拉拉褲、成人失禁褲生產線上的對摺機構及對摺翻轉裝置製造方法

2023-10-06 21:29:34 1

拉拉褲、成人失禁褲生產線上的對摺機構及對摺翻轉裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種拉拉褲、成人失禁褲生產線上的對摺機構及對摺翻轉裝置，其對摺機構包括一組O型輪導向的O型帶，沿O型帶上方間隔設有多組過渡輪杆且每組均包括兩個對稱的過渡輪杆，過渡輪杆之間的夾角為逐漸變小；產品經過O型帶在中部對摺且在過渡輪杆的導向下，產品兩側逐漸重疊並呈豎向輸送到夾送機構；夾送機構的兩個輸送機構皮帶之間形成產品通道，且相對的皮帶內側設有多對夾緊過渡輪；與夾送機構輸出端對接的翻轉機構，在其上下支架之間設有多組由垂直向水平方向漸變的翻轉輪，產品通過翻轉後水平輸出。本發明實現了產品自動對摺、翻轉的同時，也有效減小了產品對摺翻轉時的摩擦阻力，提高產品加工質量。
【專利說明】拉拉褲、成人失禁褲生產線上的對摺機構及對摺翻轉裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種紙尿褲生產線，尤其是一種能夠將拉拉褲、成人褲對摺翻轉後加工的對摺機構及對摺翻轉裝置。
【背景技術】
[0002]拉拉褲、成人褲在生產過程中，需要將展開的平面紙尿褲產品對摺，然後熱壓焊接紙尿褲產品的腰圍部分兩側成形。行業中，一般加工紙尿褲的生產線中，對於紙尿褲產品的對摺，都是採用一個輪軸壓住平面產品的中部，然後通過兩側的船形摺疊板將平面產品對摺，一般該摺疊板都採用鈑金件製造。採用該對摺方式的結構，紙尿褲產品在對摺過程中同時受到牽引輥、傳送帶等牽引，因此對摺過程中產品與鈑金摺疊板之間滑動摩擦力大，摩擦阻力較大且發熱十分嚴重，嚴重影響了紙尿褲產品的加工質量；為此，採用該對摺結構加工紙尿褲時生產線速不能太大，造成產品加工效率也不高。

【發明內容】

[0003]設計目的:避免【背景技術】中的不足之處，設計一種減少摩擦阻力，提高產品加工質量和加工效率的拉拉褲、成人失禁褲生產線的對摺機構及對摺翻轉裝置。
[0004]設計方案:為了實現上述設計目的。1、對摺機構包括O型帶和設於O型帶上方的多組過渡輪杆，是本發明的第一個技術特徵。這樣設計的目的是，對摺機構中的O型帶由O型輪導向，O型帶上方設有多組過渡輪杆且每組過渡輪杆均由設於O型輪軸向兩側的過渡輪杆構成，每組中兩個過渡輪杆對稱設置且兩個過渡輪杆之間形成一個銳角，沿O型帶方向排布的多組過渡輪杆夾角逐漸減小，產品水平輸送到對摺主動輪後導入O型帶下方，在O型帶作用下，產品中部被O型帶壓住，產品兩側即展開產品的兩個腰圍部位翹起，並在多組過渡輪杆導向作用下，使得產品的兩個腰圍部位慢慢靠攏，直至產品兩側腰圍重疊在一起，完成產品的對摺，在此過程中產品對摺部與多組過渡輪杆接觸，且過渡輪杆均隨產品的傳送而轉動，產品對摺部與過渡輪杆之間為滑動摩擦；同時，O型帶作為壓軸作用壓住產品中部，O型帶與產品之間也為滑動摩擦，實現了產品自動對摺的同時，也有效減小了產品對摺時的摩擦阻力，避免產品對摺時的損壞，提高產品加工質量。2、多組過渡輪杆交替排布在產品對摺面的內側、外側，是本發明的第二個技術特徵。這樣設計的目的是，由兩個對稱呈一定角度的兩個過渡輪杆組成的每組過渡輪杆沿O型帶間隔排布，多組過渡輪杆交替排布在產品對摺面的內側、外側，產品在交替穿過多組過渡輪杆的兩個過渡輪杆之間時，多組過渡輪杆對產品產生一定的拉力，保證產品在對摺過程中始終保持平整，有效保證了產品對摺位置的準確性，提高產品質量。