被盜車輛跟蹤系統和被盜車輛跟蹤方法
2023-10-17 12:58:39 2
專利名稱：被盜車輛跟蹤系統和被盜車輛跟蹤方法
技術領域：
本發明涉及控制車載發射裝置的被盜車輛跟蹤設備和被盜車輛跟蹤方法，該發射裝置用來在本車被盜的情況下向基站發射給定的信息。
背景技術：
日本專利申請特許公開No.8-136639和No.8-3011073披露了被盜車輛跟蹤設備，其中對車載發射裝置進行控制，從而在本車被盜的情況下向基站發射表示發生盜竊的盜竊信息和本車位置信息。
發明內容
但是，已經試圖使車載發射裝置在本車被盜時能夠連續發射出給定信息。為此，問題在於電能消耗量增加了。
本發明用於對付這個現有技術中的問題，提供一種被盜車輛跟蹤設備，它能夠消除電能消耗。
為了實現上面的目的，根據本發明的被盜車輛跟蹤設備包括一車載發射部分，用來在本車被盜的情況下向基站發射給定信息；一通信可行區域識別和處理部分，用來判斷本車和基站之間是否可以進行通信；以及一控制部分，用來控制車載發射部分，在通信可行區域識別和處理部分判斷出本車在通信區域以外時中斷給定信息的發射。
另外，本發明提供一種用於在本車被盜的情況下跟蹤被盜車輛的方法，該方法包括以下步驟在本車被盜的情況下向基站發射給定信息；判斷本車和基站之間是否可以進行通信；並且在判斷出本車位於通信區域範圍以外時中斷給定信息的發射。
圖1顯示出被盜車輛跟蹤系統的結構；圖2為被盜車輛跟蹤設備的結構的方框圖；圖3為通過在圖1中所示的被盜車輛跟蹤系統進行的操作的基本順序的流程圖。
具體實施例方式
(第一實施方案)現在，參照圖1-3對本發明的第一實施方案進行說明。圖1顯示出被盜車輛跟蹤系統100的結構。圖2為被盜車輛跟蹤設備1的結構的方框圖，而圖3為由被盜車輛跟蹤設備1所執行的操作序列的流程圖。
根據該第一實施方案，在圖1中所示的本車102安裝有被盜車輛跟蹤設備1(參見圖2)。
如圖1和2所示，被盜車輛跟蹤系統100包括GPS衛星101、本車102、服務中心(基站)103和公用電話網絡104。
首先，參照圖1和2對該被盜車輛跟蹤系統100的各個組成部件進行說明。
GPS衛星101用來提供與GPS衛星101的位置相關的GPS衛星信息，該信息被傳送給在圖2中所示的被盜車輛跟蹤設備1。
如圖2所示，本車102包括被盜車輛跟蹤設備1和GPS信息準備部分2構成，在下面將對這些組成部件進行詳細說明。
在圖1中所示的服務中心103向公用電話網絡104發送表示請求本車102響應的響應請求信息。然後，在從本車102發出響應的情況下，提供給定的服務。
公用電話網絡104介於本車102和服務中心103之間，以能夠進行雙向通信。具體地說，由本車102提供的信息被發送給服務中心103，由服務中心103提供的信息被發送給本車102。
接下來，將參照圖2對被盜車輛跟蹤設備1和GPR信息準備部分2的結構進行說明。
如圖2所示，被盜車輛跟蹤設備1包括一車速檢測部分3、一車輛防盜裝置5、一車載發射部分(車載發射裝置)6、一通信可行區域識別和處理部分(通信可行區域識別和處理裝置)7和控制部分(控制裝置)12。
另外，被盜車輛跟蹤設備1包括其它組成部件例如一顯示部分8、一聲音輸出部分9、一聲音輸入部分10和一鍵盤11。
這裡，GPS信息準備部分2、車輛防盜裝置5、車載發射部分6、通信可行區域識別和處理部分7和控制部分12以這樣的方式安裝在本車102上，從而使未授權的人不能發現並將它拆除。這是因為以下事實，由於這些組成部件主要用於被盜的本車102，所以嚴格要求相關組成部件不能很容易被試圖偷竊該車輛102的未獲授權的人拆除。
GPS信息衛星準備部分2利用GPS天線(未示出)獲取由圖1所示的GPS衛星101發出的GPS衛星信息，並且根據GPS衛星信息測量出本車102的位置，即本車位置和當前時間。
另外，GPS信息衛星準備部分2準備出與所測量出的結果相關的GPS信息2a，然後該信息2a被傳送給車輛防盜裝置5和控制部分12。
