LED燈自動壓燈罩模塊及其控制方法與流程

2023-10-26 14:54:47 3

本發明涉及一種led燈自動組裝設備及其控制方法。

背景技術：

近年來led燈具由於具有節能、環保、使用壽命長等優點，廣泛應在家庭、商場、工廠等室內、外照明。目前生產led燈具仍以手工裝配或者半自動裝配為主，生產技術存在較多缺點，例如產品質量不高、產生不良品較多，尤為突出的是生產效率低，生產成本居高不下。

技術實現要素：

本發明的目的在於克服現有技術的缺點，提供一種能夠全自動生產led燈具的led燈自動組裝設備及其控制方法。

為解決上述技術問題，本發明採用了以下技術措施：

led燈自動壓燈罩模塊，包括

供料裝置，用於提供與輸送燈罩；

裝罩裝置，用於將燈罩壓制在燈殼上，包括設有水平軌道的裝罩支架以及可沿所述水平軌道移動的壓制組件；

其中，所述壓制組件包括設在所述水平軌道上的壓制支架、設在所述壓制支架上的吸附件、以及驅動所述壓制支架沿豎直方向移動的第四驅動件；所述吸附件設有與外界氣路連通的吸嘴。

本發明還可以通過以下技術措施進一步完善：

作為進一步改進，所述吸附件包括開設有收容腔的吸附本體，所述吸嘴與所述收容腔連通，所述吸附本體內設有朝向所述收容腔的壓制圈，所述壓制圈抵壓在燈罩上。

作為進一步改進，所述吸附本體開設有通孔，所述吸嘴伸入所述通孔內，所述通孔朝向所述收容腔的邊緣形成壓制圈。

作為進一步改進，所述壓制圈的直徑為1/4d～1/2d，其中，d為燈罩的最大直徑。

作為進一步改進，所述壓制圈的直徑為1/3d～1/2d，其中，d為燈罩的最大直徑。

作為進一步改進，所述本體的物料口處設有導向部，所述導向部為側邊開口的弧形結構。

作為進一步改進，所述供料裝置包括漏鬥以及振動盤，所述漏鬥開設有朝向所振動盤的出料口，所述出料口處設有可以打開或者封蓋出料口的蓋子。

作為進一步改進，還包括中轉盤，所述中轉盤可轉動設置，所述中轉盤包括多個用於放置燈罩的放置工位。

作為進一步改進，還設有偵測所述中轉盤的偵測開關，所述偵測開關用於偵測所述放置工位是否轉動到位。

另外，還提供了一種led燈自動壓燈罩的控制方法，使用上述的led燈自動壓燈罩模塊，包括以下步驟：

s1，所述供料裝置將燈罩輸送至待抓取位置；

s2，所述第四驅動件驅動所述壓制支架下移至待抓取位置，所述吸附件通過吸嘴吸附燈罩；

s3，所述第四驅動件驅動所述壓制支架上移，並沿水平軌道移動至壓罩工作檯；

s4，所述第四驅動件驅動所述壓制支架下移，燈罩相對燈殼產生傾斜，燈罩的一部分先壓入燈殼，所述壓制支架繼續下移將燈罩另一部分壓入燈殼。

與現有技術相比較，本發明具有以下優點：

通過壓燈罩模塊4自動完成供應燈罩、抓取燈罩以及將燈罩穩固的壓制在燈殼上等步驟。燈罩的裝配標準化，提高生產效率與產品質量，同時還降低了人工成本。本發明具有自動化程度高、降低人工成本、提高產品質量的優點。

