腹腔鏡及其設置方法

2023-12-07 22:28:31

專利名稱：腹腔鏡及其設置方法
技術領域：
本發明涉及腹腔鏡及腹腔鏡的設置方法。
背景技術：
在醫學領域，手術是指使用醫療設備進行切割或切入或其它方式操作患者的皮膚、黏膜或其它組織，以處理病理狀況的過程。一種類型的手術，剖腹手術，是這樣一種手術過程，其中腹部皮膚被切開，內臟等被處理、修復或切除。
當進行剖腹手術時，在皮膚上形成切口並且在皮膚和組織之間形成特定大小的空間，手術操作在此空間內進行。由於這會增加創傷和延長康復期，所以已經提出了腹腔鏡手術作為替代。
在腹腔鏡手術中，在患者的手術位置處切開一個小切口，通過該切口插入腹腔鏡， 從而可以在觀察腹腔內手術位置的同時進行手術。腹腔鏡手術廣泛應用於各個醫學領域， 包括內科學、外科學、泌尿科學、婦科學和產科學。腹腔鏡是用於內臟的成像診斷的裝置，通常包括安裝有插入體內的微型攝像機的裝置，從而通過外部監視器可以觀察微型攝像機取回的圖像信息。
常規的腹腔鏡可以分為單鏡頭類型，其包括設置在圓柱管的末端部分中的一個鏡頭，以及立體類型，其包括一對鏡頭。單鏡頭類型提供相對更明亮的圖像，但是只能提供平面圖像，而不能呈現三維景象，而立體類型能夠提供三維圖像，但是提供的圖像不如單鏡頭類型明亮。另外，由於一對鏡頭可能被設置在大約12mm的範圍內，這是一般的腹腔鏡的直徑，所以即使當使用立體腹腔鏡時，圖像的三維效果也可能不明顯。
在使用插入患者體內的腹腔鏡和手術機器人進行的「機器人手術」中，可以在患者的皮膚上切開一個切口，並且可以插入用作通道的套管針，腹腔鏡和手術儀器通過該套管針插入。不同於其它手術設備，由於腹腔鏡需要最小截面積，以便如上所述地設置一對鏡頭，所以任意地減小腹腔鏡的尺寸是不合適的。因此，在機器人手術的情形下，目前用於插入腹腔鏡的套管針的直徑很大。
在常規的腹腔鏡手術中，諸如二氧化碳的氣體可以注入用腹腔鏡拍攝的部分，以便獲得拍攝所需的空間。注入的氣體並非對身體無害，並且如果沒有正確控制氣壓，則存在發生醫療事故的風險。
發明人為了研發本發明，或者在研發本發明的過程中獲得了上述背景技術中的信息。因此，應該理解，這些信息不必屬於在本發明的專利申請日之前的公開領域。

發明內容
技術問題 本發明的一個方面是提供一種腹腔鏡和該腹腔鏡的設置方法，即使減小了該腹腔鏡的尺寸，其也可以用於獲得具有明顯的三維效果和具有可與單鏡頭類型的腹腔鏡相媲美的亮度的圖像，該腹腔鏡不需要為了獲得腹腔鏡的拍攝空間而注入諸如二氧化碳的氣體，並且該腹腔鏡不需要在皮膚上形成切口以插入腹腔鏡。
技術方案 本發明的一個方面提供了一種腹腔鏡，包括外殼，所述外殼延伸為特定長度；一對鏡頭，所述一對鏡頭沿縱向設置在所述外殼的兩端部；一對第一反射器，所述一對第一反射器安裝在所述外殼內，與所述一對鏡頭相鄰，以將來自所述一對鏡頭的光朝向特定位置反射；第二反射器，所述第二反射器安裝在外殼內，所述第二反射器接收從所述一對第一反射器反射的光，並且將所述光反射到特定方向上；以及光通道，所述光通道與所述外殼聯結，所述光通道接收從所述第二反射器反射的光，並且將所述光傳送到特定位置。
所述腹腔鏡還可以包括一對第一偏振濾光片，所述一對第一偏振濾光片使通過所述一對鏡頭接收的光分別在不同方向上偏振，同時所述腹腔鏡可以包括一對第二反射器，所述一對第二反射器分別與所述一對第一反射器相對應，並且所述一對第二反射器中的一個可以包括雙向鏡，所述雙向鏡反射從相應的第一反射器反射的光，並且透射所述一對第二反射器中的另一個反射的光。在此情形下，所述腹腔鏡還可以包括分光器，所述分光器接收由所述光通道傳送的光，並且將所述光分離為兩個通道；以及一對第二偏振濾光片，用於使被分離的光分別在與所述一對第一偏振濾光片相同的方向上偏振。
所述光通道可以沿著與所述外殼的縱向相同的縱向與所述外殼聯結，並且輔助鏡頭可以沿著所述外殼的縱向設置在端部，在所述腹腔鏡插入身體時，所述輔助鏡頭用於查看前方的圖像。快門可以設置在所述外殼中，以選擇性地阻擋所述一對鏡頭和所述輔助鏡頭。
本發明的另一個方面提供了一種腹腔鏡，包括外殼，所述外殼延伸為特定長度； 一對鏡頭，所述一對鏡頭沿縱向設置在所述外殼的兩端部；圖像傳感器，所述圖像傳感器安裝在所述外殼內，所述圖像傳感器通過所述一對鏡頭的每個接收光，將所述光轉換為電子信號，並且產生與所轉換的電子信號相對應的圖像信息；以及發送器，所述發送器將所述圖像信息發送到接收器裝置。
所述腹腔鏡還可以包括支撐件，所述支撐件可拆卸地與所述外殼聯結，所述支撐件沿著特定縱向延伸，其中，所述支撐件可以沿著與所述外殼的縱向相同的縱向與所述外殼聯結。輔助鏡頭可以沿著所述外殼的縱向設置在端部，在所述腹腔鏡插入身體時，所述輔助鏡頭用於查看前方的圖像。快門可以設置在所述外殼中，以選擇性地阻擋所述一對鏡頭和所述輔助鏡頭。
止動件可以包括在光通道(或支撐件)上，以便當外殼轉動到具有與光通道(或支撐件)的縱向相同的縱向的方位或轉動到與光通道(或支撐件)垂直的方位上時，限制外殼的轉動。
發送器可以實現為有線通信系統，例如使用電接觸器等，或者可以包括用於通過無線通信交換數據的無線通信組件。
所述腹腔鏡還可以包括磁體，所述磁體與所述外殼聯結，並且所述腹腔鏡在被插入身體後可以通過從體外施加的磁力被固定到特定位置。另外，所述腹腔鏡在被插入身體後可以通過鉤子被固定到特定位置，所述鉤子的一端與所述外殼聯結，所述鉤子的另一端與患者的腹壁聯結。