3、0型輪呈由高到低的弧形排布，是本發明的第三個技術特徵。這樣設計的目的是，導向O型帶的多個O型輪呈弧形排布，且多個O型輪自對摺主動輪開始由高到低排布，位於對摺機構出口側的O型輪呈水平方向放置，O型輪弧形向下的排布保證了產品傳送時的連續穩定性，防止產品對摺位置發生偏移現象，保證產品對摺精度。4、對摺翻轉裝置由對摺機構、夾送機構和翻轉機構組成，是本發明的第四個技術特徵。這樣設計的目的是，對摺翻轉裝置由安裝在機架中的對摺機構、夾送機構和翻轉機構組成，展開的平面產品腰圍部分縱向排列經過對摺機構對摺後，產品自中部對摺呈豎直狀態進入夾送機構中，夾送機構對產品進行擠壓，將對摺產品中的氣體排除後導向產品豎直進入翻轉機構中，由翻轉機構將豎直的產品逐漸旋轉到水平狀態輸出，便於後序焊接、切斷等工序；通過對摺翻轉裝置，不僅實現了產品的自動對摺，提高產品加工效率，而且整個過程中作用在產品上的摩擦力均為滑動摩擦，避免了生產過程中設備裝置對產品的摩擦損傷，保證產品加工質量，另外，對摺翻轉裝置的進料口和輸出口產品均為水平狀態，滿足了現有紙尿褲生產線的加工要求，能夠安裝在各類紙尿褲生產線上，實用性較強。5、夾送機構由構成產品通道的內輸送機構和外輸送機構構成，是本發明的第五個技術特徵。這樣設計的目的是，夾送機構由豎向放置的內輸送機構和外輸送機構構成，內輸送機構和外輸送機構均由兩個棍軸和套在輥軸上的皮帶組成，內輸送機構和外輸送機構相對放置且二者中的皮帶相對設置，兩輸送機構的皮帶之間形成產品通道，對摺後產品通過夾送機構後，由於兩個皮帶的擠壓，將產品中的空氣排出，縮小了產品的厚度，不僅便於後序焊接、切斷等加工工序，而且產品的整體厚度降低也節省了很多包裝材料成本。6、內輸送機構和外輸送機構相對的皮帶內均對稱設有多對均布排列的夾緊過渡輪，是本發明的第六個技術特徵。這樣設計的目的是，內輸送機構和外輸送機構中的皮帶相對設置，形成產品通道，同時在內輸送機構和外輸送機構相對側皮帶內，分別對稱設有多對均布排列的夾緊過渡輪，在兩皮帶之間的產品經過多對夾緊過渡輪後，極大地提高了產品中氣體的排出率，有效降低了產品擠壓後的厚度。7、翻轉機構由多組漸變角度的翻轉輪構成，且每組翻轉輪均由兩個相對平行設置的翻轉過渡輪組成，是本發明的第七個技術特徵。這樣設計的目的是，翻轉機構的產品通道由多組翻轉輪構成，各組翻轉輪與水平方向的夾角均不相同，且各組翻轉輪自翻轉機構入口到翻轉機構出口逐漸由垂直方向向水平方向漸變，每組翻轉輪均由一對平行設置的翻轉過渡輪構成，且產品依次穿過各組翻轉輪的兩個翻轉過渡輪之間，通過各組翻轉輪逐漸將產品從豎直方向翻轉90°後呈水平方向輸出，實現產品的自動翻轉，有效提高生產效率，便於產品後序加工。
[0005]技術方案1:一種拉拉褲、成人失禁褲生產線上的對摺機構，其由伺服電機控制的對摺主動輪固定在機架上；對摺主動輪後方設有多個O型輪導向的O型帶；沿O型帶上方間隔設有多組過渡輪杆且每組過渡輪杆均包括兩個分別對稱設於O型輪軸向兩側的過渡輪杆組成；過渡輪杆之間的夾角為沿O型帶逐漸變小的銳角。
[0006]技術方案2:—種拉拉褲、成人失禁褲生產線上的對摺翻轉裝置，其包括技術方案I中所述的對摺機構，且對摺機構後方依次設有夾送機構和翻轉機構；夾送機構由內輸送機構和外輸送機構構成，內輸送機構和外輸送機構均由兩個豎直的棍軸及套在棍軸上的皮帶組成，且內輸送機構和外輸送機構的皮帶之間形成產品通道；翻轉機構包括上支架、下支架以及安裝在上支架和下支架之間的多組漸變角度的翻轉輪，多組翻轉輪與水平方向的夾角自翻轉機構進料口側90°向出料口側0°漸變，且每組翻轉輪均由相對平行設置的兩個翻轉過渡輪構成。
