位置檢測系統、位置檢測伺服器和終端的製作方法

2023-10-10 22:20:34 1

專利名稱：位置檢測系統、位置檢測伺服器和終端的製作方法
技術領域：
本發明涉及接收無線LAN (Local Area Network:區域網)等的 電波，使用該電波強度求出室內的位置的位置檢測系統、位置檢測服 務器和終端。
背景技術：
現在，對於室外測位，主流是利用了 GPS (全球定位系統)衛星 的測位。另一方面，作為室內測位，提出了使用各種設備的方法。其 中，如圖8所示那樣，有以下的方法通過設備從無線LAN等接收電 波，根據RSSI ( Received Signal Strength Indicator:以下稱為電波強 度)求出距離，由此進行位置檢測。在該情況下，在理論上，由於電 波強度與距離的平方成正比，所以能夠根據該關係求出距離。但是， 該理論公式求出完全不存在障礙物的自由空間中的值，但實際上還會 產生因電波的反射造成的幹擾、通過障礙物時的衰減等，因此有時因 電波自身的特性，即使在同一地點也有不同的電波強度，因此求出的 值與實際不一致。即，只使用該理論公式進行位置檢測會產生大幅的 誤差。
作為用於消除該誤差的方法，有以下這樣的技術通過預先保存 障礙物的存在信息，在一旦根據電波強度求出位置後，對電波強度進 行修正，然後修正位置(例如參考專利文獻1)。另外，還有以下這 樣的技術根據所得到的電波強度、以前的位置檢測結果的履歷，檢 索下一個檢測位置(例如參考專利文獻2)。
專利文獻1:特開2001 - 349742號公報
專利文獻2:特開2004- 112482號公報
如以上那樣的現有的方法那樣，為了進行位置的修正，就需要提高位置檢測自身的精度，另外，由此上述位置修正方法具有效果，但 如果以前的位置檢測結果越是有誤差，則修正越是成為逆效果。在現 有的方法中，不能說與此對應的檢測對策是充分的。
最大的問題是即使位置檢測結果是"一般不可能有的動作"，也 沒有進行修正的方法。例如，電波強度的變化結果有以下的情況對 於不應該通透的牆壁得到了能夠通透的檢測結果。因此，位置檢測的 精度下降，其後的位置檢測結果的精度也逐漸降低。另外，在專利文 獻1的技術中，可以認為會造成以下的問題在進行障礙物檢測時， 由於暫時不修正電波強度值地進行位置檢測，並根據其結果進行判斷， 所以會對其後的修正產生影響，例如基於實際上不存在的障礙物進行 修正；落下存在的障礙物而產生修正不完全。因此，位置檢測結果的 精度降低。

發明內容
本發明就是為了解決上述問題點而提出的，其目的主要在於提 供一種能夠檢測出在存在牆壁或隔板的室內進行移動的測位對象存在 的概率高的位置的位置檢測系統、位置檢測伺服器和終端。
本發明的位置檢測系統根據由配置在室內的1個以上的AP(接入 點)機定期地發送的通信信息，在測位對象的終端中測定來自各AP 機的電波強度，根據取得的電波強度，由位置檢測伺服器進行終端的 位置檢測處理，其中位置檢測伺服器具備存儲作為AP機的設置位 置的AP位置信息的AP位置存儲部件；保存來自AP機的電波強度的 履歷信息的電波強度履歷存儲部件；存儲包含牆壁的所在信息的室內 的地圖信息的室內地圖存儲部件；保存檢測到的終端的位置的履歷信 息的位置履歷存儲部件；在接收到由終端取得的來自各AP機的電波 強度時，使用室內地圖存儲部件的地圖信息，計算出在從AP位置存 儲部件得到的AP位置和從位置履歷存儲部件得到的終端的此前位置 之間存在的牆壁的個數，根據該牆壁的個數，修正來自各AP機的電 波強度，根據修正後的電波強度，計算出各AP機和終端之間的距離而求出距離範圍，計算出該距離範圍內的位置的集合的區域作為終端
的存在區域的區域計算單元；根據從位置履歷存儲部件得到的終端的 位置履歷，推測出當前的終端的狀態，根據該終端的狀態，求出終端 從此前位置開始能夠移動的行動可能範圍，計算出該行動可能範圍與 終端的存在區域所重疊的部分作為終端的一次移動可能區域，使用室 內地圖存儲部件的地圖信息，計算出從一次移動可能區域中除去了從 終端的此前位置看被牆壁遮擋的地方的部分而作為二次移動可能區 域，從電波強度履歷存儲部件的電波強度履歷取得來自各AP機的電 波強度的增減信息，根據該增減信息而推測終端的移動方向，從二次 移動可能區域計算出縮小到該移動方向上的部分作為三次移動可能區 域，根據該三次移動可能區域計算出終端的位置的位置檢測單元。
