一種伸筋脊療強體機器人機構的製作方法
2023-10-07 07:05:09
本實用新型涉及醫療設備技術領域，尤其是涉及一種伸筋脊療強體機器人機構。
背景技術：
目前，主流城市的人群亞健康比例高達76％，處於過勞狀態的接近六成，真正意義上的「健康人」比例還不到3％。35至50歲的高收入人群中，「生物年齡」超齡趨勢明顯加快。死於慢性病的人數也在逐漸遞增，我們正面臨非常嚴峻的健康問題，而缺乏鍛鍊則是這一切不容忽視的罪魁禍首。現在上班族的生活壓力很大，休閒時間少或過於疲勞，常常沒有時間或精力去鍛鍊身體。
因此，如何實現在人們沒有時間或精力去鍛鍊的時候，實現對人體的各個部位進行疏導是本領域技術人員亟待解決的技術問題。
技術實現要素：
有鑑於此，本實用新型的目的是提供一種伸筋脊療強體機器人機構，以實現在人們沒有時間或精力去鍛鍊的時候，實現對人體的各個部位進行疏導。
為了實現上述目的，本實用新型提供了如下方案：
一種伸筋脊療強體機器人機構，包括：
機架；
安裝在所述機架上的背部扇形搖擺機構，所述背部扇形搖擺機構能夠支撐人體的背部並帶動所述人體的背部搖擺；
安裝在所述機架上的座部旋轉篩動機構，且所述底部旋轉篩動機構設置在所述背部扇形搖擺機構的底端，所述底部旋轉篩動機構能夠帶動所述人體的臀部轉動；
安裝在所述機架上的自重動態牽引機構，所述自重動態牽引機構能夠將所述人體與地面呈預設角度牽引；
安裝在所述機架上的腳部顫抖機構，且所述腳部顫抖機構設置在所述座部旋轉篩動機構的底端，所述腳部顫抖機構用於支撐所述人體的腳部並帶動所述人體顫抖。
優選地，在上述伸筋脊療強體機器人機構中，所述背部扇形搖擺機構包括：
一端與所述機架鉸接的第一擺杆；與所述第一擺杆的另一端鉸接的背部動架總成，所述背部動架總成能夠支撐人體背部；與所述機架連接的第一動力裝置，且所述第一動力裝置能夠帶動所述背部動架總成擺動。
優選地，在上述伸筋脊療強體機器人機構中，所述第一動力裝置包括：
第一電機；
輸入端與所述第一電機的輸出軸連接的第一減速裝置；
與所述第一減速裝置的輸出端連接的背部偏心軸，且所述背部偏心軸與所述背部動架總成線接觸。
優選地，在上述伸筋脊療強體機器人機構中，所述座部旋轉篩動機構包括：
座板；
帶動所述座板轉動的第二動力裝置，所述第二動力裝置安裝在所述機架上。
優選地，在上述伸筋脊療強體機器人機構中，所述座部旋轉篩動機構還包括：
安裝在所述座板底部的多個橡膠墊，且所述橡膠墊能夠在人體重力下與所述機架接觸；
安裝在所述第二動力裝置輸出軸上的偏心配重塊。
優選地，在上述伸筋脊療強體機器人機構中，所述自重動態牽引機構包括：
用於固定腳部的腿腳總成；
支撐人體的架體總成；
帶動所述架體總成與地面呈預設角度的第三動力裝置。
優選地，在上述伸筋脊療強體機器人機構中，所述第三動力裝置還包括電動撐杆與帶動所述電動撐杆運動的渦輪渦杆，所述電動撐杆的一端與所述機架鉸接，所述電動撐杆的另一端與所述腿腳總成鉸接。
優選地，在上述伸筋脊療強體機器人機構中，所述腳部顫抖機構包括：
與所述機架鉸接的腿部框架總成，與所述腿部框架總成連接的腳部框架總成，帶動所述腳部框架總成往復運動的第四動力裝置。
優選地，在上述伸筋脊療強體機器人機構中，所述第四動力裝置包括：
提供動力的第二電機；
輸入端與所述第二電機的輸出端連接的第二減速裝置；
與所述第二減速裝置的輸出端連接的腳部偏心軸；
與所述腳部偏心軸連接的腳搖柄，所述腳搖柄與所述腳部框架總成連接。
優選地，在上述伸筋脊療強體機器人機構中，所述第一減速裝置和第二減速裝置為減速器或者皮帶輪組。
