一種玻璃板收集機構的製作方法
2023-10-07 04:25:39
專利名稱：一種玻璃板收集機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及玻璃機械設備中用於從生產線上收取玻璃板，並將其集中存放於玻璃架上的玻璃板收集機構。
背景技術：
目前在玻璃深加工過程中，從生產線上收取玻璃板，並將其集中存放於玻璃架上的工作大都採取人工方式完成，體力勞動十分繁重。基於這種情況，提供一種替代人工方式從生產線上收集玻璃板的機械式機構已成為亟待解決的技術問題。
發明內容
本發明的任務在於提供一種玻璃板收集機構，該機械式機構能用於在玻璃深加工過程中從生產線上將玻璃板取下，並將其放置在玻璃架上，用以替代現有技術中人工取放方式，有利於降低勞動強度，提高生產效率。
其技術解決方案是一種玻璃板收集機構，其包括a設有真空吸盤的吸盤架，及攜帶吸盤架作仰起與放平動作的吸盤架驅動裝置；b攜帶玻璃架作直線式運行的玻璃架驅動裝置，玻璃架驅動裝置可攜帶玻璃架每次行進一塊玻璃板厚度的距離；c吸盤架驅動裝置與玻璃架驅動裝置協同動作，吸盤架釋放玻璃板工位對應玻璃架內用於接收存放該玻璃板的空位。
上述吸盤架驅動裝置，設有擺臂，擺臂的一端軸聯接在機座上，擺臂的另一端固定聯接在吸盤架上；擺臂配置直動推桿動力執行機構，擺臂的擺動角度範圍為0°～95°。
上述直動推桿動力執行機構，包括液壓油缸及液壓系統，液壓油缸軸聯接在機座上，其活塞推桿軸聯接在擺臂上。
上述擺臂設有兩條，兩條擺臂與吸盤架的固定聯接點位於同一水平線上；上述液壓油缸設有兩套，每條擺臂對應一套液壓油缸，兩條擺臂同步動作。
上述玻璃架驅動裝置，設有玻璃架運載平臺，運載平臺配置使其沿直線前行與後退的動力執行機構，該動力執行機構設有驅動電機、蝸輪蝸杆減速箱，減速箱輸出軸傳動聯接螺紋絲槓，與螺紋絲槓配合的直線移位螺母與運載平臺固定聯接在一起。
上述運載平臺設置在一傾斜託板上，與託板滑動接觸，運載平臺內設供玻璃架站立的水平基座；螺紋絲槓位於託板的下方，直線移位螺母通過輔件與運載平臺固定聯接在一起。
上述運載平臺的動力執行機構設有兩套，其中的兩條螺紋絲槓分別沿運載平臺運行方向分布於運載平臺兩側；各螺紋絲槓對應的直線移位螺母通過輔件固定聯接於運載平臺對應的外側端；兩套動力執行機構同步動作。
本發明通過吸盤架上的真空吸盤在負壓狀態吸附抓取生產線上的玻璃板，吸盤架驅動裝置帶動吸盤架向玻璃架接受玻璃板工位仰起，直至抵達釋放玻璃板工位，此時，玻璃架驅動裝置已將玻璃架運抵到裝載工位上，使玻璃架內用於接收存放該玻璃板的空位對應上述釋放玻璃板工位，真空吸盤解除負壓，玻璃板落於玻璃架內對應存放位置上。由於玻璃架驅動裝置可攜帶玻璃架每次行進一塊玻璃板厚度的距離，能夠實現將生產線上玻璃板一塊塊地從該玻璃架一側向另一側逐次存放，直至集中裝滿一個玻璃架為止，再換取另一個空置玻璃架繼續上述工作過程。本發明玻璃板收集機構，通過配置電氣控制系統，用於在玻璃深加工過程中從生產線上將玻璃板實時取下，並將其放置在玻璃架上，替代現有人工取放方式，有利於降低勞動強度，生產效率將大幅提高。
