在線等離子清洗機的製作方法
2023-12-06 18:20:56
專利名稱:在線等離子清洗機的製作方法
技術領域:
在線等離子清洗機技術領域[0001]本發明涉及一種在線式等離子清洗機,特別涉及一種採用幹法清洗技術清洗 LED引線框架的在線式等離子清洗機。
背景技術:
[0002]LED(發光二極體))引線框架表面的微顆粒、有機物及表面氧化物等汙染物無 法採用傳統的清洗方法去除,現採用射頻等離子清洗技術,等離子清洗機在清洗LED(發 光二極體))引線框架時一般為批量進行,現有設備存在自動化程度低容易造成二次汙染 的問題。發明內容[0003]本發明提供了一種在線等離子清洗機解決了現有設備存在自動化程度低容易造 成二次汙染的問題。[0004]本發明是通過以下方案解決以上問題的[0005]在線等離子清洗機,包括在清洗機機架內設置的引線框架承載器的夾緊及固定 裝置、視覺定位系統、工業控制機、傳輸系統、真空提升系統,其特徵在於,在所述的 真空提升系統中設置有門字形的立板支架,在該立板支架上設置有垂直上下方向的導 軌,在導軌上活動設置有連接板,該連接板與固定設置在門字形的立板支架的背面上的 提升氣缸的活塞杆連接在一起,在連接板的前面板上固定設置有一對L形懸臂,在L形懸 臂的端部懸掛有反應倉上蓋,反應倉上蓋通過密封圈與反應倉下蓋扣接在一起,反應倉 上蓋與反應倉下蓋扣接組成反應倉,在反應倉上蓋上設置有氣動角閥,在反應倉內設置 有電源正極板,電源正極板與反應倉的側壁上設置的電源正極引入端固定連接在一起, 在反應倉的側壁上設置有等離子清洗氣體的進氣閥,在電源正極板與反應倉的內側壁之 間設置有分離電源正負極的絕緣條,在反應倉上設置有真空測量儀,反應倉內設置有等 離子射頻源。[0006]在所述的提升氣缸的活塞杆上設置有緩衝器,在反應倉下方的連接板上設置有 安全銷。[0007]傳輸系統,包括臺面板,在臺面板的左端固定設置的撥料片傳輸組件,在臺面 板的右端固定設置的第一反應倉傳輸組件,在第一反應倉傳輸組件上設置有第一氣缸上 推組件,所述的撥料片傳輸組件包括撥料片傳輸組件支架,在撥料片傳輸組件支架上固 定設置有前後方向的水平縱嚮導軌,在水平縱嚮導軌上設置有第一滑塊,在水平縱嚮導 軌的前端設置有前同步帶輪和第一驅動電機,在水平縱嚮導軌的後端設置有後同步帶 輪,前同步帶輪與後同步帶輪之間的同步帶與第一滑塊連接並帶動其在水平縱嚮導軌上 前後滑動,第一滑塊的右側面固定連接有L形支架,在L形支架上固定設置有左右方 向的水平橫嚮導軌,在水平橫嚮導軌的左端固定設置有左同步帶輪和第二驅動電機,在 水平橫嚮導軌的右端固定設置有右同步帶輪,在左同步帶輪與右同步帶輪之間設置的同步帶與在水平橫嚮導軌上設置的第二滑塊連接在一起,在第二滑塊上固定設置有L形吊 架,在L形吊架的底端設置有氣爪;所述的第一反應倉傳輸組件包括反應倉傳輸組件支 架,在反應倉傳輸組件支架上設置有前後方向的傳輸導軌,在傳輸導軌的兩端分別設置 的反應倉前同步帶輪和反應倉後同步帶輪,反應倉後同步帶輪與第三驅動電機連接在一 起,在傳輸導軌上設置有活動的第三滑塊,在第三滑塊的一側面上固定連有連接板,在 連接板上固定設置有上下方向的舉升氣缸,在舉升氣缸的輸出軸上固定設置有反應倉舉 升板,在連接板上還設置有反應倉導軌及滑塊。[0008]引線框架承載器的夾緊及固定裝置,包括機架,在機架上設置的上下料平臺組 件,在上下料平臺組件的左側的機架上前後對應地設置有定位系統和過渡橋,所述的定 位系統由X軸模組、Y軸模組和Z軸模組組成,在所述的機架上固定設置有X軸模組的 支架,在支架上設置有左右方向的X軸水平導軌,在X軸水平導軌的上方設置有由第一 絲槓驅動電機驅動的第一絲槓,第一絲槓與可在X軸水平導軌上滑動的L形X軸滑塊的 底板連接在一起,在L形X軸滑塊的立板上固定連接有上下方向的Z軸垂直導軌,在Z 軸垂直導軌上設置有由第二絲槓驅動電機驅動的第二絲槓,第二絲槓與可在Z軸垂直導 軌上滑動的Z軸滑塊連接在一起,在Z軸垂直導軌的背面設置有倒L形支架,在倒L形 支架與Z軸滑塊之間設置有前後方向的Y軸水平導軌,在Y軸水平導軌上設置有由第三 絲槓驅動電機驅動的第三絲槓,第三絲槓與可在Y軸水平導軌上滑動的Y軸滑塊連接在 一起,Y軸滑塊的由側面連接有夾緊裝置,夾緊裝置由託板、氣缸和T形固定架組成,氣 缸的底座固定在託板上,氣缸的輸出軸與T形固定架的一端連接在一起,T形固定架的另 一端上設置有鉸鏈軸,夾緊鉸塊的一端通過鉸鏈軸與T形固定架的另一端鉸接在一起。[0009]本發明滿足了對LED引線框架表面的清洗,克服了清洗過程中的二次汙染,提 高了成品率。
