玻璃瓶自動取瓶裝置製造方法
2023-10-10 16:47:44 3
玻璃瓶自動取瓶裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種玻璃瓶自動取瓶裝置，包括機架以及安裝在機架上的伺服電機，還包括外環設置有多個槽口的轉盤，所述槽口內安裝有瓶座，該瓶座具有與玻璃瓶匹配的凹槽，所述凹槽內設有通孔；所述轉盤通過傳動軸與所述伺服電機連接，該傳動軸通過軸承座安裝在所述機架上。本實用新型可根據玻璃瓶大小不同，更換不同規格的瓶座，避免轉盤的整體更換，節約了成本；通過伺服電機帶動轉盤轉動，從而使瓶座進入吸瓶工位，利用負壓將玻璃瓶吸住，避免了玻璃瓶與瓶座之間的撞擊，有效降低廢品率。
【專利說明】玻璃瓶自動取瓶裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種玻璃瓶自動取瓶裝置，尤其涉及一種用在玻璃瓶質量檢測線上的自動取瓶裝置。
【背景技術】
[0002]藥用玻璃瓶具有良好的保護性能和化學穩定性，玻璃管在製作藥用玻璃瓶的過程中，往往在外管、尺寸、瓶口等方面存在缺陷，有的甚至存在裂縫，在產品包裝工序之前需要對玻璃瓶質量進行檢測，剔出殘次品。在傳統生產工序中，多採用人工檢測剔出廢瓶，工作效率低下，並且受人為因素影響，易出現漏檢、錯檢。隨著科技水平的發展，目前多採用機器檢測，玻璃瓶從前序工序進入檢測工序，需要通過自動裝置將玻璃瓶準確移動至檢測工位。
[0003]申請號200520086477.2的實用新型專利公開了一種玻璃瓶口檢驗機，包括機架、輸瓶機、螺旋輸瓶軌道、分度盤、壞瓶剔除裝置、動力裝置及信號處理工控機，分讀盤與輸瓶機、螺旋輸瓶軌道相適應，與分度盤相對應設有檢測工位，檢測工位的上方架設有與玻璃瓶口位置相適應的檢測裝置，檢測工位的一側配裝有使玻璃瓶旋轉的轉瓶輪。該裝置通過分度盤將螺旋輸瓶軌道上的玻璃瓶移動到檢測工位，該玻璃瓶口檢驗機設備龐大，檢測工位橫亙在玻璃瓶生產工序與包裝工序之間，佔地面積較大。申請號200820077458.7的實用新型專利公開了一種轉盤式藥用玻璃瓶在線檢測裝置，包括檢測機架、主圓盤、被撿瓶入口通道滑板、廢瓶剔出機構、氣動推瓶器、數字式攝像機和託瓶轉盤，在主圓盤的外環形盤體上設有均布的圓凹槽並分別裝設託瓶轉盤，託瓶轉盤上設有通孔連通底部吸氣管，待檢測玻璃瓶從被撿瓶入口通道滑板進入託瓶轉盤，眾所周知，玻璃瓶易碎，從通道滑板滑入託瓶轉盤，容易撞擊而導致玻璃瓶破損，從而使本身質量可靠的玻璃瓶撞成了殘次品，增加了廢品率。
【發明內容】
[0004]為解決現有技術存在的問題，本實用新型提供一種玻璃瓶自動取瓶裝置，該裝置既可以用在玻璃瓶質檢線上，也可以實現玻璃瓶在不同流水線上的移轉；該裝置還可以根據不同玻璃瓶直徑大小來更換瓶座，避免因為生產線上生產的玻璃瓶大小的不同而導致需要更換整套裝置。
[0005]本實用新型所提供的玻璃瓶自動取瓶裝置，包括機架以及安裝在機架上的伺服電機，其特徵在於:還包括外環設置有多個槽口的轉盤，該轉盤豎直設置，其轉軸與水平面平行，所述槽口內安裝有瓶座，該瓶座具有與玻璃瓶匹配的凹槽，所述凹槽內設有通孔；所述轉盤通過傳動軸與所述伺服電機連接，該傳動軸通過軸承座安裝在所述機架上。