還可以額外地包括諸如電池等的電源，用於向所述圖像傳感器和所述發送器供電。所述電源還可以根據與位於所述外殼外部的供電裝置的關係通過電磁感應產生感應電流。
所述外殼可以包括底座單元和組件單元，所述組件單元可以與所述底座單元聯結，從而所述組件單元從所述底座單元可縮回和可伸出，並且所述鏡頭和所述圖像傳感器可以安置在所述組件單元中。在此情形下，一對組件單元可以分別與所述底座單元的兩側聯結，並且所述鏡頭和所述圖像傳感器可以安置在所述一對組件單元中的每個中，從而從所述底座單元的縮回或伸出所述一對組件單元可以減小或增加了所述一對鏡頭之間的間隙。另外，所述組件單元可以與所述底座單元聯結，從而所述組件單元可以圍繞特定軸轉動，由此，轉動所述組件單元可以改變鏡頭觀看物體的角度。
距離傳感器可以與所述外殼聯結，所述距離傳感器產生與到物體的距離相對應的檢測信號，同時，所述腹腔鏡還可以包括計算單元，所述計算單元用於接收來自所述距離傳感器的信號，並且計算所述一對組件單元相對於所述物體的會聚角度；以及驅動單元，所述驅動單元用於根據所述計算單元所計算的角度來轉動所述組件單元。或者，所述腹腔鏡可以包括計算單元，所述計算單元分析從所述圖像傳感器獲得的圖像，產生與所述物體的焦距相對應的數據，以及根據所產生的數據計算所述一對組件單元的會聚角度；以及驅動單元，所述驅動單元根據所述計算單元所計算的角度來轉動所述組件單元。
在這些情形下，所述驅動單元可以與所述一對組件單元聯結，從而所述一對組件單元可以聯合轉動，或者所述一對驅動單元可以分別與所述一對組件單元聯結，從而所述一對組件單元可以單獨地轉動。
本發明的另一個方面還提供了一種在腹腔鏡中使用的立體適配器。可以安裝在腹腔鏡上以獲得立體圖像的立體適配器可以包括光通道，所述腹腔鏡插入在所述光通道中； 外殼，所述外殼可轉動地與所述光通道聯結，所述外殼延伸為特定長度；一對鏡頭，所述一對鏡頭沿縱向設置在所述外殼的兩端部；一對第一反射器，所述一對第一反射器安裝在所述外殼內，與所述一對鏡頭相鄰，所述一對第一反射器將來自所述一對鏡頭的光朝向特定位置反射；以及第二反射器，所述第二反射器安裝在外殼內，所述第二反射器被構造為接收從所述一對第一反射器反射的光，並且朝向所述腹腔鏡反射所述光。
可以使所述第二反射器以特定頻率進行擺動轉動，從而所述第二反射器可以接收從所述一對第一反射器反射的光，並且朝向所述腹腔鏡分別反射所述光。在此情形下，所述第二反射器的擺動轉動頻率是60到120Hz。
所述光通道可以與所述外殼可拆卸地聯結。這可以通過磁體來實現，所述磁體與所述光通道和所述外殼中的一個或多個連接，從而所述光通道通過磁力與所述外殼聯結， 或者通過對齊突和凹陷起來實現，所述對齊突起形成在與所述外殼聯結的所述光通道的端部，所述凹陷匹配形成在所述外殼的與所述光通道聯結的部分中，所述凹陷與所述對齊突起相匹配。
所述光通道可以沿著與所述外殼的縱向相同的縱向與所述外殼聯結。或者，所述外殼可以與所述光通道鉸接，從而所述外殼可以在具有與所述光通道的縱向相同的縱向的方位和與所述光通道垂直的方位之間轉動。
本發明的另一個方面還提供了一種立體適配器，所述立體適配器安裝在腹腔鏡上，所述立體適配器通過一對第一偏振濾波片使經一對鏡頭接收的光分別在不同方向上偏振，並且將偏振光傳送到單個通道。所述立體適配器包括分光器，所述分光器接收由所述腹腔鏡傳送的光，並且將所述光分離為兩個通道；以及一對第二偏振濾光片，所述第二偏振濾光片使被分離的光分別在與所述一對第一偏振濾光片相同的方向上偏振。
除上述以外的其它方面、特徵和優點將從權利要求和以下書面說明變得明顯。
有益效果 根據本發明的實施例，單鏡頭的腹腔鏡可以與外殼連接，在該外殼中，一對鏡頭之間設置有特定的間隙，從而可以減小腹腔鏡的直徑，並且可以獲得可與單鏡頭腹腔鏡獲得的亮度相媲美的亮度。由於可以根據需要使一對鏡頭分開的距離近似於人的眼睛之間的距離，所以可以獲得能夠提供與人的眼睛觀察到的三維效果近似的三維效果的圖像。此外，通過在外殼上設置照明設備，諸如發光二級管等，可以用寬得多的視野範圍進行腹腔鏡手術。
另外，配備有鏡頭和CXD的外殼可以作為腹腔鏡組件插入身體，之後可以通過拉起該腹腔鏡組件而獲得空間。以此方式，可以在不注入諸如二氧化碳等氣體的情況下獲得腹腔鏡拍照所需的空間。腹腔鏡組件可以插入為了不同用途而形成的切口，僅僅針頭突出在外部。因此，由於不需要為了插入腹腔鏡而在皮膚上形成切口，可以實現更安全形式的 「微創手術」。


圖1是根據本發明的實施例的腹腔鏡的截面圖； 圖2至圖4是根據本發明的實施例的腹腔鏡的截面圖； 圖5至圖7是根據本發明的實施例的腹腔鏡的截面圖； 圖8是根據本發明的實施例的腹腔鏡的平面圖； 圖9至圖10是根據本發明的實施例的腹腔鏡的平面圖； 圖11至圖13是根據本發明的實施例的腹腔鏡的截面圖； 圖14至圖19示出根據本發明的實施例的某些腹腔鏡的操作； 圖20和圖21示出根據本發明的實施例的某些腹腔鏡的使用； 圖22和圖23是根據本發明的實施例的腹腔鏡的截面圖； 圖M是根據本發明的實施例的腹腔鏡的平面圖； 圖25是圖8和圖M中部分「S」的放大的截面圖。
10 外殼 12 鏡頭 14 第一反射器 16 第二反射器 18:照明部 20:光通道 30a，30b:光接收器 32:電接觸器 34 支撐件 36 針頭
