一種遙控球形車裝置製造方法
2023-11-10 22:43:37 2
一種遙控球形車裝置製造方法
【專利摘要】一種遙控球形車裝置，由球形外殼1、支撐裝置2、驅動及轉向裝置3構成，當任意方向運動時，通過換向控制開關A3.3和轉向電機3.8.1實現驅動輪總成3.9的轉動，動力傳輸到支撐裝置2實現這一功能；克服了當前球形車限定向左或向右運動的距離只能在一個半徑範圍和不能任意方向行駛的問題；避免了轉向後進行長距離的行駛球形車裝置需要復位的過程；增加了遙控球形車裝置的機動性。
【專利說明】一種遙控球形車裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種娛樂裝置，尤其涉及一種遙控球形車裝置。
【背景技術】
[0002]球形車用於在狹窄路面進行行駛運輸，在特殊環境進行作業，在生活中為人們提供樂趣；當前遙控球形車有的結構複雜，有的不能任意方向行駛，譬如專利號為:00123877所述球形車在遙控行駛時，由於主軸兩端通過支承孔與球形外殼內壁相連，轉向時舵機相對主軸只能旋轉一個半徑範圍；當需要大幅度的向左或向右轉動，受到上述結構的限制，向左或向右運動的距離只能限定球形車的一個半徑範圍，不能任意方向行駛；若轉向後進行更長距離的行駛，球形車裝置需要復位，然後再轉向至一定角度，直至達到指定位置，這一過程大大減少了球形車運動時的機動性和進行作業時的效率性；本專利通過設計一種遙控球形車裝置，基於任意角度的運動可以通過分解為直行的運動和轉向的運動，直行運動通過換向控制開關、雙電刷對驅動輪電機進行正反轉控制；對任意轉向角的控制通過電機驅動蝸杆帶動蝸輪上的轉向軸旋轉來實現，因此遙控球形車可以更靈活轉向行駛，並且結構簡單。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了克服當前遙控球形車裝置有的結構複雜，有的不能任意方向行駛，提供一種遙控球形車可以更靈活轉向行駛，並且結構簡單。
[0004]為達到上述發明目的本發明採用的技術方案是:由球形外殼1、支撐裝置2、驅動及轉向裝置3構成的球形車裝置，所述的球形外殼I內有支撐裝置2，支撐裝置2通過軸向限位套筒3.1與驅動及轉向裝置3相連，所述的球形外殼I為兩個半球形殼體通過螺紋連接在一起組成一個圓球狀。
[0005]本發明採用的進一步技術方案是:支撐裝置2由左支撐輪2.1、右支撐輪2.2、支撐杆2.3組成，所述的左支撐輪2.1、右支撐輪2.2分別於支撐杆2.3左右側固定連接。
[0006]本發明採用的進一步技術方案是:驅動及轉向裝置3由軸向限位套筒3.1、電池3.2、換向控制開關A3.3、換向控制開關B3.4、控制器3.5、上電刷3.6、下電刷3.7、轉向總成3.8、驅動輪總成3.9、驅動及轉向裝置支架3.10組成；所述的軸向限位套筒3.1上端安裝在支撐杆2.3的中間位置，軸向限位套筒3.1下端與驅動及轉向裝置支架3.10固定連接，所述的軸向限位套筒3.1可以帶動支撐杆2.3轉動；電池3.2、換向控制開關A3.3、換向控制開關B3.4、控制器3.5電連接；換向控制開關A3.3與轉向總成3.8中的轉向電機3.8.1電連接；換向控制開關B3.4通過上電刷3.6、下電刷3.7電連接驅動輪總成3.9中的電機3.9.1 ;所述的控制器3.5包含有遙控模塊；驅動輪總成3.9安裝在轉向總成3.8中的支架3.8.6 上。
[0007]本發明採用的進一步技術方案是:換向控制開關A3.3由雙刀雙擲開關3.3.1和開關3.3.2構成，其中開關3.3.2串接在雙刀雙擲開關3.3.1的一根電線上；換向控制開關B3.4和換向控制開關A3.3結構一樣。
