用於注塑機的安全裝置以及注塑機的製作方法

2023-12-03 07:26:01

專利名稱：用於注塑機的安全裝置以及注塑機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用於注塑機的安全裝置。此外，本實用新型還涉及一種具有這樣的安全裝置的注塑機。
背景技術：
在注塑機的工業領域中存在高的安全標準。由於非常大的機器部件和大的力特別重要的是，在人停留在內部區域中時確保不會發生機器運動。對此權威的安全標準有歐洲標準(EN) 201。根據產品特定的規定，在具有至少1200mm的淨梁寬(在橫梁之間的垂直的和水平的間距)的機器中需要附加的防護裝置，所述防護裝置識別在區域中的人的存在，所述人從操作側不可見或僅非常差地可見。參考圖1，這個安全解決方案能如下闡述:圖1示出注塑機30的安全裝置，如其根據產品特定的規定應構造的那樣。在此，注塑機30基本上由可移動的夾模板14和固定的夾模板15構成，在所述夾模板上分別夾緊模具半體17。經由注射總成16能將塑料熔體注入構造在模具半體17之間的腔中。發生危及人身安全的機器運動的整個區域被根據安全規定的保護裝置4包圍或罩入。作為第一安全機構1，在內部區域3的模具區域22中設有踩踏保險裝置9。當操作者經由已打開的操作側的門13進入內部區域3的模具區域22並且走到踩踏保險裝置9上時，經由重量探測器19從可調節的重量(通常為35kg)起閉鎖所有危及人身安全的機器運動。為此由重量探測器19將信號發送給控制或調節單元11，所述控制或調節單元相應地停止並且也不再允許觸發所有危及安全的機器運動。當操作者經由操作側的門13再次離開模具區域22時，在操作側B的區域中必須經由確認裝置10進行確認或再次取消閉鎖，由此關閉所述操作側的門13。在具有大於1200_的淨梁寬的大的機器中，根據標準，操作者也能到達內部區域3的操作相反側G—在那裡也能設有自動化區域7—的方向，在那裡所述操作者對於操作側B的其他人而言可能不再可見。那麼當所述其他人走到注塑機30處時，這個人能通過確認裝置10的確認再次允許機器運動並且這會對一直還留在內部區域3中的人產生大的危險。所述自動化區域7——所述自動化區域是內部區域3的一部分——通常也具有門20，所述門具有與第一安全機構I分開的確認裝置21。因此，根據產品特定的規定設有第二安全機構2。所述第二安全機構由正好在自動化區域7和模具區域22以及確認裝置6之間的過渡部中的運動傳感器12 (光幕)構成。當人從操作側B經由模具區域22進入自動化區域7或者反之時，能經由所述光電耦合對或光幕被檢測到。通過確認裝置6的確認以及確認裝置10的隨後的確認，能引入下一周期。在遠離操作側的踩踏保險裝置9的區域中還能設有阻止引入下一機器周期的開關墊或開關板。因此，通過這樣的裝置，能通過兩個單獨的安全機構I和2為 停留在內部區域3中的人(例如在維修的情況下等等)提供雙重安全。 但是在這種安全方案中不利的是，光電耦合對或光幕相對昂貴。此外，光幕由於無序地設置在內部區域中的且通常處於運動中的多個軟管和管線(例如用於液壓驅動器等)相對易於發生故障。相應地可能發生的是，這樣的軟管有時到達光電耦合對的區域中並且因此不期望地觸發整個機器運動的閉鎖。

