單片機監測電路的製作方法

2023-05-06 09:10:51 4

專利名稱：單片機監測電路的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及監測電路領域，尤其涉及一種用於監測單片機工作狀態 的監測電路。
背景技術：
單片機由於抗幹擾能力有限，常會因電壓不穩、電弧幹擾等造成死機。 為了保證系統在幹擾後能自動恢復正常，目前， 一般採用看門狗電路來實現 單片機故障後的重新啟動。看門狗電路的定時器是一個計數器，基本功能是 在發生軟體問題和程序跑飛後使系統重新啟動。看門狗計數器正常工作時自 動計數，程序流程定期將其復位清零，如果系統在某處卡死或跑飛，該定時 器將溢出，並將進入中斷。在定時器中斷中執行一些復位操作，使系統恢復 正常的工作狀態，即在程序沒有正常運行期間，如期復位看門狗以保證所選 擇的定時溢出歸零，使處理器重新啟動。但看門狗僅可實現單片機異常時的重新啟動，而不能針對單片機具體的 異常工作狀態實現監控並進行調節，以使單片機恢復正常的工作狀態。當單片機出現異常狀況的時候，如單片機的供電電源電壓較低、單片機程序跑飛、單片機的程序本身的BUG、其他幹擾等一些狀況導致單片機出現 不正常的工作狀態，單片機工作在不正常的工作狀態下對單片機控制的執行 電路會帶來很大的損害，有可能導致後續執行電路誤動作，對汽車零部件來 說，這種狀態帶來的危險4艮大。實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種可以針對單片機工作狀態進行監控並進 行自我調節的監測電路。本實用新型監測電路包括輸入模塊、控制模塊、反饋模塊、比較模塊以 及輸出模塊；其中，輸入模塊用於監測單片機的輸入/輸出埠狀態，並提供 第一輸入信號和第二輸入信號；控制模塊用於根據輸入模塊提供的第一輸入 信號的變化調整比較模塊的比較端信號；比較模塊使比較端信號與監測電路 的第二輸入信號進行比較，其用於鎖定監測電路輸出信號的狀態；輸出模塊用於輸出監測電路的輸出信號。當單片機工作狀態出現異常後其相應的輸入/輸出埠的狀態就會呈現出不正常狀態，當本實用新型監測電路的輸入模塊檢測出相應的輸入/輸出埠 不正常信號後，比較模塊通過控制模塊根據輸入模塊的輸入信號的變化進行 比較，然後通過輸出模塊將輸出信號輸出，從而通過該輸出信號控制單片機 的執行電路，使其處於斷開狀態，而當造成單片機不正常工作狀態的原因消 失後，該監測電路能根據單片機給與的指令解除對執行電路的控制，使其恢 復至接通狀態正常工作。優選地，該監測電路還包括有反饋模塊，其用於將比較模塊的輸出信號 的變化反饋至比較模塊，使比較模塊根據輸出信號的變化與比較端信號進行 比較，從而Y吏監測電路的輸出信號保持相對穩定的狀態。優選地，該監測電路還包括邏輯電路，輸出模塊的輸出信號通過邏輯電路 的處理後再控制單片機的執行電路，同樣可以達到監測控制效果。本實用新型監測電路用於監測單片機的輸入/輸出埠 ，當單片機出現工 作異常後相應的輸入/輸出埠的狀態就會呈現出不正常狀態。本監測電路工作的原理為首先當檢測出相應的輸入/輸出埠不正常後，監測電路輸出能 直接斷掉單片機控制的執行電路；而當其中不正常的狀態消失後，監測電路 能根據單片機給與的指令解除對執行電路的限制；其餘正常狀態下，監測電 路不會影響到單片機外圍電路的工作。通過本實用新型監測電路，當單片機 發生異常狀況時，單片機未進行監測和調節調整前，能及時的切斷執行電路 的電源。