貨櫃碼頭堆場防撞箱系統的製作方法

2023-12-09 17:57:11

專利名稱：貨櫃碼頭堆場防撞箱系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及貨櫃碼頭的一種貨櫃碼頭堆場防撞箱系統。
背景技術：
隨著我國經濟和對外貿易事業的發展，貨櫃運輸發展突飛猛進，碼 頭公司作業箱量持續增長。在碼頭堆場貨櫃堆碼過程中，易出現由於起 升高度不夠造成的撞箱事故，對公司的安全生產形成極大的隱患。
採用軌道式龍門起重機(簡稱RMG)進行全堆場貨櫃作業，由於起升 速度較快，堆碼層數較高，操作司機操作經驗問題，在作業過程中由於起 升高度不夠引起的撞箱事故時有發生，在固G上加裝防撞箱系統，降低事 故發生的機率是當務之急。 發明內容
為解決上述技術中存在的問題，本實用新型的目的是提供一種集 裝箱碼頭堆場防撞箱系統，以利於減少貨櫃堆場設備防止撞箱， 由於該系統可以實時監控工作位置狀況，提高了工作效率和安全 性。
本實用新型提供一種貨櫃碼頭堆場防撞箱系統，該系統包括
有與區域網連通的科技資訊部，其中該系統還包括有與無線系統連接
的RCMS實時監控系統、軌道橋PLC運行控制系統以及操作終端接口 和交接班系統，RCMS實時監控系統、軌道橋PLC運行控制系統以及 操作終端接口和交接班系統相互電連接而組成防撞系統，通過所述局域 網使科技資訊部的伺服器與所述RCMS實時監控系統、軌道橋PLC運行
3控制系統、操作終端接口和交接班系統之間進行信號傳輸、計算、決策、
判斷；所述科技資訊部的伺服器包括有AS400/DB2伺服器、RCMS伺服器； 在操作終端接口和交接班系統中的司機室操作終端選取指令，選 取後的指令通過光纖偶合器送到中央控制器進行處理，處理後的信 息經由無線系統送到遠程RCMS伺服器，遠程RCMS伺服器從操作終端服務 器AS400/DB2調取當前指令貝位箱位信息，該信息被發送到軌道橋PLC運 行控制系統中的中央處理器進行處理，經中央處理器處理處理為當前貝 位三維數據，同時調用軌道橋PLC運行控制系統中的軌道橋PLC可編程 序控制系統運行過程中的三維數據，將所述兩個三維數據在中央處理器內 進行比較、判斷，達到設定的比較值，再反饋給設定有減速及停止功能的 PLC可編程序控制系統，PLC可編程序控制系統自動調整運行方式，同時中 央處理器處理向司機室操作終端發送提示信息，最終達到防止軌道橋碰撞 貨櫃的目的；
在軌道橋PLC運行控制系統中的電氣房的工控機實時調用中央處 理器內箱位三維數據及PLC可編程序控制系統的運行數據，對運行情況進 行實時監控。
本實用新型的效果是目前該套系統已經在部分設備上安裝運行，由 於使用軌道橋，各機構精度較高，加之使用了半自動操作模式，使用集裝 箱堆場經過實際測繪的電子地圖為基礎坐標，使軌道橋能夠實現防撞箱功 能。通過該系統實施使現場作業情況清晰明了，司機操作合理規範，大大 提高了生產運行的安全性。

圖l為本實用新型的系統連接結構示意圖。 圖中-
1、 AS400/DB2伺服器 2、 RCMS伺服器 3， 4、無線系統5、中央處理器 6、 PLC可編程序控制系統
7、司機室操作終端 8、工控機
具體實施方式
結合附圖及實施例對本實用新型的貨櫃碼頭堆場防撞箱系統 加以說明。
如圖l所示，貨櫃碼頭堆場防撞箱系統，該系統還包括有與無 線系統3和無線系統4連接的RCMS實時監控系統、軌道橋PLC運行控 制系統以及操作終端接口和交接班系統，RCMS實時監控系統、軌道橋 PLC運行控制系統以及操作終端接口和交接班系統相互電連接而組成防 撞系統，通過所述區域網使科技資訊部的伺服器與所述RCMS實時監控 系統、軌道橋PLC運行控制系統、操作終端接口和交接班系統之間進 行信號傳輸、計算、決策、判斷；所述科技資訊部的伺服器包括有AS400/DB2 伺服器l、 RCMS伺服器2;
