一種手指康復訓練裝置製造方法
2023-10-07 04:39:24 2
一種手指康復訓練裝置製造方法
【專利摘要】本發明康復器械領域，尤其是一種手指康復訓練裝置，包括若干由多個指節連接形成的指套以及驅動單元，指套的指面一側設有與指套對應指尖部位分別連接的多個線纜，指套的指背面設有連接各指節的彈性復位單元，驅動單元與線纜連接，指套在驅動單元跟彈性復位單元的作用下彎曲然後伸直。本發明通過驅動單元和彈性復位單元對指套進行彎曲與伸直驅動，從而自動對手指進行康復訓練；本發明通過的驅動單元對轉盤驅動，避免了常見循環作業驅動機構需要電機換向轉動，使得本發明具有較好的穩定性；本發明的指套可拆卸，可根據實際康復需要設置指套數量；本發明的指套上設置有用於限位保護的搭板，使得指套結構不會對手指造成由於復位拉拽造成的損傷。
【專利說明】一種手指康復訓練裝置
【技術領域】
[0001]本發明康復器械領域，尤其是一種手指康復訓練裝置。
【背景技術】
[0002]中風或外傷致疾引起的手指屈伸不暢，通過輔助適當的物理治療(強迫手指運動)，幫助達到手指自由運動功能恢復的目的。傳統方式中，在人為作用下迫使受訓者手指作屈伸運動，連續堅持此枯燥動作有一定難度。
【發明內容】
[0003]本發明目的在於解決現有手指康復訓練完全依靠人工進行的問題，提供了一種能夠自動對人的手指進行康復訓練的裝置，具體由以下技術方案實現。
[0004]一種手指康復訓練裝置，包括若干由多個指節連接形成的指套以及驅動單元，所述指套的指面一側設有與指套對應指尖部位分別連接的多個線纜，所述指套的指背面設有連接各指節的彈性復位單元，所述驅動單元與所述線纜連接，通過收放線纜使每一指套中的對應各指節活動，收縮線纜時，各指節收攏使得指套彎曲；放鬆線纜時，各指節在所述彈性復位單元的作用下恢復伸直狀態。
[0005]所述的手指康復訓練裝置，其進一步設計在於，所述驅動單元包括驅動盒、電機、轉盤、若干拉拽柱，所述轉盤可轉動地設置在驅動盒內，所述電機與轉盤驅動連接，所述拉拽柱設置在轉盤上，所述線纜與該拉拽柱連接，線纜的拉拽方向與所述轉盤的轉動中心垂直，根據拉拽柱與轉動中心之間的距離確定線纜的拉拽行程。
[0006]所述的手指康復訓練裝置，其進一步設計在於，所述指套有五個且設置於一手掌架上，指套以及手掌架連接形成人手形狀，對應地，各指套包含拇指套、食指套、中指套、無名指套以及小指套。
[0007]所述的手指康復訓練裝置，其進一步設計在於，所述各拉拽柱的高度不同，所述線纜與所述拉拽柱的上部連接，使得轉盤轉動時各拉拽柱對應的線纜不發生互相干擾，由於食指套與無名指套彎曲時，其行程近似相等，故將所述食指套和無名指套通過線纜與同一拉拽柱連接。
[0008]所述的手指康復訓練裝置，其進一步設計在於，所述彈性復位單元包括若干復位柱以及若干彈簧，所述復位柱固定設置在所述指節對應的指背一側，所述彈簧連接相鄰兩個指節上的復位柱，在復位柱對應的線纜呈鬆弛狀態時，彈簧從指背一側將指套拉直。
[0009]所述的手指康復訓練裝置，其進一步設計在於，所述手掌架對應手掌部設置有牽出孔，所述線纜自指套的指尖部經所述牽出孔與設置在驅動盒內的拉拽柱連接，自牽出孔與驅動盒之間的線纜置於一金屬軟管中，使驅動單元與指套裝置相對位置無需固定，即驅動單元可以束縛在使用者腰間，或固定在檯面上。
[0010]所述的手指康復訓練裝置，其進一步設計在於，所述手掌架包括四指擋塊、手心環、手腕連接固定杆、拇指連接杆以及拇指擋塊，所述手心環對應指套一側與所述四指擋塊鉸接，其另一側與所述手腕連接固定杆固定連接，所述拇指連接杆與手腕連接固定杆的對應拇指方向一側固定連接，所述拇指擋塊鉸接於所述拇指連接杆上，所述手心環以及四指擋塊對應的手背面通過所述復位柱以及彈簧連接，所述拇指連接杆上也設有復位柱，該復位柱通過彈簧與設置在拇指的指根關節上的復位柱連接。[0011]所述的手指康復訓練裝置，其進一步設計在於，所述驅動盒與轉盤的接觸圓周處設有滾道，該滾道內置有滾珠。
[0012]所述的手指康復訓練裝置，其進一步設計在於，所述若干指節依次鉸接形成指套，各指節的交接點對應的指面一側設有弧形凹口，使得指套彎曲時，各指節不會相抵；各指節的鉸接點對應的指背一側設有沿指節直線設置的搭板，指節在彈性復位單元作用下恢復伸直狀態時所述搭板與相鄰指節相抵，防止指節反向翻轉。