具體實施例方式由於本發明允許各種變型和多個實施例，因此將在附圖中示出並在書面說明書中詳細描述具體的實施例。然而，這不意在將本發明限制在具體的實施方式中，並且應該理解，所有不脫離本發明的精神和技術範圍的變型、同等方案和替換方案都包括在本發明中。在書面說明書中，當現有技術的某些詳細說明被視為不必要地使本發明的實質不清楚時， 省略這些詳細說明。
儘管諸如「第一」和「第二」之類的術語可以用於描述各種元件，但是這些元件一定不限於上述術語。上述術語僅用於將一個元件和其它元件區分開來。
在本說明書中使用的術語僅用於區分具體的實施例，並且不意在限制本發明。除非在上下文中具有清晰不同的含義，否則單數表達就可以包括複數表達。在本說明書中， 應該理解，諸如「包括」和「具有」之類的術語意在表示公開在說明書中的特徵、數量、步驟、 操作、元件、部件或其結合的存在，並且不排除存在或增加一個或多個不同的特徵、數量、步驟、操作、元件、部件或其結合的可能。
將在下文中參照附圖詳細描述本發明的一些實施例。在所有附圖中使用相同的附圖標記表示相同或相對應的元件，並且省略對相同元件的重複描述。
圖1是根據本發明的實施例的腹腔鏡的截面圖，圖2至圖4是根據本發明的實施例的腹腔鏡的截面圖，圖5至圖7是根據本發明的實施例的腹腔鏡的截面圖，圖8是根據本發明的實施例的腹腔鏡的平面圖。圖1到圖8示出了外殼10，鏡頭12，第一反射器14，第二反射器16，照明部18，光通道20，以及光接收器30a。
本實施例公開了克服常規的立體腹腔鏡的缺陷的腹腔鏡，也就是，克服了減小直徑的限制和圖像亮度低的缺陷，並且該腹腔鏡提供了可與人的眼睛觀察到的圖像相媲美的極好的三維圖像。
在本實施例中，一對鏡頭之間的距離可以設置為近似於實際的人的眼睛之間的距離，從而與常規的立體腹腔鏡相比可以極大提高三維效果。
也就是，根據本實施例的腹腔鏡的構造可以包括設置在外殼10中的一對鏡頭，該一對鏡頭之間具有特定距離，來自鏡頭12的光可以被反射，然後經光通道20傳輸到光接收器30a。光通道20可以從現有的腹腔鏡改進，從而使得與外殼10聯結的部分可以可拆卸地與外殼10接合。
如果以特定頻率進行擺動轉動的鏡子用於將光分別從一對鏡頭12中的每個傳輸到光通道20，如後面將更詳細地描述的，則現有的單鏡頭腹腔鏡可以應用為光通道20而無需改進。因此，與常規的立體腹腔鏡相比，可以顯著減小腹腔鏡的直徑，即，光通道20的直徑。
外殼10可以是沿著特定長度延伸的管狀，從而可以將一對鏡頭12布置為在其間具有特定間隙。在圖1所示的例子中，外殼10形成為圓柱形管子，一對鏡頭12設置在外殼 10的兩端，從而使得一對鏡頭12彼此分離的距離為外殼10的長度。因此，在根據本實施例的腹腔鏡中，僅通過相應地增加外殼10的長度就可以增加一對鏡頭12之間的間隙。
可以在外殼10內安裝反射器，以將光從鏡頭12傳送到光通道20。也就是，可以在一對鏡頭12的附近安裝一對第一反射器14，以分別將光從鏡頭12反射到第二反射器16， 並且第二反射器16可以被安裝為接收來自一對第一反射器14的光，並將所述光反射到光通道20。可以將能夠改變光路的各種光學系統，諸如鏡子和稜鏡等，用作第一反射器14和第二反射器16。
圖1示出了這樣的結構，其中將鏡子設置為第一反射器14並且將稜鏡設置為第二反射器16，以將光從鏡頭12傳送到光通道20，但是本發明不限於此，顯然可以使用附加到或替代第一反射器14和第二反射器16的用於將光從鏡頭12傳送到光通道20的各種其它光學系統。
以此方式，來自鏡頭12的光可以通過第一反射器14和第二反射器16傳送到光通道20，然後經光通道20傳送到與光通道20的末端聯結的光接收器30a。所述光接收器30a 可以配備有用於接收和處理圖像信息的元件，諸如CCD (charge-coupled device,電荷藕合元件)等，從而使得由腹腔鏡拍攝的圖像可以顯示在監視器上。
由於來自一對鏡頭12的光分別被第一反射器14反射，並且被傳送到第二反射器 16，所以第二反射器16可以接收一對圖像信息集合。如圖1中所示的例子，為了將所述一對信息集合反射到光通道20，第二反射器16可以形成為稜鏡形。在此情形中，現有的立體腹腔鏡可以用作光通道20，從而使得被第二反射器16反射的一對圖像信息集合可以同時傳送到光接收器30a。
或者，當如上所述地使用單鏡頭腹腔鏡作為光通道20，以減小腹腔鏡的直徑時，第二反射器16可以形成為以特定頻率進行擺動轉動的鏡子，如圖2中所示的例子。換句話說， 進入第二反射器16的一對圖像信息集合可以被交替地反射到光通道20。
例如，如果以30fps (每秒的幀數)接收來自一個鏡頭12的圖像信息集合，則第二反射器16可以以60Hz擺動，從而使得從鏡頭12中的一個獲得的圖像信息可以以每秒30 幀傳送到光接收器30a。同樣，如果想要60fps的圖像，第二反射器16可以以120Hz轉動。
作為這種在其中使第二反射器擺動的構造的替代，圖3示出了這樣的構造通過使用偏振濾光片15和15』以及雙向鏡16』，來自一對鏡頭12和12』的圖像，S卩，左眼圖像和右眼圖像，可以穿過單個光通道20而一同被獲得。
也就是，來自左鏡頭12的光可以在第一反射器14上反射，穿過偏振濾光片15，然後被第二反射器16朝向光通道20反射，同時，來自右鏡頭12』的光可以在第一反射器14 上反射，穿過偏振濾光片15』，然後被第二反射器16朝向光通道20反射。例如，如果左偏振濾光片15使光在橫向上發生偏振，右偏振濾光片15』使光在縱向上發生偏振，則左眼圖像和右眼圖像可以一同被朝向光通道20反射，並且再次被分離為左眼圖像和右眼圖像。