從上述的技術方案可以看出，本實用新型提供的伸筋脊療強體機器人機構，可以通過安裝在機架上的背部扇形搖擺機構帶動人體的背部搖擺，實現對人體背部脊椎的疏通；通過安裝在機架上的座部旋轉篩動機構帶動人體的臀部轉動，使細胞撞擊後重新排列，更有利於肝、膽、脾、胃、膀胱、腎等器官功能養護；通過安裝在機架上的自重動態牽引機構將人體與地面呈預設角度牽引，利用自身重量對脊柱進行牽拉，防止筋縮；通過安裝在機架上的腳部顫抖機構實現人體的顫抖，帶動全身肌肉組織運動，可以使深層的肌肉得到進一步的放鬆，蠕動內臟器官，耦合各骨骼關節關係，改善身體循環。在人們沒有時間或精力去鍛鍊的時候，通過本實用新型提供的伸筋脊療強體機器人機構實現對人體的各個部位進行疏導。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出新穎性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實用新型提供的伸筋脊療強體機器人機構的結構示意圖；
圖2為本實用新型提供的伸筋脊療強體機器人機構的背部扇形搖擺機構的結構示意圖；
圖3為本實用新型提供的伸筋脊療強體機器人機構的座部旋轉篩動機構安裝在機架上的結構示意圖；
圖4為本實用新型提供的伸筋脊療強體機器人機構的座部旋轉篩動機構的結構示意圖；
圖5為本實用新型提供的伸筋脊療強體機器人機構的自重動態牽引機構的結構示意圖；
圖6為本實用新型提供的伸筋脊療強體機器人機構的腳部顫抖機構的結構示意圖。
其中，圖1-6中：
機架1、背部扇形搖擺機構2、座部旋轉篩動機構3、自重動態牽引機構4、腳部顫抖機構5、第一擺杆21、背部動架總成22、第一動力裝置23、第一電機231、第一減速裝置232、背部偏心軸233、座板31、第二動力裝置32、橡膠墊33、偏心配重塊34、腿腳總成41、架體總成42、第三動力裝置43、電動撐杆431、腿部框架總成51、腳部框架總成52、第四動力裝置53、第二電機531、第二減速裝置532、腳部偏心軸533、腳搖柄534。
具體實施方式
為了使本領域的技術人員更好的理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。
請參閱圖1-6，為本實用新型提供的伸筋脊療強體機器人機構的結構示意圖。
本實用新型公開了一種伸筋脊療強體機器人機構，包括：機架1；安裝在機架1上的背部扇形搖擺機構2，背部扇形搖擺機構2能夠支撐人體的背部並帶動人體的背部搖擺；安裝在機架1上的座部旋轉篩動機構3，且底部旋轉篩動機構設置在背部扇形搖擺機構2的底端，底部旋轉篩動機構能夠帶動人體的臀部轉動；安裝在機架1上的自重動態牽引機構4，自重動態牽引機構4能夠將人體與地面呈預設角度牽引；安裝在機架1上的腳部顫抖機構5，且腳部顫抖機構5設置在座部旋轉篩動機構3的底端，腳部顫抖機構5用於支撐人體的腳部並帶動人體顫抖。
本實用新型提供的伸筋脊療強體機器人機構，可以通過安裝在機架1上的背部扇形搖擺機構2帶動人體的背部搖擺，實現對人體背部脊椎的疏通；通過安裝在機架1上的座部旋轉篩動機構3帶動人體的臀部轉動，使細胞撞擊後重新排列，更有利於肝、膽、脾、胃、膀胱、腎等器官功能養護；通過安裝在機架1上的自重動態牽引機構4將人體與地面呈預設角度牽引，利用自身重量對脊柱進行牽拉，防止筋縮；通過安裝在機架1上的腳部顫抖機構5實現人體的顫抖，帶動全身肌肉組織運動，可以使深層的肌肉得到進一步的放鬆，蠕動內臟器官，耦合各骨骼關節關係，改善身體循環。在人們沒有時間或精力去鍛鍊的時候，通過本實用新型提供的伸筋脊療強體機器人機構實現對人體的各個部位進行疏導。