[0013]本發明的有益效果在於:
本發明通過驅動單元和彈性復位單元對指套進行完全與伸直驅動，從而自動對手指進行康復訓練；本發明通過的驅動單元對轉盤驅動，避免了常見循環作業驅動機構需要電機換向轉動，使得本發明具有較好的穩定性；本發明的指套可拆卸，可根據實際康復需要設置指套數量；本發明的指套上設置有用於限位保護的搭板，使得指套結構不會對手指造成由於復位拉拽造成的損傷。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明的手掌面結構示意圖。
[0015]圖2為本發明的手背面結構示意圖。
[0016]圖3為驅動單元的結構示意圖。
[0017]圖4為驅動單元的裝配圖。
[0018]圖5為採用電磁鐵作為驅動件的驅動單元結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]以下結合說明書附圖以及具體實施例對本發明進行進一步說明。
[0020]結合圖1、圖2，該手指康復訓練裝置，包括與人手對應的由多個指節11連接形成的五個指套1、手掌架2以及驅動單元3，指套設置於一手掌架上，指套I以及手掌架2連接形成人手形狀，對應地，指套包含拇指套、食指套、中指套、無名指套以及小指套。指套I的指面一側設有與指套I對應指尖部位分別連接的多個線纜6，指套的指背面設有連接各指節的彈性復位單元5,驅動單元3與線纜4連接,該驅動單元3拉拽線纜4時,各指節11收攏使得指套彎曲；驅動單元3放鬆線纜時，指套I上的各指節11在彈性復位單元5的作用下恢復伸直狀態。
[0021]各指節11的交接點對應的指面一側設有弧形凹口 12，使得指套彎曲時，各指節不會相抵；各指節11的鉸接點對應的指背一側設有沿指節直線設置的搭板13，指節在彈性復位單元作用下恢復伸直狀態時搭板與相鄰指節相抵，防止指節反向翻轉。
[0022]如圖3、圖4所示，驅動單元3包括驅動盒31、電機32、轉盤33、四個拉拽柱34，轉盤33可轉動地設置在驅動盒31內，驅動盒與轉盤的接觸圓周處設有滾道35，該滾道內置有滾珠36，上述結構使得轉盤在驅動盒內轉動較為平穩。電機32與轉盤33驅動連接，拉拽柱34設置在轉盤33上，線纜4與該拉拽柱連接，線纜4的拉拽方向與轉盤33的轉動中心垂直，根據拉拽柱34與轉動中心之間的距離確定線纜的拉拽行程。
[0023]各拉拽柱34的高度不同，線纜4與拉拽柱34的上部連接，使得轉盤轉動時各拉拽柱對應的線纜不發生互相干擾，由於食指套與無名指套彎曲時，其行程近似相等，故將食指套和無名指套通過線纜與同一拉拽柱連接。手掌架2對應手掌部設置有牽出孔21，線纜4自指套的指尖部經牽出孔21與設置在驅動盒內的拉拽柱34連接，牽出孔21與驅動盒31之間的線纜置於金屬軟管中。金屬軟管6可以保證驅動單元對線纜的拉拽作用可以有效傳遞至指套，使驅動單元與指套裝置相對位置無需固定，即驅動單元可以束縛在使用者腰間，或固定在檯面上。
[0024]同樣的，驅動單元也可以採用其他可以引起位移的裝置，如圖5所示，可以在驅動盒31內設置多個滑道37，在滑道內設置滑塊38和電磁鐵39，通過電磁鐵通斷電來吸引以及釋放滑塊，滑塊再與線纜4相連接。
[0025]彈性復位單元5包括若干復位柱51以及若干彈簧52，復位柱51固定設置在指節對應的指背一側，彈簧52連接相鄰兩個指節上的復位柱51，在復位柱51對應的線纜呈鬆弛狀態時，彈簧從指背一側將指套拉直。
[0026]手掌架2包括四指擋塊22、手心環23、手腕連接固定杆24、拇指連接杆25以及拇指擋塊26，手心環23對應指套一側與四指擋塊鉸接，其另一側與手腕連接固定杆固定連接，拇指套之外的四指設置在四指擋塊上；拇指連接杆25與手腕連接固定杆24的對應拇指方向一側固定連接，拇指擋塊26固接於拇指連接杆25上，手心環23以及四指擋塊22對應的手背面通過復位柱51以及彈簧52連接，拇指連接杆上也設有復位柱51，該復位柱通過彈簧與設置在拇指的指根關節上的復位柱連接。
