一種穿線設備的製作方法

2023-10-09 10:44:04

本發明涉及電鍍領域，更具體地，涉及一種穿線設備。

背景技術：

在電鍍領域中，需要將物料穿設在例如為不鏽鋼絲的料線上，該物料可例如為注塑件。更具體地，工人先將料線裁切為一定的長度，再將物料和隔管依次穿入該一定長度的料線。隔管的作用是將相鄰的物料彼此隔開。

現有的物料電鍍時，物料上料、隔管上料、物料和隔管穿線均通過工人手動操作完成，效率低。

技術實現要素：

本發明的一個目的是提供一種可實現物料和隔管高效上料及穿線的穿線設備的新技術方案。

根據本發明的第一方面，提供了一種穿線設備。

該穿線設備包括物料上料裝置、隔管上料裝置和穿線裝置，其中，

所述物料上料裝置包括取物料機構，所述取物料機構被設置為用於將物料轉移至料線上；

所述隔管上料裝置包括料倉、進料管、隔管上料裝置驅動機構和取隔管機構，所述料倉被設置為用於儲存隔管；

所述進料管上設有進料口和出料口，所述進料口被設置為用於使得隔管進入所述進料管內，所述出料口被設置為用於將所述進料管內的隔管排出所述進料管；

所述隔管上料驅動機構被設置為驅動所述進料管在所述料倉內運動，以使得所述料倉內的隔管自所述進料口進入所述進料管；

所述取隔管機構被設置為用於將自所述出料口排出的隔管轉移至料線上；

所述穿線裝置包括穿線主體、線夾具和中轉機構；

所述線夾具安裝在所述穿線主體上，所述線夾具包括上線夾爪和下線夾爪，所述上線夾爪和所述下線夾爪分別用於夾持料線的上端和下端；

所述中轉機構包括中轉杆和第一中轉夾爪，所述第一中轉夾爪安裝在所述中轉杆上；

所述第一中轉夾爪被設置為用於在所述上線夾爪未夾持料線的上端時夾持料線的上端，以配合所述下線夾爪定位料線。

可選地，所述物料上料裝置還包括物料傳輸機構；

所述物料傳輸機構被設置為用於將待裝配的物料傳輸至所述取物料機構的工作範圍內。

可選地，所述取隔管機構包括過渡料管和取料夾具；

所述過渡料管的兩端分別設有第一開口和第二開口；

所述第一開口與所述出料口相連通，以使得自所述出料口排出的隔管進入所述過渡料管；

所述第二開口被設置為用於排出所述過渡料管內的隔管；

所述取料夾具被設置為夾取和轉移自所述第二開口排出的隔管。

可選地，所述過渡料管還包括支撐架和第一檢測單元；

所述支撐架安裝在所述過渡料管上，所述支撐架包括與所述第二開口相對設置的支撐板，所述支撐板被設置為支撐自所述第二開口排出的隔管；

所述第一檢測單元被設置為用於檢測所述第二開口處的隔管；

所述取料夾具包括開閉夾爪，當所述第二開口處存在隔管時，所述開閉夾爪閉合，以夾持隔管。

可選地，所述過渡料管還包括安裝在所述過渡料管的管壁上的頂緊單元；

所述頂緊單元被設置為用於將與所述第二開口處的隔管相鄰的隔管頂緊在所述過渡料管內。

可選地，所述進料管和所述過渡料管之間還設置有隔管支撐機構；

所述隔管支撐機構包括隔環和配合件；

所述隔環安裝在所述過渡料管的所述第一開口處，所述配合件與所述隔環固定連接，所述配合件被設置為與所述進料管滑動配合，以支撐所述進料管運動時自所述進料管進入所述過渡料管的隔管。

