一種車輛自動輔助駕駛系統的製作方法

2023-11-11 04:31:07 1

本實用新型涉及車輛自動控制技術領域，尤其涉及一種車輛自動輔助駕駛系統。

背景技術：

駕駛員長時間保持一個姿勢駕駛車輛，駕駛的舒適性毫無保障，因此，極為容易產生疲勞，特別是在高速公路上進行駕駛時，產生疲勞後，對於路況的反應變得遲緩，稍有不慎，將對駕駛員的生命安全產生威脅，不利於駕駛車輛安全行駛。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種車輛自動輔助駕駛系統，以解決現有技術中駕駛車輛時因長時間保持一個姿勢駕駛而容易產生疲勞後，對於路況的反應變得遲緩，從而存在駕駛安全的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

本實用新型的一種車輛自動輔助駕駛系統，包括中央控制器、轉向控制器、雷射測距傳感器、壓力測量儀，所述轉向控制器、雷射測距傳感器、壓力測量儀分別與所述中央控制器連接；

所述轉向控制器另一端通過角度編碼器與車輛轉向裝置連接，用於檢測所述車輛行進轉向操作所引起的轉向輪轉向角度，並將所述轉向輪轉向角度發送至所述中央控制器；

所述雷射測距傳感器，用於實時監測所述車輛周邊的障礙物並生成障礙物信息及檢測所述車輛與所述障礙物之間的距離信息，將所述障礙物信息和距離信息發送至所述中央控制器；

所述壓力測量儀，分布於所述車輛的方向盤上，用於監測手握所述方向盤的握力值，並將所述握力值發送至所述中央控制器；

所述中央控制器，用於根據接收到的轉向輪轉向角度、障礙物信息、距離信息、握力值發出控制指令控制所述車輛的車速及轉向輪轉向角度。

進一步改進在於，所述車輛自動輔助駕駛系統還包括一語音報警裝置，所述語音報警裝置與所述中央控制器連接，用於向駕駛者發出報警信息。

進一步改進在於，所述車輛自動輔助駕駛系統還包括車速測量儀，所述車速測量儀與所述中央控制器連接，用於感測所述車輛的車速，並將所述車速發送所述中央控制器。

進一步改進在於，所述車速測量儀包括車輪轉速傳感器或GPS定位儀。

本實用新型由於採用了以上技術方案，使其具有以下有益效果是：本實用新型中，通過壓力測量儀監測駕駛員手握方向盤的握力值，並將握力值發送至中央控制器，中央控制器將接收到的握力值與預先設置在中央控制器內的參考值對比，當壓力測量儀監測到的握力值小於預先設置在中央控制器內的參考值時，中央控制器將根據接收到的轉向輪轉向角度、障礙物信息、距離信息發出控制指令，自動控制車輛的車速及轉向輪轉向角度，實現即使當駕駛員出現疲勞駕駛時，車輛在中央控制器的作用下，依然能在一段較長時間有效地控制車輛平穩行駛，從而防止因駕駛員疲勞後對路況的變化變得反應遲緩而造成安全事故的可能性。同時，報警裝置還將向駕駛者發出報警信息。

附圖說明

圖1為本實用新型一種車輛自動輔助駕駛系統的結構原理框圖；

圖2為另一種實施例中車輛自動輔助駕駛系統的結構原理框圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

如圖1所示，本實用新型提供了一種車輛自動輔助駕駛系統，包括中央控制器1、轉向控制器2、雷射測距傳感器3、壓力測量儀4，所述轉向控制器2、雷射測距傳感器3、壓力測量儀4分別與所述中央控制器1連接；其中，所述轉向控制器2的另一端通過角度編碼器與車輛轉向裝置連接，用於檢測所述車輛行駛時轉向操作所引起的轉向輪轉向角度，並將所述轉向輪轉向角度發送至所述中央控制器1；所述雷射測距傳感器3，用於實時監測所述車輛周邊的障礙物並生成障礙物信息及檢測所述車輛與所述障礙物之間的距離信息，將所述障礙物信息和距離信息發送至所述中央控制器1，本實施例中雷射測距傳感器3為雷射雷達傳感器，數個雷射雷達傳感器安裝在車身前後或四周，並通過乙太網接口與中央控制器1通訊，各個雷射雷達傳感器感知車身四周障礙物，並將障礙物信息的雷射數據發送至中央控制器1，中央控制器1基於其所接收的雷射數據幀得出各個障礙物與車輛本身的距離；所述壓力測量儀4，分布於所述車輛的方向盤上，用於監測手握所述方向盤的握力值，並將所述握力值發送至所述中央控制器1；所述中央控制器1，用於根據接收到的轉向輪轉向角度、障礙物信息、距離信息、握力值發出控制指令控制所述車輛的車速及轉向輪轉向角度。通過壓力測量儀4監測駕駛員手握方向盤的握力值，並將握力值發送至中央控制器1，中央控制器1將接收到的握力值與預先設置在中央控制器1內的參考值對比，當壓力測量儀4監測到的握力值小於預先設置在中央控制器1內的參考值時，中央控制器1將根據接收到的轉向輪轉向角度、障礙物信息、距離信息發出控制指令，自動控制車輛的車速及轉向輪轉向角度，以保證車輛在中央控制器1的控制下使車輛平穩行駛，從而防止因駕駛員疲勞後對路況的變化變得反應遲緩而造成安全事故的可能性。

如圖2所示，本實用新型的優選方式為，該車輛自動輔助駕駛系統還包括一語音報警裝置5和車速測量儀6，所述語音報警裝置5、車速測量儀6與所述中央控制器1連接，當壓力測量儀4監測到握力值小於預先設置在中央控制器1內的比較值時，中央控制器1控制語音報警裝置5向駕駛者發出提醒報警信息；車速測量儀6實時感測所述車輛的車速，並將所述車速發送所述中央控制器1，當車速超過路況限定值時(即超速)，中央控制器1控制語音報警裝置5向駕駛者發出超速報警信息，優選地，車速測量儀6包括車輪轉速傳感器或GPS定位儀。

本實用新型中，通過壓力測量儀監測駕駛員手握方向盤的握力值，並將握力值發送至中央控制器，中央控制器將接收到的握力值與預先設置在中央控制器內的參考值對比，當壓力測量儀監測到的握力值小於預先設置在中央控制器內的參考值時，中央控制器將根據接收到的轉向輪轉向角度、障礙物信息、距離信息發出控制指令，自動控制車輛的車速及轉向輪轉向角度，實現即使當駕駛員出現疲勞駕駛時，車輛在中央控制器的作用下，依然能有效地控制車輛平穩行駛，從而防止因駕駛員疲勞後對路況的變化變得反應遲緩而造成安全事故的可能性。同時，語音報警裝置將給駕駛員發出語音預警。

應當理解，方位詞均是結合操作者和使用者的日常操作習慣以及說明書附圖而設立的，它們的出現不應當影響本實用新型的保護範圍。

以上結合附圖實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域中普通技術人員可根據上述說明對本實用新型做出種種變化例。因而，實施例中的某些細節不應構成對本實用新型的限定，本實用新型將以所附權利要求書界定的範圍作為本實用新型的保護範圍。