附圖說明

附圖1是led燈自動組裝設備的立體示意圖；

附圖2是附圖1的俯視圖；

附圖3是附圖1中檢測模塊的立體示意圖；

附圖4是附圖3的俯視圖；

附圖5是附圖3中檢測儀組件的示意圖；

附圖6是附圖1中鉚接模塊的立體示意圖；

附圖7是附圖1中點膠模塊的立體示意圖；

附圖8是附圖7的右視圖；

附圖9是附圖8中固定座的立體示意圖；

附圖10是附圖1中壓燈罩模塊的左視圖；

附圖11是附圖1中壓燈罩模塊的俯視圖；

附圖12是圖10中吸附件的本體的示意圖；

附圖13是附圖12的仰視圖；

附圖14是附圖1中擦膠模塊的立體示意圖；

附圖15是附圖14的俯視圖；

附圖16是附圖1中第一機械手的示意圖；

附圖17是附圖16中夾臂一種實施例的示意圖；

附圖18是附圖16中夾臂另一種實施例的示意圖；

附圖19是附圖16中弧形夾的示意圖；

主要元件符號說明

檢測模塊1鉚接模塊2上膠模塊3壓燈罩模塊4擦膠模塊5

工作檯6第一中轉盤7a第二中轉盤7b第三中轉盤7c

第一機械手8a第二機械手8b第三機械手8c第四機械手8d

第一輸送帶61第二輸送帶62鏈條611承載板612

檢測儀組件11第三輸送帶12第四輸送帶13

亮度檢測儀111焊點高度檢測儀112檢測支架113

鉚接機21點膠組件3a點膠支架31點膠槍32固定座33

第三驅動件321槍本體322點膠頭323

吸盤331吸管332連接件334第一驅動件333放置腔331a

供料裝置41裝罩裝置42漏鬥411蓋子411a振動盤412

限位部412a裝罩支架421水平軌道421a壓制組件422

吸附件423吸嘴423a吸附本體423b收容腔423b-2導向部423b-1

壓制圈423b-3通孔423b-4擦拭組件5a回捲軸51布條52

擦拭件53定位板531膠輥532限位槽531a主支架5b

固定工位5b-1機械手本體83螺杆82抓取組件81抓取單元81a

夾爪811夾臂812弧形夾813第一連接部812a第二連接部812b

讓位臺階812c限位面812c-1限位凸臺812c-2弧形面813a

具體實施方式

為使本發明實施方式的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施方式中的附圖，對本發明實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本發明一部分實施方式，而不是全部的實施方式。基於本發明中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬於本發明保護的範圍。因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施方式的詳細描述並非旨在限制要求保護的本發明的範圍，而是僅僅表示本發明的選定實施方式。基於本發明中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬於本發明保護的範圍。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語「上」、「下」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本發明的描述中，「多個」的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」、「固定」等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述：

通常led燈包括用於與外部電源連接的燈頭、具有散熱作用或容納驅動板與光源板的燈殼以及罩設在燈殼上的燈罩，led燈自動組裝設備就用完成燈頭與燈殼組裝後的自動裝配過程。

請參考圖1和圖2，led燈自動組裝設備包括工作檯6，還包括依序設在工作檯6上的檢測模塊1、鉚接模塊2、點膠模塊、壓燈罩模塊4、擦膠模塊5，以及用於控制與協調各個模塊的系統控制器。

其中，所述檢測模塊1用於檢測燈殼的焊點高度和光源板是否能夠正常發光；所述鉚接模塊2用於將led燈的燈頭與燈殼鉚接；所述點膠模塊用於在燈殼頂部的邊緣塗覆一圈膠體，便於下一工位完成燈罩的組裝；所述壓燈罩模塊4用於將燈罩與燈殼組裝在一起；所述擦膠模塊5用於組裝燈罩後多餘的膠體擦拭掉。

所述檢測模塊1、鉚接模塊2、點膠模塊、壓燈罩模塊4以及擦膠模塊5的各個模塊之間設有用於自動輸送半成品的機械手與中轉盤。以led燈自動組裝的流水方向，優選的，所述檢測模塊1、鉚接模塊2、點膠模塊、以及擦膠模塊5並排設置，所述壓燈罩模塊4沿垂直於流水方向的方向與所述擦膠模塊5並排設置，所述擦膠模塊5較大，將壓燈罩模塊4與其並排設置有助於節省空間。所述工作檯6在最上遊設有用於輸入物料的第一輸送帶61，所述工作檯6在最下遊設有用於將組裝好的產品輸出的第二輸送帶62。