[0006]可以根據玻璃瓶直徑大小的不同，更換轉盤上安裝的瓶座，只要確保瓶座上的凹槽與玻璃瓶匹配即可；凹槽內的通孔與負壓機連接，伺服電機帶動轉盤轉動，當轉盤轉到合適位置時，負壓機工作，產生的負壓將玻璃瓶吸在瓶座上，檢測完成後，鬆開負壓機，玻璃瓶平穩落入後續輸送線上。[0007]優選地，本實用新型還包括安裝在所述軸承座上的第一圓盤，所述傳動軸穿過第一圓盤；所述轉盤背面具有一同軸的環形突起部，該環形突起部上設置有多個與所述槽口分別對應的圓孔，該圓孔與所述瓶座上的通孔相通；所述第一圓盤的外表面上設有非封閉環槽，所述轉盤與第一圓盤貼合，兩者之間可相對轉動，轉盤與第一圓盤之間形成空腔，該空腔與非封閉環槽連通，所述非封閉環槽貼在所述環形突起部的部分圓孔上。
[0008]優選地，將所述第一圓盤安裝在第二圓盤上，該第二圓盤安裝在所述軸承座上，所述傳動軸穿過第一圓盤和第二圓盤。
[0009]負壓機與轉盤、第一圓盤之間的空腔連接，轉盤在伺服電機的驅動下轉動，第一圓盤不轉動，轉盤相對第一圓盤轉動，當第一圓盤上的非封閉環槽與轉盤上的圓孔重合時，負壓機產生的負壓通過轉盤上的圓孔、瓶座上的通孔吸住玻璃瓶，當轉盤上的圓孔隨著轉盤轉離非封閉環槽，第一圓盤將相應的圓孔堵住，負壓機產生的負壓無法通過瓶座上的通孔作用在玻璃瓶上，玻璃瓶由於失去負壓作用而落入輸送線；這種結構設計，只用一個負壓機即可控制多個瓶座。由於第一圓盤與轉盤之間的轉動關係，第一圓盤易磨損，將第一圓盤安裝在軸承座上不利於更換，因此，可將第一圓盤安裝在第二圓盤上，第二圓盤安裝在軸承座上。
[0010]優選地，沿所述轉盤軸向，所述瓶座凹槽的兩端各安裝一對軸承。
[0011]優選地，所述機架上安裝有微調機構，該微調機構包括安裝在機架上的燕尾板、設置在燕尾板上的滑塊以及與所述滑塊連接的調節手輪；所述伺服電機及軸承座安裝在所述滑塊上。由於輸送線與本實用新型之間可能存在一定的位差，通過微調機構實現本實用新型的整體移動，便於將本實用新型調整到合適的工作位置。
[0012]本實用新型所提供的玻璃瓶自動取瓶裝置，通過在轉盤上開設槽口，將瓶座安裝在槽口中，並在瓶座上開設與玻璃瓶匹配的凹槽，本實用新型可根據玻璃瓶大小不同，更換不同規格的瓶座，避免轉盤的整體更換，節約了成本；通過伺服電機帶動轉盤轉動，從而使瓶座進入吸瓶工位，利用負壓將玻璃瓶吸住，避免了玻璃瓶與瓶座之間的撞擊，有效降低廢品率。
[0013]此外，本實用新型還在轉盤背面設置同軸的環形突起部，該環形突起部上設置有多個與所述槽口對應的圓孔，該圓孔與瓶座上的通孔相通；轉盤的背部貼合第一圓盤，兩者之間可相對轉動，轉盤與第一圓盤之間形成空腔，該非封閉環槽貼在環形突起部的部分圓孔上。負壓機與轉盤、第一圓盤之間的空腔連接，轉盤在伺服電機的驅動下轉動，當第一圓盤上的非封閉環槽與轉盤上的圓孔重合時，負壓機產生的負壓通過轉盤上的圓孔、瓶座上的通孔吸住玻璃瓶，當轉盤上的圓孔隨著轉盤轉離非封閉環槽，第一圓盤將相應的圓孔堵住，負壓機產生的負壓無法通過瓶座上的通孔作用在玻璃瓶上，玻璃瓶由於失去負壓作用而落入輸送線；這種結構設計，只用一個負壓機即可控制多個瓶座，大大減少了負壓機的數量，降低裝置的複雜度，具有很好的經濟效益。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為實施例一結構示意圖；
[0015]圖2為實施例二結構示意圖；
[0016]圖3為實施例三主視圖；[0017]圖4為圖3的A-A視圖；
[0018]圖5為本實用新型所述轉盤的後視圖；
[0019]圖6為圖5的B-B視圖；
