用於機動車技術應用的執行單元的製作方法
2023-12-03 23:30:01 2
用於機動車技術應用的執行單元的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種用於機動車技術應用——尤其是機動車門鎖（1）——的執行單元。執行單元的基本結構包括殼體（8a、8b）、布置在所述殼體（8a、8b）中的驅動裝置（2）、能被所述驅動裝置（2）加載的執行部件（3、4），和至少一個用於所述驅動裝置（2）的橡膠支承件（10）。根據本發明：所述殼體（8a、8b）在橡膠支承件接納部（16）的區域中配備有在所述橡膠支承件（10）的周向上分布布置的接納突出部（15）。
【專利說明】用於機動車技術應用的執行單元
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用於機動車技術應用一尤其是機動車門鎖——的執行單元，該執行單元具有殼體、布置在殼體中的驅動裝置、能被驅動裝置加載的執行部件和至少一個用於驅動裝置的橡膠支承件。
【背景技術】
[0002]在 申請人:的DE102009036835A1中描述了前述結構的執行單元。實際上此處執行部件設計為直線執行部件且用於加載關閉裝置。關閉裝置可以是在DE10112120B4中描述的裝置。
[0003]在DE102009036835A1的範圍中，橡膠支承件主要用於接納並包圍設計為電機的驅動裝置的底部。除了該橡膠支承件外，驅動裝置還具有壓緊支座。通過這種方式把由驅動裝置在其輸出軸上提供的旋轉運動完美地、精確地且振動小地傳遞至執行部件。根據DE102009036835A1，執行部件可以是絲槓螺母機構，這一點總歸只是示例性的且不是限制性的。
[0004]通過DE10131590A1已知了一種用於固定電機的設備，該電機是一鼓風機電機。在此，接納殼體配備有至少一個彈簧彈性的保持元件以用於軸向固定。
[0005]US6262504B1公開了一種馬達以及相關的覆蓋殼體，其中此處再次使用了橡膠支承件。
[0006]如果接納驅動裝置的殼體未精確製造，則按照DE102009036835A1所述的類型相同的現有技術以及上文後面兩個所述的不同類型的文獻受到限制。當驅動裝置的旋轉運動傳遞至傳動機構或由驅動裝置加載的執行部件時，會由此導致損害。實際上，在此不精確性導致了，傳動機構或驅動裝置在增大的噪聲和/或逐漸增多的磨損的情況下工作。在此情況下本發明得到應用。
【發明內容】
[0007]本發明要解決的技術問題是:如此進一步改進用於機動車技術應用的這種執行單元:優化噪聲特性以及馬達相對於傳動機構的定向並且不出現或實際上不出現功能故障。
[0008]為了解決該技術問題，在本發明的範圍內這種執行單元的突出特點是:殼體在橡膠支承件接納部的區域中配備有在所述橡膠支承件的周向上分布布置的接納突出部。橡膠支承件接納部類似用作橡膠支承件的保持設備。橡膠支承件又用於支承驅動裝置。
[0009]雖然原則上利用兩個接納突出部也能工作，然而通常在殼體中在橡膠支承件接納部中設置三個或更多的接納突出部。在大多數情況下，接納突出部在支承件接納部的區域中在殼體中布置為在所述橡膠支承件的周向上至少部分地均勻分布。此外，已證明合適的是，接納突出部優選設計為能人工再加工。
[0010]接納突出部的該人工再加工的前提條件是:至少所述接納突出部由可容易地(人工)加工的材料製成。在此，塑料被證明是特別合適的，例如能藉助於刀具、箭式工具(Pfeile)或其它磨削工具容易地且迅速地對塑料進行手動地再加工。