使單片機具有自我監測功能，同時也具有了保護功能，能保護相應 的執行電路不發生異常的狀況。與其它系統比，本實用新型的優點是能用硬體的方式檢測出單片機的運 行狀態，能確保單片機的整個系統的運行安全性。首先，通過該監測電路能 更好的保護好單片機的外圍電路；其次，單片機能自行檢測其運行狀態，在 監測到有工作異常的情況後而其它的電路運行良好的情況下能自我恢復，使整個系統的安全性得到了保障。另外，在該監測電路中採用了比較模塊和反 饋模塊，能鎖存監測電路的輸出狀態。使監測電路的輸出信號相對穩定。本 監測電路狀態發生轉變的條件是單片機處於工作異常，使此電路發生變化條 件明確單一，這樣便於單片機根據輸出檢測，提高了單片機根據此電路檢測 到輸出狀態的準確性。而且，在單片機正常工作的狀態下，該監測電路不會影響到單片機外圍 電路的工作。當單片機發生異常狀況時，在未進行監測和調節調整前，能及 時的切斷執行電路的電源，使單片機具有自我監測功能，同時也具有了保護功能，能保護相應的執行電路不發生異常的狀況，從而能夠避免由於執行電 路誤動作而導致的危險。


圖1是本實用新型單片機監測電路系統實施例的示意圖。圖2是本實用新型監測電路第一實施例的模塊示意圖。 圖3是本實用新型監測電路第二實施例的模塊示意圖。 圖4是本實用新型監測電路實施例的硬體原理圖。 圖5是本實用新型監測電路實施例的工作原理示意圖。本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進 一步說明。
具體實施方式
如圖2所示，提出了本實用新型實施例的單片機監測電路，該監測電路 包括輸入模塊、控制模塊、反饋模塊、比較模塊和輸出模塊。其中，輸入模 塊用於監測單片機的輸入/輸出埠狀態，並提供第 一輸入信號和第二輸入信 號；控制模塊用於根據輸入模塊提供的輸入信號的變化調整比較模塊的比較 端信號；比較模塊使比較端信號與監測電路的第二輸入信號進行比較，其用 於鎖定監測電路輸出信號的狀態；反饋模塊用於將比較模塊的輸出信號的變 化反饋至比較模塊，使比較模塊根據輸出信號的變化與比較端信號進行比較， 從而使監測電路的輸出信號保持相對穩定的狀態；輸出模塊用於輸出監測電 路的輸出信號。結合圖1和圖4所示，輸入模塊是整個電路的信號源頭，其將單片機的 輸入/輸出埠直接輸出到監測電路。輸入模塊由第一輸入信號Signal-int和第 二輸入信號Unlock-int構成。其中，第二輸入信號Unlock-int用於該監測電路 的解鎖控制。控制模塊的作用是根據第一輸入信號(Signal-int)的變化去改變比較模 塊輸入端的電壓值，從而使比較模塊的輸出電壓根據輸入信號的變化而變化。 控制模塊由電阻R7、三極體Q1、 二極體D2、電阻R3、電容C3構成，其中 電阻R7—端連接電容C1，另一端連接三極體Ql的基極，Ql的集電極與電 阻R3相連，Ql的發射極連接二極體D2的正極，電容C3跨接在三極體Ql 的集電極和發射極之間。比較模塊用於比較電壓的大小，將比較端信號與監測電路的第二輸入信 號進行比較，使監測電路的輸出信號能鎖定於相對穩定的狀態。為了避免單 片機處於工作異常狀態，給後續單片機的外圍電路造成損害，故需要將單片 機監測電路的輸出信號狀態鎖定。比較模塊由運算放大器U1A構成，運算放大器U1A的反相輸入端與輸入模塊的三極體Ql的集電極相連。該比較模塊也可以由兩個二極體搭建構成一個比較電路，也可以達到同樣的效果。反饋模塊用於鎖存比較模塊輸出端信號的電壓。