薄片體排出裝置和薄片體排出方法

2023-10-07 03:41:34 5

薄片體排出裝置和薄片體排出方法
【專利摘要】本發明提供薄片體排出裝置和薄片體排出方法，在有效保證安全性的情況下能夠將侵入檢測器自動無效化以進行連續運轉。所述薄片體排出裝置包括：出紙鏈（22b），用於輸送紙（W）；第一收紙臺（26）或第二收紙臺（26b），具有多層堆放板（27a或27b），所述堆放板用於堆放從出紙鏈排出的紙；以及第一波束傳感器（62a或62b）、第二波束傳感器（63a或63b）和第三波束傳感器（64a或64b），用於檢測向第一收紙臺或第二收紙臺內的侵入，並且還包括：板上限位置檢測傳感器（58a或58b），用於檢測堆放板定位於板上限位置（L2）；以及控制裝置（50），根據板上限位置檢測傳感器的檢測信號，忽視（無效化）由第一～第三波束傳感器產生的停止驅動裝置（印刷機）的指令。
【專利說明】薄片體排出裝置和薄片體排出方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及單張紙印刷機等設置的薄片體排出裝置和薄片體排出方法。
【背景技術】
[0002]通常在單張紙印刷機的印刷作業中，在印刷後，通過使被行走的出紙鏈所支承的叼紙牙叼取並輸送的薄片體，解除被叼紙牙叼取並落下，從而堆放到堆放板上。在這種排出作業中，包括在一個堆放板上堆放大量薄片體的排出方法，以及在多個堆放板上分別堆放少量薄片體的方法。而且，在多個堆放板上分別少量堆放薄片體的方法包括以下方法:在堆放了薄片體的堆放板的四角放置被稱為角撐的支柱，並在所述角撐上放置堆放板從而層疊堆放板；以及把環形鏈條以在上下方向行走的方式設置在堆放板的外側四角，並在這四個環形鏈條上支承堆放板，當堆放了規定量的薄片體時，以使所述堆放板下降的方式使環形鏈條行走，在堆放了薄片體的堆放板的上方承載新的堆放板來堆放薄片體。特別是，將使用環形鏈條把少量的薄片體堆放在多個堆放板上的排出裝置稱為「循環式」，以下舉例說明循環式的排出裝置。
[0003]具體說明循環式的排出裝置。設置在堆放板的外側四角的四個環形鏈條彼此同步行走，在叼紙牙輸送薄片體的方向上觀察時，在左右一對環形鏈條上，多個導軌相對於薄片體輸送方向在直行方向上延伸設置，並且在左右一對環形鏈條的行走方向上等間隔安裝，在叼紙牙輸送薄片體的方向上觀察時，由前後一對導軌支承被稱為收紙板的堆放板。按照所述結構的循環式的排出裝置，在前後一對導軌上支承的堆放板上堆放了規定量的薄片體時，通過四個環形鏈條同步行走使堆放板下降，支承堆放板的導軌的上方的導軌到達規定位置後停止環形鏈條的行走，從排出裝置的側方將堆放板插入到位於所述規定位置的前後一對導軌中，並在所述新的堆放板上堆放薄片體。即，按照導軌的間距重複所述新的堆放板的插入動作，以多層堆放薄片體(參照專利文獻I)。
[0004]此外，作為這種薄片體排出裝置，例如在紙的輸送方向上並列設置三個堆紙臺。即，設置第一?第三收紙臺，作為紙的輸送方向上遊側的兩個收紙臺的第一收紙臺及第二收紙臺用於正常紙，在其堆放板上交替排出正常紙以堆放數層，並且作為紙的輸送方向最下遊側的第三收紙臺用於試樣紙和廢紙，在其堆放板上排出試樣紙和廢紙，並以少於第一收紙臺和第二收紙臺的層數堆放(參照專利文獻2)。
[0005]專利文獻1:日本專利公開公報特開昭64-81762號
[0006]專利文獻2:日本專利公開公報特開2000-127349號
[0007]專利文獻3:國際公開第2004/078626號手冊
[0008]專利文獻4:日本實用新型公開公報實開昭63-81071號
[0009]專利文獻5:日本專利公開公報特開昭63-101273號