[0020]圖7為本實用新型所述轉盤的側視圖；
[0021]圖8為圖7的C-C視圖；
[0022]圖9為本實用新型所述第一圓盤的結構示意圖；
[0023]圖10為本實用新型所述瓶座的結構示意圖。
[0024]圖中:1_玻璃瓶；2-轉盤；3_環形突起部；4_傳動軸；5_第一圓盤；6_第二圓盤；7-軸承座；8-伺服電機；9_調節手輪；10_滑塊；11-燕尾板；12_瓶座；13_通孔；14_圓孔；15-軸承；16-非封閉環槽；17_槽口 ；18_凹槽；19-負壓孔；20_空腔。
【具體實施方式】
[0025]實施例一:
[0026]如圖1、5_8、10所示，本實用新型所提供的玻璃瓶自動取瓶裝置，包括機架(圖中未示出)，安裝在機架上的伺服電機8，轉盤2的外環設置有多個槽口 17，轉盤2豎直設置，其轉軸與水平面平行，轉盤2通過傳動軸4與伺服電機8連接，傳動軸4通過軸承座安裝在機架上；轉盤2的槽口 17內安裝瓶座12，瓶座12具有與玻璃瓶匹配的凹槽18，凹槽18內設有通孔13，將負壓機與通孔連接，控制負壓機的通斷，即可對玻璃瓶進行吸附與放下操作。
[0027]實施例二:
[0028]如圖2、5_10所示，本實用新型所提供的玻璃瓶自動取瓶裝置，包括機架(圖中未示出)，安裝在機架上的伺服電機8，外環設置有多個槽口 17的轉盤2，該轉盤豎直設置，其轉軸與水平面平行，槽口 17內留有負壓孔19，在槽口 17內安裝有瓶座12，瓶座12上設置有與待檢測玻璃瓶I相匹配的凹槽18，該凹槽18內設有通孔13，通孔13與負壓孔19相連通；第一圓盤5安裝在軸承座7上，傳動軸4穿過第一圓盤5，並通過軸承座7安裝在機架上，轉盤2則通過傳動軸4與伺服電機8連接，由伺服電機8提供動力，實現轉動。轉盤2與第一圓盤5貼合，可相對轉動，兩者之間形成空腔20。轉盤2的背面(即與第一圓盤5貼合的表面)具有一同軸的環形突起部3，該環形突起部上設置有多個圓孔14，每個圓孔14對應一個槽口 17，該圓孔與轉盤上的負壓孔19相連通；第一圓盤5的外表面上設有非封閉環槽16 (所謂非封閉環槽是指該環槽首尾不連接，非封閉環槽所在的圓環處，存在沒有槽子的部位)，空腔20與非封閉環槽16連通；非封閉環槽16貼在環形突起部3的部分圓孔14上。將負壓機與轉盤、第一圓盤之間的空腔相連，隨著轉盤2的轉動，非封閉環槽16始終與部分圓孔之間連通，負壓機產生的負壓經過空腔20，並經圓孔14、負壓孔19、通孔13作用在玻璃瓶，從而吸住玻璃瓶，在沒有非封閉環槽16的部位，第一圓盤則將相對應的圓孔堵住，使空腔與圓孔不連通，從而使相應的瓶座的通孔內沒有負壓，此時，玻璃瓶下落，進入後續輸送線。由於轉盤與第一圓盤之間貼合併相對轉動，容易產生磨損，因此，兩者之間的貼合不必過於緊密，那麼兩者之間形成的空腔則不是完全密閉的，在負壓機保證產生足夠的負壓的情況下，雖然有所洩露，仍然可以將玻璃瓶穩穩吸住。
[0029]實施例三:
[0030]如圖3-10所示，本實用新型所提供的玻璃瓶自動取瓶裝置，包括機架(圖中未示出)，安裝在機架上的伺服電機8，外環設置有多個槽口 17的轉盤2，該轉盤豎直設置，其轉軸與水平面平行，槽口 17內留有負壓孔19，在槽口 17內安裝有瓶座12，瓶座12上設置有與待檢測玻璃瓶I相匹配的凹槽18，該凹槽18內設有通孔13，通孔13與負壓孔19相連通，沿轉盤2的軸向，瓶座12的凹槽18的兩端各安裝一對軸承15 ;第一圓盤5安裝在第二圓盤6上，第二圓盤6則安裝在軸承座7上，傳動軸4穿過第一圓盤5、第二圓盤6，並通過軸承座7安裝在機架上，轉盤2則通過傳動軸4與伺服電機8連接，由伺服電機8提供動力，實現轉動。