可選地，所述過渡料管上還設有第二檢測單元，所述第二檢測單元被設置為用於檢測所述第二檢測單元的安裝位置處所述過渡料管內的隔管；

當所述第二檢測單元檢測到隔管時，所述隔管上料裝置驅動機構停止驅動所述進料管。

可選地，所述中轉機構還包括中轉件，所述中轉件安裝在所述中轉杆上；

所述中轉件與所述中轉杆滑動配合，所述中轉件被設置為承接自料線的上端落下的物料或隔管，並將物料或隔管朝向料線的下端的方向轉移。

可選地，所述中轉機構還包括第二中轉夾爪，所述第二中轉夾爪安裝在所述中轉杆上；

所述第二中轉夾爪被設置為用於在所述下線夾爪未夾持料線的下端時夾持料線的下端，以配合所述第一中轉夾爪定位料線；

所述上線夾爪和所述下線夾爪同步打開或同步閉合。

可選地，所述穿線裝置還包括穿線裝置驅動機構；

所述穿線主體具有取線工位和裝配工位，所述取線工位被設置為用於在所述線夾具上夾持空料線，所述裝配工位被設置為用於往所述線夾具夾持的料線上裝配物料和隔管；

所述穿線裝置驅動機構被設置為用於驅動所述穿線主體轉動，以使得所述線夾具在不同的工位之間轉換。

可選地，所述穿線裝置還包括線拉取機構和線裁切機構；

所述線拉取機構包括線定位件、拉取杆和拉取夾爪，所述線定位件被設置為用於固定纏繞有料線的線圈，所述拉取夾爪與所述拉取杆滑動配合，以將線圈上的料線拉取至與所述下線夾爪相對；

所述線裁切機構被設置為用於截斷所述線拉取機構所拉取的料線，以使得所述上線夾爪和所述下線夾爪分別夾持料線的兩端；

當所述線夾具位於所述取線工位時，所述線夾具夾持由所述線拉取機構拉取並由所述線裁切機構截斷的料線。

可選地，所述穿線裝置還包括線打彎機構，所述線打彎機構包括打彎處理部；

所述穿線主體還具有線打彎工位，所述線打彎工位被設置為用於所述打彎處理部將所述線夾具夾持的料線的下端進行打彎處理，以防止物料或隔管自料線的下端掉落。

可選地，所述穿線主體還具有取料工位，所述取料工位被設置為用於取走所述線夾具夾持的滿料線。

可選地，所述取料工位至少包括三個；

所述取線工位、所述線打彎工位、所述裝配工位和所述取料工位順次排布；

所述線夾具的數量與所述穿線主體的工位數量相同；

當所述穿線裝置驅動機構驅動所述穿線主體轉動時，所述穿線主體的各工位處均具有所述線夾具。

本發明的發明人發現，在現有技術中，確實存在穿線效率低的問題。因此，本發明所要實現的技術任務或者所要解決的技術問題是本領域技術人員從未想到的或者沒有預期到的，故本發明是一種新的技術方案。

本發明的穿線設備可實現物料和隔管的自動上料，並通過穿線裝置將物料和隔管間隔地穿設在料線上，工作效率高。

本發明的隔管上料裝置的進料管在隔管上料裝置驅動機構的驅動下在料倉內運動，可使得隔管自進料管的進料口進入後，再自出料口排出，從而持續地在進料管的出料口供給隔管。本發明的隔管上料裝置可快速高效地實現隔管的上料。

本發明的穿線裝置的線夾具的上線夾爪和下線夾爪可分別夾住料線的兩端，從而將料線定位在線夾具上。當穿設物料或隔管時，上線夾爪可打開，第一中轉夾爪可夾持住料線的上端，此時進入料線的物料或隔管落在第一中轉夾爪上。接著上料夾爪夾持住料線的上端，然後第一中轉夾爪打開，使得物料或隔管往料線的下端方向降落，從而將物料或隔管穿設在料線上。本發明的穿線裝置可快速高效地將物料或隔管穿設在料線上。