[0010]可是，在這種薄片體排出裝置中，在出紙鏈(印刷機)動作期間，例如操作人員侵入第一?第三收紙臺的入口區域(access region)內就會出現危險，因此專利文獻3公開了一種具有安全裝置的薄片體排出裝置，當檢測器檢測到所述操作人員的侵入時停止驅動裝置(印刷機)，另一方面，在伴隨操作人員進行規定的開關操作的一定條件下，解除規定的入口區域內的檢測器的動作，在不停止驅動裝置(印刷機)的情況下，使操作人員能夠在規定的入口區域內進行例如堆放板的取出和插入等所需的操作。

【發明內容】

[0011]因此，本發明的目的是提供在有效保證安全性的情況下能使侵入檢測器自動無效化從而能實現連續運轉的薄片體排出裝置和薄片體排出方法。
[0012]用於解決上述問題的薄片體排出裝置包括:薄片體輸送裝置，用於輸送薄片體；收紙臺，具有多層堆放板，所述堆放板用於堆放從所述薄片體輸送裝置排出的薄片體；以及侵入檢測器，檢測向所述收紙臺內的侵入，並停止所述薄片體輸送裝置，所述薄片體排出裝置的特徵在於還包括:薄片體堆放位置檢測器，檢測所述堆放板定位於薄片體堆放位置；以及控制裝置，根據所述薄片體堆放位置檢測器的檢測信號，使所述侵入檢測器的檢測所導致的所述薄片體輸送裝置的停止無效。
[0013]此外，所述堆放板的薄片體堆放位置是阻止操作人員向薄片體輸送區域侵入的位置。
[0014]此外，與定位於所述薄片體堆放位置的堆放板鄰接地設置有蓋，利用所述蓋和所述堆放板阻止操作人員侵入所述薄片體輸送區域。
[0015]此外，所述薄片體排出裝置還包括:安全杆，被支承成在阻止向所述收紙臺內侵入的侵入阻止位置與容許向所述收紙臺內侵入的開放位置之間移動自如；以及傳感器，檢測所述安全杆的位置，所述控制裝置根據所述傳感器的檢測信號，控制用於升降所述堆放板的收紙臺升降電機。
[0016]用於解決上述問題的薄片體排出方法是薄片體排出裝置的薄片體排出方法，所述薄片體排出裝置包括:薄片體輸送裝置，用於輸送薄片體；收紙臺，具有多層堆放板，所述堆放板用於堆放從所述薄片體輸送裝置排出的薄片體；以及侵入檢測器，檢測向所述收紙臺內的侵入，並停止所述薄片體輸送裝置，所述薄片體排出方法的特徵在於，檢測到所述堆放板定位於薄片體堆放位置時，使所述侵入檢測器的檢測所導致的所述薄片體輸送裝置的停止無效。
[0017]此外，在裝置內的薄片體輸送方向上具備多個所述收紙臺，結束薄片體相對於一個收紙臺的最上層的堆放板的排出後，進行薄片體相對於其他收紙臺的最上層的堆放板的排出，並且從一個收紙臺取出堆放了薄片體的堆放板時，依次進行以下工序:使堆放了薄片體的堆放板下降的工序；在比堆放了薄片體的最上層的堆放板至少高兩層的層上插入堆放板的工序；使插入的所述堆放板上升並定位到薄片體堆放位置的工序；檢測到插入的所述堆放板定位於薄片體堆放位置時，使所述侵入檢測器的檢測所導致的所述薄片體輸送裝置的驅動停止無效化的工序；以及使堆放紙取出裝置相對於所述裝置進退從而取出堆放了薄片體的堆放板的工序。
[0018]此外，在使所述侵入檢測器的檢測所導致的所述薄片體輸送裝置的驅動停止無效化期間，當侵入檢測器檢測到向裝置內的侵入時，停止用於升降所述堆放板的收紙臺升降電機的驅動。
[0019]此外，在使所述侵入檢測器的檢測所導致的所述薄片體排出裝置的驅動停止無效化期間，當傳感器檢測到與所述薄片體輸送區域鄰接設置的安全杆的打開動作時，停止用於升降所述堆放板的收紙臺升降電機的驅動。
[0020]此外，利用定位於所述薄片體堆放位置的堆放板，阻止操作人員侵入所述薄片體輸送裝置中的收紙臺上方的出紙鏈行走區域。
[0021]根據上述本發明的薄片體排出裝置和薄片體排出方法，由於在有效保證安全性的情況下使侵入檢測器自動無效化從而能夠連續運轉，所以提高了設備的運轉效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是表示本發明一個實施例的凹版印刷機的簡要結構圖。
[0023]圖2是出紙裝置的堆放紙取出裝置和堆放板插入裝置的說明圖。