需要說明的是，使用者可以將腳部放在腳部顫抖機構5上，坐在座部旋轉篩動機構3上，背部可以靠在背部扇形搖擺機構2上，當進行腳部震顫時，僅啟動腳部顫抖機構進行腳部震顫；當進行臀部轉動時，僅啟動座部旋轉篩動機構3；當進行背部通脈時，僅啟動背部扇形搖擺機構2。本實用新型提供的伸筋脊療強體機器人機構，在人體充分休息的基礎上，又對身體進行了鍛鍊。
實施例二
在本實用新型提供又一實施例中，本實施例中的伸筋脊療強體機器人機構和實施例一中的伸筋脊療強體機器人機構的結構類似，對相同之處就不再贅述了，僅介紹不同之處。
本實施例中，具體公開了背部扇形搖擺機構2的組成，其中，背部扇形搖擺機構2包括：一端與機架1鉸接的第一擺杆21；與第一擺杆21的另一端鉸接的背部動架總成22，背部動架總成22能夠支撐人體背部；與機架1連接的第一動力裝置23，且第一動力裝置23能夠帶動背部動架總成22擺動。第一動力裝置23啟動，帶動背部動架總成22擺動，實現對背部的疏通。
心臟「猝死」三劍客包括甘油三脂、總膽固醇、低密度脂蛋白。提高「紅血球」質量的手段就是運動刺激。運動能夠減少血液中脂肪，有效預防猝死，背部扇形搖擺機構2主要是針對人的上半身部分進行訓練，增強人上半身運動為我們身體的健康循環打下良好的基礎，經過柔和的晃動可以消除高脂血症，改善血液粘稠狀況，對血管硬化、肺、頸、動脈、腦血管都有很好的養護。連接大腦和臟腑的主要神經、血管都依附在脊椎及其兩邊的骨頭上。疏通脊椎上下，自然就掃清了很多看得見的健康「地雷」經過一番運動會改善女性貧血，增強體質和提高人的免疫能力。
進一步地，本實用新型公開了第一動力裝置23包括：第一電機231，其中，第一電機231安裝在第一電機231支座上；輸入端與第一電機231的輸出軸連接的第一減速裝置232；與第一減速裝置232的輸出端連接的背部偏心軸233，且背部偏心軸233與背部動架總成22線接觸。通過背部偏心軸233，實現了背部動架總成22在預設的範圍內左右搖擺，振幅符合人體工程學原理。
本實用新型還公開了第一減速裝置232為減速器或者皮帶輪組。本實施例以第一減速裝置232為皮帶輪組為例進行說明。皮帶輪組包括第一皮帶輪、第二皮帶輪、第三皮帶輪和第四皮帶輪。其中，第一電機231與背部偏心軸233平行設置，第一皮帶輪安裝在第一電機231的輸出軸上，機架1上還安裝有軸承座，軸承座安裝有軸承，軸承之間安裝有轉動軸，與第一皮帶輪通過皮帶連接的第二皮帶輪安裝在轉動軸的一端，第三皮帶輪安裝在轉動軸的另一端，與第三皮帶輪通過皮帶連接的第四皮帶輪安裝在背部偏心軸233的一端。由於第一電機231輸出的轉速較高，因此，第一皮帶輪的直徑小於第二皮帶輪的直徑，第三皮帶輪的直徑小於第四皮帶輪的直徑，即通過兩組皮帶輪減速實現對第一電機231輸出轉速的降低。需要說明的是，也可以設定為其他多組皮帶輪變速。
本實用新型還公開了伸筋脊療強體機器人機構中，座部旋轉篩動機構3包括：座板31；帶動座板31轉動的第二動力裝置32，第二動力裝置32安裝在機架1上。通過第二動力裝置32啟動，帶動座板31往復轉動，進而帶動用於支撐人體臀部的座板31轉動。為了提高使用者的舒適性，本實用新型進一步公開了座板31為塑料板。
座部旋轉篩動機構3通過旋轉篩動使人體細胞撞擊後重新排列，可以增加骨質密度對女性婦科、痛經、渾身酸痛、男性生殖系統、椎間盤突出、椎管狹窄、肢動脈硬化、靜脈曲張等有很大的保健作用。更有利於肝、膽、脾、胃、膀胱、腎等器官功能養護。
為了降低旋轉給人體帶來的震動及實現背部偏心軸233的穩定，本實用新型還公開了座部旋轉篩動機構3還包括：安裝在座板31底部的多個橡膠墊33；安裝在第二動力裝置32輸出軸上的偏心配重塊34。為了便於橡膠墊33的更換拆卸，本實用新型公開了橡膠墊33與座板31通過螺釘連接。
