運動引導裝置的製作方法

2023-10-06 11:26:24

專利名稱：運動引導裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種移動塊隔著所謂無限循環的多數的滾珠或輥的滾動體組裝在軌 道軌，能夠使固定在上述移動塊的被搭載物沿軌道軌自由往復運動的運動引導裝置。
背景技術：
工作母機的工作平臺或各種搬運裝置的直線引導部或曲線引導部大多使用搭載 有平臺等活動體的移動塊沿軌道軌連續移動的運動引導裝置。在這種運動引導裝置中，上 述移動塊隔著多數的滾珠或輥(以下稱「滾動體」)組裝在軌道軌，通過滾動體在移動塊與 軌道軌之間邊負載載重邊滾行，使搭載在移動塊的活動體能夠沿軌道軌以極小的阻力輕盈 運動。另外，在移動塊具有滾動體的無限循環道，通過使滾動體循環在該無限循環道內，上 述移動塊能夠沿軌道軌連續移動。
在如上述構成的運動引導裝置中，有時會因受其使用環境的影響造成工件的切削 或塵埃等異物附著在上述軌道軌，假如這些異物侵入到沿軌道軌行進的上述移動塊的內 部，會造成軌道軌的滾行面、移動塊的負載滾行面或滾動體損傷，或促成這些磨損，導致運 動引導裝置的移動塊的移動精度提早不精確。另外，當在工作機械中為冷卻工件所使用的 冷卻液經由軌道軌侵入到移動塊的內部時，附著在滾動體表面的潤滑油被洗掉，終究還是 會成為滾行面或滾動體提早磨損的原因。
基於上述理由，一般是在上述移動塊中在其移動方向的兩端安裝有一對端密封構 件。該端密封構件具有滑動接觸在軌道軌表面的端密封部，當移動塊沿軌道軌移動時，上 述端密封部將軌道軌的附著物從該軌道軌的表面擦掉，以防止該附著物侵入移動塊的內部 (專利文獻I)。
另外，為了確實防止細微附著物侵入移動塊的內部，也有採取將多片端密封構件 重疊安裝在移動塊端部的措施。即，在現有的運動引導裝置中，通過伴隨著移動塊的通過用 端密封構件來進行軌道軌的附著物的排除，提高該排除的可靠性，來防止該附著物侵入移 動塊的內部。
專利文獻1:日本特開平9-42284號公報 發明內容
發明要解決的問題
但是，上述軌道軌幾乎都是使用安裝用螺栓緊固在平臺等的固定部，在該軌道軌 貫通形成有安裝用螺栓的插入孔。因此，當安裝有端密封構件的移動塊沿軌道軌運動時，滑 動接觸在軌道軌表面的端密封構件的端密封部就容易被上述插入孔的周邊掛住，在使用了 一段時間後擔心端密封部的前端會產生磨損或缺損。該端密封部的前端產生磨損或缺損的 起因也有可能會造成端密封部和軌道軌的表面之間產生間隙，在這種情況下，軌道軌的附 著物就會潛入通過端密封部然後侵入到移動塊的內部。
另外，上述端密封部即使毫無間隙地滑動接觸在軌道軌的表面，堆積在上述插入孔內部的塵埃也會潛入通過端密封部，因此塵埃等附著物通過該插入孔進入到移動塊內部 的可能性很高。
作為解決涉及到上述軌道軌的插入孔的存在的課題的對策，有了在安裝用螺栓插 入後封住該插入孔的構想，根據需要在鋪設軌道軌時實施該對策。即，在將安裝用螺栓鎖 緊，使上述軌道軌緊固在固定部後，將塞栓嵌合於軌道軌的插入孔，確保上述端密封部所滑 動接觸的軌道軌的表面平滑沒有段差。
但是，該對策需要將塞栓壓入在軌道軌的插入孔的壓入作業，由於軌道軌的全長 越長插入孔的數量也會越多，導致該軌道軌的鋪設作業費工費時。另外，為了讓塞栓所堵住 的插入孔的部位和其周圍的軌道軌表面一致形成為平滑沒有段差，需要工整地進行塞栓的 壓入，另外對於從軌道軌表面突出的塞栓頂部根據需要有必要進行削除作業，就該點而言 也會導致軌道軌的鋪設作業費工費時。
