全懸掛星輪柔性傳動裝置的製作方法

2023-10-04 22:41:04 1

專利名稱：全懸掛星輪柔性傳動裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械傳動裝置，具體涉及一種全懸掛星輪柔性傳動裝置。
背景技術：
對於特殊的大型設備，如燒結機、鏈篦機、立窯機主軸的傳動，由於主軸低速重載， 使用環境溫度較高，傳動不平穩，要求設計特殊的傳動裝置滿足大轉矩、大減速比和低速重載及柔性輸出等需要。原燒結機傳動裝置的結構通常為半懸掛式柔性傳動方式，主要由三級減速器組成，包括連接在燒結機頭部星輪主軸上的大齒輪和至少兩個嚙合在該大齒輪左右側的小齒輪構成的一個末級減速器，驅動小齒輪的兩個中間級蝸輪減速器及懸掛在蝸輪減速器軸上的兩個初級減速器，其中末級減速器的左、右側小齒輪均安裝在各自的支撐架上，各側小齒輪的支撐架間用拉杆連接在一起，懸掛在燒結機頭部星輪主軸上，由於採用兩個蝸輪減速器作為中間減速器，因此不僅加工困難，成本高，體積大，佔地面積大，且傳動效率低，使用壽命短。中國實用新型專利說明書，專利號為ZL97239482. 6公開了一種燒結機的半懸掛式多點嚙合柔性傳動裝置，其改進之處在於初級減速器的輸出端通過萬向節軸與末級減速器的小齒輪連接，各小齒輪的支撐架上還安裝有滾輪，該滾輪與末級減速器大齒輪端部的圓形軌道連接，各小齒輪的支撐架通過豎直壓杆和水平扭力杆與基礎連接，這種傳動裝置雖然省去了中間級蝸輪減速器，簡化了結構，提高了傳動效率。但由於在水平方向採用兩個萬向節軸和在豎直方向採用豎直壓杆和水平扭力杆來抵消主軸偏擺量，增加了裝置的體積，當主軸發生偏擺時，會給豎直壓杆和水平扭力杆帶來循環衝擊，而且這種結構難以實現豎直方向自動回位，長期使用後，末級減速器的重量就會完全加載於主軸上，增加了主軸的偏載磨損。另外，由於星輪結構比較複雜，製造成本高，作為低速重載的末級端輸出容易損壞。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構緊湊，傳動更合理，柔性效果更好的一種全懸掛星輪柔性傳動裝置，滿足特殊工況下的大型設備低速重載的柔性傳動要求。為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種全懸掛星輪柔性傳動裝置，包括末級減速器、兩柔性支承裝置、兩初級星輪減速器和電機；每一初級星輪減速器，包括集成在一起的錐齒輪嚙合副和星輪減速裝置，其中，錐齒輪嚙合副與電機連接；星輪減速裝置與錐齒輪嚙合副同軸連接，星輪減速裝置具有輸出軸；末級減速器，包括兩個小齒輪，其上分別設置有與星輪減速裝置的輸出軸連接的小齒輪輸入軸；以及大齒輪，所述大齒輪位於兩個小齒輪之間並與兩個小齒輪嚙合，大齒輪上設置有大齒輪輸出軸；兩初級星輪減速器的輸出軸分別懸掛連接在末級減速器的同側壁的兩軸上；兩柔性支承裝置分別設置在末級減速器底部兩側。進一步地，錐齒輪嚙合副包括錐齒輪輸入軸，錐齒輪輸入軸的上端與電機的電機輸出軸連接，錐齒輪輸入軸的下端安裝小錐齒輪和軸承座；錐齒輪輸出軸，錐齒輪輸出軸與錐齒輪輸入軸垂直，錐齒輪輸出軸的前端安裝與小錐齒輪嚙合的大錐齒輪，後端同軸安裝星輪減速裝置。進一步地，星輪減速裝置包括機殼，設在機殼內並與機殼固定在一起的內齒圈； 帶有一個偏心套部的輸入軸；與星輪減速裝置的輸入軸同軸線的輸出軸，兩個分別安裝在偏心套部，且對稱地嚙合於內齒圈的行星齒輪；以及分別位於行星齒輪外側的左、右支承