根據本發明，使用地圖信息對因牆壁產生的電波強度的衰減進行 修正，求出誤差小的AP機與終端之間的距離，根據該距離求出容許 因電波的特性而產生電波強度的偏差的終端的位置作為終端的存在區 域，在與從位置履歷推測出的終端的狀態對應的終端的行動可能範圍 中對該終端的存在區域進行限制，進而使用地圖信息除去從終端的此 前位置看被牆壁遮擋的地方，進而縮小到根據電波強度相對於電波強 度履歷的增減推測出的終端的移動方向。因此，由於在縮小後的區域 中存在作為測位對象的終端的可能性極高，所以能夠進行高精度的位 置檢測。


圖1是表示本發明的實施例1 ~ 4所共通的位置檢測系統的全體結 構的說明圖，
圖2是表示本發明的實施例1的終端和位置檢測伺服器的數據處 理的流程的流程圖。
圖3是表示本發明的實施例1的區域計算部件的處理步驟的流程圖。
圖4是表示本發明的實施例1的位置檢測部件的處理步驟的流程
8圖。
圖5是表示與終端的狀態對應地決定終端能夠移動的最大距離的 方法的說明圖。
圖6是表示本發明的實施例2的終端和位置檢測伺服器的數據處 理的流程的流程圖。
圖7是表示本發明的實施例3的位置檢測系統的結構概要的說明圖。
圖8是表示從電波強度求出位置的原理的說明圖。
具體實施方式
實施例1
圖1是表示本發明的實施例1 ~ 4所共通的位置檢測系統的全體結 構的說明圖。
在室內環境中，例如存在可以由人1攜帶並移動的作為測位對象 的終端10、作為配置在室內的無線LAN等的接入點(AP)的AP機 20、 21、 22、 23、以及位置檢測伺服器30， AP機20、 21、 22、 23和 位置檢測伺服器30被連接為能夠經由網絡50進行通信。經由AP機 20、 21、 22、 23進行位置檢測伺服器30與終端IO的通信。其中，也 可以設置其他的AP機並將其用於位置檢測伺服器30與終端10的通 信。
終端IO具備接收來自AP機20、 21、 22、 23的電波，分別測 定其電波強度的電波接收/電波強度測定部件111;將測定的來自AP 機的電波強度發送到位置檢測伺服器30的電波強度發送部件112;從 位置檢測伺服器30接收位置檢測結果的位置檢測結果接收部件113。
位置檢測伺服器30具備以下各功能部件接收由終端IO取得的 來自各AP機的電波強度的電波強度接收部件301;計算出被認為存在 終端10的區域的區域計算部件(區域計算單元)302;從終端的存在 區域縮小到終端IO存在的可能性高的區域，推測終端10的位置的位 置檢測部件(位置檢測單元)303;將所得到的位置發送到終端10的位置檢測結果發送部件304。
另外，為了存儲在區域計算部件302和位置檢測部件303的處理 中使用的數據，具備AP位置存儲部件310、室內地圖存儲部件311、 電波強度履歷存儲部件312、位置履歷存儲部件313。在AP位置存儲 部件310中，與AP機ID對應地存儲AP機2的設置位置的信息。在 室內地圖存儲部件311中，存儲有包含牆壁(包括隔板)的所在信息 的室內(也包括樓內)的地圖信息。在電波強度履歷存儲部件312中， 保存使由終端取得的來自各AP機的電波強度與AP機ID、終端ID相 對應了的履歷信息。在位置履歷存儲部件313中，與終端ID對應地保 存使在位置檢測部件303中計算出的終端的位置與終端ID相對應了的 履歷信息。
接著，說明動作。
圖2是表示終端10和位置檢測伺服器30的數據處理的流程的流 程圖。
假設人1所攜帶的終端10在室內移動，或在任意位置停止。AP 機20、 21、 22、 23定期地通過電波分別發送信標(beacon)信息。在 終端10中，每一定時間(例如1秒)地循環進行在電波接收/電波強 度測定部件111中持續一定時間(例如1秒)地接收信標信息的電波 的動作，或者測定來自各AP機的電波的電波強度。在持續接收一定 時間後，與發出了電波的AP機的ID—起，將取得的電波強度發送到 電波強度發送部件112。電波強度發送部件112經由網絡50將接收到 的來自AP機的電波強度發送到位置檢測伺服器30。