車速檢測部分(車速檢測裝置)3利用車速傳感器檢測圖1所示的本車102的車速，並且準備出車速信息3a。
車輛防盜裝置5包括一停止裝置(immobilizer)，並且在沒有用密鑰密碼進行驗證的情況下點火或者移動本車102時向控制部分12傳送被盜檢測信息。
這裡，作為沒有用密鑰密碼進行驗證而開動本車102的情況，可以想到本車102被拖車拖走的情況。
還有，該車輛防盜裝置5根據GPS信息準備部分2發出的GPS信息2a進行判斷，以判斷本車102是否在沒有驗證密鑰密碼的情況下被移動。
另外，車輛防盜裝置5具有除了上述之外的其它能力，例如在本車102的門並非被有意打開時向控制部分12輸出被盜檢測信息。
車載發射部分6包括一收發器部分6a、一信息接收器部分6b、一信息發射部分6c和一頻率合成器6d。
收發器部分6a包括一收發器天線6e，該天線用來獲取圖1所示的公用電話網絡104發出的信息，並且將所得到的信息輸出給信息接收器部分6b。
另外，車載發射部分6利用收發器天線6e將從信息發射部分6c送出的信息發送給公用電話網絡104。
在頻率合成器6d已經獲知用於相關信息的分配信道之後，信息接收器部分6b將從下述收發器部分6e中發出的相關信息輸出給通信可行區域識別和處理部分7和控制部分12。
在將在下面進行描述的頻率合成器6d已經獲知用於相關信息的分配信道之後，信息發射部分6c將從控制部分12發出的信息輸出給收發器部分6a。
頻率合成器6d識別出分配給控制部分11向信息發射部分6c輸出的信息和收發器部分6a向信息接收器部分6b輸出的信息的信道。
通信可行區域識別和處理部分7對由信息接收器部分6b給出的信息作出響應，以檢測車載發射部分6和服務中心103之間是否正在進行通信(即，監測通信狀態)，由此判斷出本車102和服務中心103之間是否可以進行通信。
也就是說，當判斷出已經進行了通信時，該通信可行區域識別和處理部分7判斷通信是可行的(即，本車102保持在服務中心103的通信區域範圍內)。
相反，當判斷出沒有進行通信時，則該通信可行區域識別和處理部分7判斷通信是不可行的(即，本車102處於服務中心103的通信區域範圍之外)。
這裡，如將在下面所述的一樣，通信可行區域識別和處理部分7一直在進行上述判斷。
並且，在發現可以與服務中心103進行通信時，該通信可行區域識別和處理部分7輸出通信許可信息，表示允許信息傳送給服務中心103，並且每隔給定的時間間隔傳送給控制部分12。
顯示部分8提供由控制部分12給出的圖像信息的顯示。聲音輸出部分9包括揚聲器9a，該部分通過揚聲器9a輸出由控制部分12給出的聲音信息。
聲音輸入部分10包括一麥克風10a，並且將由麥克風10a輸入的聲音信息9例如撥號信息輸出給控制部分12。鍵盤11通過由操作人員進行的輸入操作(例如輸入撥號信息)準備出操作信息，該操作信息又被輸出給控制部分12。
來自車輛防盜裝置5的被盜檢測信息作用於控制部分12，只有在從通信可行區域識別和處理部分7輸出了通信許可信息時，控制部分才操作，從而進行以下控制。
即，控制部分12準備出包括從車輛防盜裝置5發出的被盜檢測信息和從GPS信息準備部分2發出的GPS信息的跟蹤請求信息(以給定信息的形式)，該跟蹤請求信息被輸出給信息發射部分6c。
還有，控制部分12向信息發射部分6c輸出從聲音輸入部分10和鍵盤11給出的信息。
接下來，參照圖1-3對圖1所示的本車102被盜的情況下由被盜車輛跟蹤設備1進行的基本操作序列進行說明。
首先，在圖1所示的本車102被盜的情況下，圖2所示的車輛防盜裝置5作出本車102已經被盜的判斷並且準備出被盜檢測信息。
隨後，該車輛防盜裝置5向控制部分12輸出所得到的被盜檢測信息。
在圖3中所示的後續步驟S1中，通信可行區域識別和處理部分7判斷本車102和服務中心103之間是否可以進行通信。
作為結果，如果通信可行區域識別和處理部分7判斷出不能進行相關的通信(在步驟S中的「否」的情況)，則在圖3中所示的步驟S2中，不向控制部分12輸出通信許可信息。