另一方面，由於上述端密封構件的端密封部需要與軌道軌表面滑動接觸成毫無間 隙，因此伴隨著彈性變形壓接在該軌道軌。另外，為了防止軌道軌的附著物潛入通過端密封 部，該端密封部需要在一定程度上伴隨著壓力接觸在軌道軌。因此，端密封構件的存在會造 成移動塊相對於軌道軌的移動阻力有增加的傾向。
用於解決問題的方案
本發明是鑑於上述課題而完成的，其目的是提供一種能夠消除安裝在移動塊的通 道形成構件的端密封部被軌道軌的插入孔掛住的現象，因此防止密封部的磨損或缺損，並 減輕移動塊相對於軌道軌的移動阻力的運動引導裝置。
為了達成上述目的，本發明的運動引導裝置包括在長度方向隔著適當間隔貫通 形成有安裝用螺栓的插入孔，並隔著該插入孔沿長度方向形成有多條滾動體滾行面的軌道 軌；及隔著多數滾動體組裝在上述軌道軌並具有上述滾動體的無限循環道，能夠沿上述軌 道軌自由移動的移動塊。在上述移動塊中，在與上述軌道軌的插入孔相對的位置，設有使該 軌道軌的附著物從移動塊的一端通過到另一端的附著物通道。另外，在上述移動塊中的移 動方向的兩端固定有構成上述附著物通道的入口的通道形成構件。該通道形成構件具有 橫跨上述軌道軌的滾動體滾行面並抵接在該軌道軌的表面的一對端密封部；及設置在這些 端密封部之間並成為上述移動塊的附著物通道的入口的通道開口部。
發明效果
在上述的本發明的運動引導裝置中，針對上述移動塊在與軌道軌的插入孔相對的 位置設有附著物通道，當上述移動塊沿軌道軌運動時，上述插入孔周邊的附著物經由形成 在移動塊的上述附著物通道潛入通過該移動塊。另一方面，在固定於上述移動塊的移動方 向兩端的通道形成構件，設有橫跨軌道軌的滾動體滾行面並滑動接觸於該軌道軌的表面的 端密封部，因此該滾動體滾行面上的附著物隨著移動塊的移動由端密封部排除。
但是，在上述通道形成構件中，設有構成上述移動塊的附著物通道的入口的通道 開口部，由該通道開口部使設置在上述通道形成構件的一對端密封部分開。上述附著物 通道因與軌道軌的插入孔相對，所以上述通道開口部也設置在與軌道軌的插入孔相對的位 置，上述端密封部並不存在於與上述軌道軌的插入孔相對的位置。即，在本發明的運動引導 裝置中，上述通道形成構件的端密封部不會被上述軌道軌的插入孔的周邊掛住，因此可防 止在使用了一段時間後上述端密封部的磨損或缺損。
另外，根據本發明的運動引導裝置，由於在上述通道開口部的形成部位不存在端 密封部，因此與現有的運動引導裝置相比，端密封部相對於軌道軌表面的滑動接觸部位較 少。相應地移動塊的相對於軌道軌的移動阻力可得以減輕。


圖1是示出本發明的運動引導裝置的一例的立體圖。圖2是示出本發明的運動引導裝置所具備的通道形成構件的第1實施方式的立體 圖。圖3是圖2所示的通道形成構件的正面圖。圖4是示出通道形成構件的端密封部的細部的放大圖。圖5是示出通道形成構件的第2實施方式的正面圖。圖6是示出具有內密封部的內部密封板的平面圖。圖7是圖6所示的內部密封板的正面圖。圖8是示出端密封部與內密封部的連接構造的第1實施方式的示意圖。圖9是示出端密封部與內密封部的連接構造的第2實施方式的示意圖。圖10是示出圖9所示的連接構造的細部的立體圖，示出端密封部與內密封部的分 離狀態。圖11是示出圖9所示的連接構造的細部的立體圖，示出端密封部與內密封部的連 接狀態。圖12是示意性地示出圖10及圖11所示的端密封部與內密封部的連接構造的圖。圖13是示出圖12所示的連接構造的變形例的示意圖。圖14是示出通道形成構件和側密封部的結合部位的放大圖。