通過以下參照附圖對本發明的示例性實施例的詳細描述，本發明的其它特徵及其優點將會變得清楚。

附圖說明

被結合在說明書中並構成說明書的一部分的附圖示出了本發明的實施例，並且連同其說明一起用於解釋本發明的原理。

圖1為本發明穿線設備實施例的結構示意圖。

圖2為本發明的隔管上料裝置的結構示意圖。

圖3為本發明的隔管上料裝置的剖示圖。

圖4為本發明的進料管、隔管支撐機構實施例的結構示意圖。

圖5為本發明的穿線裝置一視角實施例的結構示意圖。

圖6為本發明的穿線裝置另一視角實施例的結構示意圖。

圖7為本發明的穿線裝置實施例的俯視圖。

圖8為本發明的線拉取機構和線裁切機構實施例的結構示意圖。

圖9為穿設有物料和隔管的料線的結構示意圖。

圖中標示如下：

物料上料裝置-1，取物料機構-11，物料傳輸機構-12，隔管上料裝置-2，料倉-21，進料管-22，進料口-221，出料口-222，隔管上料裝置驅動機構-23，取隔管機構-24，過渡料管-241，第一開口-2411，第二開口-2412，支撐架-2413，支撐板-24130，第一檢測單元-2414，頂緊單元-2415，第二檢測單元-2416，取料夾具-242，開閉夾爪-2421，隔管支撐機構-25，隔環-251，配合件-252，穿線裝置-3，穿線主體-31，線夾具-32，上線夾爪-321，下線夾爪-322，中轉機構-33，中轉杆-331，第一中轉夾爪-332，第二中轉夾爪-333，中轉件-334，穿線裝置驅動機構-34，線拉取機構-35，線定位件-351，拉取杆-352，拉取夾爪-353，線裁切機構-36，線打彎機構-37，物料-4，隔管-5，料線-6。

具體實施方式

現在將參照附圖來詳細描述本發明的各種示例性實施例。應注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數字表達式和數值不限制本發明的範圍。

以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發明及其應用或使用的任何限制。

對於相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和設備應當被視為說明書的一部分。

在這裡示出和討論的所有例子中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨後的附圖中不需要對其進行進一步討論。

為了解決穿線效率低的問題，本發明提供了一種穿線設備。如圖1至圖8所示，該穿線設備包括物料上料裝置1、隔管上料裝置2和穿線裝置3。圖9為穿設有物料4和隔管5的料線6的示意圖。

物料上料裝置1包括取物料機構11。取物料機構11被設置為用於將物料4轉移至料線6上。取物料機構11可例如為機械手或機器人等。此外，取物料機構11還可包括可檢測物料4是否合格的檢測機構等。上述檢測機構可包括攝像頭。本發明中的料線6可例如為不鏽鋼絲。

如圖2至圖4所示，隔管上料裝置2包括料倉21、進料管22、隔管上料裝置驅動機構23和取隔管機構24。料倉21被設置為用於儲存隔管5。

進料管22上設有進料口221和出料口222。進料口221被設置為用於使得隔管5進入進料管22內，出料口222被設置為用於將進料管22內的隔管5排出進料管22。進料口221可為設置在進料管22上的斜切口，以方便隔管5進入進料管22。出料口222可位於料倉21外，或者與料倉21上的開口相齊平。通常，進料管22內的隔管5按如下方式排布：單個隔管5順次排布。

隔管上料驅動機構23被設置為驅動進料管22在料倉21內運動，以使得料倉21內的隔管5自進料口221進入進料管22。進料管22的運動方向可選地沿著進料管22的軸向方向運動。隔管上料驅動機構23可例如為氣缸或電機等。隔管上料驅動機構23可安裝在架設在料倉21上的支架上。

取隔管機構24被設置為用於將自出料口222排出的隔管5轉移至料線6上。取隔管機構24可例如為機械手或機器人等。取隔管機構24可將隔管5自隔管上料裝置2轉移至穿線裝置3，並將隔管5穿進料線6。

隔管上料裝置2的進料管22在隔管上料裝置驅動機構23的驅動下在料倉21內運動，可使得隔管5自進料管22的進料口221進入後，再自出料口222排出，從而持續地在進料管22的出料口222供給隔管5。出料口222處供給的隔管5可由取隔管機構24轉移至穿線裝置3夾持的料線6上，並使得隔管5可被穿進料線6。