雖然圖3示出了偏振濾光片15和15』分別位於第一反射器14和第二反射器16、 16』之間的例子，但是根據本實施例的偏振濾光片的位置不限於此，顯然，偏振濾光片可以位於其它位置來使通過各個鏡頭12、12』獲得的光發生偏振。例如，偏振濾光片可以位於鏡頭12、12』和第一反射器14之間，或者如圖4所示的，偏振濾光片15、15』可以分別與一對鏡頭12、12』聯結。
另外，如圖3所示，兩個第二反射器16、16』中的一個可以是雙向鏡，從而使得從一個第二反射器16反射的光可以透射過另一個第二反射器16』。因此，雙向鏡可以透射來自左鏡頭12的光，而反射來自右鏡頭12』的光，由此，來自一對鏡頭12、12』的所有的光都可以被引向光通道20。
因此，根據本實施例，左眼圖像和右眼圖像都可以穿過光通道20，並且如上所述， 可以使左眼圖像在橫向上偏振，同時可以使右眼圖像在縱向上偏振。
在通過光通道20 —同獲得在不同方向上偏振的左眼圖像和右眼圖像的情形下， 可以在光接收器30a—側使用分光器，以將光分離為兩個通道，之後光可以分別通過橫向偏振濾光片和縱向偏振濾光片，從而可以獲得作為左眼圖像的在橫向上偏振的圖像，並且可以獲得作為右眼圖像的在縱向上偏振的圖像。
當然，根據本實施例的偏振濾光片不是必須使光在橫向和縱向上發生偏振，並且也可以使用能使光在不同方向上發生偏振，並且在一同獲得圖像後將光分離回圖像的其它濾光片。
對於此實施例，不需要如圖2中所示的例子那樣以特定頻率轉動第二反射器，從而可以實現在電氣和機械組成方面更簡單的構造。
這種通過單通道傳送左眼圖像和右眼圖像，然後將圖像再分開的構造，不是必須應用到與腹腔鏡一體的系統中，而是可以被實現為安裝在腹腔鏡的後端的適配器的形式。
也就是，如圖10所示，可以單獨製造包括分光器112和偏振濾光片115的立體適配器110。適配器110可以安裝在腹腔鏡1的後端上，並且可以將通過腹腔鏡1傳送的單通道圖像分為兩個通道，從而可以分別獲得左眼圖像和右眼圖像。
根據本實施例的立體適配器110可以安裝在通過單通道傳送左眼圖像和右眼圖像的腹腔鏡1的後端上，由此，僅通過安裝適配器110就可以獲得立體圖像，而不必改進腹腔鏡的形式或構造。
由於根據本實施例的光通道20可以獨立於外殼10地插入腹腔，之後可以與外殼 10聯結，因此光通道20可以與外殼10可拆卸地聯結。當如上所述地使用現有的腹腔鏡作為光通道20時，腹腔鏡的端部可以被改造為能與外殼10連接的構造。
這可以通過在光通道20的端部上形成對齊突起(未示出)和在外殼10中形成相應的凹陷(未示出)來實現，從而僅僅通過當將光通道20和外殼10聯結時匹配對齊突起和凹陷，就可以使光通道20和外殼10自動對齊。當然，也可以在光通道20的端部形成對齊凹陷，和在外殼10上形成與該對齊凹陷相匹配的相應的突起，並且顯然可以採用各種其它機械構造來使光通道20與外殼10對齊。
另外，可以將一對磁體(未示出)分別連接到光通道20和外殼10的相對部分，從而使得光通道20和外殼10可以通過磁力來連接和分離。所述一對磁體可以是互相施加吸引力的一對永磁體或電磁體，或者是永磁體和電磁體的混合集合。也可以將磁體與光通道 20和外殼10中的一個連接，並且將諸如一塊金屬的磁性物質與另一個連接。
如上所述，根據本實施例的腹腔鏡是這樣的系統使用一對鏡頭12採集圖像信息，使用光通道20和光接收器30a將信息處理為雙目圖像。也就是，通過共用光通道20， 以及與光通道20的末端聯結的CCD攝像機，僅僅使用單個光接收器30a就可以獲得雙目圖像。
光通道20不必與外殼10垂直地聯結，並且如圖5和圖6所示，光通道20也可以與外殼10聯結為光通道20的縱向與外殼10的縱向相一致。
圖5示出了一種構造(雙通道構造)，在這種構造中，來自一對鏡頭12的光被分別反射到光接收器30a，圖6示出了一種構造(單通道構造)，在這種構造中，類似於圖3所示的例子，通過包括偏振濾光片15、15』和雙向鏡14』的設置，而一同獲得來自一對鏡頭12的光，即，左眼圖像和右眼圖像。
在如圖5到圖7所示的例子中，可以在外殼10的端部額外地設置單獨的輔助鏡頭 13，以便在將腹腔鏡插入身體的過程中查看前方的圖像。
在此情形下，在將腹腔鏡插入身體的過程中，可以使用輔助鏡頭13，而在插入腹腔鏡後，可以使用一對鏡頭12。為了根據環境選擇性地使用或阻擋鏡頭，可以在外殼中額外地安裝快門17。
也就是，可以將包括與一對鏡頭12和輔助鏡頭13相對應的孔的快門17安裝在外殼10中，其中，通過拉動與快門17的末端聯結的線(圖7中的「W」)等可以移動對應於各個鏡頭的孔。如圖7(a)所示，當在插入腹腔鏡的過程中僅使用輔助鏡頭13時，可以拉動線 W，從而使得輔助鏡頭13與孔對齊，但是一對鏡頭12被快門17阻擋。如圖7(b)所示，當在腹腔鏡插入身體之後僅使用一對鏡頭12時，可以拉動線W，從而使得一對鏡頭12與孔對齊， 但是輔助鏡頭13被快門17阻擋。
另外，如圖5和圖6所示的實施例，光通道20和外殼10不必形成為可拆卸的構造， 而可以作為一體部件使用。
如圖8所示，外殼10可以與光通道20鉸接，從而外殼10能夠相對於光通道20轉動。當根據本實施例的腹腔鏡插入身體時，可以將外殼10放置為其縱向與光通道20的縱向相同，並且在腹腔鏡插入身體後，可以轉動外殼10使其與光通道20垂直，以繼續進行腹腔鏡拍攝。
還是在此情形下，在將外殼10和光通道20分別插入身體後，不必將外殼10和光通道20接合。外殼10可以在與光通道20接合的同時通過套管針插入身體，隨後可以轉動外殼10來使用。