在操作終端接口和交接班系統中的司機室操作終端7選取指令， 選取後的指令通過光纖偶合器送到中央控制器5進行處理，處理後 的信息經由無線系統3和無線系統4送到遠程RCMS伺服器2，遠程RCMS服 務器2從操作終端AS400/DB2伺服器1調取當前指令貝位箱位信息，該信 息被發送到軌道橋PLC運行控制系統中的中央處理器5進行處理，經中 央處理器處理5處理為當前貝位三維數據，同時調用軌道橋PLC運行控 制系統中的軌道橋PLC可編程序控制系統6運行過程中的三維數據，將所 述兩個三維數據在中央處理器5內進行比較、判斷，達到設定的比較值， 再反饋給設定有減速及停止功能的PLC可編程序控制系統6， PLC可編程序 控制系統6自動調整運行方式，同時中央處理器處理5向司機室操作終端7
發送提示信息，最終達到防止軌道橋碰撞貨櫃的目的；
在軌道橋PLC運行控制系統中的電氣房的工控機8實時調用中央處理器5內箱位三維數據及PLC可編程序控制系統6的運行數據，對運行情
況進行實時監控。
本實用新型的碼頭堆場軌道橋防撞箱系統是這樣實現的 操作司機在操作終端接口和交接班系統中的司機室操作終端7選取
指令後，經過CTCS-PLC系統將指令中的位置信息送到在電氣房中央控制器 5，中央控制器5採集PLC可編程序控制系統6中設定的運輸車坐標，經過 與堆場電子地圖的比較轉換後，計算出運輸車機構當前貝位，通過此集裝 箱貝位由無線系統3和無線系統4從作業系統AS400/DB2伺服器1獲取當 前貨櫃貝位上箱位信息。經過中央控制器5數據處理將每一個車道上箱 子高度同起升高度，或者其下箱子的最低端高度，進行比較。如果吊具低 於箱子的高度，則進行防撞判斷，如果司機室操作小車同高於自己的箱子 之間的距離落入設定的減速或者停止距離區間，防撞箱系統向PLC可編程 序控制系統6送出報警信號，減速或者停止司機室操作小車。
軌道橋司機室的司機在對兩邊高，中間低的貨櫃作業時，即俗稱的"掏 窩"情況，需要一定的靈活性。"掏窩"時司機室操作小車處於低速狀態， 其反饋速度小於12米/分鐘，允許司機室操作小車在狹小空間中動作，關 閉停止距離判斷，但減速信號依然有效，即司機室操作小車只能進行低速 微移。司機室操作小車高速運動時，其反饋速度大於12米/分鐘，恢復小 車停止距離判斷，當司機室操作小車高速運動至停止區域，防撞箱系統將 向PLC可編程序控制系統6送出停止信號，停止司機室操作小車動作。
為防止司機夜間工作過於勞累易睡的時候一直按住司機室操作小車的 手柄帶來的安全隱患，防撞箱系統採集了 PLC可編程序控制系統6中司機 室操作小車向前和向後主令信號，如果檢測到停止信號送出的時候司機室 操作小車主令信號被觸發，則保持停止信號，即停止信號送出的同吋司機 -直按住司機室操作小車手柄，則防撞箱系統禁止司機室操作小車動作。
6本實用新型的碼頭堆場軌道橋防撞箱系統的軟體配置
置位及位置顯示程序Interface
防碰撞系統在初次運行時，需要對當前運輸車位置進行初始化，初始 化軟體Interface工作在VMT和工控機8上，在具有置位功能的同時，還 能顯示當前運輸車、小車和起升的位置。當運輸車位置發生偏差的時候， 司機可以通過點擊"Set"按鈕輸入當前運輸車的貨櫃貝位，置位運輸車 位置。輸入的位置格式如下
Block的格式是B03，字符在前，l個字符；數字在後，2個字符。