實用新型內容因此本實用新型的目的在於，提供一種相對於現有技術替選的或改進的安全裝置以及一種具有這樣的安全裝置的注塑機。尤其應滿足根據產品特定的規定所要求的準則，並且同時避免現有缺點並且實現更簡單的第二安全級。這通過一種用於注塑機的安全裝置得以實現，其具有:模具區域，在模具區域中進行危及人身安全的運動；用於在人停留在模具區域中的情況下閉鎖機器運動的第一安全機構；以及與第一安全機構分開的第二安全機構；優選所述安全裝置劃分為操作側和操作相反側；所述第二安全機構具有探測人的安全器，該安全器設置在操作相反側的模具區域中。本實用新型的優點在於，以簡單且可靠的措施提供雙重安全。根據本實用新型相應地提出，第二安全機構具有設置在操作相反側的模具區域中的、探測人的安全器，優選為與重量相關的踩踏保險裝置。因此將設置在模具區域中的探測裝置(例如水平的雷射式光電耦合對)或優選總歸存在的遠離操作側的踩踏保險裝置以控制的方式與第二安全機構相配。在這方面特別優選地提出，機器運動的由第二安全機構觸發的閉鎖能通過設置在操作相反側的區域中的確認裝置來取消。因此，只有當某人停留在操作相反側的區域中並且具有對操作相反側的內部區域自由的視線範圍時，他才能通過第二安全機構取消所述閉鎖。優選設定，所述模具區域是被保護裝置包圍的內部區域的一部分，所述內部區域包括模具區域和自動化區域，優選自動化區域設置在操作相反側的區域中。優選設定，機器運動的由第二安全機構觸發的閉鎖能通過設置在操作相反側的區域中的確認裝置來取消。·在注塑機中為注塑件的附加的加工通常提出，內部區域具有模具區域和自動化區域，其中自動化區域設置在操作相反側的內部區域中。在自動化區域中例如能設置有機器人、升降臺、傳動帶、銑床或類似物。根據第一實施方式能提出，在操作相反側的模具區域中或者在自動化區域中設置有用於取消第二安全機構閉鎖作用的確認裝置。但是根據替選於此的變型方案也能提出，在操作相反側的保護裝置的外側上設置有用於取消第二安全機構閉鎖作用的確認裝置。為此，總歸存在的、用於自動化區域的單獨的確認裝置以控制技術的方式與第二安全機構聯接。如本身已知的還提出，第一安全機構具有設置在操作側的內部區域中的探測裝置，優選為與重量相關的踩踏保險裝置。還可以提出，機器運動的由第一安全機構觸發的閉鎖能通過設置在操作側的區域中的確認裝置取消。優選設定，只有當在第二安全機構的確認裝置確認之後在預設時間內優選在2秒至10秒之間實現第一安全機構的確認裝置的確認時，才能取消機器運動的閉鎖。為了實現統一控制，優選設有控制或調節單元，所述控制或調節單元以信號技術的方式與兩個安全機構連接。所述控制或調節單元能是注塑機的操作單元的部件。在控制或調節單元中能存儲有附加的安全流程。也要求保護一種注塑機，其具有本實用新型的安全裝置。

圖1 是按現有技術的具有安全裝置的注塑機的示意圖；圖2是按本實用新型的具有安全裝置的注塑機的第一種實施方式的示意圖；圖3是按本實用新型的具有安全裝置的注塑機的第二種實施方式的示意圖。
具體實施方式
下面參考附圖2或3詳細闡述本實用新型的兩個相互替選的優選實施方式。圖2示出不具有耗費的、易發生故障的光幕的注塑機30。更確切地說，兩個設置在操作側的模具區域22B中的踩踏保險裝置9連同確認裝置10 —起與第一安全機構I相配。與此相反，設置在操作相反側的模具區域22G中的踩踏保險裝置5連同確認裝置6 —起與第二安全機構2相配。在從操作側B進入內部區域3中時，首先通過與第一安全機構I相配的踩踏保險裝置9來進行停留識別。所述停留識別和停機僅通過軟體實現。當遠離操作側的踩踏保險裝置5也被人踩踏時，那麼第二安全機構2被激活。一旦結束在內部區域3中(模具區域22或自動化區域7)的維修或其它工作，那麼不能通過確認裝置10的確認單獨地再次激活注塑機30。而是首先必須進行設置在操作相反側的模具區域22B中的或設置在自動化區域7中的確認裝置6的確認，並且在預設的時間(例如5秒)內進行確認裝置10的確認，此後關閉操作側的門13並且所述注塑機30能再次運行。在圖3中示出安全裝置的第二實施方式。第二安全機構2的激活同樣在踩踏保險裝置5被踩踏時實現。但是在該方案中未設有在內部區域3中的單獨的確認裝置。而是將設置在操作相反側G的區域中保護裝置4的外側8上的確認裝置21以控制技術的方式也作為用於第二安全機構2的確認裝置使用。在結束內部區域3中的停留後，人經由操作側的門13或門20離開內部區域3，並且首先必須經由確認裝置6實施第二安全機構2的確認，並且然後經由確認裝置10實施第一安全機構I的確認。因此允許再次取消機器運動的閉鎖。因此，通過本實用新型提供了用於注塑機30的改進的兩級安全裝置，其中當經由重量探測器19在踩踏保險裝置9和5上沒有探測到人時，並且當確認裝置6和10依次地確認時，所述控制或調節單元11才允許機器運動。