反饋模塊將比較模塊輸 出信號電壓的變換反饋到比較端的輸入端，在未接收到第二輸入信號(Unlock-int)時，反饋模塊端的電壓值Uf能使比較模塊的輸出信號電壓保持 不變。同時，反饋電路使整個監測電路組成了一個閉環控制，使整個系統具 有很好的自我調節性。反饋模塊由電阻R4、電阻R5、電阻R6、電容C4構 成，其中，電阻R6和電容C4一端接地，另一端與電阻R5相連接於運算放 大器U1A的同相輸入端，電阻R4—端接5V電源，另一端與運算放大器U1A 的輸出端相連。輸出模塊是整個電路的輸出信號，通過單片機輸入/輸出埠中控制外圍電 路的控制埠直接控制單片機的外圍電路。如圖3所示，提出本實用新型另一實施例方案，該監測電路還包括第一 隔直模塊和第二隔直模塊。第 一隔直模塊和第二隔直用於使該監測電路具有 很好的抗幹擾的性能。第一輸入信號(Signal-int)和第二輸入信號(Unlock-int) 以脈衝信號(即交流信號)輸入，所以第一隔直模塊和第二隔直模塊能濾除 在輸入模塊出現的錯誤直流信號，使流經第一隔直模塊和第二隔直模塊的信 號是具有4艮好的防幹擾的信號。第一隔直模塊由電容C1和電阻R1構成，電阻R1—端接地，電容C1一 端接第一輸入信號Signal-int，另 一端與電阻Rl的另 一端一起與輸入模塊的電 阻R7未連接三極體Ql的一端相連；第二隔直模塊由電容C2和電阻R2構成， 電容C2的一端接第二輸入信號Unlock-int，電阻R2—端接地，電容C2的另 一端與電阻R2的另 一端相連後接於運算放大器U1A的同相輸入端。其中，第二隔直模塊還包括二極體D1， 二極體D1的正極與電容C2和電 阻R2相連，二極體D1的負極接於運算放大器U1A的同相輸入端。當單片機 有解鎖要求(Unlock-int信號作用)時使流經第二隔直模塊後的電壓會大於 0.7V(二極體的壓降)。同時，二極體Dl也能保證比較模塊輸出端的5V電源 不會通過運算放大器U1A的正端反串到電容C2、電阻R2和第二輸入信號 Unlock-int中，從而對輸入模塊和第二隔直模塊起到保護作用。圖4是本實用新型實施例監測電路的硬體原理圖，該監測電路的電器元 件功能、作用和連接關係如下所示Cl:隔直通交電容，通過C1後的電壓值為Ua,故當直流經過時，Ua=0V。 C2:隔直通交電容，通過C2的電壓值為Ud，故當直流經過時，Ud=0V。C3:濾波電容，保護三極體的集電極和發射極，同時能有效的調節Uc的電壓。C4:濾波電容，過濾電源電壓的幹擾信號。Dl:電壓單項導通二極體，保證運算放大器輸出端5V電源不會通過放 大器正端反串到Unlock-int信號中。D2:三極體發射極二極體，保證三極體發射極的電壓為0.7V，同時可以 防止電壓反接時保護髮射極。Ql:放大三極體。Rl:三極體基極分壓電阻。R2:電容C2的》文電迴路。R3:三極體集電極上拉電阻。R4:運算放大器的上拉電阻。R5:運算放大器的正反饋分壓電阻。R6:運算放大器的正反饋分壓電阻。R7:三極體基才及分壓電阻。U1A:運算放大器，也是電壓比較器。為了防止單片機受幹擾後使單片 機處於跑飛狀態，跑飛後給後續單片機的外圍電路(特別是接大電流和大電 壓電路)造成損害，故需要將單片機監測電路輸出狀態鎖定。運算放大器的 正端電壓為Uf,負端為Uc,運算放大器的輸出電壓為Ug。第一輸入信號Signal-int是單片機輸入/輸出埠的輸出信號，是單片機給 定的控制信號。如果單片機工作在正常的狀態，則這個信號將是某個特定頻 率fl幅度不大於5V的方波信號。如果單片才幾發生異常的狀態，則這個信號 會是一個高電平或者是一個低電平或者無任何的信號輸出。