ο進一步地，末級減速器是一個上下開合安裝的閉式圓柱齒輪減速器。進一步地，圓柱齒輪減速器的中部設有一大齒輪，所述大齒輪上對稱地安裝有一對小齒輪，所述軸由所述對應的小齒輪延伸至機體外。進一步地，大齒輪包括帶空心軸套的輸出軸及安裝於所述大齒輪的輸出軸的外齒圈，所述小齒輪水平對稱地安裝在所述外齒圈的徑向兩側。進一步地，柔性支撐裝置包括柔性本體，包括一端開口的圓筒、一個伸入圓筒內的壓管以及置於圓筒內的彈性組件；上座，該上座的上側與末級減速器連接，下側與壓管連接；以及下座，該下座的下側與基礎連接，上側通過鉸座與圓筒的下端連接。進一步地，圓筒的下部的閉合端設有耳座板，圓筒的上部的開口端連接導向套。進一步地，彈性組件為疊置的碟形彈簧片，或者圓柱形壓縮彈簧，或者橡膠墊。本實用新型的一種新型的全懸掛星輪柔性傳動裝置採用了上述技術方案，能夠帶來如下有益效果由於末級減速採用圓柱齒輪傳動作為輸出軸端，相對於星輪減速器作為輸出軸端，相對成本低廉，承載能力大，便於全懸掛套裝於主機主軸上，而且傳動更合理，減速器不易損壞，可靠性更高。由於採用了包括集成在一起的錐齒輪嚙合副和星輪減速裝置作為初級減速器再與末級圓柱齒輪減速器連接，與原有的由蝸輪減速器作為中間級並由三級減速器組成的傳動裝置結構相比，明顯增大了減速比，減速比範圍可達560-25000，而且減少了傳動級數，軸向尺寸短，結構更緊湊。由於採用相互獨立的兩個初級星輪減速器懸掛連接在末級減速器的同側壁的兩個輸入軸上形成整體，實現了模塊化組合結構，具有體積小，重量輕、結構更合理，傳動效率更高、傳動平穩、噪音低、拆裝維護更方便。此外，整機通過柔性支承裝置支撐在基礎上，由於柔性裝置通過彈性組件和上下設置的鉸座能沿主機主軸的端面做360°的擺動，有效緩衝主機主軸的跳動，避免主機主軸偏載造成的磨損，保護效果更好。

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分， 本實用新型的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中圖1是根據本實用新型一種實施例的全懸掛星輪柔性傳動裝置結構示意圖；圖2是根據本實用新型一種優選實施例的全懸掛星輪柔性傳動裝置側視結構示意圖；圖3是根據本實用新型一種實施例的全懸掛星輪柔性傳動裝置的初級星輪減速器的剖視結構示意圖；圖4是根據本實用新型一種實施例的全懸掛星輪柔性傳動裝置的柔性支承裝置的結構示意圖；圖5是根據本實用新型一種實施例的全懸掛星輪柔性傳動裝置的柔性支承裝置的剖視結構示意圖；以及圖6是根據本實用新型一種實施例的全懸掛星輪柔性傳動裝置的末級減速器的剖視結構示意圖。
具體實施方式
需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本實用新型。如圖1、圖2所示，帶有電機1的兩個相同的初級星輪減速器30輸出端分別懸掛連接在一末級減速器70同側壁的兩個輸入端上。兩個柔性支承裝置50，分別設置在末級減速器70底部兩側。如圖1、圖3、圖6所示，每一個初級星輪減速器30，包括集成在一起的錐齒輪嚙合副和星輪減速裝置。其整個傳動線路為電機驅動錐齒輪嚙合副完成第一次減速一星輪減速裝置完成第二次減速一圓柱齒輪減速器完成第三次減速一輸出。錐齒輪嚙合副包括輸入軸32，其上端與電機1的輸出軸31連接，下端安裝小錐齒輪33和軸承座34。