如圖5至圖8所示，穿線裝置3包括穿線主體31、線夾具32和中轉機構33。

線夾具32安裝在穿線主體31上。線夾具32的安裝可通過本領域熟知的方式實現，本發明對此不作進一步地限定。線夾具32包括上線夾爪321和下線夾爪322。上線夾爪321和下線夾爪322分別用於夾持料線6的上端和下端。線夾具32通過夾持料線6的兩端的方式，將料線6定位在穿線主體31上。

穿線主體31的形狀可根據實際需求具體設置。例如，穿線主體31可具有柱狀形狀，線夾具32的上線夾爪321和下線夾爪322分別設置在柱狀的穿線主體31的兩個端面上。上線夾爪321和下線夾爪322可分別具有打開狀態和閉合狀態，以夾持或鬆開料線6。穿線時，上線夾爪321和下線夾爪322可分別獨立控制打開或閉合。應當注意的是，本發明中的術語「上」、「下」僅僅表示了穿線設備的各部件之間的相對位置關係，因此當對穿線設備進行位移、翻轉或者顛倒等操作時，這一相對位置關係不會發生變化。

中轉機構33包括中轉杆331和第一中轉夾爪332。第一中轉夾爪332安裝在中轉杆331上。第一中轉夾爪332通常可相對於上線夾爪321更靠近料線6的下端。

第一中轉夾爪332可具有打開狀態和閉合狀態，以夾持或鬆開料線6。第一中轉夾爪332被設置為用於在上線夾爪321未夾持料線6的上端時夾持料線6的上端，以配合下線夾爪322定位料線6。也即是，當第一中轉夾爪332夾持料線6的上端時，上線夾爪321鬆開料線6的上端，此時第一中轉夾爪332和下線夾爪322分別夾持料線6的兩端，從而將料線6定位或固定在穿線主體31。

將物料4和隔管5穿設在料線6上時，料線6的兩端先由線夾具32的上線夾爪321和下線夾爪322夾持，料線6定位在穿線主體31上。物料上料裝置1的取物料機構11將物料4轉移至料線6位置處。接著第一中轉夾爪332夾持住料線6的上端，上線夾爪321打開，取物料機構11將物料4放下以使得物料4進入料線6的上端。此時進入料線6的物料4落在第一中轉夾爪332上。然後上料夾爪321夾持住料線6的上端，第一中轉夾爪332打開，使得物料4往料線6的下端方向降落，從而將物料4穿設在料線6上。

取隔管機構24可將隔管5自隔管上料裝置2的出料口222轉移至線夾具32的上線夾爪321和下線夾爪322夾持的料線6處。接著第一中轉夾爪332夾持住料線6的上端，上線夾爪321打開，取隔管機構24將隔管5放下以使得隔管5進入料線6的上端。此時進入料線6的隔管5落在第一中轉夾爪332上。然後上料夾爪321夾持住料線6的上端，第一中轉夾爪332打開，使得隔管5往料線6的下端方向降落，從而將隔管5穿設在料線6上。

物料4和隔管5的穿設反覆操作，使得未穿設有物料4和隔管5的空料線最終變成穿設滿物料4和隔管5的滿料線。

本發明的穿線設備可實現物料4和隔管5的自動上料，並通過穿線裝置3將物料4和隔管5間隔地穿設在料線6上，工作效率高。

本發明的隔管上料裝置2的進料管22在隔管上料裝置驅動機構23的驅動下在料倉21內運動，可使得隔管5自進料管22的進料口221進入後，再自出料口222排出，從而持續地在進料管22的出料口222供給隔管。本發明的隔管上料裝置2可快速高效地實現隔管5的上料。

本發明的穿線裝置3的線夾具32的上線夾爪321和下線夾爪322可分別夾住料線6的兩端，從而將料線6定位在線夾具32上。當穿設物料4或隔管5時，上線夾爪321可打開，第一中轉夾爪332可夾持住料線6的上端，此時進入料線6的物料4或隔管5落在第一中轉夾爪332上。接著上料夾爪321夾持住料線6的上端，然後第一中轉夾爪332打開，使得物料4或隔管5往料線6的下端方向降落，從而將物料4或隔管5穿設在料線6上。本發明的穿線裝置3可快速高效地將物料4或隔管5穿設在料線6上。