在位置檢測伺服器30中，在電波強度接收部件301中接收從終端 10發送來的來自各AP機的電波強度，並保存在電波強度履歷存儲部 件312中，同時轉送到區域計算部件302。在區域計算部件302中， 與存在於AP機和終端10之間的牆壁對應地對接收到的來自各AP機 的電波強度進行修正，根據修正後的電波強度，計算出各AP機和終 端10之間的距離，根據計算出距離和AP位置，計算出被認為存在終 端IO的區域(以下稱為終端的存在區域)。在此，依照圖3的處理流程，說明區域計算部件302中的終端的 存在區域的計算處理的詳細。
在區域計算部件302中，如果在電波強度接收部件301中接收到 來自各AP機的電波強度，則從位置履歷存儲部件311中檢索終端10 的前一次的檢測位置(以下稱為此前位置)。如果存在此前位置信息， 則取得該位置(步驟ST1 )。另外，從AP位置存儲部件310中讀出 AP位置。根據取得的此前位置和AP位置，根據室內地圖存儲部件311 的地圖信息，計算存在於此前位置和AP機之間的牆壁的個數(步驟 ST3)。另一方面，在步驟ST1中，如果不存在此前位置，則假^L哪 個AP機都不夾著牆壁(牆壁的個數為0)(步驟ST4)。
在終端和AP機之間存在牆壁的情況下，來自AP機的電場強度衰 減。為了正確地求出各AP機和終端之間的距離，需要將電波強度修 正為沒有牆壁時的值。在步驟ST3和步驟ST4中求出了牆壁的個數後， 根據該牆壁的個數，修正來自各AP機的電波強度，根據修正後的電 波強度，計算出各AP機和終端IO之間的距離(步驟ST5)。在該距 離計算時，利用守倉正博、久保田周治的"802.11高速無線LAN教科 書"，>f^:/l^;^, ISBN4-8443 -2060-2所示那樣的電波傳播損失 距離特性。
接著，在求出的各AP機和終端IO之間的距離上加上誤差量，決 定終端IO與各AP機的距離範圍(步驟ST6)。所附加的誤差量的值 與求出的距離對應地變動。另外，在求出距離範圍時，也可以直接從 電波強度求出。例如有以下的方法對來自各AP機的電波強度賦予 固定值(例如士8dBm)，將其上下限的範圍作為距離範圍。在求出了 全部的AP機與終端IO的距離範圍後，計算出該距離範圍內的位置的 集合的區域作為終端的存在區域(步驟ST7)。將如上述那樣求出的 終端的存在區域發送到位置檢測部件303。
如上所述，電波強度即使在電波的特性上是靜止的，也可能取不 同的值。因此，從電波強度求出的AP機與終端之間的距離包含一定 的誤差，其結果求出的位置並不是一個點，而是一定範圍區域，即上述終端的存在區域。因此，必須從使用修正後的電波強度得到的終端 的存在區域，縮小到實際存在測位對象的終端的地方。
在位置檢測部件303中，根據在區域計算部件302中計算出的終 端的存在區域、室內地圖信息、位置履歷和電波強度履歷，進一步縮 小到存在區域，從所得到的區域計算出終端20的位置。
在此，依照圖4的處理流程，說明位置檢測部件303的處理的詳細。
在位置檢測部件303中，如果接收到在區域計算部件302中求出 的終端的存在區域，則首先判斷該區域是否為空(步驟STIO)。在空 的情況下，看作是區域計算錯誤，返回到區域計算部件302再次計算 區域(步驟STll)。看作是在區域計算中使用的信息(AP位置、牆 壁信息、此前位置信息)中的作為變動的值的此前位置信息是錯誤的， 從區域計算部件302中的步驟ST2的終端10的此前位置的再計算開 始進行。