[0010]圖1為本發明的總體結構示意圖[0011]圖2為本發明的真空提升組件的結構示意圖[0012]圖3為本發明的真空提升組件的上蓋體的結構示意圖具體實施方式
[0013]
以下結合附圖對本發明進行說明[0014]在線等離子清洗機,包括在清洗機機架22內設置的引線框架承載器的夾緊及固 定裝置16、視覺定位系統17、工業控制機18、傳輸系統20、真空提升系統21,在所述的 真空提升系統21中設置有門字形的立板支架1,在該立板支架1上設置有垂直上下方向 的導軌5,在導軌5上活動設置有連接板,該連接板與固定設置在門字形的立板支架1的 背面上的提升氣缸4的活塞杆連接在一起,在連接板的前面板上固定設置有一對L形懸臂 8,在L形懸臂8的端部懸掛有反應倉上蓋3,反應倉上蓋3通過密封圈7與反應倉下蓋 2扣接在一起,反應倉上蓋3與反應倉下蓋2扣接組成反應倉,在反應倉上蓋3上設置有 氣動角閥13,在反應倉內設置有電源正極板12,電源正極板12與反應倉的側壁上設置的 電源正極引入端14固定連接在一起,在反應倉的側壁上設置有等離子清洗氣體的進氣閥15,在電源正極板12與反應倉的內側壁之間設置有分離電源正負極的絕緣條11,在反應 倉上設置有真空測量儀10,反應倉內設置有等離子射頻源。[0015] 在所述的提升氣缸4的活塞杆上設置有緩衝器6,在反應倉下方的連接板上設置 有安全銷9。
權利要求1.一種在線等離子清洗機,包括在清洗機機架0 內設置的引線框架承載器的夾緊 及固定裝置(16)、視覺定位系統(17)、工業控制機(18)、傳輸系統00)、真空提升系統 (21),其特徵在於,在所述的真空提升系統中設置有門字形的立板支架(1),在該 立板支架(1)上設置有垂直上下方向的導軌(5),在導軌( 上活動設置有連接板,該連 接板與固定設置在門字形的立板支架(1)的背面上的提升氣缸(4)的活塞杆連接在一起, 在連接板的前面板上固定設置有一對L形懸臂(8),在L形懸臂(8)的端部懸掛有反應 倉上蓋(3),反應倉上蓋(3)通過密封圈(7)與反應倉下蓋(2)扣接在一起,反應倉上蓋(3)與反應倉下蓋(2)扣接組成反應倉,在反應倉上蓋(3)上設置有氣動角閥(13),在反 應倉內設置有電源正極板(12),電源正極板(12)與反應倉的側壁上設置的電源正極引入 端(14)固定連接在一起,在反應倉的側壁上設置有等離子清洗氣體的進氣閥(1 ,在電 源正極板(12)與反應倉的內側壁之間設置有分離電源正負極的絕緣條(11),在反應倉上 設置有真空測量儀(10),反應倉內設置有等離子射頻源。
2.根據權利要求1所述的一種在線等離子清洗機,其特徵在於,在所述的提升氣缸(4)的活塞杆上設置有緩衝器(6),在反應倉下方的連接板上設置有安全銷(9)。
專利摘要本實用新型提供了一種在線等離子清洗機,解決了現有設備存在自動化程度低容易造成二次汙染的問題。包括在清洗機機架(22)內設置的引線框架承載器的夾緊及固定裝置(16)、視覺定位系統(17)、工業控制機(18)、傳輸系統(20)、真空提升系統(21),在真空提升系統(21)中設置有門字形的立板支架(1)和導軌(5),在導軌(5)上活動設置有連接板與提升氣缸(4)的活塞杆連接在一起,在連接板的前面板上固定設置有一對L形懸臂(8),在L形懸臂(8)的端部懸掛有反應倉上蓋(3),在反應倉的側壁上設置有等離子清洗氣體的進氣閥(15),反應倉內設置有等離子射頻源。克服了清洗過程中的二次汙染,提高了成品率。
文檔編號B08B7/00GK201807577SQ20102025862
公開日2011年4月27日 申請日期2010年7月12日 優先權日2010年7月12日
發明者李俊嶺 申請人:中國電子科技集團公司第二研究所