因此，通信可行區域識別和處理部分7使控制部分12保持在其中斷狀態。
因此，在步驟S2中，由於控制部分12沒有準備出跟蹤請求信息，所以收發器部分6a沒有向服務中心103發送相關的跟蹤請求信息。
換句話說，被盜車輛跟蹤設備1如此控制從而中斷相關跟蹤請求信息的發送。
相反，在上面的步驟S1中，如果通信可行區域識別和處理部分7判斷出可以進行相關的通信，則在步驟S3中，向控制部分12輸出通信許可信息。
隨後，控制部分12響應於從通信可行區域識別和處理部分7發出的通信許可信息和從車輛防盜裝置5發出的被盜檢測信息而啟動。
在隨後的步驟S4中，通信可行區域識別和處理部分7獲取給定次數(相關給定次數是預定的)的來自車速檢測部分3的車輛信息3，並且根據所得到的相關車輛信息3a計算出平均車速。
作為結果，在平均車速為0的情況中，即在本車102保持停止時，該被盜車輛跟蹤設備1執行在步驟S5之後的操作。相反，如果車速不為0(在步驟S4中的「否」的情況)，則被盜車輛跟蹤設備1執行在步驟S8之後的步驟。因此，首先對在步驟S5之後的操作進行描述。
也就是說，在步驟S5中，控制部分12準備出跟蹤請求信息，並且將該信息發送給信息發射部分6c，並且頻率合成器6d確認用於所得到的相關跟蹤請求信息的信道。
隨後，信息發射部分6c將確認了分配信道的跟蹤請求信息輸出給收發器部分6a，該收發器部分通過公用電話網絡104向服務中心103發出相關跟蹤請求信息。
在步驟S6中，通信可行區域識別和處理部分7確認跟蹤請求信息已經從收發器部分6a中發出，之後中斷通信許可信息的輸出。由於這個中斷，使控制部分12停止。
在隨後的步驟S7中，通信可行區域識別和處理部分7繼續中斷通信許可信息的輸出直到通信許可信息的輸出在步驟S6中停止X分鐘之後。由於這個操作，通信可行區域識別和處理部分7繼續中斷控制器12的中斷操作，直到通信許可信息的輸出在步驟S6中停止X分鐘之後。
也就是說，車載發射部分6以X分鐘的時間間隔發出跟蹤請求信息。在後續步驟S15中，在從服務中心103發送了釋放信息的情況中，中斷按X分鐘的時間間隔的跟蹤請求信息的發送。這裡，發送釋放信息的例子包括這樣的情況服務中心103捕捉到了被盜車輛的當前位置並且作出判斷不再需要進一步發送跟蹤請求信息。
相反，如果車速不為0，即當本車正在行駛時，在步驟S8的操作中，判斷出當前車速是否高於預定的給定車速M。然後，如果車速超過給定的車速M，則執行步驟S9-11的操作，相反，如果車速小於給定車速M，則進行步驟S12-14中的操作。
如果車速小於給定車速M，在步驟S12中，被盜車輛跟蹤設備1執行與步驟S5一樣的操作以準備出跟蹤請求信息，該信息通過公用電話網絡104又被傳送給服務中心103。
在隨後的步驟S13中，通信可行區域識別和處理部分7執行與步驟S6相同的操作，由此中斷控制部分12。
在隨後的步驟S14中，通信可行區域識別和處理部分7繼續中斷通信許可信息的輸出，直到該通信許可信息在步驟S13中斷輸出Y分鐘(更長的時間間隔)之後。由於這個操作，通信可行區域識別和處理部分7繼續中斷控制部分12的操作，直到通信許可信息在步驟S10停止輸出Y分鐘之後。
也就是說，車載發射部分6以Y分鐘的的時間間隔發出跟蹤請求信息。在下一個步驟S15中，如果服務中心103發出釋放信息，則中斷按Y分鐘的時間間隔的跟蹤請求信息的發送。
這裡，將Y分鐘的長度確定為比X分鐘更短。也就是說，建立了X分鐘＞Y分鐘的關係。
相反，在上面的步驟S8中，如果平均速度大於給定速度M，則在步驟S9中，被盜車輛跟蹤設備1執行與步驟S5相同的操作，從而通過公用電話網絡104將跟蹤請求信息發送給服務中心103。
接下來，在步驟S10中，通信可行區域識別和處理部分7執行與步驟S6相同的操作，從而中斷控制部分12的操作。
在隨後的步驟S11中，通信可行區域識別和處理部分7繼續中斷輸出通信許可信息，直到通信許可信息的輸出在步驟S10停止Z分鐘(更短的時間間隔)之後。