[0027]同樣地，可以在指套的指背一側設置其他彈性件，比如板簧，直接將板簧設置在指套的指背面，當驅動單元帶動 指套彎曲時，板簧彎曲儲存彈性勢能；驅動單元將線纜鬆開時，板簧儲存的彈性勢能釋放，使得指套伸直，需要考慮的是，板簧完全或者伸直時會相對指套存在一定的位移，在指套乃至手掌架上設置滑動槽，給板簧提供上述的位移空間即可，該方案較為簡單，故不再贅述。更進一步地，也可以將整個指套採用彈性材料製成，同樣實現上述功能，只是出於彈性件疲勞後需要更換的角度考慮，本發明採用了本實施例所述的在指套背面設置彈簧的方案，可以在不影響整體結構的前提下，對失效的彈簧進行更換。
[0028]實際使用中，在本發明內加設質地柔軟的手套，從而使得使用者觸感更為舒適。本發明通過驅動單元和彈性復位單元對指套進行完全與伸直驅動，從而自動對手指進行康復訓練；本發明通過的驅動單元對轉盤驅動，避免了常見循環作業驅動機構需要電機換向轉動，使得本發明具有較好的穩定性；本發明的指套可拆卸，可根據實際康復需要設置指套數量；本發明的指套上設置有用於限位保護的搭板，使得指套結構不會對手指造成由於復位拉拽造成的損傷。
【權利要求】
1.一種手指康復訓練裝置，其特徵在於包括若干由多個指節連接形成的指套以及驅動單元，所述指套的指面一側設有與指套對應指尖部位分別連接的多個線纜，所述指套的指背面設有連接各指節的彈性復位單元，所述驅動單元與所述線纜連接，通過收放線纜使每一指套中的對應各指節活動，收縮線纜時，各指節收攏使得指套彎曲；放鬆線纜時，各指節在所述彈性復位單元的作用下恢復伸直狀態。
2.根據權利要求1所述的手指康復訓練裝置，其特徵在於，所述驅動單元包括驅動盒、電機、轉盤、若干拉拽柱，所述轉盤可轉動地設置在驅動盒內，所述電機與轉盤驅動連接，所述拉拽柱設置在轉盤上，所述線纜與該拉拽柱連接。
3.根據權利要求2所述的手指康復訓練裝置，其特徵在於，所述指套有五個且設置於一手掌架上，指套以及手掌架連接形成人手形狀，對應地，指套包含拇指套、食指套、中指套、無名指套以及小指套。
4.根據權利要求3所述的手指康復訓練裝置，其特徵在於，所述各拉拽柱的高度不同，所述線纜與所述拉拽柱的上部連接，使得轉盤轉動時各拉拽柱對應的線纜不發生互相干擾，所述食指套和無名指套通過線纜與同一拉拽柱連接。
5.根據權利要求3所述的手指康復訓練裝置，其特徵在於，所述彈性復位單元包括若干復位柱以及若干彈簧，所述復位柱固定設置在所述指節對應的指背一側，所述彈簧連接相鄰兩個指節上的復位柱。
6.根據權利要求3所述的手指康復訓練裝置，其特徵在於，所述手掌架對應手掌部設置有牽出孔，所述線纜自指套的指尖部經所述牽出孔與設置在驅動盒內的拉拽柱連接，自牽出孔與驅動盒之間的線纜置於一金屬軟管中，使驅動單元與指套裝置相對位置無需固定，即驅動單元可以束縛在使用者腰間，或固定在檯面上。
7.根據權利要求5所述的手指康復訓練裝置，其特徵在於，所述手掌架包括四指擋塊、手心環、手腕連接固定杆、拇指連接杆以及拇指擋塊，所述手心環對應指套一側與所述四指擋塊鉸接，其另一側與所述手腕連接固定杆固定連接，所述拇指連接杆與手腕連接固定杆的對應拇指方向一側固定連接，所述拇指擋塊鉸接於所述拇指連接杆上，所述手心環以及四指擋塊對應的手背面通過所述復位柱以及彈簧連接，所述拇指連接杆上也設有復位柱，該復位柱通過彈簧與設置在拇指的指根關節上的復位柱連接。
8.根據權利要求2所述的手指康復訓練裝置，其特徵在於，所述驅動盒與轉盤的接觸圓周處設有滾道，該滾道內置有滾珠。
9.根據權利要求1所述的手指康復訓練裝置，其特徵在於，所述若干指節依次鉸接形成指套，各指節的交接點對應的指面一側設有弧形凹口，使得指套彎曲時，各指節不會相抵；各指節的鉸接點對應的指背一側設有沿指節直線設置的搭板，指節在彈性復位單元作用下恢復伸直狀態時所述搭板與相鄰指節相抵，防止指節反向翻轉。
【文檔編號】A61H1/00GK103494703SQ201310480920
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年10月15日 優先權日:2013年10月15日
【發明者】陳 峰, 卞麗琴, 湯敏, 徐一鳴, 鍾永彥, 陳娟, 林純, 戴偉, 馬聰, 邱愛兵 申請人:南通大學