第二輸入信號Unlock-int是單片機輸入/輸出埠的輸出信號，是單片機 給定的控制信號。如果單片機工作在正常的狀態，且單片機有解鎖要求時， 這個信號是持續很小時間的某個頻率G振幅小於5V脈衝信號；如果單片機 工作在正常狀態，且單片機沒有解鎖要求時，這個信號是低電平；單片機在 異常的工作狀態下，這個信號是有可能是高電平，也有可能是低電平，也有 可能無信號輸出。輸出信號OUT是該監測電路的輸出信號，輸出信號跟單片機控制外圍電 路的控制信號共同控制單片機的外圍電路，外圍電路在接到單片機的輸入， 將外圍電路的運行狀態反饋給單片機。這個信號是通過高低電平表示的，高 電平範圍是1.8V到5V之間，低電平是0-1.8V，在本實用新型監測電路中該 輸出信號用Ug來衡量的。由圖5可知，單片機工作的狀態分為三種。第一種是單片機工作正常且無解鎖要求的正常工作狀態，第二種是單片機異常工作狀態，第三種是單片才幾異常後恢復正常狀態。單片才几上電且單片才幾沒有工作時，Signal-int和 Unlock-int為低電平，Ua=Ud=0V ，調節R6, R5, R4的參數，可以使Uf = 5 * [R6/ (R6+R5+R4)]的Uf值為高電平。Uc在這個過程中是連續變化的。當Uf 〉 Uc， Ug電壓為高，通過正反饋，Uf電壓為高。隨著Uc電壓的增大，當UfUc， Ug為低，Uf<=Uc，Ug為低，故Ug保持低電 平不變，將一直鎖定為低。這樣在單片機未進行工作時，Ug輸出為低電平。單片機工作後，單片機在以上三種工作狀態的具體情況描述如下在單片機工作正常且無解鎖要求的第一種工作狀態下，第一輸入信號 Signal-int是某個特定頻率fl幅度不大於5V的方波信號，第二輸入信號 Unlock-int為j氐電平。單片機工作正常也有解鎖要求時，即單片機處於異常後恢復正常工作的 第二中工作狀態下，第一輸入信號Signal-int是某個特定頻率fl幅度不大於 5V的方波信號，第二輸入信號Unlock-int為持續很小一段時間的脈沖信號。 第一輸入信號Signal-int和第二輸入信號Unlock-int信號是單片機能正常工作 時，按預定的要求給出的控制信號。單片機處於異常工作的第三種工作狀態時，第一輸入信號Signal-int和第 二輸入信號Unlock-int信號為無信號輸出或者一直為高電平或者一直低電平。針對單片機的上述三種工作狀態，結合圖5本實用新型監測電路的輸出 狀態描述如下當單片機由第一種工作狀態轉為第二種工作狀態，即過程2，若Ug為低 電平，Uf也為低電平。因第一輸入信號Signal-int和第二輸入信號Unlock-int 為無信號輸出或者一直為高電平或者一直低電平，故Ud=0V， Uf不會有高 電平，Uc〉 Uf， Ug為低電平；Uc=Uf, Ug為低電平。Ug為低 電平將使Uf的電平也變成低電平。Ud=0V，故Uf維持低電平。因而，將維 持Uc〉Uf， Ug鎖定低電平。當單片機由第二種工作狀態轉為第一種工作狀態，即過程l， Ug在跑飛 時為低電平，Uf為低電平。Signal-int是某個特定頻率fl幅度不大於5V的方 波信號，Unlock-int為低電平。從而Ud=0V, Uf保持低電平。Uc>Uf， Ug為 低電平；Uc〈-Uf,Ug也為^氐電平。故Ug將保持l氐電平。