外觀瑕疵檢測系統及方法
2023-10-08 01:57:19 3
外觀瑕疵檢測系統及方法
【專利摘要】一種外觀瑕疵檢測系統及方法，該方法包括：獲取檢測裝置的攝像單元攝取的待測樣本的當前影像，該當前影像包括該待測樣本的側邊影像及投射影像；對待測樣本的側邊影像進行瑕疵檢測作業，並根據待測樣本的投射影像確定待測樣本的轉動角度；當待測樣本的側邊影像中檢測出瑕疵時，根據該待測樣本的轉動角度獲取對應的側邊影像模板；將待測樣本的側邊影像與該獲取的側邊影像模板進行比對，確定待測樣本中出現瑕疵的側邊區塊。利用本發明可提高檢出待測樣本外觀瑕疵的準確性。
【專利說明】外觀瑕疵檢測系統及方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及檢測系統及方法，尤其涉及一種外觀瑕疵檢測系統及方法。
【背景技術】
[0002]為提高手持式裝置外殼的堅固性，多數手持式裝置的外殼採用一體成型方式進行 切割、製作，其外殼邊角區域亦為考慮安全性而較圓滑。在對手持式裝置的側邊進行瑕疵檢 查時，現有的巡轉式組件外觀瑕疵檢測系統需要針對手持式裝置側邊進行拍攝，對取得的 手持式裝置側邊影像進行判別作業時，其上方的照明光源照射的強度雖可協助取得外觀瑕 疵狀況，卻容易造成手持式裝置的邊角界線幾乎呈現光滑狀態，導致偵測到手持式裝置的 側邊影像出現瑕疵時，系統無法由影像中判別出具體是哪條側邊出現瑕疵，使得過去傳統 的巡轉式組件外觀瑕疵檢測系統僅能夠判別手持式裝置的側邊是否出現瑕疵，而無法確定 出現瑕疵的具體位置，造成後續人員在瑕疵二次檢測、重工作業上的困擾，以及檢視作業時 間上的浪費。
【發明內容】
[0003]鑑於以上內容，有必要提供一種外觀瑕疵檢測系統及方法，其可預先設置待測樣 本位於各轉動角度的側邊影像模板，每個側邊影像模板記錄有側邊區塊及側邊區塊的位 置，當檢測到待測樣本的側邊影像中出現瑕疵時，可以根據預先設置的側邊影像模板確定 該瑕疵的具體位置。
[0004] 一種外觀瑕疵檢測系統，該系統包括：影像獲取模塊，用於獲取檢測裝置的攝像單 元攝取的待測樣本的當前影像，該當前影像包括該待測樣本的側邊影像及投射影像，該投 射影像為待測樣本在檢測裝置的平面鏡上投影的影像；影像分析模塊，用於對待測樣本的 側邊影像進行瑕疵檢測作業，並根據待測樣本的投射影像確定待測樣本的轉動角度；模板 比對模塊，用於當待測樣本的側邊影像中檢測出瑕疵時，根據該待測樣本的轉動角度獲取 對應的側邊影像模板，該側邊影像模板記錄有該轉動角度下待測樣本的側邊影像中所包含 的側邊區塊；所述模板比對模塊，還用於將待測樣本的側邊影像與該獲取的側邊影像模板 進行比對，確定待測樣本中出現瑕疵的側邊區塊。
[0005] -種外觀瑕疵檢測方法，該方法包括：影像獲取步驟，獲取檢測裝置的攝像單元 攝取的待測樣本的當前影像，該當前影像包括該待測樣本的側邊影像及投射影像，該投射 影像為待測樣本在檢測裝置的平面鏡上投影的影像；影像分析步驟，對待測樣本的側邊影 像進行瑕疵檢測作業，並根據待測樣本的投射影像確定待測樣本的轉動角度；模板比對步 驟一，當待測樣本的側邊影像中檢測出瑕疵時,根據該待測樣本的轉動角度獲取對應的側 邊影像模板，該側邊影像模板記錄有該轉動角度下待測樣本的側邊影像中所包含的側邊區 塊；模板比對步驟二，將待測樣本的側邊影像與該獲取的側邊影像模板進行比對，確定待測 樣本中出現瑕疵的側邊區塊。
[0006]相較於現有技術，所述的外觀瑕疵檢測系統及方法，其可預先設置待測樣本位於 各轉動角度的側邊影像模板，每個側邊影像模板記錄有側邊區塊及側邊區塊的位置，當檢 測到待測樣本的側邊影像中出現瑕疵時，可以根據預先設置的側邊影像模板確定該瑕疵的 具體位置，從而提高檢出待測樣本外觀瑕疵的準確性。
【專利附圖】
【附圖說明】 ^
[0007] 圖1是本發明外觀瑕疵檢測系統的應用環境不意圖。
[0008] 圖2是本發明外觀瑕疵檢測系統的功能換塊圖。
[0009] 圖3是本發明外觀瑕疵檢測方法較佳實施例的流程圖。
[0010] 圖4是圖1中的檢測裝置的結構示意圖。
[0011] 圖5是攝像單元攝取的待測樣本的側邊影像及待測樣本在平面鏡上的投射影像 的示意圖。
[0012] 圖6是待測樣本位於各轉動角度的側邊影像模板示意圖。
[0013] 圖7是計算待測樣本的轉動角度和位置的示意圖。
[0014] 圖8是確定待測樣本的側邊影像所包含的側邊區塊的示意圖。
[0015] 圖9是確定待測樣本的側邊影像所包含的側邊區塊的位置示意圖。
[0016] 圖10是從待測樣本的當前影像中偵測側邊影像和投射影像的示意圖。
