組8的上部設有三號開關5,用於給PLC控制器發送升降機組8上升到位的位置信號,使PLC控制器發送指令使電動葫蘆7斷電;升降機組8的下部設有五號開關9,用於給PLC控制器發送升降機組8下降到位的位置信號,使PLC控制器發送指令使電動葫蘆7斷電;六號開關10安裝在車擋裝置1的外側,六號開關10用於給PLC控制器發送龍門車的位置信號,使PLC控制器發送指令使車擋裝置1打開,升降機組8通過電動葫蘆7帶動鋼絲繩4進行上下運動;升降機組8 的上部的三號開關5上方設有四號開關6,用於給PLC控制器發送升降機組上升到位的位置信號,使PLC控制器發送指令使電動葫蘆7斷電;一號開關2至六號開關10的輸出端與PLC 控制器的輸入端連接;一號開關至六號開關為感應式接近開關、光電開光或機械式行程開關的一種或組合。上述的一號開關、二號開關安裝在車擋裝置上。上述的三號開關、四號開關、五號開關和六號開關安裝在機架上。升降機組的控制系統的控制方法,其特徵在於包括下述步驟當準備運輸待檢修的電解槽或電解多功能天車時,人工給PLC控制器發送指令,車擋裝置1開始關閉,一號開關2檢測到車擋裝置1關閉後的信號後,給PLC控制器發送信號,PLC控制器接收此信號並發出控制指令電動葫蘆7通電,升降機組8上升,當三號開關5檢測到升降機組8上升到位的信號,給PLC控制器發信號,PLC控制器接收此信號並發出控制指令電動葫蘆7斷電,升降機組8停止上升,同時PLC控制器發信號可以讓龍門車行駛;當六號開關10檢測到龍門車到位的信號後,PLC控制器接收此信號並發出控制指令給車擋裝置1令其打開,當二號開關3檢測到車擋裝置1打開後的信號後才可以運輸電解槽或電解多功能天車;當運輸結束時, 人工給PLC控制器發送指令,車擋裝置1開始關閉,一號開關2檢測到車擋裝置關閉後的信號後,給PLC控制器發送信號,PLC控制器接收此信號並發出控制指令電動葫蘆7通電,升降機組8下降;當五號開關9檢測到升降機組8下降到位的信號後,給PLC控制器發信號, PLC控制器接收此信號並發出控制指令電動葫蘆7斷電,升降機組8停止下降;同時PLC控制器發信號車擋裝置1打開;PLC控制器設置有手動控制和自動控制的轉換開關,手動控制系統是用於設備的檢修工作;在三號開關失靈時四號開關工作,四號開關檢測到升降機組上升到位的信號,給PLC控制器發信號。 PLC控制器,用於接收各開關輸入的信號,並發出控制指令給各個執行元件,其中執行元件為電動葫蘆7、車擋裝置1,各開關的輸出端與PLC控制器的輸入端連接,PLC控制器的輸出端與執行元件連接。
權利要求
1.升降機組的控制系統,包括車擋裝置,其特徵在於在車擋裝置的側面設有用於給 PLC控制器發送車擋裝置的位置信號、使PLC控制器控制升降機組的電動葫蘆通電或斷電的一號開關和二號開關;升降機組的上部設有用於給PLC控制器發送升降機組上升到位的位置信號、使PLC控制器發送指令使電動葫蘆斷電的三號開關;升降機組的下部設有用於給PLC控制器發送升降機組下降到位的位置信號、使PLC控制器發送指令使電動葫蘆斷電的五號開關;車擋裝置的外側安裝有用於給PLC控制器發送龍門車的位置信號、使PLC控制器發送指令使車擋裝置打開的六號開關。
2.根據權利要求1所述的升降機組的控制系統,其特徵在於所述的升降機組的上部的三號開關上方設有用於給PLC控制器發送升降機組上升到位的位置信號、使PLC控制器發送指令使電動葫蘆斷電的四號開關;一號開關、二號開關、三號開關、四號開關、五號開關和六號開關的輸出端與PLC控制器的輸入端連接。
3.根據權利要求2所述的升降機組的控制系統,其特徵在於所述的一號開關、二號開關、三號開關、四號開關、五號開關和六號開關為感應式接近開關、光電開光或機械式行程開關的一種或組合。
4.根據權利要求2或3所述的升降機組的控制系統,其特徵在於所述的一號開關、二號開關安裝在車擋裝置上。
5.根據權利要求2或3所述的升降機組的控制系統,其特徵在於所述的三號開關、四號開關、五號開關和六號開關安裝在機架上。
6.一種權利要求1所述升降機組的控制系統的控制方法,其特徵在於包括下述步驟當準備運輸待檢修的電解槽或電解多功能天車時,人工給PLC控制器發送指令,車擋裝置開始關閉,一號開關檢測到車擋裝置關閉後的信號後,給PLC控制器發送信號,PLC控制器接收此信號並發出控制指令電動葫蘆通電,升降機組上升,當三號開關檢測到升降機組上升到位的信號,給PLC控制器發信號,PLC控制器接收此信號並發出控制指令電動葫蘆斷電,升降機組停止上升,同時PLC控制器發信號可以讓龍門車行駛;當六號開關檢測到龍門車到位的信號後,PLC控制器接收此信號並發出控制指令給車擋裝置令其打開,當二號開關檢測到車擋裝置打開後的信號後才可以運輸電解槽或電解多功能天車;當運輸結束時, 人工給PLC控制器發送指令,車擋裝置開始關閉,一號開關檢測到車擋裝置關閉後的信號後,給PLC控制器發送信號,PLC控制器接收此信號並發出控制指令電動葫蘆通電,升降機組下降;當五號開關檢測到升降機組下降到位的信號後,給PLC控制器發信號,PLC控制器接收此信號並發出控制指令電動葫蘆斷電,升降機組停止下降;同時PLC控制器發信號車擋裝置打開。
7.根據權利要求6所述的升降機組的控制系統的控制方法,其特徵在於PLC控制器設置有手動控制和自動控制的轉換開關。
8.根據權利要求6所述的升降機組的控制系統的控制方法,其特徵在於所述的手動控制系統是用於設備的檢修工作。
9.根據權利要求6所述的升降機組的控制系統的控制方法,其特徵在於所述的三號開關失靈時四號開關工作,四號開關檢測到升降機組上升到位的信號,給PLC控制器發信號。
全文摘要
本發明涉及一種升降機組的控制系統和控制方法。升降機組的控制系統,包括車擋裝置,在車擋裝置的側面設有一號開關和二號開關,一號開關和二號開關用於給PLC控制器發送車擋裝置的位置信號,使PLC控制器控制升降機組的電動葫蘆通電或斷電;升降機組的上部設有三號開關,用於給PLC控制器發送升降機組上升到位的位置信號,使PLC控制器發送指令使電動葫蘆斷電;升降機組的下部設有五號開關,用於給PLC控制器發送升降機組下降到位的位置信號,使PLC控制器發送指令使電動葫蘆斷電;六號開關安裝在車擋裝置的外側。減輕了操作人員的勞動強度,提高工作效率。
文檔編號B66D1/46GK102211743SQ201010137390
公開日2011年10月12日 申請日期2010年4月1日 優先權日2010年4月1日
發明者盧延峰, 方明勳, 王書寶, 王林華, 齊忠昱 申請人:瀋陽鋁鎂設計研究院有限公司