圖為本發明一種實施方式結構原理示意圖。
下面結合附圖對本發明進行說明具體實施方式
結合圖示，一種玻璃板收集機構，吸盤架1上設置真空吸盤，真空吸盤配置真空工作系統；吸盤架驅動裝置設有兩條擺臂2，每條擺臂2的一端軸聯接在機座3上，擺臂2的另一端固定聯接在吸盤架1上，兩條擺臂2與吸盤架1的固定聯接點位於同一水平線上，每條擺臂2對應一套液壓油缸4，各液壓油缸4軸聯接在機座3上，其活塞推桿5軸聯接在擺臂2上，液壓油缸配置相應的液壓系統，兩套液壓油缸同步動作，攜帶擺臂同步擺動，擺動角度範圍可為0°～95°，進而帶動吸盤架在相應角度範圍內作出放平與仰起動作。上述吸盤架設置兩條擺臂的目的，主要是通過在同一水平線上的兩個不同聯接點與吸盤架進行固定聯接，並由兩條擺臂在兩個不同位置點上同步攜帶動作，使吸盤架受力均衡，運行狀態平穩；另外需要說明的是，吸盤架不只有設置兩條擺臂的一種情形，只要能保證吸盤架運行狀態平穩，在吸盤架體較小時配置一條擺臂，在吸盤架體較大時配置三條以上的擺臂也未嘗不可，當然，所配套液壓油缸數也可相應增減。玻璃架驅動裝置設有玻璃架運載平臺6，運載平臺6配置能使其沿直線前行與後退的動力執行機構，該動力執行機構可設有兩套；每套動力執行機構設有驅動電機、蝸輪蝸杆減速箱，減速箱輸出軸傳動聯接一螺紋絲槓7，與該螺紋絲槓配合的直線移位螺母8與運載平臺固定聯接在一起；上述運載平臺6可設置在位於機座上的一傾斜託板9上，與託板9滑動接觸，運載平臺6內設供玻璃架站立的水平基座600；兩條螺紋絲槓7位於託板9的下方，分別沿運載平臺的行進方向分布於運載平臺6兩側，各對應直線移位螺母8通過輔件固定聯接於運載平臺6對應外側端面上，兩套動力執行機構同步動作，攜帶運載平臺6在託板上滑動，相應前行與後退；在收集玻璃板過程中，上述玻璃架驅動裝置可攜帶玻璃架每次行進一塊玻璃板厚度的距離停止，等待吸盤架抓取的玻璃板落入玻璃架內對應接收存放空位上，如此依次將玻璃板從玻璃架一側向另一側存放，直至裝滿該玻璃架，玻璃架驅動裝置可攜帶該滿載玻璃架退出並卸下滿載玻璃架，重新換上一個空置玻璃架進行上述工作過程。
上述機械結構通過配置電控系統可實現如下工作過程玻璃架驅動裝置和吸盤架驅動裝置協同動作(運行)，一是玻璃架驅動裝置運行，通過螺紋絲槓轉動帶動運載平臺相應行進，將一空置玻璃架運抵裝載工位時停止運行，此時玻璃架內一側用於接收存放首塊玻璃板的空位對應吸盤架釋放玻璃板工位；二是吸盤架驅動裝置運行，液壓缸活塞杆推出，帶動吸盤架從平放狀態逐步仰起，吸盤架仰起一定角度時停止行進，吸盤架驅動機構暫停運行，進行下述抓取玻璃板動作，吸盤架上的吸盤與生產線上待取玻璃板接觸，啟動真空系統，達到適宜真空度的吸盤將玻璃板吸附抓取，吸盤架驅動機構恢復運行，液壓缸活塞杆繼續推出，帶動吸盤架繼續仰起，直至行進到玻璃板釋放工位即玻璃架得以接收該玻璃板工位時停止運行，此時解除吸盤的真空態，玻璃板落於玻璃架首塊玻璃板存放位置上，操控液壓缸活塞杆回縮，帶動吸盤架從仰起狀態恢復至平放狀態等待下一次抓取釋放玻璃板操作。玻璃架驅動裝置恢復運行，通過螺紋絲槓轉動繼續帶動運載平臺相應行進使玻璃架移位一塊玻璃板厚度距離時停止運行，吸盤架再次重複上述抓取釋放玻璃板動作，將玻璃板送入玻璃架的次塊玻璃板存放位置上。如此這般將玻璃板依次存放於玻璃架內，直至將該玻璃架裝滿為止。玻璃架驅動裝置可反向運行，將該滿載玻璃架送回出發位置，卸下該滿載玻璃架，換上空置玻璃架重複上述運行即可。