[0011]另一個經證明的優點是:接納突出部在不形成沉割結構的情況下形成在殼體上。實際上，人們通常如此加工:將接納突出部和殼體一起澆注(注塑或鑄造)成形。也就是說，殼體和設置在橡膠支承件接納部中的接納突出部在一道工序(Zug)中在共用的模具中通過澆注製成。在這種情況下，注塑被證明是特別有利的。實際上，接納突出部可設計為相應的徑向突出部。即如下的突出部:其沿殼體的徑向相對於殼體中心點或相對於大多為圓環狀的橡膠支承件接納部的中點突出地形成在橡膠支承件接納部中。當殼體為整體由塑料製成的注塑成型件時，接納突出部作為徑向突出部的這種設計可以特別簡單且價廉地在(唯一的)相應的注塑工具中容易地實現。
[0012]在本發明的範圍內，通過在橡膠支承件接納部中與橡膠支承件相互作用的接納突出部首先實現了，在橡膠支承件的中間連接下，驅動裝置在橡膠支承件接納部中在接納點的區域中受到支承。這些接納點由接納突出部限定。通過使接納突出部、進而接納點在橡膠支承件的周向上觀察呈分布地設置，使橡膠支承件得到完美的位置固定，更確切地說，典型地既沿軸向也沿徑向被固定。軸向的位置固定同樣可以通過橡膠支承件進行。然而，橡膠支承件主要用於徑向的位置固定，從而可以相對於傳動機構進行公差補償。
[0013]此外，橡膠支承件在殼體的橡膠支承件接納部內的點式接納可以用於，容易地補償在驅動裝置與例如隨後連接的傳動機構或隨後的執行部件之間可能的位置公差。例如，像所述的那樣，一個或多個接納突出部可以容易地再加工，以便能夠消除在驅動裝置相對於執行部件或隨後布置的傳動機構的定向中的可能的不精確性。在任何情況下，接納突出部通常既用於徑向固定橡膠支承件、進而徑向固定驅動裝置，也用於徑向公差補償。此外，藉助於接納突出部還可以進行並實現橡膠支承件、進而驅動裝置的軸向的定向和固定。以及還有軸向的公差補償。
[0014]為此，橡膠支承件可以設計為盆狀的橡膠支承環。此外，橡膠支承環有利地在其周部上沿軸向在截面中具有波紋狀的特性。由於這種波紋狀的特性，沿橡膠支承環的軸向觀察到多個相繼布置的溝槽或凹槽。沿橡膠支承環的軸向的這些單個的溝槽或凹槽作為接納造型部與殼體上的接納突出部相互作用。由於溝槽特性，驅動裝置可以通過中間連接的橡膠支承環沿軸向完美地相對於殼體定向。為此，補充性地，驅動裝置和橡膠支承環一般的旋轉對稱的設計是有幫助的。在大多數情況下，驅動裝置和橡膠支承環具有共同的旋轉對稱軸，所述旋轉對稱軸通常與實施為電機的驅動裝置的輸出軸共軸。
[0015]橡膠支承件或橡膠支承環在驅動側或馬達側，也就是說在其朝向馬達或驅動裝置的表面上，具有至少一個接合在馬達的凹部中的成型部。通過橡膠支承件或橡膠支承環上的成型部接合在馬達的凹部中，總體實現了驅動裝置相對於橡膠支承件的不能相對轉動的支承或者是電機在盆狀橡膠支承環中的不能相對轉動的支承。
[0016]此外，與接納突出部對應的接納造型部在突出部的一側設置在橡膠支承件上。該接納造型部可以是已經提到的沿軸向相繼布置的溝槽，所述溝槽分別在盆狀橡膠支承環的整個圓周上延伸。通過使接納突出部接合在橡膠支承件上在突出部的一側的相應接納造型部中，形成了組合成的轉動固定結構。藉助於該轉動固定結構使橡膠支承件或盆狀橡膠支承環相對於殼體固定。在此，所述固定可以既沿徑向也沿軸向進行。
[0017]如上所述，接納造型部在突出部的一側或者說在外側在橡膠支承件上以溝槽的形式沿軸向形成。由此使橡膠支承件沿軸向固定、並利用該橡膠支承件使驅動裝置沿軸向固定。此外，接納造型部或溝槽可以具有沿周向有限的尺寸。由此同時也發生了橡膠支承件或盆狀橡膠支承環沿徑向的固定以及驅動裝置藉此相對於殼體或其橡膠支承件接納部的沿徑向的固定。