轉盤2與第一圓盤5貼合，可相對轉動，兩者之間形成空腔20。轉盤2的背面(即與第一圓盤5貼合的表面)具有一同軸的環形突起部3，該環形突起部上設置有多個圓孔14，每個圓孔14對應一個槽口 17，該圓孔與轉盤上的負壓孔19相連通；第一圓盤5的外表面上設有非封閉環槽16，空腔20與非封閉環槽16連通；非封閉環槽16貼在環形突起部3的部分圓孔14上。由於設置了第二圓盤6，當第一圓盤5磨損嚴重需要更換時，將第一圓盤從第二圓盤上拆下、更換即可。
[0031]如圖1、2、4所示，機架上安裝有微調機構，該微調機構包括安裝在機架上的燕尾板11、設置在燕尾板11上的滑塊10以及與滑塊10連接的調節手輪9 ;伺服電機8及軸承座7安裝在滑塊10上。本實用新型安裝後，可能與輸送線之間存在位差，不利於操作，通過微調機構調整到適當的位置，通過擰動調節手輪9，帶動滑塊10在燕尾板11上滑動，進而帶動伺服電機及轉盤的整體移動，實現精確調整。
[0032]本實用新型所提供的玻璃瓶自動取瓶裝置工作時，負壓機產生的負壓通過轉盤與第一圓盤的空腔，進而通過非封閉環槽、環形突起部上的圓孔及瓶座上通孔將玻璃瓶吸住，伺服電機帶動轉盤轉動，從而帶動玻璃瓶轉動，當轉盤轉到後續輸送線上方時，由於第一圓盤上設置的是非封閉環槽，第一圓盤未設置非封閉環槽的部位正好堵住轉盤的環形突起部上的圓孔，負壓機產生的負壓不起作用，玻璃瓶自動落入後續輸送線。
【權利要求】
1.一種玻璃瓶自動取瓶裝置，包括機架以及安裝在機架上的伺服電機，其特徵在於:還包括外環設置有多個槽口的轉盤，該轉盤豎直設置，其轉軸與水平面平行，所述槽口內安裝有瓶座，該瓶座具有與玻璃瓶匹配的凹槽，所述凹槽內設有通孔；所述轉盤通過傳動軸與所述伺服電機連接，該傳動軸通過軸承座安裝在所述機架上。
2.如權利要求1所述的玻璃瓶自動取瓶裝置，其特徵在於:還包括安裝在所述軸承座上的第一圓盤，所述傳動軸穿過第一圓盤；所述轉盤背面具有一同軸的環形突起部，該環形突起部上設置有多個與所述槽口分別對應的圓孔，該圓孔與所述瓶座上的通孔相通；所述第一圓盤的外表面上設有非封閉環槽，所述轉盤與第一圓盤貼合，兩者之間可相對轉動，轉盤與第一圓盤之間形成空腔，該空腔與非封閉環槽連通，所述非封閉環槽貼在所述環形突起部的部分圓孔上。
3.如權利要求2所述的玻璃瓶自動取瓶裝置，其特徵在於:還包括安裝在所述軸承座上的第二圓盤，所述第一圓盤安裝在該第二圓盤上，所述傳動軸穿過第一圓盤和第二圓盤。
4.如權利要求1、2或3所述的玻璃瓶自動取瓶裝置，其特徵在於:沿所述轉盤軸向，所述瓶座凹槽的兩端各安裝一對軸承。
5.如權利要求1、2或3所述的玻璃瓶自動取瓶裝置，其特徵在於:所述機架上安裝有微調機構，該微調機構包括安裝在機架上的燕尾板、設置在燕尾板上的滑塊以及與所述滑塊連接的調節手輪；所述伺服電機及軸承座安裝在所述滑塊上。
【文檔編號】B65G47/90GK203820046SQ201420242028
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月12日 優先權日:2014年5月12日
【發明者】劉達平, 巢建峰, 虞朝華, 凌雲峰 申請人:雙峰格雷斯海姆醫藥玻璃（丹陽）有限公司