星輪減速裝置包括設在機殼37內並與機殼37固定在一起的內齒圈38 ；帶有一個偏心套部42的輸入軸36 ；與輸入軸36同軸線的輸出軸43 ；兩個分別安裝在輸入軸36的偏心套部42且對稱地嚙合於內齒圈38的行星齒輪39 ；以及分別位於行星齒輪39外側的左支承盤41、右支承盤40。左支承盤41和輸出軸43連接成一體。輸入軸36與錐齒輪嚙合副的輸入軸32垂直。輸入軸36的前端安裝有與小錐齒輪33嚙合的大錐齒輪35，其後部同軸安裝星輪減速裝置的左支承盤41。結合參照圖1和圖6，末級減速器70是一個上下開合安裝的閉式圓柱齒輪減速器， 在圓柱齒輪減速器70的中部安裝一個大齒輪，作為本實施例的一種優選，該大齒輪包括一個外齒圈76與帶空心軸套的輸出軸77。輸出軸77的兩端由軸承座72支撐。外齒圈76安裝於輸出軸77的外周。一對小齒輪74水平對稱地安裝在外齒圈76的徑向兩側，形成兩點式嚙合。每一小齒輪74兩端分別由軸承座73支撐。每一個小齒輪74伸出機體外面的軸 75與星輪減速裝置的輸出軸43連接。如圖4、圖5所示，柔性支承裝置50包括柔性本體；上座51和下座57。柔性本體包括一端開口的長形的圓筒M，一個伸入該圓筒M內並與圓筒M動配合的長形壓管53 和置於圓筒討內的彈性組件59。圓筒M閉合端設有一個耳座板61。圓筒M的開口端連接有導向套60，圓筒M 內活動安裝有彈性組件59。本實施例優選的彈性組件59優選採用若干組圓環形的碟形彈簧片疊合而成，當然，也可以採用其他具有彈性的元件，如圓柱形壓縮彈簧，或者橡膠墊。彈性組件59的上下端安裝有相同的圓環墊板58。壓管53的下部與導向套60滑動連接，壓管 53的下端壓在位於彈性組件59上端的圓環墊板58。壓管53的上部設有對穿的耳座孔。上座51的上側與圓柱齒輪減速器70底部連接，下側設有耳板。下座57的下側與基礎連接，上側連接鉸座56。圓筒M的耳座板61與下座57上側連接的鉸座56通過轉銷陽垂向鉸接，壓管53上部設有的對穿耳座孔與上座51下側的耳板通過轉銷52垂向鉸接。從以上的描述中，可以看出，本實用新型的實施例實現了如下技術效果由於末級減速器70採用圓柱齒輪傳動作為輸出端，相對於星輪減速器作為輸出端，相對成本低廉，承載能力大，便於全懸掛套裝於主機主軸上，而且傳動更合理，減速器不易損壞，可靠性更高。由於採用了包括集成在一起的錐齒輪嚙合副和星輪減速裝置作為初級減速器30 再與末級圓柱齒輪減速器70連接，與原有的由蝸輪減速器作為中間級並由三級減速器組成的傳動裝置結構相比，明顯增大了減速比，減速比範圍可達560-25000，而且減少了傳動級數，軸向尺寸短，結構更緊湊。由於採用相互獨立的兩個初級星輪減速器30懸掛連接在所述末級減速器70的同側壁的兩個輸入端上形成整體，實現了模塊化組合結構，具有體積小，重量輕、結構更合理， 傳動效率更高、傳動平穩、噪音低、拆裝維護更方便。此外，整機通過柔性支承裝置50支撐在基礎上，由於柔性支承裝置50通過彈性組件59和上下設置的鉸座56能沿主機主軸的端面做360°的擺動，有效緩衝主機主軸的跳動，避免主機主軸偏載造成的磨損，保護效果更好。本實用新型特別適應於低速重載型機械設備的主傳動，如鏈篦機、燒結機主傳動