可選地，物料上料裝置1還包括物料傳輸機構12。物料傳輸機構12被設置為用於將待裝配的物料4傳輸至取物料機構11的工作範圍內，使得取物料機構11可將物料傳輸機構12上的物料4轉移至料線6上。物料傳輸機構12可例如為傳輸帶或傳送帶等。此外，物料傳輸機構12可與物料處理設備直接對接。經由物料處理設備前處理完的物料4可直接流轉至物料傳輸機構12上，從而提高了工作效率，減少了物料轉移造成的產品不良和人力損失。

可選地，取隔管機構24包括過渡料管241和取料夾具242。過渡料管241的兩端分別設有第一開口2411和第二開口2412。第一開口2411與出料口222相連通，以使得自出料口222排出的隔管5進入過渡料管241。第二開口2412被設置為用於排出過渡料管241內的隔管5。過渡料管241的設置有利於提高隔管5的供給效率，避免隔管5斷供。具體實施時，過渡料管241通常可與料倉21或者支架固定連接。此外，過渡料管241可設置為與進料管22同軸，以使得隔管5更容易自進料管22進入過渡料管241。

取料夾具242被設置為夾取和轉移自第二開口2412排出的隔管5。取料夾具242可通常多種結構實施。例如，取料夾具242為機械手等。又例如，取料夾具242可包括取料夾爪和旋轉擺臺，取料夾爪可由旋轉擺臺帶動旋轉，以使得隔管5由隔管上料裝置2移動至穿線裝置3。

進一步地，過渡料管241還包括支撐架2413和第一檢測單元2414。

支撐架2413安裝在過渡料管241上。支撐架2413的安裝可通過螺栓連接或焊接的方式實現。支撐架2413包括與第二開口2412相對設置的支撐板24130，支撐板24130被設置為支撐自第二開口2412排出的隔管5。支撐板34130通常與第二開口2412之間具有一定的間距，使得隔管5可露出第二開口2412的同時，隔管5不會從直接掉出過渡料管241。

第一檢測單元2414被設置為用於檢測第二開口2412處的隔管5。第一檢測單元2414可例如為光學傳感器或位置傳感器等。

取料夾具242包括開閉夾爪2421。當第二開口2412處存在隔管5時，開閉夾爪2421閉合，以夾持隔管5。更具體地，當第一檢測單元2414檢測到第二開口2412處存在隔管5時，開閉夾爪2421閉合，以夾持隔管5。當然，如前所述，取料夾具242可具有用於移動開閉夾爪2421的機構，該機構可例如為旋轉擺臺或機械臂等。

更進一步地，取料夾具242具有工作狀態和報警狀態。

當開閉夾爪2421閉合，且開閉夾爪2421內夾持有隔管5時，取料夾具242處於工作狀態。當開閉夾爪2421閉合，且開閉夾爪2421內未夾持有隔管5時，取料夾具242處於報警狀態。由於取料夾具242在轉移隔管5的過程中，開閉夾爪2421內夾持的隔管5可能會出現自開閉夾爪2421中掉落的情況。當開閉夾爪2421中的隔管5丟失時，取料夾具242處於報警狀態，從而可起到提醒工作人員避免出現隔管5裝配錯誤的作用。

具體實施時，可在開閉夾爪2421的兩夾爪設置為接觸時形成閉合迴路，輸出導通信號。當開閉夾爪2421內夾持有隔管5時，兩夾爪由隔管5隔開處於彼此絕緣的狀態。當開閉夾爪2421內未夾持有隔管5時，兩夾爪會碰合接觸，此時兩夾爪形成閉合迴路，輸出導通信號，取料夾具242報警。