具體的，所述機械手包括分別與所述檢測模塊1、所述鉚接模塊2、所述點膠模塊、所述擦膠模塊5相應位於生產線的同一工位的第一機械手8a、第二機械手8b、第三機械手8c、第四機械手8d。所述中轉盤包括設在所述第一機械手8a、第二機械手8b、第三機械手8c、第四機械手8d兩兩相鄰機械手之間的第一中轉盤7a、第二中轉盤7b以及第三中轉盤7c。

所述第一機械手8a用於將物料從所述第一輸送帶61抓取至檢測模塊1，並將完成檢測的物料抓取至所述第一中轉盤7a或不良品輸出的輸送帶。所述第二機械手8b用於將所述第一中轉盤7a中的物料抓取至所述鉚接模塊2，並將鉸接後的產品放置在所述第二中轉盤7b。所述第三機械手8c用於將所述第二中轉盤7b中的物料抓取至上膠模塊3，並將上膠後的物料放置在第三中轉盤7c。所述第四機械手8d用於將壓罩後的物料放置在所述擦試模塊上，並將完成擦拭的產品抓取至所述第二輸送帶62上。

使用上述led燈動組裝設備的製造方法，包括以下步驟：

s1，通過所述檢測模塊1檢測燈頭與燈殼組件是否能夠正常發光、燈殼的焊點高度是否符合標準，將不良品挑出，將良品流入下一工序；

s2，led燈的燈頭與燈殼之間通過所述鉚接模塊2完成鉚接；

s3，將鉚接後的燈頭與燈殼組件通過所述點膠模塊沿燈殼頂部的圓周點膠；

s4，所述壓燈罩模塊4將燈罩壓制在點膠後的燈頭與燈殼組件上；

s5，所述擦膠模塊5將組裝燈罩後的led燈上多餘的、溢出的膠體擦拭。

通過依序設置檢測模塊1、鉚接模塊2、點膠模塊、壓燈罩模塊4、擦膠模塊5以及用於控制與協調各個模塊的系統控制器，無需人工裝配即可實現led燈具中檢測不良品、鉚接、點膠、壓罩、擦膠等工藝。本發明具有自動化程度高、降低人工成本、提高產品質量的優點。

檢測模塊1：

請參考圖3至圖5，

所述檢測模塊1包括若干檢測儀組件11、第三輸送帶12和第四輸送帶13。所述檢測儀組件11包括用於測試燈殼焊點高度的焊點高度檢測儀112、用於檢測燈頭與燈殼組件是否能夠正常發光的亮度檢測儀111以及用於放置檢測儀的檢測支架113。所述亮度檢測儀111能夠與燈頭形成電連接，並為燈頭與燈殼組件供電。

優選的，所述第三輸送帶12和所述第四輸送帶13沿垂直自動組裝的流水方向的方向設置，包括兩個檢測儀組件11，所述兩個檢測儀組件11分別設在所述第三輸送帶12和第四輸送帶13前側。

工作流程：

s11，所述第一機械手8a將物料從所述第一輸送帶61抓取至檢測儀組件11上；

s12，所述系統控制器控制所述檢測儀組件11同時對燈殼的焊點高度、是否正常發光進行檢測；

s13，檢測完成後，通過系統控制器控制第一機械手8a將兩方面檢測均合格的流入下一工序，將不能正常發光的抓取至所述第三輸送帶12，將燈殼焊點高度不合格的抓取至第四輸送帶13。而兩方面均不合格的抓取至第四輸送帶13。

通過檢測模塊1在鉚接前進行檢測，將不能夠正常發光以及焊點高度不合格的產品挑出，避免不良品進行鉚接、裝燈罩等工序，造成不良品處理困難、且容易損壞產品等問題。通過檢測模塊1的檢測，不僅能將不良品進行分類，還能夠保證只將良品流入下一工序。具有能夠提高產品的良品率，減少不良品返工的成本的優點。