具體實施例方式以下，使用附圖對本發明的運動弓丨導裝置進行詳細說明。圖1是示出應用本發明的運動引導裝置的一個實施方式的立體圖。該運動引導裝 置包括形成為直線形的軌道軌1 ;隔著作為滾動體的滾珠3組裝在軌道軌1並在內部具有 滾珠3的無限循環道的移動塊2 ;及固定在該移動塊2的移動方向兩端並緊貼在上述軌道 軌1的一對通道形成構件4。通過上述滾珠3滾行在上述軌道軌並循環在上述移動塊2的 無限循環道內，使該移動塊2往復運動在軌道軌1上。另外，在圖1中為了容易理解上述移 動塊2的內部構造，切除了一部分後示出。上述軌道軌1形成為剖面大致呈矩形，在各側面沿長度方向形成有上述滾珠3所 滾行的2條滾動體滾行面11。另外，在該軌道軌1上，在長度方向隔著適當間隔貫通形成有 插入孔12。將安裝用螺栓插入該插入孔12，通過將該安裝用螺栓緊固在各種機械裝置的平 臺或機柱等的固定部，就能夠使上述軌道軌1鋪設在該機械裝置上。另外，在本實施方式涉 及的軌道軌1形成有4條滾動體滾行面11，但這些滾動體滾行面11的條數及配置可根據運 動引導裝置的用途及負載載重的大小適當變更設定。另一方面，移動塊2由金屬制的塊本體21和固定在該塊本體21的移動方向前後 兩端面的一對蓋體22構成。上述塊本體21具有與上述軌道軌1的滾動體滾行面11相對的4條負載滾行面並具有與各負載滾行面對應並且內徑比滾珠3的直徑稍大的滾珠返回 孔。通過上述負載滾行面與軌道軌I的滾動體滾行面11相對，構成為滾珠3邊負載對上述 移動塊2施加作用的載重邊滾行的負載通道。
另一方面，各蓋體22具有使滾珠往來在上述負載通道和滾珠返回孔之間的大致 呈U字形的方向轉換道。在各蓋體設有對應於上述塊本體的4條負載滾行面的4個方向轉 換道。上述移動塊沿軌道軌向一個方向運動時，設置在一方的蓋體的方向轉換道將在上述 負載通道滾行結束後成為無負載狀態的滾珠3送入上述塊本體21的滾珠返回孔，設置在另 一方的蓋體的方向轉換道將以無負載狀態滾行在上述滾珠返回孔內的滾珠3送入至上述 負載通道的入口。即，通過將上述一對蓋體22固定在塊本體21的兩端面，就能夠在上述移 動塊2完成滾珠3的無限循環道。另外，上述無限循環道內所收容的滾珠3彼此為了維持 這些滾珠3彼此的序列狀態，由合成樹脂制的皮帶31保護著。
圖2及圖3是示出固定在上述蓋體22的一對通道形成構件4的第I實施方式的 圖。該通道形成構件4由固定用螺栓43從各蓋體22上面固定在上述移動塊2的移動方向 外側。該通道形成構件4具有比上述軌道軌I的剖面形狀稍大的剖面形狀的引導槽，形成 為溝道狀。在該引導槽的邊緣部，設有滑動接觸在上述軌道軌I表面的一對端密封部41。 另外，在這些一對端密封部41之間對應於軌道軌I的插入孔12形成有通道開口部42。
上述通道形成構件4構成為將例如聚氨酯橡膠等彈性體硫化粘接在具有上述引 導槽的金屬薄板的表面，上述端密封部41由彈性體形成。因此，上述通道形成構件4以稍 微壓扁端密封部41的方式組裝在軌道軌I。
各端密封部41由滑動接觸在上述軌道軌I上表面的第I密封部41a，和橫跨上述 軌道軌I的滾動體滾行面11並滑動接觸在上述軌道軌I的側面的第2密封部41b所構成。 在該第I密封部41a，在鄰接上述通道開口部42的位置，形成有向該通道開口部42傾斜的 傾斜排除面41c。