也就是說，車載發射部分6以X分鐘時間間隔發送跟蹤請求信息。在步驟S15中，在從服務中心103發出了釋放信息的情況中，中斷按Z分鐘時間間隔的跟蹤請求信息的發送。
這裡，將Z分鐘的長度確定為比Y分鐘更短。也就是說，建立了關係X分鐘＞Y分鐘＞Z分鐘。
還有，在上面步驟S15中，在沒有從服務中心103發送出的釋放信息(在步驟S15中的「否」情況)的情況下，被盜車輛跟蹤設備1反覆執行步驟S1之後的操作。
從上面的說明中可以看出，在第一實施方案中，當判斷出通信可行區域識別和處理部分7不能建立通信時，被盜車輛跟蹤設備1使控制部分12停止。
這樣，控制部分12變得不起作用，從而中斷向車載發射部分6輸出跟蹤請求信息。
換句話說，當判斷出通信可行區域識別和處理部分7不能建立通信時，控制部分12如此控制從而中斷跟蹤請求信息的發射。
因此，被盜車輛跟蹤設備1能夠防止發送跟蹤請求信息所需要的電能被消耗，而且不會對跟蹤本車102造成阻礙。即，被盜車輛跟蹤設備1能夠限制電能消耗。
另外，被盜車輛跟蹤設備1可以用來即使在發射中斷狀況下也能以給定的時間間隔監測通信狀態(在步驟S2中)，同時使得在可通信的情況(在步驟S1中的「是」情況)下發出跟蹤請求信息。
因此，如果在本車102行駛到服務中心103的通信區域範圍外之後該本車102又進入到服務中心103的通信區域範圍，則被盜車輛跟蹤設備1能夠恢復發送跟蹤請求信息。
這裡，由於被盜車輛跟蹤設備1一直在進行上述監測，所以如果在本車102行駛到服務中心103的通信區域範圍以外之後該本車102又進入到服務中心103的通信區域範圍的話，該被盜車輛跟蹤設備1能夠立即恢復發送跟蹤請求信息。
還有，被盜車輛跟蹤設備1能夠改變發送跟蹤請求信息的時間間隔並且根據平均車速來改變相關的時間間隔。
因此，被盜車輛跟蹤設備1可以限制電能消耗。還有，該被盜車輛跟蹤設備1能夠改變相關時間間隔，從而使得服務中心103即使在平均車速變化的情況下也能夠精確地掌握本車102的不斷變化的位置。
更具體地說，在平均車速高於給定車速M的情況中，被盜車輛跟蹤設備1如此進行控制，從而每隔Z分鐘(更短的時間間隔)反射一次跟蹤請求信息。
因此，即使在平均車速超過給定車速M的情況中，也可以改變相關的時間間隔，從而使得服務中心103能夠精確地掌握本車102的不斷變化的位置。
相反，在平均車速小於給定車速M的情況中，該被盜車輛跟蹤設備如此進行控制，從而每隔Y分鐘(更長的時間間隔)發射一次跟蹤請求信息。
因此，在平均車速降低到給定車速M以下的情況中，被盜車輛跟蹤設備1能夠將電能消耗降低到比在平均車速高於給定車速M時更低的數值。
還有，在這種情況中，由於平均車數小於給定車速M，所以服務中心103能夠精確地掌握本車102的不斷變化的位置。
另外，在平均車速為0的情況中，該被盜車輛跟蹤設備1如此進行控制，從而每隔X分鐘(比Y分鐘更長的時間間隔)發射一次跟蹤請求信息。
因此，將該被盜車輛跟蹤設備1的電能消耗降低至比在平均車速不為0時更低的數值。
還有，在這種情況中，由於平均車速小於給定車速M，所以服務中心103能夠精確地掌握本車102的變化位置。
另外，被盜車輛跟蹤設備1從車速檢測部分3中獲取車速信息給定次數，並且根據所得到的相關車速信息3a計算出平均車速。
因此，該被盜車輛跟蹤設備1能夠響應於由車速檢測部分3所檢測出的車速即準確車速來計算出平均車速。另外，可以根據相關車速即本車102的平均行為來改變上述時間間隔。
因此，該被盜車輛跟蹤設備1能夠防止在本車102在某個時刻偶爾靜止而在該時刻以外的時刻又開始行駛的情況下將上述時間間隔設定為X分鐘。
(第二實施方案)現在，將參照圖1-3對本發明的第二實施方案進行說明該第二實施方案的被盜車輛跟蹤系統在結構上與被盜車輛跟蹤系統100相同，只是由車速檢測部分3進行的車速測量(檢測)的順序和由通信可行區域識別和處理部分7對本車102進行的車速測量的順序與被盜車輛跟蹤系統100不同。
因此，將只針對與被盜車輛跟蹤系統100不同的組成部件對該第二實施方案的被盜車輛跟蹤系統的各個組成部件進行說明。還有，相應的類似組成部件其參考標號與被盜車輛跟蹤系統100的相同。