裝置等。以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，對於本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種全懸掛星輪柔性傳動裝置，其特徵在於，包括末級減速器、兩柔性支承裝置、兩初級星輪減速器和電機，每一初級星輪減速器，包括集成在一起的錐齒輪嚙合副和星輪減速裝置，其中，所述錐齒輪嚙合副與所述電機連接；所述星輪減速裝置與所述錐齒輪嚙合副同軸連接，所述星輪減速裝置具有輸出軸； 所述末級減速器，包括兩個小齒輪，其上分別設置有與所述星輪減速裝置的輸出軸連接的小齒輪輸入軸；以及大齒輪，所述大齒輪位於所述兩個小齒輪之間並與所述兩個小齒輪嚙合，所述大齒輪上設置有大齒輪輸出軸；所述兩初級星輪減速器的輸出軸分別懸掛連接在所述末級減速器的同側壁的兩軸上；所述兩柔性支承裝置分別設置在所述末級減速器底部兩側。
2.根據權利要求1所述的全懸掛星輪柔性傳動裝置，其特徵在於，所述錐齒輪嚙合副包括錐齒輪輸入軸，所述錐齒輪輸入軸的上端與所述電機的電機輸出軸連接，所述錐齒輪輸入軸的下端安裝小錐齒輪和軸承座；錐齒輪輸出軸，所述錐齒輪輸出軸與所述錐齒輪輸入軸垂直，所述錐齒輪輸出軸的前端安裝與所述小錐齒輪嚙合的大錐齒輪，後部同軸安裝所述星輪減速裝置。
3.根據權利要求1或2所述的全懸掛星輪柔性傳動裝置，其特徵在於， 所述星輪減速裝置包括機殼；設在所述機殼內並與所述機殼固定在一起的內齒圈；帶有一個偏心套部的輸入軸；與所述星輪減速裝置的輸入軸同軸線的輸出軸；兩個分別安裝在所述偏心套部，且對稱地嚙合於所述內齒圈的行星齒輪；以及分別位於所述行星齒輪外側的左、右支承盤。
4.根據權利要求1所述的全懸掛星輪柔性傳動裝置，其特徵在於， 所述末級減速器是一個上下開合安裝的閉式圓柱齒輪減速器。
5.根據權利要求4所述的全懸掛星輪柔性傳動裝置，其特徵在於，所述圓柱齒輪減速器的中部設有一大齒輪，所述大齒輪上對稱地安裝有一對小齒輪，所述軸由所述對應的小齒輪延伸至機體外。
6.根據權利要求5所述的全懸掛星輪柔性傳動裝置，其特徵在於，所述大齒輪包括帶空心軸套的輸出軸及安裝於所述大齒輪的輸出軸的外齒圈，所述小齒輪水平對稱地安裝在所述外齒圈的徑向兩側。
7.根據權利要求1所述的全懸掛星輪柔性傳動裝置，其特徵在於， 所述柔性支撐裝置包括柔性本體，包括一端開口的圓筒、一個伸入所述圓筒內的壓管以及置於所述圓筒內的彈性組件；上座，所述上座的上側與所述末級減速器連接，下側與所述壓管連接；以及下座，所述下座的下側與基礎連接，上側通過鉸座與所述圓筒的下端連接。
8.根據權利要求7所述的全懸掛星輪柔性傳動裝置，其特徵在於，所述圓筒的下部的閉合端設有耳座板，所述圓筒的上部的開口端連接導向套。
9.根據權利要求7所述的全懸掛星輪柔性傳動裝置，其特徵在於，所述彈性組件為疊置的碟形彈簧片，或者圓柱形壓縮彈簧，或者橡膠墊。
專利摘要本實用新型公開了一種全懸掛星輪柔性傳動裝置，包括集成在一起的錐齒輪嚙合副和星輪減速裝置；錐齒輪嚙合副與所述電機連接；星輪減速裝置與所述錐齒輪嚙合副同軸連接，具有輸出軸；兩個相同的所述初級星輪減速器輸出軸懸掛連接在所述末級減速器的同側壁的兩個輸入軸上；兩個柔性支承裝置，分別設置在所述末級減速器底部兩側，實現了模塊化組合結構，相對於現有技術，結構緊湊，傳動更合理，柔性效果更好，滿足特殊工況下的大型設備低速重載的柔性傳動要求。
文檔編號F16H57/00GK202091459SQ20112017809
公開日2011年12月28日 申請日期2011年5月30日 優先權日2011年5月30日
發明者周顯印, 謝一民, 高放軍 申請人:長沙星輪傳動設備有限公司