鉚接模塊2：

請參考圖6，所述鉚接模塊2包括鉚接機21，所述鉚接機21的發展較為成熟，直接使用現有的鉚接機21，或者採用與現有鉚接機21中的鉚接模塊2相同的結構設在工作檯6上。優選的，可以在所述鉚接機21上增設傳感器，將傳感器與所述系統控制器連接，傳感器感應所述鉚接機21上是否放置有物料，並將檢測信號發送給系統控制器，所述系統控制器可以依據檢測信號啟動所述鉚接機21進行工作。

工作流程：通過所述第二機械手8b從所述第一中轉盤7a抓取物料，並將物料放置在所述鉚接機21上；所述系統控制器控制所述鉚接機21將燈頭與燈殼鉚接在一起；所述第二機械手8b再將鉚接後的物料抓取至第二中轉盤7b。

通過鉚接模塊2實現燈頭與燈殼的自動鉚接，提高燈頭與燈殼鉚接的效率，無需人工即可實現自動鉚接，相比只採用現有的鉚接機21進行鉚接需要人工拿取，具有減少人工成本以及提高生產的安全性的優點。

上膠模塊3：

請參考圖7至圖9，所述上膠模塊3包括若干點膠組件3a，所述若干點膠組件3a並列排布，優選的，平衡各工序速度，可以並排設置四組所述點膠組件3a。所述點膠組件3a包括點膠支架31、點膠槍32、固定燈頭與燈殼組件的固定座33以及驅動所述固定座33旋轉的第一驅動件333。所述上膠槍位於所述固定座33上方，所述固定座33的旋轉中軸線沿水平方向設置，燈殼伸出所述固定座33，便於所述點膠槍32將熔融的膠體塗覆在燈殼頂部圓周。

請參考圖8，所述點膠槍32包括槍本體322、設在槍本體322上且朝向所述固定座33的點膠頭323、以及設在槍本體322上的第三驅動件321。所述槍本體322具有用於收容膠體的容腔，將膠體置於所述容腔內，所述第三驅動件321與槍本體322配合擠壓膠體從所述點膠頭323流出。所述第三驅動件321可以採用氣缸，通過所述第三驅動件321自動擠壓膠體，實現膠體自動輸出。優選的，所述點膠頭323內設有閥門，便於自動化控制點膠開始時間與結束時間。

請參考圖8和圖9，所述固定座33包括吸盤331、與所述吸盤331連通的吸管332，所述吸盤331上開設有放置燈頭與燈殼組件的放置腔331a，所述放置腔331a與所述吸管332連通。所述吸管332伸入所述放置腔331a內，所述吸管332與外設備連接，對所述放置腔331a進行吸氣，從而能夠吸附燈頭與燈殼組件。其中，燈頭與燈殼組件與所述吸盤331同軸設置，即燈頭與燈殼組件的中軸線與所述吸盤331的中軸線均水平設置。

優選的，所述放置腔331a朝向燈頭與燈殼組件一端呈喇叭口，便於燈頭與燈殼組件的放置。而所述放置腔331a遠離燈頭與燈殼組件一端形成縮口，便於吸附件423能夠穩固的將燈頭與燈殼組件吸附住。

請參考圖9，所述固定座33還包括與第一驅動件333傳動連接的連接件334，所述連接件334與所述吸盤331固定連接，所述連接件334為圓盤或者齒輪，所述連接件334與所述吸盤331同軸設置。所述第一驅動件333採用電機，通過皮帶連接或者齒輪連接與所述連接件334連接，進而使得所述電機轉動能夠驅動所述吸盤331轉動。所述吸盤331帶動燈頭與燈殼組件一起旋轉，使得上膠槍能夠在燈殼頂部的圓周上膠一圈。

