自動稱重開包機的製作方法

2023-10-09 17:09:34

本實用新型涉及棉紡織設備領域，特別涉及一種自動稱重開包機。

背景技術：

開包機，是一種用於開棉、均棉定量餵入的棉紡織設備。

目前，公開號為CN202783996U的中國專利公開了一種新型電子稱重開包機，它包括機架、輸送簾、從動輥筒、主動輥筒、電機、剝棉輥、秤料鬥、自動伸縮機械手和數字控制裝置，機架的一側設置有輸送簾，輸送簾的下方設置有數字控制裝置，機架內部設置有從動輥筒，從動輥筒和主動輥筒通過皮帶連接，主動輥筒的一側設置有電機，電機的一側設置有剝棉輥，機架的另一側下方設置有秤料鬥，秤料鬥內設置有自動伸縮機械手。

這種新型電子稱重開包機能自動控制各種原料的配比，本實用新型提供另一種方案來實現此目的。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種自動稱重開包機，其具有自動控制各種原料的配比的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種自動稱重開包機，包括機殼、出棉口以及秤料鬥，秤料鬥的底部設有在棉重達到設定值時自動開啟出棉口的自動稱重系統，自動稱重系統包括

重量檢測裝置，用於實時對秤料鬥上棉的重量進行檢測，並輸出檢測值；

閾值判斷裝置，耦接於重量檢測裝置，預設有一設定值，用於接收檢測值並將檢測值與設定值比較，當檢測值等於設定值時輸出開啟信號；當檢測值等於0時輸出關閉信號；

氣缸，耦接於閾值判斷裝置，響應於開啟信號打開秤料鬥；響應於關閉信號關閉秤料鬥。

如此設置，通過重量檢測裝置對秤料鬥上的原料的重量進行實時檢測，並通過閾值判斷裝置將檢測值與設定值進行比較，當原料的重量等於設定值時，閾值判斷裝置向氣缸發送開啟信號，氣缸響應於開啟信號打開秤料鬥，從而使得秤料鬥上的原料準確的進行下落，從而使得整個自動稱重開包機具有自動控制各種原料的配比的優點。

進一步設置：氣缸耦接有延時裝置，用於在氣缸工作預設時長後進行自動復位。

如此設置，在氣缸驅動秤料鬥張開後，延時裝置使得氣缸在預設時長內維持這種狀態，從而使得秤料鬥在一段時間內保持打開的狀態，使得秤料鬥內的原料有充足的時間進行完全下落，並在預設時長後氣缸進行自動復位，從而帶動秤料鬥再次關閉，以便進行再次的稱重。

進一步設置：重量檢測裝置設置為AT8104壓力傳感器。

如此設置，由於AT8104壓力傳感器的自身結構特性，使得重量檢測裝置具有體積小、使用方法簡單的優點，而且還使得重量檢測裝置的抗幹擾能力更強，從而使得外界因素對於重量檢測裝置的影響更小，提高了整個重量檢測裝置的檢測精度。

進一步設置：閾值判斷裝置設置為LM339比較器。

如此設置，由於LM339比較器的自身特性，使得整個閾值判斷裝置具有判斷速度快的優點，並且使得工作電源電壓範圍更寬，具有單電源和雙電源均可使用的優點。

進一步設置：閾值判斷裝置與氣缸之間連接有用於控制氣缸開關的控制裝置，控制裝置設置為常開觸點繼電器，常開觸點繼電器響應於開啟信號導通進氣電磁閥所在迴路，響應於關閉信號導通出氣電磁閥所在迴路。

如此設置，由於常開觸點繼電器的自身特性，使得整個控制裝置具有擴大控制範圍、放大信號的優點，而且通過常開觸點繼電器來實現小電流控制大電流的功能，從而使得對於氣缸的控制更加安全可靠。