[0007]本發明與【背景技術】相比，一是實現了產品自動對摺、翻轉的同時，也有效減小了產品對摺、翻轉時的摩擦阻力，避免產品對摺、翻轉時的損壞，提高產品加工質量；二是保證產品在對摺、翻轉過程中始終保持平整，有效保證了產品對摺、翻轉位置的準確性，提高產品質量；三是保證了產品傳送時的連續穩定性，防止產品對摺、翻轉發生偏移現象，保證產品對摺、翻轉精度；四是滿足了現有紙尿褲生產線的加工要求，能夠安裝在各類紙尿褲生產線上，實用性較強；五是縮小了產品的厚度，不僅便於後序焊接、切斷等加工工序，而且產品的整體厚度降低也節省了很多包裝材料成本；六是相對於現有船型鈑金件對摺組件，摩擦由原滑動摩擦變為滾動摩擦，摩擦阻力小，發熱小；七是對摺角度調節方便，僅改變調節夾頭的角度從而改變對摺過渡輪的角度；八是夾送組件為同步齒過渡輪和平皮帶，輸送不打滑，相位偏移少，切調節方便；九是由垂直翻轉到水平面，軌跡平滑，阻力小。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明。
[0009]圖1是對摺機構的主視結構示意圖。
[0010]圖1-1是對摺機構的俯視結構示意圖。
[0011]圖1-2是對摺機構的左視結構示意圖。
[0012]圖2是夾送機構的主視結構示意圖。
[0013]圖2-1是夾送機構的俯視結構示意圖。
[0014]圖2-2是夾送機構的左視結構示意圖。
[0015]圖3是翻轉機構的主視結構示意圖。
[0016]圖3-1為附圖3中呈豎直狀態翻轉輪的結構示意圖。
[0017]圖3-2是附圖3中呈45°角狀態翻轉輪的結構示意圖。
[0018]圖3-3是附圖3中呈水平狀態翻轉輪的結構示意圖。
[0019]圖4是對摺翻轉裝置的結構示意圖。
[0020]圖5是產品對摺前的平面展開狀態圖。
【具體實施方式】
[0021]實施例1:參照附圖1、1-1和1-2。一種拉拉褲、成人失禁褲生產線上的對摺機構，其包括固定在機架上的對摺主動輪101、一組O型輪102和多組過渡輪杆104 ;所述對摺主動輪101由伺服電機控制，且對摺主動輪101設於進料口側，與生產線上前一加工工序裝置的輸出口對接；所述對摺主動輪101後方設有一組呈弧形排列的O型輪101，且O型輪101上導向的O型帶103呈弧形；所述弧形排列的O型輪102自對摺主動輪101處逐漸降低，且位於O型帶103尾端的O型輪102呈軸向水平放置；所述O型帶103下方為產品通道，展開的平面產品中部位於O型輪102下方；所述O型帶103上方間隔設有多組過渡輪杆104 ;所述每組過渡輪杆104均為一對對稱設置的過渡輪杆104，且兩個過渡輪杆104分別對稱設於O型輪102軸向的兩側；所述過渡輪杆104均活動套在過渡軸105上且過渡軸105通過可調夾緊座106固定在機架上；所述每組過渡輪杆104中的兩個過渡輪杆104均朝下放置，且每組中兩個過渡輪杆104均形成一個銳角；所述每組中兩個過渡輪杆104形成的銳角都不相同，且每組中兩個過渡輪杆104之間的夾角沿O型帶103前行方向逐漸變小。