所述吸管332可以隨所述吸盤331一起轉動或者所述吸盤331可以不隨吸盤331一起轉動。所述吸管332穿過所述連接件334後伸入所述放置腔331a內，優選的，所述吸管332與所述吸盤331同軸設置。

還包括光電傳感器、所述光電傳感器與所述系統控制器連接，每個所述點膠組件3a分別設有相應的所述光電傳感器。

led燈上膠控制方法，包括以下步驟：

s31，所述第三機械手8c從所述第二中轉盤7b中物料抓取物料，並將物料放入吸盤331，所述固定座33吸附固定物料；

s32，所述光電傳感器感應到相應固定座33上設有物料，將信號發送至系統控制器；

s33，所述系統控制器控制第三驅動件321擠壓膠體；

s34，所述系統控制器控制所述閥門打開，所述膠體從所述點膠頭323流出；

s35，所述第一驅動件333驅動所述固定座33旋轉，燈頭與燈殼組件隨所述固定座33旋轉，所述點膠槍32將熔融的膠體在燈殼頂部圓周上塗覆一圈。

優選的，所述第三驅動件321採用氣缸，所述氣缸施壓擠壓所述容腔內的膠體，所述氣缸的氣壓為0.1mpa至0.2mpa之間。更優選的，所述第三驅動件321的氣壓為0.15mpa，使得膠體流程速度適中。為獲得較優的上膠控制方法，做了如下實驗：所述第三驅動件321採用0.15mpa的氣壓，調節點膠槍32相對所述固定座33提前開膠時間、點膠角度、點膠速度等進行實驗，實驗結果如表1.

表1點膠直徑、有點膠角度與相關因素的實驗對照表

從實驗序號1、2、3組實驗看出，由於點膠槍32與固定座33的旋轉同步，則剛開始一段時間內，所述點膠槍32尚未出膠或者流出的膠體還未到達燈殼頂部，因此有點膠角度沒有完整的一圈。另外，預先設定的點膠角度越大，有點膠角度也會相應增大。

從實驗序號1、4、5組實驗看出，點膠速度直接影響有點膠角度與燈殼頂部點膠的膠體的直徑。點膠速度越小，有點膠角度會略大一些，相應的燈殼頂部點膠的膠體的直徑越大。

從實驗序號1、6、7組實驗看出，預先設定提前開膠時間能夠有效補償空檔期，以便在燈殼頂部完成一圈的點膠。

總結實現可知，可以通過調控提前開膠時間與預先設定的點膠角度來實現完成一圈的點膠。

為滿足有點膠角度能夠達到360度，則預先設置點膠角度α與點膠速度、提前開膠時間的關係式為：

α為預先設定的點膠角度，單位為度；v為點膠速度，單位hz；t為提前開膠時間，單位為秒；t為點膠槍32開始啟動至膠體落到燈殼上的時間，單位為秒；v為第一驅動件333每轉一圈的速度，單位hz/圈。

優選的，所述第一驅動件333的角速度為：旋轉一圈需要4000脈衝，即定義其速度為v＝4000hz/圈。所述第三驅動件321的氣壓採用0.15mpa，因此，點膠槍32開始出膠1s後膠體落在燈殼上。

優選的，通過提前開膠時間補償，滿足一圈點膠的效果最佳。0≤t≤t，避免有點膠角度大於360度，造成膠體疊加、膠體過量影響產品美觀等。更優選的，0.5s≤t≤1s，通過預先設定一個接近t時間的提前開膠時間，再通過微調預先設定的點膠角度容易實現有點膠角度剛好為360°，效果好。

通過上膠模塊3實現自動點膠，完成了led燈裝配自動化最為困難的模塊。無論擠膠過程、還是點膠過程均無需人工，避免手碰觸到溫度較高的膠體。具有自動化程度高，節省人工成本，提高生產安全性的優點。