[0018]此外，橡膠支承件可以配備有至少一個軸向凸部。該軸向凸部通常沿軸向延展接合在殼體中，以便實現橡膠支承件的軸向位置固定、進而實現馬達的軸向位置固定。軸向凸部可以配備有一個或多個開口，通過所述開口弓I導例如用於驅動裝置的連接纜線。在大多數情況下，軸向凸部設置在驅動裝置的馬達軸或輸出軸的延長部中且連接到橡膠支承件。也就是說，軸向凸部相對於橡膠支承件或盆狀橡膠支承環既可以居中布置也可以偏心布置。
[0019]驅動裝置或大多設計為圓柱形的電機一般地以其底部或在底部一側插置在盆狀橡膠支承環中。與底部對置地，電機的輸出軸在頭部一側從相應的圓柱形殼體伸出。輸出軸與執行部件或前置的傳動機構相互作用。由於藉助於根據本發明設計的橡膠支承件結合在橡膠支承件接納部的區域中作為接納點起作用的接納突出部而實現的電機的徑向和軸向的固定或位置固定，原則上可以利用驅動裝置的唯一的支承結構工作。額外地，例如在電機的頭部處在輸出軸的區域中的支承手段也是可行的。
[0020]儘管在盆狀橡膠支承環外側或突出部一側存在多個沿軸向相繼布置的溝槽以及在截面中波紋狀的特性，橡膠支承環整體上呈現出圓柱形的基本形狀。實際上，溝槽或凹槽以及位於它們之間的隆起部分別單個地或共同地在截面中設計為梯形。當然這一點應當理解為僅是示例性的，而不是必須的。
[0021]因此，提供了一種用於機動車技術應用的、尤其是機動車門鎖的執行單元供使用，該執行單元尤其適合與在同類型的DE102009036835A1中或該文獻引用的DE10112120B4中所詳細描述的關閉裝置相結合。在此，驅動裝置的支承結構藉助於根據本發明專門設計的盆狀橡膠支承環——其用於驅動裝置或電機——使得:首先容易地吸收驅動裝置的馬達振動且通過橡膠支承件減振。此外，橡膠支承件用於消除馬達噪聲。在這種情況下，被證明特別有利的是，能夠容易地補償在驅動裝置與其後連接的傳動機構或隨後的執行部件之間的可能的位置公差。因此，尤其有利的情況是:用於在橡膠支承件接納部內點式地支承橡膠支承環的接納突出部必要時可以被再加工。通過這種方式，甚至可以在製造工序中就完成公差補償。這便是一個顯著的優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]下面根據僅描述了一個實施例的附圖進一步闡述本發明。附圖示出:
[0023]圖1在示意性的分解圖中示出了根據本發明的執行單元；
[0024]圖2示出根據圖1的對象在橡膠支承件的區域中的剖視圖；
[0025]圖3以側視圖示出驅動裝置連同橡膠支承件；以及
[0026]圖4是根據圖3的對象從方向X看的視圖。
【具體實施方式】
[0027]附圖中示出了用於機動車技術應用的執行單元。示例性地且非限制性地，機動車技術應用涉及與一個或多個機動車門鎖I相關的執行功能。實際上，示出的執行單元可以用於在這種機動車門鎖I中加載關閉裝置，例如像在DE10112120B4中描述的那樣。當然這應該理解為僅是示例性的且非限制性的。
[0028]為了能夠在機動車門鎖I中具體地完成對關閉裝置的所述執行運動或加載，執行單元在其基礎的結構中具有驅動裝置2和執行部件3、4，所述執行部件在此設計為直線執行部件3、4。執行部件或直線執行部件3、4被驅動裝置2加載，以便操縱機動車門鎖I上的關閉裝置。