當單片機由第二種工作狀態轉為第三種工作狀態，即過程4， Ug為低電 平，Signal-int是某個特定頻率fl幅度不大於5V的方波信號，Unlock-int為持續一段時間的脈沖信號，則Ud=Uunlock-int* ( l-e.tl/t2)， tl為時間變量，t2為 時間常量濤，Uf=Ud-0.7，故Uf存在一個高電平。當Uf〉Uc時，Ug從低電 平變為高電平，通過正反饋，Uf保持高電平。Uc從而保持Uf〉 Uc， Ug鎖定 為高電平。當單片機由第三種工作狀態轉為第二種工作狀態，即過程3， SignaHnt 和Unlock-int為無信號輸出或者一直為高電平或者一直低電平，故Ua=Ud=0。 若Ug為低電平，Uf也為低電平。因Ud=0V, Uf不會有高電平，Uc〉 Uf， Ug為低電平；Uc=Uf， Ug為低電平。Ug為低電平將使Uf的 電平也變成低電平。Ud=0V，故Uf維持低電平。因而，將維持Uc〉Uf， Ug 鎖定低電平。當單片機由第三種工作狀態轉為第一種工作狀態，即過程5, Signal-int 是某個特定頻率fl幅度不大於5V的方波信號，Unlock-int為低電平，從而 Ud=0V。若Ug為低電平，Uf也為低電平，因Ud-0V， Uf不會有高電平。故 Uc〉 Uf， Ug為低電平；UcUc,Ug鎖定為高電平。若Ug為低電平，Uf也為低電平，因Ud-0V， Uf不會有高電平。故Uc〉Uf, Ug為低電平；Uc<=Uf,因為Uf電壓為低電 平，Ug也為低電平。故Ug將一直鎖定為低電平。綜上所述，單片機未工作時，Ug的輸出為低電平。單片機工作正常時， 在無解鎖和有解鎖的狀態相互轉換過程中，Ug的狀態將保持不變。單片機從 工作正常狀態到跑飛狀態，不管是工作在解鎖狀態還是未解鎖狀態，Ug保持 低電平。單片機從跑飛狀態到單片機工作正常且無解鎖狀態時，Ug將維持低 電平。單片機從跑飛狀態到單片機工作正常且有解鎖要求狀態時，Ug將從低 電平變為高電平(時間很短)，以後就一直維持高電平。從而我們可以得出，當單片機沒有工作、單片機跑飛狀態、單片機跑飛 後單片機正常工作且沒有解鎖要求，Ug輸出為鎖定低電平；當Ug鎖定為低 電平後，只有單片機正常工作且有解鎖信號時，Ug輸出才能乂人4氐電平轉化為高電平。在單片機工作在無解鎖狀態時，單片機原來狀態是低電平，Ug為低 電平，原來狀態為高電平，Ug為高電平，Ug鎖定原有的狀態。當單片機處於異常工作狀態時，單片機能根據外圍電路的運行狀態，能 診斷出單片機處於異常後外圍電路能否自我恢復。如能，則單片機給監測電路第二輸入信號，即解鎖控制信號；否則，單片機不給監測電路第二輸入信 號，即解鎖控制信號。在單片機處於異常工作狀態後，如單片機不能給監測 電路解鎖控制信號，單片機能把監測電路的輸出一直鎖定不變。這樣做不僅 是單片機能檢測到自我的運行狀態，同時能使單片機控制監測電路，智能的 調節自己的運行狀態，從而更好的控制外圍電路。作為本實用新型的另 一優選方案，該監測電路在上一優選實例的基礎上 還包括邏輯電路(如圖l虛線框所示)。本實用新型監測電路輸出模塊的輸出 信號Ug和單片機控制信號通過該邏輯電路後接單片機控制外圍電路，從而實 現單片機外圍電路的有效控制。上述邏輯電if各可以是邏輯門電路，如邏輯與、邏輯或、邏輯與非、邏輯或非等，採用上述任意邏輯電路與本實用新型監測電路相配合均可以實現對 單片機外圍電路的有效控制。作為本實用新型具體實施例，下面以邏輯電路為與門電路舉例說明。單 片機控制信號控制的是外圍電路的電源，即該控制信號為高電平時，外圍電 路的電路有電，執行機構可以進行執行操作；該控制信號為低電平時，外圍 電路沒電，執行機構不能執行任何操作。