[0008]本發明採用的進一步技術方案是:轉向總成3.8由轉向電機3.8.1、蝸輪蝸杆組3.8.2、轉向軸3.8.3、上軸承3.8.4、下軸承3.8.5、支架3.8.6構成；所述的轉向電機3.8.1與蝸輪蝸杆組3.8.2相連，蝸輪蝸杆組3.8.2安裝在轉向軸3.8.3上，轉向軸3.8.3與支架3.8.6固定連接，轉向軸3.8.3兩端的上軸承3.8.4、下軸承3.8.5安裝在驅動及轉向裝置支架3.10上；驅動輪總成3.9由電機3.9.1、球形車輪3.9.2、齒輪A3.9.3、齒輪B3.9.4、支承軸3.9.5構成；所述的電機3.9.1安裝支架3.8.6上，球形車輪3.9.2安裝在支承軸3.9.5上，電機3.9.1通過齒輪A3.9.3、齒輪B3.9.4驅動球形車輪3.9.2。
[0009]採用本發明一種遙控球形車裝置具有以下有益效果:
[0010]1.本發明一種遙控球形車裝置可以控制換向控制開關A3.3和轉向電機3.8.1實現驅動輪總成3.9的任意方向轉動，動力傳輸到支撐裝置2實現球形車的任意方向運動，增加了遙控球形車裝置的機動性。
[0011]2.本發明一種遙控球形車裝置傳輸動力採用軸向限位套筒3.1，帶動支撐杆2.3上的左支撐輪2.1、右支撐輪2.2結構簡單、緊湊，有利於遙控球形車裝置的使用和維護。
[0012]下面結合附圖和實施例對本發明一種遙控球形車裝置作進一步說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1:本發明的一種球形車裝置結構示意圖。
[0014]圖2:本發明的支撐裝置示意圖。
[0015]圖3:本發明的驅動及轉向裝置示意圖。
[0016]圖4:本發明的換向控制開關示意圖。
[0017]圖5:本發明的轉向結構示意圖。
[0018]圖6:本發明的驅動結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1所示為根據本發明一種球形車裝置的一個實施例。該裝置包括:由球形外殼1、支撐裝置2、驅動及轉向裝置3，球形外殼I為兩個半球形殼體通過螺紋連接在一起形成一個圓球狀，方便拆卸維修以及更換電池，左支撐輪2.1和右支撐輪2.2與支撐杆2.3焊接在一起，可以使支撐杆2.3相對球形外殼I滾動而不發生平面滑動，支撐杆2.3、驅動及轉向裝置3通過軸向限位套筒3.1連接，軸向限位套筒3.1相對支撐杆2.3不能軸向運動，只能轉動；當驅動及轉向裝置3旋轉時帶動安裝在軸向限位套筒3.1的支撐杆2.3轉動，進而左支撐輪2.1和右支撐輪2.2旋轉，使球形車移動；當實現前後運動時，電池3.2接通控制器3.5，控制器3.5接通換向控制開關B3.4，通過上電刷3.6、下電刷3.7使驅動輪總成3.9的電機3.9.1轉動，驅動球形車輪3.9.2旋轉，然後帶動驅動及轉向裝置支架3.10轉動，再通過軸向限位套筒3.1使連接在支撐杆2.3的左支撐輪2.1和右支撐輪2.2相對球形外殼I轉動，具體讓球形車前進或後退時，控制器3.5控制換向控制開關B3.4的雙刀雙擲開關
3.3.2進行不同方向的閉合使電機3.9.1進行正反轉，使球形車裝置根據實際需要實現前進或後退的功能；當實現任意方向運動時，設給定運動方向為y，驅動輪總成3.9繞X方向旋轉；電池3.2接通轉向電機3.8.1使其旋轉，然後通過蝸輪蝸杆組3.8.2使轉向軸3.8.3轉動，轉向軸3.8.3使驅動輪總成3.9繞X方向旋轉，由於上述前後運動時電池3.2接通控制器3.5，控制器3.5接通換向控制開關B3.4，通過上電刷3.6、下電刷3.7使驅動輪總成