為了使外殼10在轉動為其縱向與光通道20的縱向相同之後可以保持其方位，可以如圖25所示地靠近鉸鏈形成止動件(圖8中的「S」)，或者可以在外殼10和光通道20 的適當位置設置一對磁體(圖8中的「Ml」)來用做止動件。為了使外殼10在轉動為與光通道20垂直之後保持其方位，還可以靠近鉸鏈形成止動件(圖8中的「S」，參見圖25)，或者在外殼10和光通道20的適當位置設置一對磁體(圖8中的「M2」)來用做止動件。
圖8所示的構造不必須應用於腹腔鏡，而是可以被實現為適配器，該適配器可以安裝在現有腹腔鏡上以獲得立體圖像。
換句話說，可以製造主要由光通道20和與其鉸接的外殼10構成的適配器100，如圖9所示，其中，適配器100可以安裝在現有的腹腔鏡1上，即，腹腔鏡1可以插入光通道20 中，從而現有的腹腔鏡1可以用作提供優異的三維效果的立體腹腔鏡。例如，如果假設現有的腹腔鏡的直徑為10mm，則根據本實施例的光通道的直徑可以設計為12mm，從而現有的腹腔鏡可以插入光通道。
如果根據本實施例的立體適配器100安裝在現有的腹腔鏡1上，則來自一對鏡頭 12的光可以被第一和第二反射器反射到現有的腹腔鏡1中，並且因此，僅僅通過安裝根據本實施例的適配器100，而無需改造形式或構造，現有的腹腔鏡1就可以用作立體腹腔鏡。
在此情形下，可以使包括在適配器中的第二反射器以特定頻率(例如，60-120HZ) 進行擺動轉動，以接收從一對第一反射器反射的光，和分別將所述光朝向腹腔鏡反射，並且與上述腹腔鏡的情形相似，通過使用磁體或對齊突起和凹陷等，光通道能夠可拆卸地與外殼接合。
如參考圖5到圖7描述的例子，光通道可以沿著與外殼的縱向相同的縱向與外殼聯結。此外，與圖8的例子相似，外殼10可以與光通道20鉸接，從而外殼10能夠在具有與光通道20的縱向相同的縱向的方位和與光通道20垂直的方位之間轉動。因此，當安裝在現有腹腔鏡1上的適配器100插入身體時，可以使外殼10的縱向與光通道20的縱向相同。 然後，在適配器100插入身體之後，外殼10可以轉動為與光通道20垂直，並且在推動腹腔鏡1以使腹腔鏡1的鏡頭靠近第二反射器後，可以進行腹腔鏡拍攝。
可想而知，也可以將圖9中所示的適配器100安裝在腹腔鏡的前端，同時將圖10 中所示的適配器110安裝在腹腔鏡的後端。也就是，常規的單通道腹腔鏡1可以用作光通道，但是具有安裝在前端的用於採集立體圖像(左眼圖像和右眼圖像)的適配器100和安裝在後端的用於將所採集的圖像分開成為立體圖像(左眼圖像和右眼圖像)的適配器110， 從而常規腹腔鏡可以用作根據上述實施例的立體腹腔鏡。
圖11至圖13是根據本發明的實施例的腹腔鏡的截面圖，圖20和圖21示出了根據本發明的實施例的某些腹腔鏡的使用。圖11到圖21示出了外殼10、鏡頭12、照明部18、 圖像傳感器30b、電接觸器32、支撐件34和針頭36。
在此實施例中，諸如CCD等的圖像傳感器30b可以直接內置在外殼10中，從而可以省略前述實施例的光通道20。也就是，根據本實施例的腹腔鏡可以包括一對鏡頭12和圖像傳感器30b，所述一對鏡頭12設置在外殼10中，並且其間具有特定距離，所述圖像傳感器 30b接收來自鏡頭12的圖像信息，並且無需將該信息轉送到光通道20，而是直接將該信息轉換為用於傳送的電子信號。
在此情形中，轉換為電子信號的圖像信息可以通過電纜等傳送，而不是通過光通道20傳送，從而腹腔鏡的直徑完全可以減小到可與傳統的腹腔鏡相媲美的程度。
在本實施例中，圖像傳感器30b可以安裝在外殼10內，與鏡頭12相鄰，從而來自鏡頭12的光可以被圖像傳感器30b直接接收，或在被鏡子改變後被圖像傳感器30b接收。 圖像傳感器30b可以包括分別與鏡頭12對應的一對(XD，以接收來自一對鏡頭12的光並將光轉換為電子信號。
雖然圖11到圖13示出了通過鏡子反射的來自鏡頭12的光被圖像傳感器30b接收的例子，但是本發明不限於此。顯然，可以在鏡頭12後直接設置圖像傳感器30b而不設置鏡子，並且可以使用各種其它光學系統以便將來自鏡頭12的光傳送到圖像傳感器30b。
以此方式，來自鏡頭12的光可以傳送到圖像傳感器30b，並且轉換為電子信號，該電子信號繼而可以通過與圖像傳感器30b連接的電接觸器32傳送到外部，從而由腹腔鏡拍攝的圖像可以顯示在監視器上。因此，轉換為電子信號的圖像信號可以顯示在監視器上，使得外科醫生可以在觀看屏幕上的腹腔的圖像的同時進行手術。
如圖11所示，可以將外部暴露有電接觸器32的外殼10插入身體，之後，與支撐件或支柱聯結的線纜等(圖11中的「C」)可以插入身體，並且與電接觸器電連接。
另外，如圖12所示，帶有與外殼10聯結的針頭36的外殼10插入身體。之後，針頭36可以突出到身體外，並且線纜等可以與形成在針頭36上的電接觸器32連接。因此， 通過使電接觸器32通過針頭36向外突出，僅僅通過使針頭36突出到身體外，電接觸器32 就可以暴露在外部。
此外，如圖12所示，通過在針頭36的端部形成電接觸器32，腹腔鏡可以通過使線纜與突出到身體外的針頭36連接而與外部設備電連接。通過將通過針頭36暴露的電接觸器32與外部設備連接，在腹腔內獲得並且轉換為電子信號的圖像信息可以顯示在外部監視器等上。