[0029]此外，還實現了殼體8a、8b。驅動裝置2被接納在殼體8a、8b中或者說布置在其中。具體地，直線執行部件3、4由具有絲槓3和藉助於滾動軸承或滑動軸承支承在殼體8a、8b中的絲槓螺母4的絲槓傳動裝置組成。驅動裝置或電機2具有輸出軸5。
[0030]輸出軸5通過蝸輪蝸杆傳動裝置6把其旋轉運動傳遞至直線執行部件3、4或者說絲槓螺母4。因此使位置固定地支承的絲槓螺母4旋轉且使支承在絲槓螺母4上的絲槓或者說螺杆3根據絲槓螺母的旋轉方向而前後運動，像在圖1中雙箭頭示出的那樣。在本例中，連接在絲槓3上的鮑登拉索或類似的連接元件此時把直線執行部件3、4的該直線的執行運動傳遞至機動車門鎖I或設置在機動車門鎖處的關閉裝置。
[0031]驅動裝置或電機2可以通過支承部位7與殼體8a、8b耦聯。實際上，殼體8a、8b分成兩部分。其主要由蓋部件8a和上部部件Sb組成。連接元件9可以用於組合這兩個殼體部件8a、8b。
[0032]除了基本上可有可無的支承部位7外，根據本發明還設置有用於驅動裝置2的橡膠支承件10。在該實施例中，橡膠支承件10是盆狀的橡膠支承環10。驅動裝置2以其底部2a插置在盆狀的橡膠支承環10中。而橡膠支承環10以同樣很少的程度抓住/包圍驅動裝置2的中間區域和其頭部2b。輸出軸5在驅動裝置2的頭部2b處伸出，且像所述的那樣作用於蝸輪蝸杆傳動裝置6上。
[0033]在該實施例中，驅動裝置2是電機2，尤其是直流電機。根據圖3看出，主要為圓柱形的橡膠支承環10在其周部上沿軸向A看在截面中設計為波紋狀。實際上，在該實施例的框架中，橡膠支承環10和驅動裝置2都具有相對於共同的旋轉對稱軸A整體上旋轉對稱的構造，旋轉對稱軸A同時規定出軸向A。在旋轉對稱軸A上布置所述輸出軸5。
[0034]由於橡膠支承環10在其周部上沿軸向A在截面中的波紋狀特性，交替地出現了溝槽或凹槽11和隆起部12。實際上，沿軸向A相繼布置有多個溝槽或凹槽11。對於隆起部12也是如此。溝槽或凹槽11和/或隆起部12可以分別在截面中設計為梯形。因此，橡膠支承環10整體具有圓柱形構造。
[0035]最後還示出了橡膠支承環10上的軸向凸部13。該軸向凸部13相對於圓柱形的盆狀橡膠支承環10居中地布置在旋轉對稱軸A上。在橡膠支承環10的安裝狀態中，軸向凸部13接合在殼體中的軸向缺口 14中。因此，使橡膠支承環10、進而使接納在橡膠支承環10中的驅動裝置2得到軸向固定。軸向凸部13布置在驅動裝置2的輸出軸5的延長部中。
[0036]對本發明來說重要的是:殼體8a、8b配備有在橡膠支承件接納部16的區域中設置的、在橡膠支承件或橡膠支承環10的周向上分布布置的接納突出部15。橡膠支承件接納部16位於殼體8a、8b內部，更確切地說，處於殼體8a、8b的其中在安裝狀態下放置有橡膠支承件或橡膠支承環10的區域中。橡膠支承件接納部16本身設計為圓環狀。在此，在示出的例子中，圓環的中點與旋轉對稱軸A重合，當然這不是必須的。
[0037]根據對應於圖2的殼體8a、8b在橡膠支承件接納部16區域中的剖視圖可見，在殼體8a、8b的橡膠支承件接納部16的區域中設置有至少兩個接納突出部15，通常是三個或更多接納突出部15，根據該實施例設有總共六個接納突出部15。各接納突出部15布置為在橡膠支承件10的周向上至少部分地均勻分布。
[0038]實際上，三個接納突出部15以約90°的弧距(Bogenabstand)分布，而另外三個接納突出部15分別間隔約45°的弧角(Bogenwinkel)。當然這僅應理解為示例性的。