另一方面，在步驟ST10中，存在終端的存在區域的情況下，從該 區域縮小到概率高的區域。首先，根據位置履歷存儲部件313中的終 端10的過去的檢測位置推測當前的終端的狀態(步驟ST12)。該終 端的狀態是指終端是靜止的，或按照人1的步行程度的速度進行移動， 或以人l跑步的程度進行移動等。接著，通過圖5示例那樣的方法， 與上迷終端的狀態對應地決定終端10從此前位置開始能夠移動的最 大距離，根據該最大距離來求出行動可能範圍，計算出該行動可能範 圍與從區域計算部件302傳送的終端的存在區域所重疊的部分作為終 端的移動可能區域(將其稱為一次移動可能區域)(步驟ST13)。
進而，使用室內地圖存儲部件311中的包含牆壁信息的地圖信息， 計算出從上述一次移動可能區域中除去了從終端10的當前位置看被 牆壁遮擋住的地方後的終端的移動可能區域(將其稱為二次移動可能 區域)(步驟ST14)。在此基礎上，從電波強度履歷存儲部件312的 電波強度履歷，取得來自各AP機的電波強度的增減，根據該增減信 息，推測出終端IO相對於AP機接近還是遠離，即終端的移動方向。由此，可知終端在上述二次移動可能區域中相對於哪個部分移動了的 可能性高。因此，計算出將上述二次移動可能區域縮小到上述移動方 向上後的終端的移動可能區域(將其稱為三次移動可能區域)(步驟
ST15)。
在如上所述那樣計算出的位置的區域為空的情況下(步驟ST16)， 與在步驟ST10中從區域計算部件302得到的區域為空的情況一樣， 返回到區域計算部件302 (步驟STll),從步驟ST12的當前位置進 行再計算。
另一方面，在步驟ST16中，計算出的區域不是空的情況下，最終 求出的終端的移動可能區域是移動的可能性最高的區域，求出該區域 內的l點作為終端IO的位置。對於該點的求出方法，如公知的那樣有 各種方法，例如可以是取得區域的重心的方法。
另外，在步驟STll中進行此前位置的再計算的情況下，為了在區 域計算部件302、位置檢測部件303之間不陷入死循環，可以限制進 行此前位置的再計算的次數。
在位置檢測結果發送部件304中，將如上所述那樣計算出的終端 10的位置作為位置檢測結果而發送到終端10，並且存儲保存到位置履 歷存儲部件313中。在終端10中，如果在位置檢測結果接收部件113 中接收到來自位置檢測伺服器30的位置檢測結果，則適當地顯示該結 果。然後，等待從位置檢測伺服器30發送來下一個位置檢測結果，
如上所述，根據本實施例1，在區域計算部件302中，使用地圖 信息對由於牆壁而產生的電波強度的衰減進行修正，求出誤差小的AP 機與終端之間的距離，根據該距離求出容許由於電波的特性而產生電 波強度的偏差的終端位置作為終端的存在區域，接著，在位置檢測部 件303中，在與從位置履歷推測出的終端的狀態對應的終端的行動可 能範圍內對該終端的存在區域進行限制，進而使用地圖信息，除去從 終端的此前位置看被牆壁遮擋的地方，通過在此基礎上縮小到根據電
而求出移動可能區域(上述三次移動可能區域)，根據該移動可能區
13域計算出位置。因此，由於終端存在於在位置檢測中使用的移動可能 區域中的可能性極高，所以能夠進行精度高的位置檢測。
另外，在此說明了利用無線LAN的信標的例子，但也可以代替它， 而使用能夠取得電波強度的其他電波設備，例如RFID (Radio Fr叫uency Identification) 、 Bluetooth (註冊商標)等，定期地產生 電波。這在以下的實施例中也一樣。
另外，在上述例子中，在AP機20、 21、 22、 23和終端10的距 離計算中只使用了電波強度的值和牆壁的個數，但也可以通過在室內 地圖存儲部件311的地圖信息中具有牆壁的材質的信息，而反映與材 質對應的電波傳送損失，來進行電波強度的修正。其理由是由於牆 壁的材質，電波的衰減程度是不同的。因此，如果考慮到每個材質的 電波的衰減來進行修正，則能夠期待進一步提高距離測位精度。
另外，在上述例子中，只根據測位環境和終端10的關係進行位置 檢測，但在測量牆壁的個數時，也可以包含存在於相同測位環境中的 測位對象的其他終端。即，在AP機和終端之間存在其他終端的情況 下，也將該終端看作是與牆壁同等，來進行距離計算的修正。由此， 能夠期待提高距離測位精度。
實施例2