不必須僅僅將一個針頭與外殼10聯結，如圖13所示，可以聯結多個針頭36，從而在外殼10插入身體後，多個針頭36可以突出到身體外。通過這樣聯結多個針頭36，可以使每個針頭用作支撐件，從而可以防止外殼10在插入身體後轉動到任意的方位。另外，在需要若干電接觸器的情形下，可以在每個針頭36上形成電接觸器32。
本實施例的外殼10可以插入腹腔鏡拍攝的測量位置，並且也稱為「腹腔鏡組件」。
當然，操作根據本實施例的腹腔鏡組件10不必須要求將電接觸器暴露在外殼的外部。如圖20和21所示，可以將發送器與圖像傳感器30b連接，從而可以通過有線或無線通信在外部接收腹腔鏡所獲得的圖像信息。
根據本實施例的發送器可以用於將圖像傳感器產生的圖像信息輸出或發送到外部設備，並且可以實現為上述電接觸器32的形式，或者有線通信設備的形式。如圖20和21 所示，發送器也可以實現為通過無線通信交換數據的無線通信組件38。當然，可以使用能夠向外部設備提供所產生的圖像的各種其它類型的設備。
如圖20所示，磁體41可以與腹腔鏡組件10連接，不同的磁體40可以放置在從身體外部靠近患者皮膚(圖20中的「S」)處，從而插入身體的腹腔鏡組件10可以移動到期望的位置或固定在特定位置。為此，與腹腔鏡組件10連接的磁體41和在體外操控的磁體40 可以具有分別形成在相對側的相互吸引的磁極，諸如N極和S極，或S極和N極。
或者，如圖21所示，在腹腔鏡組件10插入身體後，可以使用鉤子42將腹腔鏡組件 10固定在特定位置，其中，鉤子42的一端與腹腔鏡組件10連接，鉤子42的另一端掛在腹壁 (圖21中的「S」)上。如圖21所示，為了防止掛在腹壁上的腹腔鏡組件10任意轉動，可以使用若干鉤子42，以固定腹腔鏡組件10。
在如上所述地將腹腔鏡組件10設置在體內的期望位置後，為了接收所拍攝的圖像信息，可以在腹腔鏡組件10中內置諸如電池等的電源(未示出)，以操作圖像傳感器30b 和無線通信組件38。
此外，根據本實施例的腹腔鏡組件10不必須包括內置的電池，而是可以通過應用遠程供電技術或通信技術，利用從外部電源遠程供應的電能進行操作。例如，可以根據與位於外殼外部的供電裝置的關係，通過電磁感應，產生感應電流。
對於上述腹腔鏡組件來說，通過調節一對鏡頭12之間的間隙，可以調節雙目視差。也就是，在諸如圖11所示的腹腔鏡組件的構造中，可以將滑動構造等應用到外殼任意一側上的鏡頭單元(圖11中的「U」)上，從而可以調節一對鏡頭12之間的間隙。
如圖14所示，外殼10可以包括底座單元103和組件單元101、102。可以在組件單元101、102內安置鏡頭12和圖像傳感器30b，以形成鏡頭組件，該鏡頭組件可以從底座單元103伸出和縮回到底座單元103中，由此可以調節一對鏡頭12之間的間隙。在圖14所示的例子中，可以使一對鏡頭12靠近到幾乎互相接觸，相反可以使它們互相分開到外殼10 的長度。
移動鏡頭組件，即，控制組件單元101、102相對於底座單元103的伸出和縮回，可以利用預設的位置手動地進行，或者可以通過內置在外殼10中的諸如微型電機的驅動單元(圖14中的「D」)進行電子控制。可以與上述方法一起或單獨使用機械控制方法，該機械控制方法利用諸如線和齒輪之類的傳動裝置的系統(圖14中的「G」)。
雖然圖14示出了這樣的例子位於底座單元103兩側上的組件單元101、102設置為同時互相靠近或分開，但是本發明不限於此。例如，可想而知，也可以使組件單元101、102 的一端固定到外殼，而僅將另一端模塊化為能夠相對於外殼縮回和伸出的單元。
而且，除了調節鏡頭組件之間的距離，還可以調節每個組件面向物體的角度，就像人的眼睛一樣。例如，鏡頭組件可以與兩個電機連接一個電機用於使鏡頭組件左右移動， 另一個電機用於使鏡頭組件上下移動，從而可以調節鏡頭組件面向物體的角度。
圖15和圖16示出使用微型電機(D)等轉動在兩側的相互關聯的鏡頭組件101、 102的構造。也就是，如圖16所示，每個鏡頭組件101、102可以與外殼聯結，從而鏡頭組件101、102能夠圍繞特定軸(圖15的「X」)轉動，同時，聯合提供相反方向上的移動的諸如微型電機(D)等的驅動單元和諸如齒輪和線(G)等的傳動裝置可以與鏡頭組件101、 102中的每個聯結，從而可以控制兩個鏡頭組件101、102同時轉動。當然，轉動鏡頭組件的裝置不必須包括齒輪或線，而是可以採用諸如四桿機構(four-bar linkage)和剪式機構 (scissors-type linkage)等的各種機械裝置。
為了控制鏡頭組件101、102的轉動角度，可以在兩個鏡頭之間設置諸如超聲波傳感器(圖15中的「Y」)等的距離傳感器。在距離傳感器測量了到物體的距離後，可以計算 「會聚角」，它是一對鏡頭組件可以會聚以獲得物體的圖像的角度，並且可以控制一對鏡頭組件根據所計算的角度進行轉動。以此方式，可以在用於測量距離的傳感器被設置的方向上調節一對鏡頭組件的會聚。
圖17到圖19示出這樣一種結構，其中，諸如微型電機(D)等的驅動單元與一對鏡頭組件中的每個聯結，從而在兩側的鏡頭組件101、102可以分別轉動。也就是，每個鏡頭組件101、102可以與外殼聯結，從而鏡頭組件101,102能夠圍繞特定軸(圖17的「X」)轉動， 並且，諸如微型電機(D)和傳動裝置(G)等的驅動單元可以與鏡頭組件101、102中的每個聯結。然後，如圖18所示，不僅一對鏡頭組件101、102為了會聚可以同時轉動，而且，如圖 19所示，每個鏡頭組件101、102可以單獨轉動。
通過以此方式轉動一對鏡頭組件，無論是相關聯地轉動，還是單獨轉動，都可以如同人的眼睛那樣調節雙目視差。