Bay的格式是33，貝位號，2個字符。
為了保證運輸車的精確復位，吊具必須同時滿足兩個條件著箱、閉
鎖。即司機實施運輸車置位操作時，要將吊具放在一個20英尺的箱子上面，
著箱且閉鎖。
箱位獲取程序(CRSServer)
CRSServer運行在RCMS伺服器上，防撞箱系統通過CRSServer從操作 系統AS400/DB2伺服器獲取箱位信息，即指定貨櫃貝位每--個車道上箱 子的個數及高度。
遠程管理程序(PDSBoxRemoteManager)
遠程管理程序提供可視化界面監控實時工作情況，監控界面上可以實 時顯示下列數據
運輸車貝位、司機室操作小車位置、起升高度、司機室操作小車速度、 司機室操作小車與前方高於自己的箱子距離、司機室操作小車與後方高於 自己的箱子距離、箱位獲取是否故障、當前貝位上的箱位信息。
權利要求1、一種貨櫃碼頭堆場防撞箱系統，該系統包括有與區域網連通的科技資訊部，其特徵是該系統還包括有與無線系統(3，4)連接的RCMS實時監控系統、軌道橋PLC運行控制系統以及操作終端接口和交接班系統，RCMS實時監控系統、軌道橋PLC運行控制系統以及操作終端接口和交接班系統相互電連接而組成防撞系統，通過所述區域網使科技資訊部的伺服器與所述RCMS實時監控系統、軌道橋PLC運行控制系統、操作終端接口和交接班系統之間進行信號傳輸、計算、決策、判斷；所述科技資訊部的伺服器包括有AS400/DB2伺服器(1)、RCMS伺服器(2)；在操作終端接口和交接班系統中的司機室操作終端(7)選取指令，選取後的指令通過光纖偶合器送到中央控制器(5)進行處理，處理後的信息經由無線系統(3，4)送到遠程RCMS伺服器(2)，遠程RCMS伺服器(2)從操作終端伺服器AS400/DB2(1)調取當前指令貝位箱位信息，該信息被發送到軌道橋PLC運行控制系統中的中央處理器(5)進行處理，經中央處理器處理(5)處理為當前貝位三維數據，同時調用軌道橋PLC運行控制系統中的軌道橋PLC可編程序控制系統(6)運行過程中的三維數據，將所述兩個三維數據在中央處理器(5)內進行比較、判斷，達到設定的比較值，再反饋給設定有減速及停止功能的PLC可編程序控制系統(6)，PLC可編程序控制系統(6)自動調整運行方式，同時中央處理器處理(5)向司機室操作終端(7)發送提示信息，最終達到防止軌道橋碰撞貨櫃的目的；在軌道橋PLC運行控制系統中的電氣房的工控機(8)實時調用中央處理器(5)內箱位三維數據及PLC可編程序控制系統(6)的運行數據，對運行情況進行實時監控。
專利摘要本實用新型提供一種貨櫃碼頭堆場防撞箱系統，該系統是包括通過區域網使科技資訊部的伺服器組與RCMS系統、設備PLC控制系統及中央控制器進行數據信號傳輸的系統；所述伺服器組包括有多個功能的伺服器，所述各個系統從所述相關伺服器讀取的實際作業數據通過各自的系統處理後存儲在相關伺服器上，通過區域網訪問相關伺服器，實現該防撞系統的信息實時計算、檢測、更新。本實用新型的效果是通過該系統，實現軌道橋小車運行過程中，起升吊箱高度的實時檢測及計算，大大降低由於起升高度不夠，引起貨櫃碰撞事故，為操作人員提供必要的場地信息。通過該系統實施使現場作業情況清晰明了，司機操作合理規範，大大提高了生產運行的安全性。
文檔編號B66C13/16GK201367310SQ20092009583
公開日2009年12月23日 申請日期2009年3月11日 優先權日2009年3月11日
發明者毅 信, 成 季, 彪 張, 林宏彬, 馬會軍 申請人:天津五洲國際貨櫃碼頭有限公司