可選地，過渡料管241還包括安裝在過渡料管241的管壁上的頂緊單元2415。頂緊單元2415可例如為氣缸或液壓缸等。頂緊單元2415在過渡料管241上的安裝可通過螺紋連接等方式實現。頂緊單元2415被設置為用於將與第二開口2412處的隔管5相鄰的隔管5頂緊在過渡料管241內。頂緊單元2415頂緊的隔管5為過渡料管241內、沿著遠離第二開口2412的方向排布的第二個隔管5。頂緊單元2415可將過渡料管241內的隔管5頂緊在過渡料管241內，避免被頂緊的隔管5影響到第二開口2412處的隔管5的夾持。當第二開口2412處的隔管由取料夾具242取走後，頂緊單元2415鬆開被頂緊的隔管5，使得該鬆開的隔管降落至第二開口2412處。

可選地，進料管22和過渡料管241之間還設置有隔管支撐機構25。隔管支撐機構25包括隔環251和配合件252。

隔環251安裝在過渡料管241的第一開口2411處，配合件252與隔環251固定連接。配合件252與隔環251之間的固定連接可通過焊接或一體成型等方式實現。配合件252被設置為與進料管22滑動配合，以支撐進料管22運動時自進料管22進入過渡料管241的隔管5。配合件252可例如為套管，該套管與進料管22的內壁或外壁滑動配合。或者，配合件252可例如為滑杆，該滑杆與進料管22的管壁上的豁口滑動配合。隔管支撐機構252的設置可有效防止隔管5自進料管22進入過渡料管241出現堵料現象，也即是，可有效防止隔管5自進料管22進入過渡料管241進出現卡止問題。

更進一步地，進料管22上設有滑槽，滑槽沿著進料管22的運動方向延伸。配合件252包括與滑槽滑動配合的滑杆。滑槽和滑杆的數量均可根據實際需求靈活設置，本發明對此不作進一步地限定。配合件252的內徑等於進料管22的內徑。本領域技術人員應當清楚，上述配合件252的內徑等於進料管22的內徑並不意味著兩者的數值完全相同，配合件252的內徑等於進料管22的內徑之間允許存在著一定的公差。

可選地，過渡料管241上還設有第二檢測單元2416。第二檢測單元2416被設置為用於檢測第二檢測單元2416的安裝位置處過渡料管241內的隔管5。第二檢測單元2416安裝在過渡料管241上，其安裝方式可通過螺紋連接等方式實現。第二檢測單元2416可例如為光學傳感器或位置傳感器等。

當第二檢測單元2416檢測到隔管5時，隔管上料裝置驅動機構23停止驅動進料管22。第二檢測單元2416通常可位於過渡料管241鄰近進料管22的一端。當第二檢測單元2416檢測到安裝位置處存在隔管5時，表時過渡料管241內隔管5的數量可滿足隔管5上料的需求，此時隔管上料裝置驅動機構23停止驅動進料管22，以避免隔管上料裝置驅動機構23的無效工作。

可選地，中轉機構33還包括中轉件334，中轉件334安裝在中轉杆331上。中轉件334可例如為夾爪或板或塊。中轉件334與中轉杆331滑動配合。中轉件334被設置為承接自料線6的上端落下的物料4或隔管5，並將物料4或隔管5朝向料線6的下端的方向轉移。中轉件334的設置可保護物料4或隔管5，避免物料4或隔管5的跌落損傷。

當中轉件334為夾爪時，中轉件334承接和轉移物料4或隔管5時可選地均為閉合狀態。當中轉件334將物料4或隔管5轉移至料線6上的需求位置時，中轉件334打開，以將中轉件334上的物料4或隔管5放下。

可選地，中轉機構33還包括第二中轉夾爪333。第二中轉夾爪333安裝在中轉杆331上。第二中轉夾爪333被設置為用於在下線夾爪322未夾持料線6的下端時夾持料線6的下端，以配合第一中轉夾爪332定位料線6。第二中轉夾爪333通常可位於下線夾爪322遠離上線夾爪321的一側。

上線夾爪321和下線夾爪322同步打開或同步閉合。上線夾爪321和下線夾爪322同步開閉的設置，可有效降低穿線裝置3的成本。多個線夾具32可通過旋轉接頭進行控制。