該監測電路在單片機沒有工作、單片機異常狀態以及單片機異常後恢復 正常但沒有解鎖要求，Ug輸出均鎖定為低電平；當Ug鎖定為低電平後，只 有單片機正常工作且有解鎖信號時，Ug輸出才能/人低電平轉化為高電平。在 單片機工作在無解鎖狀態時，單片機原來狀態是低電平，Ug為低電平，原來 狀態為高電平，Ug為高電平，Ug鎖定原有的狀態。監測電路在正常的工作態，即單片機無異常且單片機正常啟動後有解鎖 信號，Ug為高電平，Ug會一直為高電平，即與門的一個輸入端一直為高電 平。此時，單片機控制信號能正常經過與門控制外圍電路。單片機的控制信 號為高電平，外圍電路有電，執行機構可以進行執行操作；控制信號為低電 平時，外圍電路沒有電，執行機構不能執行任何操作。而當監測電路處於單片機沒有工作、單片機異常狀態以及單片機異常後 恢復正常但沒有解鎖要求的狀態時，Ug輸出為鎖定低電平，即與門的一個輸入端一直為低電平。此時，單片機控制外圍電路的控制信號不能通過與門， 與門輸出的為低電平，因此，單片機控制信號無法控制外圍電路的電源通斷。 並且這個低電平會使外圍電路一直為低電平，執行機構就不會動作。所以當 單片機出現異常的情況，即使單片機控制信號向執行電路發出執行機構動作 的指令(即高電平)，執行機構亦不會動作。這樣可以保證在單片機處於異常 狀態時外圍電路不會進行錯誤執行。通過邏輯電路，該監測電路可以更安全 的針對外圍電路進^亍控制。與其它系統比，本實用新型的優點是能用硬體的方式檢測出單片機的運 行狀態，能確保單片機的整個系統的運行安全性。本實用新型不是將單片機 的輸出信號直接去控制外圍電路，而增加了一個單片機的硬體監測電路。單 片機的輸出信號與單片機的硬體監測電路後輸出的信號通過邏輯電路後共同 作用單片機的外圍電路。單片機控制信外圍信號給出後，單片機硬體跑飛監 測電路會再監測一下單片機的運行狀態，只有單片機是正常運行時才讓外圍 電路執行動作。從而實現了單片機控制硬體跑飛監測電路，硬體跑飛電路監 測單片機且控制外圍執行機構動作，外圍電路反饋給單片機。首先，能更好 的保護好單片機的外圍電路，這對單片機控制大電流或者大電壓電路來說尤 其重要。其次，單片機能自己檢測自己的運行狀態，查明自己有跑飛的情況 後其它的電路運行良好的情況下能自我恢復，使整個系統的安全性得到了保 障。另外，在本實用新型中運用了運算放大器正反饋方式後讓運算放大器做 鎖存器，能所存硬體跑飛電路輸出的一些狀態。使此電路輸出是一個相對穩 定的狀態。單片機跑飛硬體監測電路狀態發生轉變的條件是單片機處於跑飛 狀態或者單片機給解鎖信號，使此電路發生變化條件明確單一，這樣便於單 片機根據輸出檢測，提高了單片機根據此電路檢測到輸出狀態的準確性。而且，在單片機正常工作的狀態下，該監測電路不會影響到單片機外圍 電路的工作。當單片機發生異常狀況時，在未進行監測和調節調整前，能及 時的切斷執行電路的電源，使單片機具有自我監測功能，同時也具有了保護 功能，能保護相應的執行電路不發生異常的狀況，從而能夠避免由於執行電 路誤動作而導致的危險。以上所述僅為本實用新型的優選實施例，並非因此限制本實用新型的專 利範圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程 變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型 的專利保護範圍內。