[0039]各接納突出部15起到橡膠支承件或橡膠支承環10的支點或接納點的作用。實際上，橡膠支承件10或橡膠支承環10被接納突出部15點式支承且在殼體8a、8b內部在橡膠支承件接納部16中支承在接納突出部15上。通過這種方式，使得同時接納在橡膠支承環10中的驅動裝置或電機2得到可能的公差補償。實際上，不僅藉助於橡膠支承環10吸收馬達振動並消除馬達噪聲，而且藉助於接納突出部15能在補償驅動裝置2與執行部件3、4或前置傳動機構或蝸輪蝸杆傳動裝置6之間的可能的位置公差。為此，可以人工地對單個的或所有的接納突出部15進行再加工。由於殼體8a、8b整體設計為澆注殼體且優選為注塑殼體，所以能特別簡單、目的準確且迅速地實現這一點。
[0040]實際上，接納突出部15可以與殼體8a、8b—起在一道工序(Zug)中成型。S卩，接納突出部15和殼體8a、8b —起澆注成形。
[0041]在突出部的一側在橡膠支承件10上形成與在殼體8a、8b上或橡膠支承件接納部16的區域中的接納突出部15相對應的接納造型部11。在突出部的一側的接納造型部11，也就是說在橡膠支承件10的朝向接納突出部15的表面上的接納造型部11在該實施例中是已經描述的溝槽或凹槽11。該溝槽或凹槽11可以環繞橡膠支承件10實現，也可以僅相對於軸向A覆蓋有限的徑向弧角。在後一種情況下，當接納突出部15接合在相應的溝槽或凹槽11中時，實現了橡膠支承件10相對於殼體8a、8b的徑向固定。
[0042]此外，溝槽或凹槽11—無論其在整個圓周上延伸還是僅在有限的弧角上實現一整體上補充性地引起了橡膠支承件10的軸向固定。因為接納突出部15沿軸向A僅能接合在隆起部12之間的溝槽或凹槽11中，所以引起了已經描述的橡膠支承件10的軸向固定。在突出部的一側在橡膠支承件10上的與接納突出部15相對應的接納造型部11用於組合地形成橡膠支承件10相對於殼體8a、8b的轉動固定結構。至少對於如下情況是這樣的:溝槽或凹槽11僅覆蓋相應有限的弧角。總之，藉助於溝槽或凹槽或接納造型部11實現了橡膠支承件10的軸向固定，且必要時還有徑向固定。
[0043]為了除橡膠支承件10外還能固定驅動裝置或電機2，橡膠支承件10在馬達側或驅動裝置側、也就是說在該橡膠支承件朝向驅動裝置2的表面上還額外地配備有至少一個成型部17。該成型部17接合在驅動裝置或馬達2的凹部18中。通過這種方式，驅動裝置或馬達2以不能相對轉動的方式在橡膠支承件10中相對於該橡膠支承件10被支承。
[0044]最後，在插置在殼體8a、8b中的橡膠支承件10中，已經提到的軸向凸部13接合在殼體8a、8b中的相應軸向缺口 14中。由橡膠支承件10包圍或接納在其中的驅動裝置或馬達2通過這種方式得到了以不能相對轉動的方式進行的徑向支承且同時被沿軸向定向。這是因為軸向凸部在截面中設計為多邊形且接合在對應設計的軸向缺口 14中。這一點是特別重要的，因此電機2的輸出軸5能完美地與蝸輪蝸杆傳動裝置6嚙合。同時，橡膠支承件10沿軸向和徑向固定在殼體8a、8b中。
[0045]在此，橡膠支承件10上的軸向凸部13配備有未詳細示出的開口，通過所述開口來引導用於驅動裝置或電機2的一個或多個供電線纜。這樣的軸向凸部13在該實施例中設計為朝內部或朝驅動裝置2方向敞開的空心長方體。原則上此處當然也可以設想圓柱形形狀，其包含在本發明中。
【權利要求】