壓燈罩模塊4：

請參考圖10至圖13，壓燈罩模塊4包括供料裝置41和裝罩裝置42，所述供料裝置41用於提供與輸送燈罩，裝罩裝置42用於將燈罩壓制在燈殼上。

所述供料裝置41包括漏鬥411以及振動盤412，所述漏鬥411開設有朝向所振動盤412的出料口，所述出料口處設有可以打開或者封蓋出料口的蓋子411a。所述供料裝置41還包括用於感應所述振動盤412內是否有燈罩的傳感器，傳感器與所述系統控制器連接，當感應所述振動盤412內沒有燈罩時，則控制所述蓋子411a打開向所述振動盤412內投放燈罩。使得所述振動盤412內無需一次性存放過多燈罩，避免燈罩長時間振動輸送刮傷燈罩表面影響光學效果與美觀。所述振動盤412的輸出端設有限位部412a，所述限位部412a通過高度、燈罩開口處的直徑等產品特性，保證燈罩的開口朝向工作檯6。

所述裝罩裝置42包括設有水平軌道421a的裝罩支架421以及可沿所述水平軌道移動的壓制組件422。所述壓制組件422包括設在所述水平軌道421a上的壓制支架、設在所述壓制支架上的吸附件423、以及驅動所述壓制支架沿豎直方向移動的第四驅動件；所述吸附件423設有與外界氣路連通的吸嘴423a。

所述吸附件423包括開設有收容腔423b-2的吸附本體423b，所述吸嘴423a與所述收容腔423b-2連通，所述吸附本體423b內設有朝向所述收容腔423b-2的壓制圈423b-3，所述壓制圈423b-3抵壓在燈罩上。優選的，所述吸附本體423b沿軸線方向開設有通孔423b-4，所述吸嘴423a伸入所述通孔423b-4內，所述通孔423b-4朝向所述收容腔423b-2的邊緣形成壓制圈423b-3。

優選的，所述壓制圈423b-3的直徑為1/4d～1/2d，其中，d為燈罩的最大直徑。更優選的，所述壓制圈423b-3的直徑為1/3d～1/2d，其中，d為燈罩的最大直徑。通過將壓制圈423b-3的直徑設置為較小尺寸，使得壓燈罩過程中燈罩會有一定傾斜，避免壓燈罩過程中燈罩與燈殼之間造成憋氣，導致壓不緊。

所述本體的物料口處設有導向部423b-1，所述導向部423b-1為側邊開口的弧形結構。通過設置所述導向部423b-1，且導向部423b-1的一側開口，抓取燈罩時將燈罩收入吸附件423內。

而此工序及其巧妙的將燈頭與燈殼組件之間放置在第三中轉盤7c上，然後在所述第三中轉盤7c上完成壓燈罩的過程，減少中轉盤的數量。所述第三中轉盤7c轉動過程中，至少一個工位位於壓制組件422下方。還設有偵測所述第三中轉盤7c的偵測開關，所述偵測開關用於偵測所述放置工位是否轉動到位。

led燈自動壓燈罩的控制方法，包括以下步驟：

s41，所述供料裝置41將燈罩輸送至待抓取位置；

s42，所述第四驅動件驅動所述壓制支架下移至待抓取位置，所述吸附件423通過吸嘴423a吸附燈罩；

s43，所述第四驅動件驅動所述壓制支架上移，隨後所述壓制支架沿水平軌道移動至所述第三中轉盤7c的一個工位上方；

s44，所述第四驅動件驅動所述壓制支架下移，燈罩相對燈殼產生傾斜，燈罩的一部分先壓入燈殼，所述壓制支架繼續下移將燈罩另一部分壓入燈殼。

通過壓燈罩模塊4自動完成供應燈罩、抓取燈罩以及將燈罩穩固的壓制在燈殼上等步驟。燈罩的裝配標準化，提高生產效率與產品質量，同時還降低了人工成本。

擦膠模塊5：

請參考圖14和圖15，所述擦膠模塊5包括主支架5b以及若干個並列排布設在所述主支架5b上的擦拭組件5a，所述主支架5b上設有與所述擦拭組件5a相應的固定工位5b-1，led燈設在所述固定工位5b-1上。所述主支架5b上設有兩個相互垂直設置的導軌，所述擦拭組件5a裝配在導軌上，使得所述擦拭組件5a在所述主支架5b上可以沿流水方向往復移動，還可以沿垂直流水方向往復移動。優選的，led燈可轉動的設在固定工位5b-1上，使得led燈圓周均可被擦拭。