權利要求1.一種單片機監測電路，其特徵在於，包括輸入模塊、控制模塊、比較模塊以及輸出模塊；其中，輸入模塊用於監測單片機的輸入/輸出埠狀態，並提供第一輸入信號和第二輸入信號；控制模塊用於根據輸入模塊提供的第一輸入信號的變化調整比較模塊的比較端信號；比較模塊使比較端信號與上述第二輸入信號進行比較，其用於鎖定監測電路輸出信號的狀態；輸出模塊用於輸出監測電路的輸出信號。
2. 根據權利要求l所述的單片機監測電路，其特徵在於，上述監測電路 還包括反饋模塊，其用於將比較模塊的輸出信號的變化反饋至比較模塊的輸 入端。
3. 根據權利要求2所述的單片機監測電路，其特徵在於，上述控制模塊 由電阻R7、三極體Q1、 二極體D2、電阻R3、電容C3構成，其中電阻R7 一端連接電容C1，另一端連接三極體Ql的基極，Q1的集電極與電阻R3相 連，Ql的發射極連接二極體D2的正極，電容C3跨接在三極體Ql的集電 極和發射極之間。
4. 根據權利要求2所述的單片機監測電路，其特徵在於，上述比較模塊 由運算放大器U1A構成，運算放大器U1A的反相輸入端與輸入模塊的三極 管Ql的集電極相連。
5. 根據權利要求2所述的單片機監測電路，其特徵在於，上述反饋模塊 由電阻R4、電阻R5、電阻R6、電容C4構成，其中，電阻R6和電容C4一端接 地，另一端與電阻R5相連接於運算放大器U1A的同相輸入端，電阻R4—端接 5V電源，另一端與運算放大器U1A的輸出端相連。
6. 根據權利要求2所述的單片機監測電路，其特徵在於，上述監測電路還包括用於提高該監測電路抗幹擾性能的第一隔直模塊和第二隔直模塊； 上述第一隔直模塊一端與輸入模塊相連，另一端與控制模塊相連；上述第二 隔直模塊一端與輸入模塊相連，另 一端與反饋模塊和比較模塊相連。
7. 根據權利要求6所述的單片機監測電路，其特徵在於，上述第一隔直才莫塊由電容Cl和電阻Rl構成，電阻Rl —端接地，電容Cl 一端4姿第一輸入信號Signal-int，另一端與電阻Rl的另 一端一起與輸入模塊的電阻R7未 連接三極體Q1的一端相連；上述第二隔直模塊由電容C2和電阻R2構成， 電容C2的一端接第二輸入信號Unlock-int,電阻R2 —端接地，電容C2的 另一端與電阻R2的另一端相連後接於運算放大器U1A的同相輸入端。
8. 根據權利要求7所述的單片機監測電路，其特徵在於，上述第二隔直 模塊還包括二極體Dl, 二極體D1的正極與電容C2和電阻R2相連，二極體D1 的負極接於運算放大器U1A的同相輸入端。
9. 根據權利要求1至8任意一項權利要求所述的單片機監測電路，其特徵 在於，上述監測電路還包括邏輯電路，該邏輯電路與監測電路輸出模塊的輸 出信號相連用於控制單片機外圍電路。
專利摘要一種單片機監測電路包括輸入模塊、控制模塊、比較模塊以及輸出模塊；其中，輸入模塊用於監測單片機的輸入/輸出埠，當單片機出現工作異常後相應的輸入/輸出埠的狀態就會呈現出不正常狀態，當輸入模塊檢測出單片機相應的輸入/輸出埠不正常後，比較模塊通過控制模塊根據輸入模塊的輸入信號的變化進行比較從而鎖定輸出電壓的狀態，然後通過輸出模塊將輸出信號輸出並控制單片機執行電路的電源，並使其處於斷開狀態；而當造成單片機不正常工作狀態的原因消失後，該監測電路能根據單片機控制的解鎖指令解除對執行電路電源的控制，使其恢復至接通狀態正常工作。
文檔編號G06F11/30GK201145894SQ20072019572
公開日2008年11月5日 申請日期2007年10月26日 優先權日2007年10月26日
發明者毅 任, 郭洪江, 陳玉芬 申請人:比亞迪股份有限公司