第二中轉夾爪333可具有打開狀態和閉合狀態，以夾持或鬆開料線6。第二中轉夾爪333被設置為用於在下線夾爪322未夾持料線6的下端時夾持料線6的下端，以配合第一中轉夾爪332定位料線6。第一中轉夾爪332和第二中轉夾爪333的開閉可獨立控制。在此，第一中轉夾爪332和第二中轉夾爪333分別夾持料線6的上端和下端時，上線夾爪321和下線夾爪322同步鬆開料線6的兩端，此時料線6由第一中轉夾爪332和第二中轉夾爪333定位在穿線主體31上。

可選地，穿線主體31上還設有導向板(圖中未示出)。導向板被設置為用於對進入線夾具32夾持的料線6的物料4導向。導向板的設置可使得料線6上的物料4規則排列。

可選地，穿線裝置3還包括穿線裝置驅動機構34。

穿線主體31具有取線工位和裝配工位。取線工位被設置為用於在線夾具32上夾持空料線，裝配工位被設置為用於往線夾具32夾持的料線6上裝配物料4和隔管5。取線工位處可為人工夾持料線6，或者可為自動夾持料線6。空料線是指未裝配任何物料4和隔管5的料線6。穿線主體31的工位數量可與線夾具32的數量相同，以使得每個工位上均具有線夾具32。

穿線裝置驅動機構34被設置為用於驅動穿線主體31轉動，以使得線夾具32在不同的工位之間轉換。具體實施時，穿線裝置驅動機構34可包括驅動電機和傳動件，通過驅動電機和傳動件來驅動穿線主體31轉動。

可選地，穿線裝置3還包括線拉取機構35和線裁切機構36。

線拉取機構35包括線定位件351、拉取杆352和拉取夾爪353。線定位件351被設置為用於固定纏繞有料線的線圈。拉取夾爪353與拉取杆352滑動配合，以將線圈上的料線拉取至與下線夾爪322相對。

線裁切機構36被設置為用於截斷線拉取機構35所拉取的料線6，以使得上線夾爪321和下線夾爪322分別夾持料線6的兩端。線裁切機構36可例如為自動剪刀等。線裁切機構36可將料線裁切為一定長度。

當線夾具32位於取線工位時，線夾具32夾持由線拉取機構35拉取並由線裁切機構36截斷的料線6。

可選地，穿線裝置3還包括線打彎機構37。線打彎機構37包括打彎處理部(圖中未示出)。打彎處理部可例如為具有用於插入料線6孔的塊狀結構等，更具體地，通過將料線6插入該孔內，翻動料線6或塊狀結構，即可將料線6的下端打彎。

穿線主體31還具有線打彎工位。線打彎工位被設置為用於打彎處理部將線夾具32夾持的料線6的下端進行打彎處理，以防止物料4或隔管5自料線6的下端掉落。

可選地，穿線主體31還具有取料工位。取料工位被設置為用於取走線夾具32夾持的滿料線。滿料線是指穿設滿物料4和隔管5的料線。

可選地，取料工位至少包括三個。取線工位、線打彎工位、裝配工位和取料工位順次排布。這樣，穿線主體31具有六個工位，分別為取線工位、線打彎工位、裝配工位和三個取料工位。

線夾具32的數量與穿線主體31的工位數量相同。當穿線裝置驅動機構34驅動穿線主體31轉動時，穿線主體31的各工位處均具有線夾具32。

在實際應用中，可根據需求選擇取滿料線的周期。例如，當三個取料工位上的線夾具32夾持的料線6均為滿料線時，可一次性將三個滿料線取走。

雖然已經通過例子對本發明的一些特定實施例進行了詳細說明，但是本領域的技術人員應該理解，以上例子僅是為了進行說明，而不是為了限制本發明的範圍。本領域的技術人員應該理解，可在不脫離本發明的範圍和精神的情況下，對以上實施例進行修改。本發明的範圍由所附權利要求來限定。