[0024]圖3是安全杆和堆放紙取出裝置的說明圖。
[0025]圖4是排出方法的簡要說明圖。
[0026]圖5是排出裝置的控制框圖。
[0027]圖6是排出裝置的自動控制時的工序圖。
[0028]圖7是排出裝置的自動控制時的工序圖。
[0029]圖8是排出裝置的自動控制時的工序圖。
[0030]圖9是排出裝置的自動控制時的工序圖。
[0031]圖10是排出裝置的自動控制時的工序圖。
[0032]圖11是排出裝置的手動控制時的動作流程圖。
[0033]圖12是排出裝置的手動控制時的動作流程圖。
[0034]圖13是排出裝置的手動控制時的動作流程圖。
[0035]附圖標記說明
[0036]10供紙裝置
[0037]11供紙板
[0038]12擺動裝置
[0039]13傳紙滾筒
[0040]14壓印滾筒
[0041]15印版滾筒
[0042]16油墨集合滾筒
[0043]17刮削滾筒
[0044]18油墨裝置
[0045]19擦拭輥
[0046]20擦拭容器
[0047]21出紙滾筒
[0048]22出紙裝置
[0049]23、24、25 框架
[0050]24a 窗 口
[0051]26a?26c第一?第三收紙臺
[0052]27a、27b 堆放板[0053]34堆放板
[0054]50控制裝置
[0055]51主機電機
[0056]52計數器
[0057]53a、53b收紙臺升降電機
[0058]54a、54b手動操作開關
[0059]55a、55b收紙臺下降開關
[0060]56a、56b收紙臺上升開關
[0061]57a、57b板插入位置檢測傳感器
[0062]58a、58b板上限位置檢測傳感器
[0063]59a、59b板插入開關
[0064]60a、60b收紙臺切換開關
[0065]61a、61b安全杆開閉傳感器
[0066]62a、62b第一波束傳感器
[0067]63a,63b第二波束傳感器
[0068]64a、64b第三波束傳感器
[0069]66a、66b 安全杆
[0070]67a、67b 蓋
[0071]70堆放紙取出裝置
[0072]70a 臺車
[0073]70b升降框架
[0074]70c叉形構件
[0075]71堆放板插入裝置
[0076]71a 臺車
[0077]71b提升器
[0078]71c推進器
[0079]LI板插入位置
[0080]L2板上限位置
[0081]L3環形鏈條行走線路
[0082]W 紙
【具體實施方式】
[0083]以下，利用實施例並使用附圖具體說明本發明的薄片體排出裝置和薄片體排出方法。
[0084](實施例)
[0085]圖1是表示本發明一個實施例的凹版印刷機的簡要結構圖，圖2是出紙裝置的堆放紙取出裝置和堆放板插入裝置的說明圖，圖3是安全杆和堆放紙取出裝置的說明圖，圖4是排出方法的簡要說明圖，圖5是排出裝置的控制框圖，圖6是排出裝置的自動控制時的工序圖，圖7是排出裝置的自動控制時的工序圖，圖8是排出裝置的自動控制時的工序圖，圖9是排出裝置的自動控制時的工序圖，圖10是排出裝置的自動控制時的工序圖，圖11是排出裝置的手動控制時的動作流程圖，圖12是排出裝置的手動控制時的動作流程圖，圖13是排出裝置的手動控制時的動作流程圖。
[0086]如圖1所示，在堆放有紙(薄片體)W的作為薄片體供給裝置的供紙裝置10上，連接有供紙板11，所述供紙板11輸送由所述供紙裝置10的自動供紙裝置從上層一枚一枚送出的紙W。供紙板11上設置有叼取所述供紙板11上的紙W並擺動的擺動裝置12。
[0087]壓印滾筒14經由傳紙滾筒13連接於所述擺動裝置12，所述壓印滾筒14是所謂三倍徑滾筒，沿周向等間隔設置三個叼紙牙以能保持並輸送三枚紙W，且所述壓印滾筒14被框架23支承。在傳紙滾筒13上設有與上述壓印滾筒14的上述叼紙牙同樣的叼紙牙，可以把從擺動裝置12交接的紙W交接到壓印滾筒14的叼紙牙。