圖4是示出上述端密封部41與軌道軌I抵接的部位的立體圖。構成上述端密封 部41的第I密封部41a及第2密封部41b具有在與上述軌道軌I接觸的一端雙層配置的 密封唇44、45。相對於移動塊2位於外側的密封唇44為防塵唇，主要對移動塊2的行進方 向的軌道軌I的附著物施加作用，伴隨著移動塊2的運動將該附著物從軌道軌I排除。另 外，接近移動塊2配置的密封唇45為油封唇，防止填充在移動塊2內的潤滑油等潤滑劑附 著在軌道軌I而從該移動塊2流出。各密封唇44、45抵接在軌道軌I的前端部形成為尖細 形狀，抑制接觸到軌道軌I時的接觸壓力上升。上述第I密封部41a的防塵唇44和第2密 封部41b的防塵唇44形成連續不斷，另外，上述第I密封部41a的油封唇45和第2密封部 41b的油封唇45同樣也形成連續著。另外，在上述防塵唇44與油封唇45之間形成有槽，這 些防塵唇44及油封唇45以彼此獨立的狀態與軌道軌I的表面接觸著。
另外，鄰接著上述通道開口部42形成在第I密封部41a的傾斜排除面41c與上述 第I密封部41a的防塵唇44形成連續著，該第I密封部41a具有將從軌道軌I上表面排除 的附著物伴隨著移動塊2的行進向上述通道開口部42的方向推入的功能。
另外，在該實施方式對上述端密封部41賦予雙層的密封唇構造，但在實施本發明 時上述端密封部41也可以是單獨的密封唇構造。
當將如上述構成的2片通道形成構件4固定在移動塊2的移動方向的前後兩端，使該移動塊2沿軌道軌I移動時，上述通道形成構件4所具備的一對端密封部41發揮用以排除軌道軌I的附著物的功能，在位於移動塊2的行進方向側的端密封部41與軌道軌I接觸的一端堆積附著物。但在一對端密封部41之間設有上述通道開口部42，軌道軌I的附著物在該通道開口部42並不被排除，而是直接侵入移動塊2內。由於在上述軌道軌I與移動塊2之間存在比滾珠3的直徑還狹窄的間隙，所以從位於移動塊2的行進方向側的通道開口部42侵入到該移動塊2內的附著物並不被排除，而是直接從位於行進方向後側的通道開口部42排出移動塊2外。
S卩，通過將2片通道形成構件4安裝在移動塊2，能夠在上述移動塊2具有使軌道軌I的附著物從上述移動塊2的一端通過到另一端的附著物通道40 (圖3中以點虛線示出)。該附著物通道40設置在與上述軌道軌I的插入孔12相對的位置，上述插入孔12隨著移動塊2的行進會通過上述附著物通道。另外，形成在上述通道形成構件4的通道開口部42構成為設置在上述移動塊2的附著物通道40的入口或出口。
因此，在本發明的運動引導裝置中，附著於軌道軌I上表面的附著物，特別是安裝用螺栓的插入孔12周邊的附著物並非由通道形成構件4排除，而是通過移動塊2內，直接殘留在軌道軌I上。
根據以上所述構成的本發明的運動引導裝置，在上述通道形成構件4中，在與軌道軌I的插入孔12相對的位置形成有通道開口部42，在該通道開口部42的形成部位並不存在抵接於軌道軌的端密封部41。因此，即便使移動塊2沿軌道軌I運動，也不會出現如現有技術所示造成用於密封軌道軌I和移動塊2的間隙的密封構件被軌道軌I的插入孔12 的周邊掛住的現象，可防止在使用了一段時間後密封構件的磨損或缺損。
另外，由於不必擔心因軌道軌I的插入孔12造成的密封構件的磨損或缺損，所以無需對軌道軌I的插入孔12嵌合塞栓來確保該軌道軌I的表面的平滑性，相應地也能夠減少軌道軌I的鋪設作業的工時，可容易進行運動引導裝置安裝在機械裝置等的安裝作業。
另外，相應於上述通道開口部42的存在，本發明的運動引導裝置與現有的運動引導裝置相比，由於伴隨著壓力上述通道形成構件4的端密封部41接觸軌道軌I的長度變短，因此可減輕移動塊2相對於軌道軌I的移動阻力。