[0022]所述機架上位於O型帶103上方設有多個支撐輥108，且支撐輥108均與O型輪102平行設置；所述機架上還設有調節輥109，且調節輥109與O型輪102平行設置；所述防粘O型帶107依次繞過多個支撐輥108、調節輥109和O型輪102下方，且通過支撐輥108、調節輥109和O型輪102撐開環形防粘O型帶107 ;所述調節輥109、支撐輥108為現有技術，為外購件，安裝後通過調整調節輥109即可控制O型帶的鬆緊程度。
[0023]產品在上一工序加工完成後，呈展開的平面狀，如附圖5所示，展開的平面產品水平輸送到對摺主動輪101，經過O型帶103在產品中部摺疊後，產品兩側即腰圍部分翹起，依次通過夾角逐漸變小的多組過渡輪杆104，在各組兩個過渡輪杆104的導向下，產品兩側逐漸靠攏，並在出口端重疊在一起，實現展開平面產品的自動對摺，同時產品對摺過程中，產品兩側與過渡輪杆104之間為滑動摩擦，大大降低了產品對摺時的磨損，保證產品質量。
[0024]實施例2:在實施例1的基礎上，一種拉拉褲、成人失禁褲生產線上的對摺機構，其所述各組過渡輪杆104分別交替排布在產品對摺面的內側、外側；產品在交替穿過多組過渡輪杆104的兩個過渡輪杆104之間時，多組過渡輪杆104對產品產生一定的拉力，保證產品在對摺過程中始終保持平整，有效保證了產品對摺位置的準確性。
[0025]實施例3:在實施例1的基礎上，參照附圖4。一種拉拉褲、成人失禁褲生產線上的對摺翻轉裝置，其包括實施例1中所述的對摺機構1，且對摺機構I後方依次設有夾送機構2和翻轉機構3 ;所述對摺機構I的輸出口與夾送機構2的輸入口對接；所述夾送機構2的輸出口與翻轉機構3的輸入口對接；所述翻轉機構3的輸出口與下一工序如焊接機構的輸入口對接；所述對摺機構1、夾送機構2和翻轉機構3均由PLC控制器控制運轉。
[0026]拉拉褲、成人失禁褲生產線上的對摺翻轉方法，展開產品水平輸送至對摺主動輪，經過一組O型帶在產品中心的摺疊和內外過渡輪的導向，在出口處將產品兩側腰圍重疊到一起，產品寬度減半進入下夾送部件，其中通過調節夾緊座可以調節量腰圍的對摺角度，通過張緊輪可以調節O型帶的鬆緊；(2)對摺產品經過糾偏器的糾偏後，進入壓送主動輪，經過過渡輪和平皮帶擠壓，排除產品中間間隙中的空氣，同時通過伸縮萬向軸和直線滑軌調節整個組件的內外中心距；(3)產品垂直狀態進入翻轉過多輪、下支架和上支架為漸變角度的安裝支架，安裝在支架上的一組翻轉過渡輪輸送面也為一漸變曲線軌跡，同時通過直線導軌和伸縮萬向軸可調節上下高度，翻轉過渡輪垂直狀態、翻轉過渡輪45°狀態和翻轉過渡輪水平狀態為翻轉過渡輪在垂直，45°和水平時的狀態，經過翻轉，原產品由垂直面輸送變為水平面輸送進入後道工序。
[0027]參照附圖2、2-1、2-2。所述夾送機構2由內輸送機構210和外輸送機構220構成；所述內輸送機構210由豎直的夾送主動輪201、輥軸203及套在主動輪201和輥軸203上的皮帶204組成；所述外輸送機構220由豎直的夾送主動輪201、輥軸203及套在主動輪201和輥軸203上的皮帶204組成；所述內輸送機構210和外輸送機構220的皮帶204之間形成產品通道；所述內輸送機構210和外輸送機構220的夾送主動輪201均由伺服電機驅動；所述內輸送機構210和外輸送機構220相對的皮帶204內側，還分別對稱設有多對夾緊過渡輪202 ;所述多對夾緊過渡輪202均布間隔排列；所述內輸送機構210、外輸送機構220中的夾送主動輪201端部均設有伸縮萬向聯軸器206 ;所述外輸送機構220滑動設於機架的水平導軌207上，通過伸縮萬向聯軸器206和水平導軌207可以控制調節內輸送機構210和外輸送機構220之間的中心距，調節內輸送機構210和外輸送機構220兩個皮帶204之間的間隙；所述夾送機構2前部，位於對摺機構I和夾送機構2之間還設有單軸糾偏器205 ；所述單軸糾偏器205是現有技術，可在市面上外購，在此不作詳述；所述對摺機構I豎直輸出的對摺後產品，經過單軸糾偏器205調整後，輸送到夾送機構2，保證產品的平整性，提高產品質量。