在一些實施例中，調節鏡頭組件101、102的轉角的方法還可以包括分析從各個鏡頭獲得用於自動聚焦的圖像，然後相應地調節會聚角度。
圖22和圖23是根據本發明的實施例的腹腔鏡的截面圖，圖M是根據本發明的實施例的腹腔鏡的平面圖。圖22到圖M示出了外殼10、鏡頭12、照明部18、光接收器30b和支撐件34。
根據本實施例，如圖22到M所示，外殼10可以聯結到沿著特定縱向延伸的支撐件34，而不是前述實施例的光通道20。當外殼10插入腹腔時，支撐件34可以用於提供機械支撐，並且支撐件34可以可拆卸地與外殼10聯結。
支撐件34中的內置線纜可以與安裝在外殼10中的光接收器30b電連接。然後， 外殼10可以在與支撐件34聯結的同時插入身體，並且暴露在支撐件34的另一端的電接觸器可以與外部設備連接。
如圖22和23所示，支撐件34可以與外殼10聯結，使得支撐件34的縱向與外殼 10的縱向一致。在此情形下，根據本實施例的腹腔鏡提供的優點是，外殼10可以在與支撐件34聯結的同時穿過套管針並且直接插入身體。為了在將腹腔鏡插入身體的過程中查看前方的圖像，可以在外殼10的端部額外設置單獨的輔助鏡頭13。
如圖M所示，外殼10可以與支撐件34鉸接，從而外殼10能夠相對於支撐件34 轉動。當根據本實施例的腹腔鏡插入身體時，可以將外殼10放置為其縱向與支撐件34的縱向相同，並且在腹腔鏡插入身體後，可以轉動外殼10，使得外殼10與支撐件34垂直，以繼續進行腹腔鏡拍攝。還是在此情形下，外殼10可以在與支撐件34接合的同時通過套管針插入身體，之後可以轉動外殼10以供使用。
為了在轉動外殼10而使其縱向與支撐件34的縱向相同後可以保持其方位，可以如圖25所示地在鉸鏈附近形成止動件(圖M中的「S」)，或者可以在外殼10和支撐件34 的適當位置設置一對磁體(圖M中的「Ml」)，以用作止動件。為了在外殼10轉動到與支撐件34垂直之後可以保持其方位，也可以在鉸鏈附近形成止動件(圖M中的「S」，參見圖 25)，或在外殼10和支撐件34的適當位置設置一對磁鐵(圖M中的「M2」)，以用作止動件。
雖然利用腹腔鏡插入患者身體的例子給出了以上描述，但是，根據本實施例的腹腔鏡不必限於插入身體以進行手術。顯然，腹腔鏡可以用於各種其它應用，包括拍攝難以用肉眼觀察的物體的內部，諸如觀察狹窄空間或密封容器的內部。
工業應用性 儘管參照了具體的實施例來描述本發明，但是應該理解，在不脫離由所附的權利要求所限定的本發明的精神和範圍的情況下，本領域技術人員可以對本發明進行各種變型和改進。
權利要求
1.一種腹腔鏡，包括外殼，所述外殼延伸特定長度；一對鏡頭，所述一對鏡頭沿縱向設置在所述外殼的兩端部；一對第一反射器，所述一對第一反射器安裝在所述外殼內，與所述一對鏡頭相鄰，所述第一反射器被構造為將來自所述一對鏡頭的光朝向特定位置反射；第二反射器，所述第二反射器安裝在外殼內，所述第二反射器被構造為接收從所述一對第一反射器反射的光，並且將所述光反射到特定方向上；以及光通道，所述光通道與所述外殼聯結，所述光通道被構造為接收從所述第二反射器反射的光，並且將所述光傳送到特定位置。
2.根據權利要求1所述的腹腔鏡，還包括一對第一偏振濾光片，所述一對第一偏振濾光片被構造為使通過所述一對鏡頭接收的光分別在不同方向上偏振，其中，所述腹腔鏡包括一對第二反射器，所述一對第二反射器分別與所述一對第一反射器相對應，並且其中，所述一對第二反射器中的一個包括雙向鏡，所述雙向鏡反射從相應的第一反射器反射的光，並且透射被所述一對第二反射器中的另一個反射的光。
3.根據權利要求2所述的腹腔鏡，還包括分光器，所述分光器被構造為接收由所述光通道傳送的光，並且將所述光分離到兩個通道；以及一對第二偏振濾光片，所述一對第二偏振濾光片被構造為使被分離的光分別在與所述一對第一偏振濾光片相同的方向上偏振。
4.根據權利要求1所述的腹腔鏡，其中，所述光通道沿著與所述外殼的縱向相同的縱向與所述外殼聯結，並且輔助鏡頭沿著所述外殼的縱向設置在端部，在所述腹腔鏡插入身體時，所述輔助鏡頭用於查看前方的圖像。
5.根據權利要求4所述的腹腔鏡，其中，快門設置在所述外殼中，所述快門被構造為選擇性地阻擋所述一對鏡頭和所述輔助鏡頭。
6.一種腹腔鏡，包括外殼，所述外殼延伸特定長度；一對鏡頭，所述一對鏡頭沿縱向設置在所述外殼的兩端部；圖像傳感器，所述圖像傳感器安裝在所述外殼內，所述圖像傳感器被構造為通過所述一對鏡頭中的每個接收光，將所述光轉換為電子信號，並且產生與所轉換的電子信號相對應的圖像信息；以及發送器，所述發送器被構造為將所述圖像信息發送到接收器裝置。
7.根據權利要求6所述的腹腔鏡，還包括支撐件，所述支撐件可拆卸地與所述外殼聯結，所述支撐件沿著特定縱向延伸，其中，所述支撐件沿著與所述外殼的縱向相同的縱向與所述外殼聯結，並且其中，輔助鏡頭沿著所述外殼的縱向設置在端部，在所述腹腔鏡插入身體時，所述輔助鏡頭用於查看前方的圖像。
8.根據權利要求7所述的腹腔鏡，其中，快門設置在所述外殼中，所述快門被構造為選擇性地阻擋所述一對鏡頭和所述輔助鏡頭。
9.根據權利要求6所述的腹腔鏡，其中，所述發送器包括被構造為通過無線通信交換數據的無線通信組件。
10.根據權利要求6所述的腹腔鏡，還包括 磁體，所述磁體與所述外殼聯結，其中，所述腹腔鏡在被插入身體中後通過從體外施加的磁力被固定到特定位置。
11.根據權利要求6所述的腹腔鏡，其中，所述腹腔鏡在被插入身體中後通過鉤子被固定到特定位置，所述鉤子的一端與所述外殼聯結，並且所述鉤子的另一端與患者的腹壁聯結。