另外，再加上只要事先將上述傾斜排除面41c形成在與上述通道開口部42鄰接的上述第I密封部41a的端部，由於通過該第I密封部41a使從軌道軌I表面排除的附著物的一部分誘導至上述附著物通道40，所以能夠抑制附著物過度堆積在上述第I密封部41a。 因此，通過形成這種傾斜排除面41c，可更加減輕移動塊2 相對於軌道軌I的移動阻力。
圖5是示出上述通道形成構件的第2實施方式的正面圖。
在上述的第I實施方式的通道形成構件4，上述傾斜排除面41c只形成在上述第I 密封部41a的鄰接上述通道開口部42的一部分。但是，在該第2實施方式的通道形成構件 104，將抵接在軌道軌上表面的第I密封部141a的整個前端形成為傾斜排除面141c。因此， 當使安裝有該第2實施方式的通道形成構件104的移動塊2沿軌道軌I移動時，通過形成在上述第I密封部141a的整個區域的傾斜排除面141c發揮作用，附著於該軌道軌I上表面的附著物幾乎全部被推往通道開口部42的方向。另外，在圖5中，對於與上述第I實施方式相同的構成標不與該第I實施方式相同的符號，在此省略其詳細說明。
因此，根據該第2實施方式的通道形成構件104，由於第I密封部141a能夠將從軌道軌上表面排除的附著物幾乎全部誘導至上述附著物通道40，因此能夠防止附著物堆積在該第I密封部141a的前端，可使安裝有該通道形成構件104的移動塊2更輕盈地運動在軌道軌I上。
另一方面，若考慮到附著在軌道軌I上表面而通過移動塊2的附著物通道40的塵埃或冷卻液在剛好通過該附著物通道40時有可能侵入其所鄰接的滾動體滾行面11，則優選在與軌道軌I的上表面相對的移動塊2的下表面設有一對內密封部。
圖6及圖7是示出具有上述內密封部50的內部密封板5的示意圖。如圖1所示， 該內部密封板5安裝在與軌道軌I的上表面相對的位置且安裝在移動塊2的下表面。上述內部密封板5具有具有比軌道軌I的上表面的寬度稍窄的寬度的金屬制固定板51 ;及沿該固定板51的長邊設置的一對內密封部50。內密封部50例如由聚氨酯橡膠等彈性體構成，在成型的同時硫化粘接於上述固定板的長邊。
各內密封部50沿軌道軌I的滾動體滾行面11設置並抵接在設有插入孔12的軌道軌I的上表面，使得上述軌道軌I的插入孔12位於一對內密封部50之間。S卩，上述固定板51設置成從上方覆蓋著軌道軌I的插入孔12。另外，接觸著軌道軌I的各內密封部50 的前端形成為細尖狀的密封唇50a，能夠抑制接觸到上述軌道軌I時的面壓上升。另外，在圖6及圖7所示的例子中，對於上述內密封部50隻賦予單一的密封唇50a，但若要更加提高防塵效果，對於上述內密封部50也可賦予雙層的密封唇構造。
在將上述通道形成構件4及內部密封板5安裝在移動塊的狀態下，上述內密封部 50的長度方向的兩端抵接在通道形成構件4的端密封部41的背面側，這樣使端密封部41 與內密封部50得以連接。圖4示出了抵接在端密封部41的背面側的內密封部50。更具體而言，針對抵接軌道軌I的上表面的上述第I密封部41a的背面側抵接有上述內密封部50 的端部，通過該抵接，第I密封部的防塵唇44與內密封部50的密封唇50a形成連續。
S卩，如上述當設有內密封部50，並且將內密封部50的長度方向的兩端連接在通道形成構件4的端密封部41時，如圖8所示，位於移動塊2兩端的一對端密封部41與上述內密封部50就會毫無間隙形成連續，在軌道軌I的上表面與移動塊2之間，完成由不與上述插入孔12幹涉的寬度所區劃的附著物通道40。這樣，能夠有效防止伴隨著移動塊2在軌道軌I上向箭頭符號方向移動並通過附著物通道40的該軌道軌的附著物進入軌道軌I的滾動體滾行面U。