權利要求
1.一種玻璃板收集機構，特徵在於其包括下列技術特徵，a設有真空吸盤的吸盤架，及攜帶吸盤架作仰起與放平動作的吸盤架驅動裝置；b攜帶玻璃架作直線式運行的玻璃架驅動裝置，玻璃架驅動裝置可攜帶玻璃架每次行進一塊玻璃板厚度的距離；c吸盤架驅動裝置與玻璃架驅動裝置協同動作，吸盤架釋放玻璃板工位對應玻璃架內用於接收存放該玻璃板的空位。
2.根據權利要求1所述的玻璃板收集機構，其特徵在於所述吸盤架驅動裝置，設有擺臂，擺臂的一端軸聯接在機座上，擺臂的另一端固定聯接在吸盤架上；擺臂配置直動推桿動力執行機構，擺臂的擺動角度範圍為0°～95°。
3.根據權利要求2所述的玻璃板收集機構，其特徵在於所述直動推桿動力執行機構，包括液壓油缸及液壓系統，液壓油缸軸聯接在機座上，其活塞推桿軸聯接在擺臂上。
4.根據權利要求2所述的玻璃板收集機構，其特徵在於所述擺臂設有兩條，兩條擺臂與吸盤架的固定聯接點位於同一水平線上；所述液壓油缸設有兩套，每條擺臂對應一套液壓油缸，兩條擺臂同步動作。
5.根據權利要求1至4任一要求所述的玻璃板收集機構，其特徵在於所述玻璃架驅動裝置，設有玻璃架運載平臺，運載平臺配置使其沿直線前行與後退的動力執行機構，該動力執行機構設有驅動電機、蝸輪蝸杆減速箱，減速箱輸出軸傳動聯接螺紋絲槓，與螺紋絲槓配合的直線移位螺母與運載平臺固定聯接在一起。
6.根據權利要求5所述的玻璃板收集機構，其特徵在於所述運載平臺設置在一傾斜託板上，與託板滑動接觸，運載平臺內設供玻璃架站立的水平基座；螺紋絲槓位於託板的下方，直線移位螺母通過輔件與運載平臺固定聯接在一起。
7.根據權利要求5所述的玻璃板收集機構，其特徵在於所述運載平臺的動力執行機構設有兩套，其中的兩條螺紋絲槓分別沿運載平臺運行方向分布於運載平臺兩側；各螺紋絲槓對應的直線移位螺母通過輔件固定聯接於運載平臺對應的外側端；兩套動力執行機構同步動作。
全文摘要
本發明公開一種玻璃板收集機構，其包括如下技術特徵，設有真空吸盤的吸盤架，及攜帶吸盤架作仰起與放平動作的吸盤架驅動裝置；攜帶玻璃架作直線式運行的玻璃架驅動裝置，玻璃架驅動裝置可攜帶玻璃架每次行進一塊玻璃板厚度的距離；吸盤架驅動裝置與玻璃架驅動裝置協同動作，吸盤架釋放玻璃板工位對應玻璃架內用於接收存放該玻璃板的空位。本發明玻璃板收集機構，通過配置電氣控制系統，用於在玻璃深加工過程中從生產線上將玻璃板實時取下，並將其放置在玻璃架上，替代現有人工取放方式，有利於降低勞動強度，生產效率將大幅提高。
文檔編號B65G49/06GK1778654SQ200510044990
公開日2006年5月31日 申請日期2005年10月20日 優先權日2005年10月20日
發明者管陽春, 趙金庫 申請人:青島環球集團股份有限公司