12.根據權利要求6所述的腹腔鏡，還包括電源，所述電源被構造為向所述圖像傳感器和所述發送器供電。
13.根據權利要求12所述的腹腔鏡，其中，所述電源被構造為根據與位於所述外殼外部的供電裝置的關係通過電磁感應產生感應電流。
14.根據權利要求6所述的腹腔鏡，其中，所述外殼包括底座單元和組件單元，所述組件單元與所述底座單元聯結，使得所述組件單元從所述底座單元可縮回和可伸出，並且其中，所述鏡頭和所述圖像傳感器安置在所述組件單元中。
15.根據權利要求14所述的腹腔鏡，其中，一對組件單元分別與所述底座單元的兩側聯結，並且所述鏡頭和所述圖像傳感器安置在所述一對組件單元中的每個中，從而從所述底座單元縮回或伸出所述一對組件單元就減小或增加了所述一對鏡頭之間的間隙。
16.根據權利要求15所述的腹腔鏡，其中，所述組件單元與所述底座單元聯結，從而所述組件單元圍繞特定軸轉動，並且轉動所述組件單元就改變所述鏡頭觀看物體的角度。
17.根據權利要求16所述的腹腔鏡，其中，距離傳感器與所述外殼聯結，所述距離傳感器被構造為產生與到物體的距離相對應的檢測信號，並且其中，所述腹腔鏡還包括計算單元，所述計算單元被構造為接收來自所述距離傳感器的信號，並計算所述一對組件單元相對於所述物體的會聚角度；以及驅動單元，所述驅動單元被構造為根據所述計算單元所計算的角度來轉動所述組件單元。
18.根據權利要求17所述的腹腔鏡，其中，所述驅動單元與所述一對組件單元聯結，從而所述一對組件單元聯動轉動。
19.根據權利要求17所述的腹腔鏡，其中，一對驅動單元分別與所述一對組件單元聯結，從而所述一對組件單元單獨轉動。
20.根據權利要求16所述的腹腔鏡，還包括計算單元，所述計算單元被構造為分析從所述圖像傳感器獲得的圖像，產生與針對所述物體的焦距相對應的數據，以及根據所產生的數據計算所述一對組件單元的會聚角度； 以及驅動單元，所述驅動單元被構造為根據所述計算單元所計算的角度來轉動所述組件單兀。3
21.根據權利要求20所述的腹腔鏡，其中，所述驅動單元與所述一對組件單元聯結，從而所述一對組件單元聯動轉動。
22.根據權利要求20所述的腹腔鏡，其中，所述一對驅動單元分別與所述一對組件單元聯結，從而所述一對組件單元單獨地轉動。
23.—種立體適配器，所述立體適配器安裝在腹腔鏡上，以獲得立體圖像，所述立體適配器包括光通道，所述腹腔鏡插入在所述光通道中；外殼，所述外殼可轉動地與所述光通道聯結，所述外殼延伸特定長度；一對鏡頭，所述一對鏡頭沿縱向設置在所述外殼的兩端部；一對第一反射器，所述一對第一反射器安裝在所述外殼內，與所述一對鏡頭相鄰，所述一對第一反射器被構造為將來自所述一對鏡頭的光朝向特定位置反射；以及第二反射器，所述第二反射器安裝在外殼內，所述第二反射器被構造為接收從所述一對第一反射器反射的光，並且朝向所述腹腔鏡反射所述光。
24.根據權利要求23所述的立體適配器，其中，所述第二反射器被構造為以特定頻率進行擺動轉動，所述第二反射器被構造為接收從所述一對第一反射器反射的光，並且朝向所述腹腔鏡分別反射所述光。
25.根據權利要求M所述的立體適配器，其中，所述第二反射器的擺動轉動頻率是60 到 120Hz ο
26.根據權利要求23所述的立體適配器，其中，所述光通道與所述外殼可拆卸地聯結。
27.根據權利要求沈所述的立體適配器，其中，磁體與所述光通道和所述外殼中的任意一個或多個連接，從而所述光通道通過磁力與所述外殼聯結。
28.根據權利要求沈所述的立體適配器，其中，在與所述外殼聯結的所述光通道的端部形成有對齊突起，並且在所述外殼的與所述光通道聯結的部分中形成有凹陷，所述對齊突起被構造為與所述凹陷匹配。
29.根據權利要求23所述的立體適配器，其中，所述光通道沿著與所述外殼的縱向相同的縱向與所述外殼聯結。
30.根據權利要求23所述的立體適配器，其中，所述外殼與所述光通道鉸接，從而所述外殼在具有與所述光通道的縱向相同的縱向的方位和與所述光通道垂直的方位之間轉動。
31.一種立體適配器，所述立體適配器安裝在腹腔鏡上，所述腹腔鏡包括一對第一偏振濾光片，以使通過一對鏡頭接收的光分別在不同的方向上偏振，並且將偏振光傳送到單個通道，所述立體適配器包括分光器，所述分光器被構造為接收由所述腹腔鏡傳送的光，並且將所述光分離到兩個通道；以及一對第二偏振濾光片，所述第二偏振濾光片被構造為使被分離的光分別在與所述一對第一偏振濾光片相同的方向上偏振。
全文摘要
一種腹腔鏡，包括外殼，所述外殼延伸特定長度；一對鏡頭，所述一對鏡頭沿縱向設置在所述外殼的兩端部；一對第一反射器，所述一對第一反射器安裝在所述外殼內，與所述一對鏡頭相鄰，將來自所述一對鏡頭的光朝向特定位置反射；第二反射器，所述第二反射器安裝在外殼內，接收從所述一對第一反射器反射的光，並且在特定方向上反射所述光；以及光通道，所述光通道與所述外殼聯結，所述光通道接收從所述第二反射器反射的光，並且將所述光傳送到特定位置。由於單鏡頭的腹腔鏡可以與外殼連接，在所述外殼中，一對鏡頭之間設置有特定的間隙，從而可以減小腹腔鏡的直徑，並且可以獲得可與單鏡頭腹腔鏡獲得的亮度相媲美的亮度。
文檔編號A61B1/313GK102186405SQ200980141312
公開日2011年9月14日 申請日期2009年10月1日 優先權日2008年10月24日
發明者崔勝旭, 閔東明 申請人:韓商未來股份有限公司