圖9是示出上述端密封部41與內密封部50的連接構造的第2實施方式的示意圖。圖8所示的連接構造構成為將內密封部50的長度方向的端面碰到上述端密封部41的背面，而圖9所示的實施方式構成為在上述內密封部50的長度方向的兩端設有相對於該內密封部50彎曲的一對連結密封部52，使這些連結密封部52分別與安裝在移動塊2的兩端的上述通道形成構件4的端密封部41抵接。`
在使上述連結密封部52與端密封部41抵接時，也可構成為該連結密封部52的前端與面對上述通道開口部42的端密封部41的前端形成連接，但若從要確實密封內密封部 50與端密封部41的邊界的觀點來看，優選在將該連結密封部52與端密封部41抵接時，兩者配置成以某種程度的長度重疊。這樣，能夠確實密封內密封部50與端密封部41的邊界， 能夠有效防止通過附著物通道40的軌道軌I的附著物進入該軌道軌I的滾動體滾行面11。
另外，如圖9所示，將相對於內密封部50彎曲的連結密封部52重疊於上述端密封部41的外側的面，即與移動塊2相反側的面，在該狀態下將內密封部50固定在移動塊2時， 能夠更確實密封內密封部50與端密封部41的邊界。在這種情況下，內密封部50的全長形成為比移動塊2的全長還長。
如上所述，當將上述連結密封部52重疊於端密封部41的外側面時，由於在附著物通道40不存在內密封部50與端密封部41的邊界面，因此可更進一步有效防止通過該附著物通道40的塵埃或冷卻液等侵入軌道軌I的滾動體滾行面11的問題出現。
圖10及圖11更具體示出圖9所說明的端密封部41與內密封部50的連接構造， 圖10示出內密封部50與端密封部41的分離狀態，圖11示出將內密封部50向箭頭符號方向滑動成與端密封部41連接的狀態。在上述端密封部41以切除鄰接於通道開口部42的第I密封部41a的一部分的方式形成有凹處46，構成為從內密封部50突出的上述連結密封部52嵌合在上述凹處46。
更具體而言，上述凹處46通過切除第I密封部41a的防塵唇44而得以形成，另一方面，在上述連結密封部52形成有從內密封部50的密封唇50a連續的密封唇52a。因此， 當將連結密封部52嵌合在端密封部41的凹處46時，連結密封部被重疊配置在第I密封部的油封唇,並且連結密封部52的密封唇52a被連接在第I密封部41a的防塵唇44，從而形成從第I密封部41a連續至內密封部50的密封構造。
另外，由於連接著上述第I密封部41a的防塵唇44與內密封部50的密封唇50a 的密封唇52a形成在上述連結密封部52，因此在上述內密封部與連結密封部所相交的角部形成有傾斜排除面53。該傾斜排除面53發揮與在第I實施方式中於第I密封部形成的傾斜排除面41c相同的功能，使伴隨著移動塊2的運動而堆積在連結密封部52的密封唇52a 前端的軌道軌I的附著物向通道開口部42的方向移動，防止附著物堆積在連結密封部52。
在該圖10及圖11所示的例子中，如圖11中箭頭符號所示，通過將內密封部50向與其長度方向正交的方向滑動，可使形成在該內密封部50的長度方向兩端的連結密封部 52與位於移動塊2的移動方向前後的一組端密封部41同時組合。因此,隔著軌道軌I的插入孔12形成對峙的一對內密封部50難以構成為圖6所示的一片內部密封板5，優選將各個內密封部50以分別安裝在移動塊2的方式構成。
另外，在圖9所示的例子中，也可將2片通道形成構件4分別重疊安裝於移動塊2 的兩端，在相互重疊的端密封部41之間夾入上述連結密封部52。
