軸向分相二相(四相)混合式步進電動機的製作方法
2023-10-10 02:03:14
專利名稱：軸向分相二相(四相)混合式步進電動機的製作方法
技術領域：
本發明涉及步進電動機技術領域，特別是一種軸向分相二相(四相)混合式步進電動機。二. 背景技術現有的二相(四相)混合式步進電動機為徑向分相結構.基本結構如圖3所示。定子上均勻分布八個 大齒，每個大齒上有5個小齒均勻分布。轉子由兩段鐵芯構成，每段鐵芯外圓均勻分布50個小齒，兩段轉子鐵芯相互錯開i齒距，兩段鐵芯之間有一片磁鋼。 2該電機有兩點不足(1) 自定位力矩比較小(2) 歩距角的設計受到大齒數的限制，因此，可供選擇的步距角有限，尤其是外形尺寸較小的電 機難於實現小步距角，針對徑向分相混合式步進電動機的不足，本發明通過軸向分相，使電機磁鋼軸向迴路不對稱，形成較 大的自定位力矩，結構上沒有徑向分相泡合式步進電動機的定子大齒，定子、轉子圓周上的齒數相等。因 此，步距角的大小僅決定於轉子齒數，步距角設計靈活，加工方便.三. 發明內容為實現上述目的，本發明的步進電機是軸向分相混合式步進電動機，其特徵在於轉子鐵芯分為四段， 當中夾裝一片軸向充磁的磁鋼。轉子鐵芯外圓均勻分布Z,個小齒。轉軸採用非導磁材料，四段鐵芯小齒依次錯位。定子沿軸向抹列兩個n型環形鐵恕每個鐵芯槽內安放一個環形線圈(四相電機為二個並列的環形線圈)，整個定子鐵芯內孔均勻分布Z,個小齒(與轉子鐵芯齒數相同)。另外一個實施方案轉子鐵芯不含^鋼，在定子兩段n型環形鐵芯之間安置一片磁鋼，定子機殼材料為不導磁材料，這一方案可以增加磁鋼截面積，進一歩提髙自定位力矩，同時轉子可以做得很小.以降低 電機外形尺寸。同時，轉子可以做成空心環狀形，以適應特殊環境使用。四. 附圖的簡單說明圖1.本發明的步進電動機結構2.本發明的歩進電動機第二實施方案結構3.現有二相(四相)混合式步進電動機結構圖五.具體實施方式
下面參照
本發明的步進電動機的實施形態，從圖l、圖2可以看出，轉子鐵芯分成四段，從 左至右四段鐵芯的錯位0,丄。丄。丄。其中^為轉子齒距。轉子鐵芯材料可以用整塊軟磁材料加工，也可用矽鋼片疊裝而成。調節轉子四段鐵芯的長度，可以改變電機的自定位力矩及運行力矩的大小。 由圖可見，定子周圍均勻分布Z,個小齒，與轉子外圓小齒數相等，定子上沒有圖3所示的大齒，因此，本發明的步進電動機的步距角a-^",即步距角僅決定於Z,，因此設計靈活，在加工允可的條件下，45a機座號電機很方便實現0.9"的步距角。而這在現有的混合式步進電動機中是難於實現的。以上對二種實施方案作了說明，但本發明不局限於圖示的實例，在本發明的基本結構範圍內，可以對 結構作出多種變更。
權利要求
1. 一種軸向分相二相(四相)混合式步進電動機，見圖1。其特徵在於定子由二個並列的П型環形鐵芯構成。每個鐵芯槽內安放一個環形線圈(四相電機為二個並列線圈)。整個定子鐵芯內圈均勻分布與轉子齒數相同的小齒。轉子鐵芯分為四段，當中夾有一片軸向充磁的磁鋼。轉子鐵芯外圈均勻分布若干個小齒。
2. 如權利要求i所述的步進電動機，見圖2。其特徵在於定子由二個並列的n型環形鐵芯構成，其間夾有一片軸向充磁的磁鋼。每個鐵芯槽內安放一個環形線圈(四相電機為二個並列線圈)。整個定子 鐵芯內圈均勻分布與轉子齒數相同的小齒。轉子鐵芯分為四段，轉子鐵芯外圏均勻分布若千個小齒。
3. 如權利要求l,要求2所述的步進電動機，其特徵在於轉子四段鐵芯小齒依次錯位順序(按圖1、圖2從左至右排列次序)0，丄G,丄/,, (t為轉子齒距)
4. 如權利要求1至3所述的步進電動機，其特徵在於步距角a-^，轉子齒數Z, =2、 3、 4……w (在加工條件允可的前提下，"為任意整數)。
5. 如權利要求1至4所述的步進電動機，其特徵在於定子鐵芯、轉子鐵芯的材料可以是整塊軟 磁材料加工而成，也可以是用矽鋼片疊裝而成。
全文摘要
本發明展示了一種軸向分相二相(四相)混合式步進電動機。第一種實施方案見圖1.定子由二個並列的∏型環形鐵芯構成。每個鐵芯槽內安放一個環形線圈(四相電機為二個並列線圈)。整個定子鐵芯內圈均勻分布與轉子齒數相同的小齒。轉子鐵芯分為四段，當中夾有一片磁鋼。轉子鐵芯外圈均勻分布若干個小齒，四段鐵芯小齒依次錯位。第二種實施方案見圖2.定子由二個並列的∏型環形鐵芯構成，其間夾有一片軸向充磁的磁鋼。每個鐵芯槽內安放一個環形線圈(四相電機為二個並列線圈)。整個定子鐵芯內圈均勻分布與轉子齒數相同的小齒。轉子鐵芯分為四段，轉子鐵芯外圈均勻分布若干個小齒。該電機具有較大的自定位力矩，步距角設計靈活，結構簡單，加工便利。
文檔編號H02K37/02GK101232230SQ20071003683
公開日2008年7月30日 申請日期2007年1月25日 優先權日2007年1月25日
發明者張洪巖, 雨 李, 李聽斌 申請人:中國電子科技集團公司第二十一研究所