權利要求1.用於注塑機(30)的安全裝置，其具有:模具區域(22)，在模具區域中進行危及人身安全的運動；用於在人停留在模具區域(22)中的情況下閉鎖機器運動的第一安全機構(I);以及與第一安全機構分開的第二安全機構(2);所述安全裝置劃分為操作側(B)和操作相反側(G);其特徵在於，所述第二安全機構(2)具有探測人的安全器(5)，該安全器設置在操作相反側的模具區域(22)中。
2.如權利要求1所述的安全裝置，其特徵在於，與重量有關的踩踏保險裝置構成探測人的安全器(5)。
3.如權利要求1或2所述的安全裝置，其特徵在於，所述模具區域(22)是被保護裝置(4)包圍的內部區域(3)的一部分，所述內部區域(3)包括模具區域(22)和自動化區域(7)。
4.如權利要求3所述的安全裝置，其特徵在於，所述自動化區域設置在操作相反側(B)的區域中。
5.如權利要求3所述的安全裝置，其特徵在於，機器運動的由第二安全機構(2)觸發的閉鎖能通過設置在操作相反側(G)的區域中的確認裝置(6)來取消。
6.如權利要求5所述的安全裝置，其特徵在於，在操作相反側的模具區域(22G)中或者在自動化區域(7)中設置有用於取消第二安全機構(2)閉鎖作用的確認裝置(6)。
7.如權利要求5所述的安全裝置，其特徵在於，在操作相反側的保護裝置(4)的外側 (8)上設置有用於取消第二安全機構(2)閉鎖作用的確認裝置(6)。
8.如權利要求1或2的安全裝置，其特徵在於，所述第一安全機構(I)具有設置在操作側的模具區域(22B)中的探測人的安全器(9)。
9.如權利要求8的安全裝置，其特徵在於，所述第一安全機構的探測人的安全器(9)為與重量有關的踩踏保險裝置。
10.如權利要求1或2的安全裝置，其特徵在於，機器運動的由第一安全機構(I)觸發的閉鎖能通過設置在操作側(B)的區域中的確認裝置(10)取消。
11.如權利要求5至7之一的安全裝置，其特徵在於，機器運動的由第一安全機構(I)觸發的閉鎖能通過設置在操作側(B)的區域中的確認裝置(10)取消。
12.如權利要求11所述的安全裝置，其特徵在於，只有當在第二安全機構(2)的確認裝置(6)確認之後在預設時間內實現第一安全機構(I)的確認裝置(10)的確認時，才能取消機器運動的閉鎖。
13.如權利要求12所述的安全裝置，其特徵在於，所述預設時間在2秒至10秒之間。
14.如權利要求1或2所述的安全裝置，其特徵在於，所述安全裝置具有控制或調節單元(11 )，所述控制或調節單元以信號技術的方式與兩個單獨的安全機構(1、2)連接。
15.注塑機(30)，其具有如權利要求1至14之一所述的安全裝置。
專利摘要本實用新型涉及一種用於注塑機的安全裝置，其具有模具區域(22)，在模具區域中進行危及人身安全的運動；用於在人停留在模具區域中的情況下閉鎖機器運動的第一安全機構(1)；以及與第一安全機構分開的第二安全機構(2)，所述第二安全機構具有探測人的安全器(5)，該安全器設置在操作相反側的模具區域中。本實用新型還涉及具有這樣的安全裝置的注塑機。通過本實用新型實現更簡單的第二安全級。
文檔編號B29C45/84GK203092998SQ20132015924
公開日2013年7月31日 申請日期2013年4月2日 優先權日2013年4月2日
發明者H·格魯貝爾 申請人:恩格爾機械(上海)有限公司