圖6是表示本發明的實施例2的位置檢測系統的全體結構的系統 結構。在圖中，對與圖2相當的部分附加同一符號，原則上省略其說 明。在此，位置檢測伺服器30的位置檢測結果發送部件304和終端 10的位置檢測結果接收部件113的處理動作與實施例1的情況稍有不 同。即，在實施例1中，在由位置檢測伺服器30適當地進行了位置檢 測處理時，將該位置檢測結果適當地發送給終端10，但在本實施例2 中，位置檢測伺服器30隻保存位置檢測結果，而從終端10側隨時發 出要求來從位置檢測伺服器30取得位置檢測結果。由此，在終端10 中不需要等待來自位置檢測伺服器30的位置檢測結果，位置檢測服務 器30還能夠削減發送處理。
實施例3圖7是表示本發明的實施例3的位置檢測系統的結構概要的說明 圖。在圖中，對與圖l相當的部分附加同一符號，原則上省略其說明。 在此，設置有利用在位置檢測伺服器30中計算出的位置檢測結果的位 置管理中心40。
即，並不是由終端10取得在位置檢測伺服器30中計算出的位置 檢測結果，而是由終端10以外的裝置的位置管理中心40取得。在該 情況下，通過由位置管理中心40對多個終端分別取得位置，能夠對各 終端現在位於何處、正在進行怎樣的移動等進行監視、管理。
實施例4
在本實施例4中，使得在終端10中具有在實施例1的位置檢測服 務器30中進行的位置檢測處理的功能，即具有區域計算部件302、位 置檢測部件303、 AP位置存儲部件310、室內地圖存儲部件311、電 波強度履歷存儲部件312、位置履歷存儲部件313。由此，終端10能 夠單獨地進行本機的位置檢測。另外，不需要進行在實施例1的情況 下對位置檢測伺服器30進行的電波強度的發送、以及信標接收以外的 外部通信。
權利要求
1. 一種位置檢測系統，根據由配置在室內的1個以上的AP機定期地發送的通信信息，在測位對象的終端中測定來自各AP機的電波強度，根據取得的電波強度，由位置檢測伺服器進行上述終端的位置檢測處理，其特徵在於上述位置檢測伺服器具備存儲作為AP機的設置位置的AP位置信息的AP位置存儲部件；保存來自AP機的電波強度的履歷信息的電波強度履歷存儲部件；存儲包含牆壁的所在信息的室內的地圖信息的室內地圖存儲部件；保存檢測出的終端位置的履歷信息的位置履歷存儲部件；在接收到由上述終端取得的來自各AP機的電波強度時，使用上述室內地圖存儲部件的地圖信息，計算出在從上述AP位置存儲部件得到的AP位置和從上述位置履歷存儲部件得到的上述終端的此前位置之間存在的牆壁的個數，根據該牆壁的個數，修正來自各AP機的電波強度，根據修正後的電波強度，計算出各AP機和上述終端之間的距離而求出距離範圍，計算出該距離範圍內的位置的集合的區域作為上述終端的存在區域的區域計算單元；根據從上述位置履歷存儲部件得到的上述終端的位置履歷，推測出當前的終端的狀態，根據該終端的狀態，求出上述終端從此前位置開始能夠移動的行動可能範圍，計算出該行動可能範圍與上述終端的存在區域所重疊的部分作為上述終端的一次移動可能區域，使用上述室內地圖存儲部件的地圖信息，計算出從一次移動可能區域中除去了從上述終端的此前位置看被牆壁遮擋的地方的部分而作為二次移動可能區域，從上述電波強度履歷存儲部件的電波強度履歷取得來自各AP機的電波強度的增減信息，根據該增減信息而推測上述終端的移動方向，從二次移動可能區域計算出縮小到該移動方向上的部分作為三次移動可能區域，根據該三次移動可能區域計算出上述終端的位置的位置檢測單元。
2. 根據權利要求l所述的位置檢測系統，其特徵在於位置檢測伺服器在每次進行終端的位置檢測時，將其位置檢測結果發送到終端。
3. 根據權利要求l所述的位置檢測系統，其特徵在於位置檢測伺服器只在從終端有了要求的情況下，將終端的位置檢測結果發送到上述終端。
4. 根據權利要求l所述的位置檢測系統，其特徵在於還具備位置管理中心裝置，從位置檢測伺服器取得終端的位置檢測結果，對終端的位置進行管理。
5. 根據權利要求1所述的位置檢測系統，其特徵在於作為測位對象的終端代替位置檢測伺服器而具備區域計算單元和位置檢測單元。