1.一種用於機動車技術應用——尤其是機動車門鎖(I)——的執行單元，所述執行單元具有: 殼體(8a、8b)； 布置在所述殼體(8a、8b)中的驅動裝置(2)； 能被所述驅動裝置(2 )加載的執行部件(3、4 )，和 至少一個用於所述驅動裝置(2)的橡膠支承件(10)， 其特徵在於， 所述殼體(8a、8b)在橡膠支承件接納部(16)的區域中配備有在所述橡膠支承件(10)的周向上分布布置的接納突出部(15)。
2.根據權利要求1所述的執行單元，其特徵在於，在所述殼體(8a、8b)中在橡膠支承件接納部(16)中設有三個或更多的接納突出部(15)。
3.根據權利要求1或2所述的執行單元，其特徵在於，所述接納突出部(15)布置為在所述橡膠支承件(10)的周向上至少部分地均勻分布。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的執行單元，其特徵在於，所述接納突出部(15)以如下方式形成在所述殼體(8a、8b)上:使所述殼體(8a、8b)上不形成沉割部。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的執行單元，其特徵在於，所述接納突出部(15)和所述殼體(8a、8b) —起燒注形成。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的執行單元，其特徵在於，為了一起形成所述橡膠支承件(10)相對於所述殼體(8a、8b)的轉動固定結構，而在所述橡膠支承件(10)上在突出部的一側形成與所述接納突出部(15)對應的接納造型部(11)和/或隆起部(12)。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的執行單元，其特徵在於，所述橡膠支承件(10)在驅動裝置一側具有至少一個接合到所述驅動裝置(2)的凹部(18)中的成型部(17)，該成型部用於在所述橡膠支承件(10)中以不能相對轉動的方式支承所述驅動裝置(2)。
8.根據權利要求1至7中任一項所述的執行單元，其特徵在於，所述橡膠支承件(10)配備有至少一個軸向凸部(13)，所述軸向凸部在所述殼體(8a、8b)中貼靠在支承面(14)上和/或軸向缺口上以用於使所述橡膠支承件(10)軸向位置固定。
9.根據權利要求8所述的執行單元，其特徵在於，所述軸向凸部(13)設置在所述驅動裝置(2)的輸出軸(5)的延長部中。
10.根據權利要求1至9中任一項所述的執行單元，其特徵在於，所述橡膠支承件(10)設計為盆狀的橡膠支承環(10)。
11.根據權利要求10所述的執行單元，其特徵在於，所述驅動裝置(2)的底部(2a)插置在所述盆狀的橡膠支承環(10)中。
12.根據權利要求10或11所述的執行單元，其特徵在於，所述橡膠支承環(10)在周部上沿軸向(A)在截面中設計為波紋狀。
13.根據權利要求12所述的執行單元，其特徵在於，沿軸向(A)相繼布置有多個溝槽或凹槽(11)，所述溝槽或凹槽作為接納造型部(11)與所述殼體(8a、8b)上的所述接納突出部(15)相互作用。
14.根據權利要求1至13中任一項所述的執行單元，其特徵在於，所述驅動裝置(2)和所述橡膠支承件(10)設計為關於一共同的旋轉對稱軸(A)旋轉對稱。
【文檔編號】E05B83/36GK103717443SQ201280038233
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2012年6月21日 優先權日:2011年6月30日
【發明者】F·布盧門塔爾, W·施拉布斯, C·特普費爾 申請人:開開特股份公司