進一步設置：秤料鬥包括兩個同時鉸接於出棉口且相互對稱設置的轉動蓋，出棉口的一側設有驅動兩個轉動蓋張開或閉合以使出棉口處於開啟或關閉狀態的氣缸，氣缸連接有同時與兩個轉動蓋相互連接的傳動機構。

如此設置，在進行纖維原料的輸送時，首先纖維原料通過出棉口都輸送至關閉的秤料鬥上，當纖維原料的重量達到設定的值時，氣缸通過傳動機構對轉動蓋進行驅動，兩個轉動蓋在氣缸的驅動作用下沿相互背離的方向轉動，由於兩轉動蓋對稱設置，所以兩轉動蓋張開時，兩轉動蓋之間形成供纖維原料下落的出口，纖維原料從秤料鬥的中間位置下落，從而使得纖維原料由於自身的重力作用更加快速的下落，且在轉動蓋完全張開時，纖維原料也更加易於完全從秤料鬥上落下，從而避免了纖維原料從一側落下而導致下落不完全，使得整個開包機具有使得纖維原料更加易於完全從秤料鬥中下落的優點。

進一步設置：傳動機構包括設於氣缸上且沿豎直方向設置的伸縮杆，伸縮杆的下端設有驅動塊，驅動塊靠轉動蓋的一側開設有滑槽，轉動蓋靠驅動塊的一側垂直設有穿設於滑槽內的滑動柱。

如此設置，在氣缸工作時，氣缸驅動伸縮杆下運動，伸縮杆在向下運動的過程中帶動驅動塊向下運動，此時驅動塊與轉動蓋上的滑動柱產生相對運動，由於滑動柱固定於轉動蓋上且同時嵌設於滑槽內，又由於轉動蓋鉸接於出棉口，所以驅動塊在向下運動的過程中帶動滑動柱也向下運動，從使得轉動蓋向背離另一轉動蓋的方向轉動，另一轉動蓋也是如此，所以兩轉動蓋相互分離，打開出棉口進行出棉，從而使得氣缸對於轉動蓋的驅動更加簡單有效。

進一步設置：滑動柱背離轉動蓋的一端設有直徑大於自身橫截面直徑的限位板。

如此設置，由於滑動柱與滑槽相互牴觸，又由於滑動柱的橫截面直徑小於限位板的直徑，所以限位板對滑動柱起到很好的限位作用，滑動柱在滑槽內產生相對運動時可以更加穩定地在滑槽內運動，而不會由於意外從滑槽中脫離，保證了這個傳動組件的穩定性。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：閾值判斷裝置對檢測值進行判斷，通過檢測值與設定值的比較來控制稱料鬥的開啟，而由於各原料的分量基本都是不一樣的，所以該設定值可以設置為可以人工進行調節，從而使得各原料都能在各自的設定值時準確的進行下落，從而使得整個開包機的抓包效果更好。

附圖說明

圖1是本實施例開包機的結構示意圖；

圖2是圖1中A處的放大示意圖；

圖3是本實施例自動稱重系統的原理框圖；

圖4是本實施例自動稱重系統的電路圖。

圖中，1、機殼；2、出棉口；3、秤料鬥；31、轉動蓋；4、氣缸；41、伸縮杆；5、傳動機構；51、驅動塊；52、滑槽；53、滑動柱；531、限位板；54、安裝板；541、固定螺釘；6、AT8104壓力傳感器。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

一種自動稱重開包機，如圖1至圖2所示，包括機殼1，機殼1的下側開設有開口朝下的出棉口2，出棉口2沿機殼1的長度方向設置，出棉口2的下方鉸接有兩相互對稱的轉動蓋31，兩轉動蓋31分別設於出棉口2寬度方向的兩側，且轉動蓋31的上側與出棉口2之間相互鉸接，兩轉動蓋31的轉動軸設置為平行於出棉口2的長度方向，轉動蓋31下端的內壁上設有AT8104壓力傳感器6，轉動蓋31靠另一轉動蓋31的一側設有安裝板54。