第二實施方案的車速檢測部分3從GPS信息準備部分2中獲取GPS信息2a給定次數(將這種次數預定為多於兩次)。
然後，該車速檢測部分3響應於所得到的GPS信息2a來計算出本車每單位時間的位移量，由此根據已經計算出的位移量測量出平均車速。
通信可行區域識別和處理部分7使用這樣得到的平均車速作為本車102的平均車速。
通過上面所述的結構，該第二實施方案能夠具有與第一實施方案相同的有利效果，並且除此之外還具有以下有利效果。
也就是說，通信可行區域識別和處理部分7能夠根據平均車速即本車102的平均行為來改變發送跟蹤請求信息的時間間隔。
因此，被盜車輛跟蹤設備1能夠防止在本車102在某個時刻偶爾靜止而在該時刻以外的時刻又開始行駛的情況下將上述時間間隔設定為X分鐘。
還有，在上述第一和第二實施方案中，雖然已經參照這樣一個實施例對本發明進行了說明，在該實施例中通信可行區域識別和處理部分7一直在執行本車和服務中心103之間是否可以進行通信的判斷，但是該實施例可以如此進行改變，從而每隔給定時間間隔進行一次判斷。在這種情況中，由在權利要求2中所限定的本發明的構思得到有利的效果。
申請日為2002年7月12日的日本專利申請No.P2002-204330的全部內容在這裡被引用作為參考。
雖然在上面已經參照本發明的某些實施方案對本發明進行了說明，但是本發明並不限於上述這些實施方案，並且本領域普通技術人員在這些教導的啟示下可以作出許多改變。本發明的範圍應該參照下面的權利要求來限定。
權利要求
1.一種被盜車輛跟蹤設備，它包括一車載發射器，用來在本車被盜的情況下向基站發射給定信息；一通信可行區域識別器，用來判斷本車和基站之間是否可以進行通信；以及一控制器，用來控制車載發射部分以便在通信可行區域識別器判斷出本車在通信區域之外時中斷給定信息的發射。
2.如權利要求1所述的被盜車輛跟蹤設備，其中所述通信可行區域識別器即使在發射中斷狀態中也每隔給定時間間隔監測一次通信狀態；並且所述控制器在可以進行通信時向基站發出給定信息。
3.如權利要求1所述的被盜車輛跟蹤設備，還包括一速度檢測器，用來檢測本車速度；其中，當判斷出在本車和基站之間可以進行通信時，所述通信可行區域識別器根據由速度檢測器檢測到的本車速度來改變發出給定信息的時間間隔。
4.如權利要求3所述的被盜車輛跟蹤設備，其中所述通信可行區域識別器在本車速度超過給定速度的情況下將發出給定信息的時間間隔設定為較短的時間間隔。
5.如權利要求3所述的被盜車輛跟蹤設備，其中所述通信可行區域識別器在本車速度低於給定速度的情況下將發出給定信息的時間間隔設定為延長的時間間隔。
6.如權利要求3所述的被盜車輛跟蹤設備，其中所述速度檢測器根據本車每單位時間的位移量來測量出本車速度。
7.一種被盜車輛跟蹤設備，包括車載發射裝置，用來在本車被盜時向基站發出給定信息；通信可行區域識別和處理裝置，用來判斷在本車和基站之間是否可以進行通信；以及控制裝置，用來對車載發射裝置如此進行控制，從而在通信可行區域識別和處理裝置判斷出本車處於通信區域範圍之外時中斷發射所述給定信息。
8.一種用於在本車被盜時跟蹤被盜車輛的方法，該方法包括以下步驟在本車被盜的情況下向基站發射給定信息；判斷在本車和基站之間是否可以進行通信；並且在判斷出本車位於通信區域範圍以外時中斷給定信息的發射。
全文摘要
這裡披露了一種被盜車輛跟蹤系統和方法。跟蹤設備(1)包括一通信可行區域識別和處理部分(7)，用來確定在本車(102)和服務中心(103)之間是否可以進行通信；以及一控制部分(12)，該控制部分如此進行控制，從而在通信可行區域識別和處理部分(7)判斷出不能建立任何通信時中斷給定信息的發射。
文檔編號G08G1/13GK1483616SQ03147289
公開日2004年3月24日 申請日期2003年7月11日 優先權日2002年7月12日
發明者飯島洋一, 洋一 申請人:日產自動車株式會社