[0017] 圖11是將待測樣本的側邊影像與對應的側邊影像模板進行比對的示意圖。
[0018] 主要元件符號說明
[0019]
【權利要求】
1. 一種外觀瑕疵檢測系統，運行於電子裝置，其特徵在於，該系統包括： 影像獲取模塊，用於獲取檢測裝置的攝像單元攝取的待測樣本的當前影像，該當前影 像包括該待測樣本的側邊影像及投射影像，該投射影像為待測樣本在檢測裝置的平面鏡上 投影的影像； 影像分析模塊，用於對待測樣本的側邊影像進行瑕疵檢測作業，並根據待測樣本的投 射影像確定待測樣本的轉動角度； 模板比對模塊，用於當待測樣本的側邊影像中檢測出瑕疵時，根據該待測樣本的轉動 角度獲取對應的側邊影像模板，該側邊影像模板記錄有該轉動角度下待測樣本的側邊影像 中所包含的側邊區塊；及 所述模板比對模塊，還用於將待測樣本的側邊影像與該獲取的側邊影像模板進行比 對，確定待測樣本中出現瑕疵的側邊區塊。
2. 如權利要求1所述的外觀瑕疵檢測系統，其特徵在於，該系統還包括： 模板創建模塊，用於設置待測樣本位於各轉動角度的側邊影像模板，其中，每個轉動角 度的側邊影像模板記錄有該轉動角度下待測樣本的側邊影像中所包含的側邊區塊及側邊 區塊的位置。
3. 如權利要求2所述的外觀瑕疵檢測系統，其特徵在於，所述待測樣本的轉動角度根 據以下方法獲取： 利用影像識別技術，將待測樣本的投射影像中的標籤圖示及文字印刷位置與待測樣本 的標準影像中的標籤圖示及文字印刷位置進行比對，計算出該待測樣本的轉動角度。
4. 如權利要求2所述的外觀瑕疵檢測系統，其特徵在於，所述側邊影像中包含的側邊 區塊的位置根據以下方法確定： 根據待測樣本的轉動角度，利用正弦定理計算出每個側邊區塊的投射線長度，根據投 射線長度的比例關係確定側邊區塊在側邊影像中的位置。
5. 如權利要求1所述的外觀瑕疵檢測系統，其特徵在於，該系統還包括： 結果輸出模塊，用於記錄待測樣本中出現瑕疵的側邊區塊的位置，並將出現瑕疵的側 邊區塊的位置顯示在電子裝置的顯示設備上。
6. 如權利要求1所述的外觀瑕疵檢測系統，其特徵在於，所述攝像單元和平面鏡安裝 於該檢測裝置的水平巡轉臺兩側，該待測樣本放置於水平巡轉臺上。
7. -種外觀瑕疵檢測方法，運行於電子裝置，其特徵在於，該方法包括： 影像獲取步驟，獲取檢測裝置的攝像單元攝取的待測樣本的當前影像，該當前影像包 括該待測樣本的側邊影像及投射影像，該投射影像為待測樣本在檢測裝置的平面鏡上投影 的影像； 影像分析步驟，對待測樣本的側邊影像進行瑕疵檢測作業，並根據待測樣本的投射影 像確定待測樣本的轉動角度； 模板比對步驟一，當待測樣本的側邊影像中檢測出瑕疵時，根據該待測樣本的轉動角 度獲取對應的側邊影像模板，該側邊影像模板記錄有該轉動角度下待測樣本的側邊影像中 所包含的側邊區塊；及 模板比對步驟二，將待測樣本的側邊影像與該獲取的側邊影像模板進行比對，確定待 測樣本中出現瑕疵的側邊區塊。
8. 如權利要求7所述的外觀瑕疵檢測方法，其特徵在於，該方法還包括： 模板創建步驟，設置待測樣本位於各轉動角度的側邊影像模板，其中，每個轉動角度的 側邊影像模板記錄有該轉動角度下待測樣本的側邊影像中所包含的側邊區塊及側邊區塊 的位置。
9. 如權利要求8所述的外觀瑕疵檢測方法，其特徵在於，所述待測樣本的轉動角度根 據以下方法獲取： 利用影像識別技術，將待測樣本的投射影像中的標籤圖示及文字印刷位置與待測樣本 的標準影像中的標籤圖示及文字印刷位置進行比對，計算出該待測樣本的轉動角度。
10. 如權利要求8所述的外觀瑕疵檢測方法，其特徵在於，所述側邊影像中包含的側邊 區塊的位置根據以下方法確定： 根據待測樣本的轉動角度，利用正弦定理計算出每個側邊區塊的投射線長度，根據投 射線長度的比例關係確定側邊區塊在側邊影像中的位置。
11. 如權利要求7所述的外觀瑕疵檢測方法，其特徵在於，該方法還包括： 結果輸出步驟，記錄待測樣本中出現瑕疵的側邊區塊的位置，並將出現瑕疵的側邊區 塊的位置顯示在電子裝置的顯示設備上。
12. 如權利要求7所述的外觀瑕疵檢測方法，其特徵在於，所述攝像單元和平面鏡安裝 於該檢測裝置的水平巡轉臺兩側，該待測樣本放置於水平巡轉臺上。
【文檔編號】G01N21/89GK104297256SQ201310305518
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2013年7月19日 優先權日:2013年7月19日
【發明者】李後賢, 李章榮, 羅治平 申請人:鴻富錦精密工業（深圳）有限公司, 鴻海精密工業股份有限公司