圖12是示意性地示出圖10及圖11所示的上述通道形成構件4的端密封部41與上述內密封部50的連接構造的圖。在圖10及圖11所示的連接構造中，由於從內密封部50 突出的連結密封部52隻嵌合在端密封部41的凹處46，所以在移動塊2的運動過程中內密封部50與端密封部41的結合狀態變得不穩定，擔心會在上述連結密封部52與第I密封部 41a的防塵唇44之間產生間隙。因此，如該圖12所示，在上述連結密封部52的前端形成嵌合突起54，另一方面，在第I密封部41a形成收容上述嵌合突起54的卡止槽47，在連接內密封部50與端密封部41的狀態下，構成為上述嵌合突起54嵌入保持在卡止槽47。
根據上述的連接構造，可使內密封部50更牢固地連接在端密封部41，並防止當移動塊2正運動在軌道軌1上時，內密封部50與端密封部41的連接鬆弛，可確保上述連結密封部52與第I密封部41a的防塵唇44的連續性。
圖13是示出圖12所示的連接構造的變形例的示意圖。在該連接構造中將向與內密封部50的安裝方向(圖13中的箭頭符號方向)正交的方向突出的卡止突起48設在端密封部41的凹處46，另一方面，在從內密封部50突出的連結密封部52設有上述卡止突起 48所嵌合的保持孔55，在上述連結密封部52嵌合在第I密封部41a的凹處46的狀態下， 構成為上述卡止突起48插入在保持孔55。
在製造上述移動塊2或上述通道形成構件4，加之製造內密封部50時，由於無法完全排除加工誤差，因此如以上所述當將從內密封部50突出的一對連結密封部52分別連接在移動塊2的兩端所具備的一對端密封部41時，加工誤差的累積有時會造成一對連結密封部52的間隔比一對端密封部41的間隔稍大或稍小。在圖13所示的構造中，向與內密封部 50的長度方向有關的連結密封部52與凹處46的嵌合狀態賦予微小間隙,這樣即使產生加工誤差時，也可使上述連結密封部52嵌合在第I密封部41a的凹處46。另外，即使上述連結密封部52嵌合在第I密封部41a的凹處46時的嵌合狀態為鬆弛狀態，由於上述卡止突起48被卡止在保持孔55，所以連結密封部52不會從上述凹處46脫落，可確保內密封部50 與端密封部41的連接狀態。因此，上述卡止突起48的高度通過考慮沿移動塊2的移動方向的各構件的尺寸誤差的最大累積量來做決定。
另外，圖13中將卡止突起48形成在端密封部41的凹處46，將保持孔55形成在連結密封部52，但這種關係也可相反。另外，例如，也可將同樣的卡止突起形成在圖12所示的嵌合突起54的表背。
另外，本發明的運動引導裝置並不限於將軌道軌I鋪設在水平面使用，將軌道軌I 鋪設在牆面使用的情況也很多。在如上述的情況下，塵埃或冷卻液容易附著在形成有滾動體滾行面11的軌道軌I的側面，擔心這些附著物會從軌道軌I的側面與移動塊2之間的間隙侵入該移動塊2的內部。因此，如圖1所示，在如上述的使用環境中，優選沿上述軌道軌 I的長度方向設置密封該軌道軌I的側面與移 動塊2之間的間隙的側密封部6。通過設置該側密封部6可防止上述軌道軌I的側面的附著物侵入移動塊2。
如圖14所示，在如上述設置該側密封部6的情況下，優選將上述側密封部6的長度方向的端部碰到上述端密封部41的第2密封部41b的背面側，使兩者毫無間隙地連接。
另外，有關上述側密封部和第2密封部的連接構造，也可採用以圖10及圖11進行說明的上述第I密封部41a與內密封部50的連接構造。即，在上述側密封部6的長度方向的兩端部設置連結密封部，將該連結密封部與上述第2密封部41b重疊，這樣就能夠實現側密封部6與端密封部41的連接。