3.9的電機3.9.1轉動，驅動球形車輪3.9.2始終旋轉為球形車提供源動力；由兩者綜合驅動輪可以一邊實現提供球形車移動時所需的動力，一邊根據所需的運動方向控制驅動輪的方向角，從而實現球形車任意方向的運動。
【權利要求】
1.一種球形車裝置，其特徵在於:由球形外殼(I)、支撐裝置(2)、驅動及轉向裝置(3)構成的球形車裝置，所述的球形外殼⑴內有支撐裝置(2)，支撐裝置(2)通過軸向限位套筒(3.1)與驅動及轉向裝置(3)相連，所述的球形外殼(I)為兩個半球形殼體通過螺紋連接在一起組成一個圓球狀。
2.根據權利要求1所述的一種球形車裝置，其特徵在於:所述的支撐裝置(2)由左支撐輪(2.1)、右支撐輪(2.2)、支撐杆(2.3)組成，所述的左支撐輪(2.1)、右支撐輪(2.2)分別於支撐杆(2.3)左右側固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種球形車裝置，其特徵在於:驅動及轉向裝置(3)由軸向限位套筒(3.1)、電池(3.2)、換向控制開關A(3.3)、換向控制開關B(3.4)、控制器(3.5)、上電刷(3.6)、下電刷(3.7)、轉向總成(3.8)、驅動輪總成(3.9)、驅動及轉向裝置支架(3.10)組成；所述的軸向限位套筒(3.1)上端安裝在支撐杆(2.3)的中間位置，軸向限位套筒(3.1)下端與驅動及轉向裝置支架(3.10)固定連接，所述的軸向限位套筒(3.1)可以帶動支撐杆(2.3)轉動；電池(3.2)、換向控制開關A(3.3)、換向控制開關B(3.4)、控制器(3.5)電連接；換向控制開關A(3.3)與轉向總成(3.8)中的轉向電機(3.8.1)電連接；換向控制開關B (3.4)通過上電刷(3.6)、下電刷(3.7)電連接驅動輪總成(3.9)中的電機(3.9.1)；所述的控制器(3.5)包含有遙控模塊；驅動輪總成(3.9)安裝在轉向總成(3.8)中的支架(3.8.6)上。
4.根據權利要求1所述的一種球形車裝置，其特徵在於:換向控制開關A(3.3)由雙刀雙擲開關(3.3.1)和開關(3.3.2)構成，其中開關(3.3.2)串接在雙刀雙擲開關(3.3.1)的一根電線上；換向控制開關B(3.4)和換向控制開關A(3.3)結構一樣。
5.根據權利要求1所述的一種球形車裝置，其特徵在於:轉向總成(3.8)由轉向電機(3.8.1)、蝸輪蝸杆組(3.8.2)、轉向軸(3.8.3)、上軸承(3.8.4)、下軸承(3.8.5)、支架(3.8.6)構成；所述的轉向電機(3.8.1)與蝸輪蝸杆組(3.8.2)相連，蝸輪蝸杆組(3.8.2)安裝在轉向軸(3.8.3)上，轉向軸(3.8.3)與支架(3.8.6)固定連接，轉向軸(3.8.3)兩端的上軸承(3.8.4)、下軸承(3.8.5)安裝在驅動及轉向裝置支架(3.10)上。
6.根據權利要求1所述的一種球形車裝置，其特徵在於:驅動輪總成(3.9)由電機(3.9.1)、車輪(3.9.2)、齒輪A (3.9.3)、齒輪B (3.9.4)、支承軸(3.9.5)構成；所述的電機(3.9.1)安裝在支架(3.8.6)上，車輪(3.9.2)安裝在支承軸(3.9.5)上，電機(3.9.1)通過齒輪A (3.9.3)、齒輪B (3.9.4)驅動車輪(3.9.2)。
【文檔編號】B62D57/02GK103640638SQ201310684805
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月5日 優先權日:2013年12月5日
【發明者】張彥會, 孟祥虎, 肖婷, 潘美俊 申請人:廣西科技大學