[0028]參照附圖3、3-1、3-2、3-3。所述翻轉機構3包括上支架301和下支架302 ;所述上支架301和下支架302均為漸變角度的安裝支架，且上支架301和下支架302均安裝在機架中；所述上支架301和下支架302之間設有多組翻轉輪310 ;所述安裝在上支架301和下支架302中的多組翻轉輪310呈漸變角度排布；所述多組翻轉輪310自輸入口到輸出口，由豎直方向放置逐漸變為水平方向放置，即多組翻轉輪310與水平方向的夾角自翻轉機構3進料口側90°向出料口側0°漸變；所述每組翻轉輪310均由相對平行設置的兩個翻轉過渡輪303構成；所述兩個翻轉過渡輪303分別對稱安裝在上支架301和下支架302上；所述翻轉過渡輪303均通過萬向聯軸器305安裝在支架上；所述上支架301通過直線導軌304固定在機架，且通過直線導軌304和萬向聯軸器305可控制調節上支架301距下支架302的高度，即可調整兩個翻轉過渡輪303之間的間距。
[0029]產品在上一工序加工完成後，呈展開的平面狀，如附圖5所示，展開的平面產品水平輸送到對摺機構I的對摺主動輪101，經過O型帶103在產品中部摺疊後，產品兩側即腰圍部分翹起，依次通過夾角逐漸變小的多組過渡輪杆104，在各組兩個過渡輪杆104的導向下，產品兩側逐漸靠攏，並在出口端重疊在一起且豎向輸出，實現產品對摺；產品對摺後經過單軸糾偏器205糾偏後，豎向進入夾送機構2的夾送主動輪201，並通過多個夾送過渡輪202和皮帶204的擠壓後，將對摺產品中間間隙中的空氣排除，縮小產品的厚度並垂直輸出；產品由夾送機構2輸出後，垂直進入翻轉機構3，產品被夾持在每組翻轉輪310的兩個翻轉過渡輪303之間，由於多組翻轉輪310的角度呈垂直到水平狀態的漸變軌跡，夾持在翻轉過渡輪303之間的產品也逐漸被各組翻轉輪310翻轉，直到產品被輸送到翻轉機構3輸出口處，產品被翻轉到水平方向，進入後續工序的加工，如焊接、切斷等。
[0030]需要理解到的是:上述實施例雖然對本發明的設計思路作了比較詳細的文字描述，但是這些文字描述，只是對本發明設計思路的簡單文字描述，而不是對本發明設計思路的限制，任何不超出本發明設計思路的組合、增加或修改，均落入本發明的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種拉拉褲、成人失禁褲生產線上的對摺機構，其特徵是:由伺服電機控制的對摺主動輪(101)固定在機架上；對摺主動輪(101)後方設有多個O型輪(102)導向的O型帶(103);沿0型帶(103)上方間隔設有多組過渡輪杆(104)且每組過渡輪杆(104)均包括兩個分別對稱設於O型輪(102)軸向兩側的過渡輪杆(104)組成；過渡輪杆(104)之間的夾角為沿O型帶(103)逐漸變小的銳角。
2.根據權利要求1所述的拉拉褲、成人失禁褲生產線上的對摺機構,其特徵是:多組過渡輪杆(104)交替排布在產品對摺面的內側、外側。
3.根據權利要求1所述的拉拉褲、成人失禁褲生產線上的對摺機構,其特徵是:機架上位於O型輪(102)上方設有 多個支撐輥(108);支撐輥(108)和O型輪(102)撐開環形防粘O型帶(107)，且機架上還設有調節O型帶鬆緊的調節輥(109)。