若如上述將側密封部的端部與端密封部連接，則上述的內密封部與端密封部的連接構造相輔相成，可以包圍移動塊2的負載滾行面的方式設置密封構造。S卩，由彼此連接的通道形成構件4、內密封部5及側密封部6包圍軌道軌I上的滾珠3的滾行區域，能夠防止軌道軌I的附著物侵入該滾行區域。
另外，在上述的實施方式所涉及的運動引導裝置中對軌道軌形成為直線狀的情況進行了說明，但軌道軌也可以由一定曲率形成圓弧狀。
另外，上述實施方式中使用了滾珠作為滾動體，但也可採用輥。
權利要求
1.一種運動引導裝置，具有 在長度方向隔著適當間隔貫通形成有安裝用螺栓的插入孔(12)，並隔著該插入孔沿長度方向形成有多條滾動體滾行面(11)的軌道軌(I) '及 隔著多數滾動體(3)組裝在所述軌道軌並具有所述滾動體的無限循環道，能夠沿所述軌道軌自由移動的移動塊(2)，其特徵在於 在所述移動塊(2)中，在與所述軌道軌(I)的插入孔(12)相對的位置，設有使該軌道軌的附著物從移動塊的一端通過到另一端的附著物通道(40)，另外， 在所述移動塊(2)的移動方向的兩端固定有構成所述附著物通道(40)的入口的通道形成構件⑷， 該通道形成構件(4)具有橫跨所述軌道軌(I)的滾動體滾行面(11)並抵接於該軌道軌(I)的表面的一對端密封部(41);及設置在這些端密封部之間並成為所述移動塊(2)的附著物通道(40)的入口的通道開口部(42)。
2.如權利要求1所述的運動引導裝置，其中，在所述通道形成構件(4)的端密封部(41)，鄰接著所述通道開口部而形成有使所述軌道軌(I)的附著物向所述通道開口部(42)移動的傾斜排除面(41c)。
3.如權利要求2所述的運動引導裝置，其中，在所述移動塊(2)中，設有隔著所述道軌(I)的插入孔(12)位於其兩側並沿所述軌道軌的滾動體滾行面(11)抵接於該軌道軌而區劃形成所述附著物通道(40)的一對內密封部(50)，各內密封部(50)的長度方向的兩端與所述通道形成構件(4)的端密封部(41)連接。
4.如權利要求3所述的運動引導裝置，其中，在所述內密封部(50)的長度方向的兩端設有相對於該內密封部彎曲的一對連結密封部(52)，這些連結密封部(52)與端密封部(41)抵接。
5.如權利要求4所述的運動引導裝置，其中，所述內密封部(50)在將所述連結密封部(52)重疊於所述端密封部(41)的與移動塊(2)相反側的面的狀態下，固定在所述移動塊⑵。
全文摘要
一種運動引導裝置，構成為能夠消除端密封構件的密封唇部被軌道軌的插入孔掛住的現象，防止該密封唇部的磨損或缺損，並減輕移動塊相對於軌道軌的移動阻力，該運動引導裝置具備形成有安裝用螺栓的插入孔(12)的軌道軌(1)；及隔著多數滾動體(3)組裝在上述軌道軌(1)的移動塊(2)，在上述移動塊中，在與上述軌道軌(1)的插入孔(12)相對的位置，設有使該軌道軌的附著物從移動塊(2)的一端通過到另一端的附著物通道(40)，另外，在上述移動塊(2)的移動方向的兩端固定有一對通道形成構件(4)，該通道形成構件具有橫跨上述軌道軌的滾動體滾行面並抵接於該軌道軌的表面的一對端密封部(41)；及設置在這些端密封部之間並成為上述附著物通道的入口的通道開口部(42)。
文檔編號F16C33/76GK103038524SQ201180037048
公開日2013年4月10日 申請日期2011年8月10日 優先權日2010年8月11日
發明者古澤龍二, 明賀秀行 申請人:Thk株式會社