安裝板54上螺紋連接有若干垂直於自身的固定螺釘541，固定螺釘541同時螺紋連接於轉動蓋31，安裝板54上還垂直設有滑動柱53，滑動柱53背離安裝板54的一端設有限位板531，限位板531與安裝板54平行設置，且限位板531的直徑大於滑動柱53橫截面的直徑。

出棉口2靠安裝板54的一側設有位於轉動蓋31上方的氣缸4，氣缸4的下端連接有豎直的伸縮杆41，且伸縮杆41位於兩轉動蓋31的中間位置處，伸縮杆41的下端設有位於兩轉動蓋31之間的驅動塊51，驅動塊51靠每一滑動柱53的一側分別開設有供滑動柱53嵌入的滑槽52，滑動柱53垂直嵌設於滑槽52內，且滑動柱53與滑槽52的內壁相互牴觸。

如圖3至圖4所示，AT8104壓力傳感器6對秤料鬥3上的原料的重量進行檢測並輸出檢測值，AT8104壓力傳感器6連接有比較器，比較器在檢測值等於設定值時輸出開啟信號，其中檢測值和設定值為電壓模擬量，開啟信號設置為高電平。比較器連接有常開觸點繼電器，常開觸點繼電器的常開觸點連接於氣缸4所在的迴路中。

比較器設置為LM339比較器，LM339比較器的正相輸入端輸入一基準值，即最高溫度閾值，LM339比較器的負相輸入端與AT8104壓力傳感器6的輸出端耦接；LM339比較器電性連接有MOS管，MOS管的柵極與LM339比較器的輸出端耦接，MOS管的源極和漏極分別耦接於常開觸點繼電器的線圈所在迴路的兩端，常開觸點繼電器的線圈並聯有續流二極體，常開觸點繼電器的常開觸點耦接於氣缸4所在迴路，氣缸4並聯有相互串聯的延時電阻和延時電容，此處的延時電阻和延時電容為延時裝置的說明性實例，延時裝置並不局限於僅為延時電阻和延時電容。

在開包機進行工作時，AT8104壓力傳感器6實時對秤料鬥3上原料的重量進行檢測，當重量沒有達到指定重量時，檢測值小於設定值，所以LM339比較器輸出低電平，此時MOS管的柵極為低電平，所以MOS管不導通，常開觸點繼電器的線圈中沒有電流，常開觸點保持斷開狀態，氣缸4不進行工作，秤料鬥3處於關閉狀態。

當秤料鬥3上的原料的重量達到指定重量時，檢測值等於設定值，所以LM339比較器輸出高電平，此時MOS管的柵極為高電平，此時MOS管導通，常開觸點繼電器的線圈中有電流流過，所以此時常開觸點閉合，氣缸4開始工作，氣缸4驅動秤料鬥3張開，並且在延時裝置的作用下保持伸長狀態一段時間後進行復位，在這段時間中，原料完全從秤料鬥3中下落。

在氣缸4驅動秤料鬥3的過程中，氣缸4驅動伸縮杆41向下進行伸長，伸縮杆41的伸長帶動驅動塊51向下運動，所以驅動塊51上的滑槽52也向下運動，由於滑動柱53被限制在滑槽52內運動，所以在滑槽52向下運動的同時，滑動柱53也向下運動，從使得整個轉動蓋31沿背離另一轉動蓋31的方向進行轉動，所以此時兩轉動蓋31逐漸相互分離，原料從中進行下落。

在氣缸4的復位過程中，伸縮杆41向上進行收縮，伸縮杆41的收縮帶動驅動塊51向上運動，所以驅動塊51上的滑槽52也向上運動，由於滑動柱53被限制在滑槽52內運動，所以在滑槽52向上運動的同時，滑動柱53也向上運動，從使得整個轉動蓋31沿靠另一轉動蓋31的方向進行轉動，所以此時兩轉動蓋31逐漸相互靠近，直至相互牴觸，從而便於進行再次的稱重。

上述的實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其並不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書後可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求範圍內都受到專利法的保護。