所述擦拭組件5a包括用於擦拭組裝燈罩後的led燈的布條52、回捲軸51以及第二驅動件。所述布條52的兩端分別繞制在所述回捲軸51上，所述第二驅動件驅動其中一個所述回捲軸51旋轉。

所述擦拭組件5a朝向所述固定工位5b-1設有擦拭件53，所述擦拭件53包括兩個並列設置的導向膠輥532以及位於所述導向膠輥532上方或下方的定位板531，所述定位板531朝向所述固定工位5b-1開設有弧形限位槽531a，所述布條52沿導向膠輥532的外側壁繞制。

工作流程：

s51，所述第四機械手8d從所述第三中轉盤7c抓取led燈，並將led燈放置在固定工位5b-1上；

s52，所述擦拭組件5a朝向所述固定工位5b-1移動，使得所述擦拭件53貼靠在led燈上；

s53，所述第二驅動件驅動所述回捲軸51轉動，使得所述布條52移動擦拭led燈泡；

s54，所述第四機械手8d將擦拭後的led燈抓取至所述第二輸送帶62輸出。

機械手：

所述第一機械手8a、第二機械手8b、第四機械手8d結構相同，所述第三機械手8c與其它三個機械手不相同。以下以第一機械手8a為例，進行說明：

第一機械手8a包括機械手本體83、螺杆82以及通過螺杆82與機械手本體83連接的抓取組件81，所述機械手本體83具有若干水平旋轉部。所述螺杆82相對所述機械手本體83旋轉，所述抓取組件81設在所述螺杆82一端，所述螺杆82旋轉帶動所述抓取組件81旋轉和上下移動。

所述抓取組件81包括若干抓取單元81a，優選的，包括兩個抓取單元81a。每個所述抓取單元81a包括夾爪811、夾臂812和弧形夾813，所述夾爪811具有至少兩個可相對夾持中軸線張開或者靠攏的爪部。每個所述爪部上分別固定有所述夾臂812，每個所述夾臂812分別連接有弧形夾813，所述弧形夾813朝向夾持中軸線設有弧形面813a。

請參考圖19，優選的，各個所述弧形夾813上的弧形面813a圍成具有未封閉的圓弧。便於夾持led燈的組件或整燈。

請參考圖17，所述夾臂812包括與所述爪部連接的第一連接部812a以及與所述弧形夾813連接的第二連接部812b，所述第二連接部812b相對第一連接部812a具有讓位臺階812c。優選的，所述讓位臺階812c的頂壁形成限位面812c-1。所述第一連接部812a位於燈罩頂部，所述讓位臺階812c的頂壁朝向燈罩設有限位凸臺812c-2，通過設置所述限位凸臺812c-2能夠更好的固定led燈的組件的頂部，尤其在固定led燈整燈時，便於抵壓在燈罩上進行固定。

所述第一連接部812a朝向夾持中軸線開設有弧形讓位槽，避免第一連接部812a與led燈的組件或整燈幹涉。優選的，所述夾爪811採用兩爪式的夾爪811。所述弧形面813a的橫截面輪廓與led燈夾持部位的橫截面輪廓相仿。

機械手通過所述夾臂812來抵壓led燈組件或整燈的頂部，使得抓取更為穩定可靠。且採用所述弧形夾813，將朝向燈殼一面設置成與燈殼外表面相仿的弧形面813a，既能保證夾持的穩定性，不會導致產品夾偏。

請參考圖17和圖18，夾持不同型號、不同形狀的產品可以更換不同結構的夾臂812適應產品的不同高度。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明保護的範圍之內。