4.根據權利要求1所述的拉拉褲、成人失禁褲生產線上的對摺機構,其特徵是:過渡輪杆(104)活動套在過渡軸(105)上且過渡軸(105)安裝在設於機架上的可調夾緊座(106)上。
5.根據權利要求1所述的拉拉褲、成人失禁褲生產線上的對摺機構,其特徵是:0型輪(102)呈弧形排布，且輸出口 O型輪(102)低於輸入口 O型輪(102)。
6.一種拉拉褲、成人失禁褲生產線上的對摺翻轉裝置，其特徵是:包括權利要求1所述的對摺機構(I)，且對摺機構(I)後方依次設有夾送機構(2)和翻轉機構(3);夾送機構(2)由內輸送機構(210)和外輸送機構(220)構成，內輸送機構(210)和外輸送機構(220)均由兩個豎直的輥軸及套在輥軸上的皮帶(204)組成，且內輸送機構(210)和外輸送機構(220)的皮帶(204)之間形成產品通道；翻轉機構(3)包括上支架(301)、下支架(302)以及安裝在上支架(301)和下支架(302)之間的多組漸變角度的翻轉輪(310)，多組翻轉輪(310)與水平方向的夾角自翻轉機構(3)進料口側90°向出料口側0°漸變，且每組翻轉輪(310)均由相對平行設置的兩個翻轉過渡輪(303)構成。
7.根據權利要求6所述的拉拉褲、成人失禁褲生產線上的對摺翻轉裝置，其特徵是:夾送機構(2)中，由伺服電機驅動的內輸送機構(210)和外輸送機構(220)相對的皮帶(204)內側，還分別對稱設有多對夾緊過渡輪(202)，且多對夾緊過渡輪(202)均布排列。
8.根據權利要求6或7所述的拉拉褲、成人失禁褲生產線上的對摺翻轉裝置，其特徵是:內輸送機構(210)、外輸送機構(220)中的夾送主動輪(201)端部均設有伸縮萬向聯軸器(206)，且外輸送機構(220)滑動設於水平導軌(207)上。
9.根據權利要求1所述的拉拉褲、成人失禁褲生產線上的對摺翻轉裝置，其特徵是:夾送機構(2)前部，位於對摺機構(I)和夾送機構(2)之間設有單軸糾偏器(205);翻轉機構(3)中的上支架(301)、下支架(302)均為漸變角度的安裝支架；翻轉過渡輪(3)上均安裝有萬向聯軸器(305)。
10.一種拉拉褲、成人失禁褲生產線上的對摺翻轉方法，其特徵是:展開產品水平輸送至對摺主動輪，經過一組O型帶在產品中心的摺疊和內外過渡輪的導向，在出口處將產品兩側腰圍重疊到一起，產品寬度減半進入下夾送部件，其中通過調節夾緊座可以調節量腰圍的對摺角度，通過張緊輪可以調節O型帶的鬆緊； (2)對摺產品經過糾偏器的糾偏後，進入壓送主動輪，經過過渡輪和平皮帶擠壓，排除產品中間間隙中的空氣，同時通過伸縮萬向軸和直線滑軌調節整個組件的內外中心距；(3)產品垂直狀態進入翻轉過多輪、下支架和上支架為漸變角度的安裝支架，安裝在支架上的一組翻轉過渡輪輸送面也為一漸變曲線軌跡，同時通過直線導軌和伸縮萬向軸可調節上下高度，翻轉過渡輪垂直狀態、翻轉過渡輪45°狀態和翻轉過渡輪水平狀態為翻轉過渡輪在垂直， 45°和水平時的狀態，經過翻轉，原產品由垂直面輸送變為水平面輸送進入後道工序。
【文檔編號】B65H20/06GK103754689SQ201310748001
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年12月31日 優先權日:2013年12月31日
【發明者】李世錦, 徐源泉, 馬拾平, 朱興樂 申請人:杭州珂瑞特機械製造有限公司