其中，本實施例中，以8個橡膠墊33均布在座板31與支撐座之間為例進行說明。偏心配重塊34通過偏心軸套安裝在第二動力裝置32輸出軸上。需要說明的是，本實施中，以第二動力裝置32為電機為例。第二動力裝置32也可以是其他的動力裝置。其中，電機安裝在電機支座上。
本實用新型還具體公開了伸筋脊療強體機器人機構中，自重動態牽引機構4包括：用於固定腳部的腿腳總成41；支撐人體的架體總成42；帶動架體總成42與地面呈預設角度的第三動力裝置43。使用時，啟動第三動力裝置43，第三動力裝置43帶動架體總成42與地面呈預設角度，本實用新型的實用新型人經過多次試驗，得出，當人體倒立與地面呈20度角時，對脊柱的牽引效果最好，因此，此處的預設角度為20度。其中，腿腳總成41上設置有將人體腳部固定的氣囊。
進一步地，本實用新型公開了第三動力裝置43還包括電動撐杆431與帶動電動撐杆431運動的渦輪渦杆，電動撐杆431的一端與機架1鉸接，電動撐杆431的另一端與腿腳總成41鉸接。其中，架體總成42包括靠背總成和座架總成，座架總成安裝在軸承導管上，軸承導管的兩端通過萬向軸承分別與靠背總成及腿腳總成41連接。
當筋受傷後，會產生反射性的收縮和痙攣；久坐亦會造成筋縮。科技進步，多數人使用電梯、汽車，令運動量大大減少，筋縮也因此增加。那些長期坐著工作的人群筋縮的可能性大增。身體機能開始衰退的老年人容易筋縮，沒有科學地進行熱身運動的人群容易筋縮。十二筋經的走向與十二經絡相同，故筋縮處經絡不通，不通則痛。自重牽引拉筋使筋變柔，令脊椎上的錯位得以復位，於是「骨正筋柔，氣血自流」，腰膝、四肢及全身各處的痛、麻、脹等病症因此消除、減緩。可打通背部的督脈和膀胱經，膀胱經是人體最大的排毒系統，也是抵禦風寒的重要屏障，膀胱經通暢，則風寒難以入侵，內毒隨時排出，肥胖、便秘、粉刺、色斑等症狀自然消除、減緩。本實用新型通過自重動態牽引機構4實現人體自重動態牽引使人體處於傾斜狀態，利用自身重量對脊柱進行牽拉，防止或者有效治療筋縮。
本實用新型具體公開了伸筋脊療強體機器人機構中，腳部顫抖機構5包括：與機架1鉸接的腿部框架總成51，與腿部框架總成51連接的腳部框架總成52，帶動腳部框架總成52往復運動的第四動力裝置53。使用時，第四動力裝置53啟動，帶動腳部框架總成52往復運動，人體腳部站立在腳部框架總成52上，從而實現對人體的震顫。
進一步地，本實用新型公開了伸筋脊療強體機器人機構中，第四動力裝置53包括：提供動力的第二電機531；輸入端與第二電機531的輸出端連接的第二減速裝置532；與第二減速裝置532的輸出端連接的腳部偏心軸533；與腳部偏心軸533連接的腳搖柄534，腳搖柄534與腳部框架總成52及腿部框架總成51連接的連接杆連接。第二電機531啟動後，通過第二減速裝置532減速，帶動腳部偏心軸533轉動，腳部偏心軸533帶動腳搖柄534搖動，進而帶動連接杆轉動，進而帶動腳部框架總成52與腿部框架總成51前後震顫。
為了便於腳部顫抖機構5位置調整，本實用新型還公開了：腿部框架總成51的端部與機架1鉸接，且腿部框架總成51與機架1之間還連接有伸縮氣缸。伸縮氣缸伸縮帶動整個腳部顫抖機構5前伸或後縮。
進一步地，本實用新型公開了第二減速裝置532與第一減速裝置232結構類似，均為減速器或者皮帶輪組。
通過高頻率、短幅的抖顫，帶動全身肌肉組織運動，可以使深層的肌肉得到進一步的放鬆，蠕動內臟器官，耦合各骨骼關節關係，改善身體循環。
在本實用新型中的「第一」、「第二」等均為描述上進行區別，沒有其他的特殊含義。
對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎性特點相一致的最寬的範圍。