6. —種位置檢測伺服器，根據由配置在室內的1個以上的AP機定期地發送的通信信息，在測位對象的終端中測定來自AP機的電波強度，根據取得的電波強度，進行上述終端的位置檢測處理，其特徵在於包括存儲作為AP機的設置位置的AP位置信息的AP位置存儲部件；保存來自AP機的電波強度的履歷信息的電波強度履歷存儲部件；存儲包含牆壁的所在信息的室內的地圖信息的室內地圖存儲部件；保存檢測出的終端的位置的履歷信息的位置履歷存儲部件；在接收到由上述終端取得的來自各AP機的電波強度時，使用上述室內地圖存儲部件的地圖信息，計算出在從上述AP位置存儲部件得到的AP位置和從上述位置履歷存儲部件得到的終端的此前位置之間存在的牆壁的個數，根據該牆壁的個數，修正來自各AP機的電波強度，根據修正後的電波強度，計算出各AP機和上述終端之間的距離而求出距離範圍，計算出該距離範圍內的位置的集合的區域作為上述終端的存在區域的區域計算單元；根據從上述位置履歷存儲部件得到的上述終端的位置履歷，推測出當前的終端的狀態，根據該終端的狀態，求出上述終端從此前位置開始能夠移動的行動可能範圍，計算出該行動可能範圍與上述終端的存在區域所重疊的部分作為上述終端的一次移動可能區域，使用上述室內地圖存儲部件的地圖信息，計算出從一次移動可能區域中除去了從上述終端的此前位置看被牆壁遮擋的地方的部分而作為二次移動可能區域，從上述電波強度履歷存儲部件的電波強度履歷取得來自各AP機的電波強度的增減信息，根據該增減信息而推測上述終端的移動方向，從二次移動可能區域計算出縮小到該移動方向上的部分作為三次移動可能區域，根據該三次移動可能區域計算出上述終端的位置的位置檢測單元。
7. —種終端，是根據由配置在室內的1個以上的AP機定期地發送的通信信息，測定來自AP機的電波強度，根據取得的電波強度，進行本機的位置檢測處理的測位對象的終端，其特徵在於包括存儲作為AP機的設置位置的AP位置信息的AP位置存儲部件；保存來自AP機的電波強度的履歷信息的電波強度履歷存儲部件；存儲包含牆壁的所在信息的室內的地圖信息的室內地圖存儲部件；保存檢測出的本機的位置的履歷信息的位置履歷存儲部件；在取得了來自各AP機的電波強度時，使用上迷室內地圖存儲部件的地圖信息，計算出在從上述AP位置存儲部件得到的AP位置和從上述位置履歷存儲部件得到的本機的此前位置之間存在的牆壁的個數，根據該牆壁的個數，修正來自各AP機的電波強度，根據修正後的電波強度，計算出各AP機和本機之間的距離而求出距離範圍，計算出該距離範圍內的位置的集合的區域作為本機的存在區域的區域計算單元；根據從上述位置履歷存儲部件得到的本機的位置履歷，推測出當前的終端的狀態，根據該終端的狀態，求出本機從此前位置開始能夠移動的行動可能範圍，計算出該行動可能範圍和本機的存在區域所重疊的部分作為本機的一次移動可能區域，使用上述室內地圖存儲部件的地圖信息，計算出從一次移動可能區域中除去了從本機的此前位置看被牆壁遮擋的地方的部分而作為二次移動可能區域，從上述電波強度履歷存儲部件的電波強度履歷取得來自各AP機的電波強度的增減信息，根據該增減信息而推測本機的移動方向，從二次移動可能區域計算出縮小到該移動方向上的部分作為三次移動可能區域，根據該三次移動可能區域計算出上述終端的位置的位置檢測單元。
全文摘要
本發明的位置檢測系統、位置檢測伺服器和終端能夠檢測出在存在牆壁和隔板的室內移動的測位對象所存在的概率高的位置。位置檢測伺服器具備使用地圖信息對因牆壁產生的電波強度的衰減進行修正，求出誤差小的AP機與終端之間的距離，根據該距離求出容許因電波的特性而產生電波強度的偏差的終端位置作為終端的存在區域的區域計算單元；在與從位置履歷推測出的終端的狀態對應的終端的行動可能範圍中對該終端的存在區域進行限制，進而使用地圖信息除去從終端的此前位置看被牆壁遮擋的地方，進而縮小到根據電波強度相對於電波強度履歷的增減推測出的終端的移動方向，根據該縮小了的區域計算出終端的位置的位置檢測單元。
文檔編號H04W64/00GK101520504SQ200810133470
公開日2009年9月2日 申請日期2008年7月25日 優先權日2008年2月25日
發明者石渡要介, 神田準史郎 申請人:三菱電機株式會社