[0088]所述壓印滾筒14與凹版滾筒15接觸，所述凹版滾筒15是所謂三倍徑滾筒，可以沿周向安裝三枚凹版，且所述凹版滾筒15被框架23支承。凹版滾筒15的上述凹版與油墨集合滾筒16接觸，所述油墨集合滾筒16是所謂四倍徑滾筒，可以沿周向安裝四枚橡膠製的橡膠布，且所述油墨集合滾筒16被框架24支承。所述油墨集合滾筒16橫跨周向與五個刮削滾筒17接觸，所述刮削滾筒17是所謂單一滾筒，周面長度與壓印滾筒14的橡膠布和凹版滾筒15的凹版的長度對應，所述刮削滾筒17分別被框架24支承。這些刮削滾筒17分別與供給油墨的油墨裝置18接觸，且所述油墨裝置18分別被框架25支承。這些油墨裝置18內各自填充有彼此顏色不同的油墨。
[0089]此外，所述凹版滾筒15的上述凹版與擦拭輥19接觸。所述擦拭輥19被能旋轉地支承在擦拭容器20上，所述擦拭輥19的一部分浸泡在所述擦拭容器20內儲存的清洗液中，或者在擦拭容器20內由噴嘴噴射清洗液。
[0090]此外，所述壓印滾筒14與出紙滾筒21接觸。在出紙滾筒21上，呈同軸設有出紙裝置(薄片體輸送裝置)22的未圖示的鏈輪。在出紙裝置22的上述鏈輪和鏈輪22a上，架設有一對出紙鏈22b。出紙鏈22b上設有未圖示的出紙爪。在出紙鏈22b的行走方向下遊偵牝沿紙輸送方向並列設置有作為薄片體排出裝置的第一?第三收紙臺26a?26c。
[0091]前段、中段的第一收紙臺26a和第二收紙臺26b用於正常紙，在其堆放板27a、27b上交替排出正常紙並堆放為多層(例如10層)，並且後段的第三收紙臺26c用於試樣紙和廢紙，在其堆放板34上排出試樣紙和廢紙並堆放為多層(例如5層)。
[0092]另一方面，所述框架24的框架23側形成有窗口 24a,操作人員可以從所述窗口24a進出。
[0093]在這種凹版印刷機中，從供紙裝置10 —枚一枚送出到供紙板11上的紙W，從擺動裝置12經由傳紙滾筒13交接到壓印滾筒14的叼紙牙進行輸送，另一方面，各油墨裝置18的油墨藉助刮削滾筒17被轉印到油墨集合滾筒16，並被供給到凹版滾筒15的所述凹版面上，所述油墨的剩餘部分被擦拭輥19去除。並且，上述紙W通過壓印滾筒14與凹版滾筒15之間，從而在紙W上轉印上述油墨進行印刷，且所述紙W藉助出紙滾筒21被出紙裝置22的出紙鏈22b輸送，並選擇性排出到第一?第三收紙臺26a?26c。
[0094]並且，本實施例如圖2所示，在出紙裝置22中的第一收紙臺26a和第二收紙臺26b的入口區域，設置有作為安全裝置的第一波束傳感器62a(62b)、第二波束傳感器63a (63b)、第三波束傳感器64a (64b)和安全杆66a (66b)，並將其適當支承在出紙裝置22的框架上。在圖示例子中，作為入口區域的例子，表示了後述的堆放紙取出裝置70所進退的第一收紙臺26a和第二收紙臺26b的作業側的開口部，但是也可以在從後述的堆放板插入裝置71插入堆放板27a(27b)的第一收紙臺26a和第二收紙臺26b的驅動側的開口部，以及用於維修等的第一收紙臺26a的後面側的開口部上，設置安全裝置。當然，還可以在第三收紙臺26c的入口區域設置安全裝置。
[0095]所述第一波束傳感器62a(62b)、第二波束傳感器63a(63b)和第三波束傳感器64a(64b)設置成在上下方向隔開規定間隔，雖然利用檢測操作人員(和堆放紙取出裝置70等操作設備)侵入入口區域內的例如投受光型的檢測器檢測到侵入時，停止主機電機51 (參照圖5)的驅動、即停止出紙鏈22b的行走，但是在後述的一定條件下，即使由第一波束傳感器62a (62b)、第二波束傳感器63a (63b)和第三波束傳感器64a (64b)檢測到侵入也不停止主機電機51。
[0096]所述安全杆66a(66b)設置為格柵狀，以遮蔽出紙裝置22的出紙鏈22b與位於第一收紙臺26a及第二收紙臺26b的最上層的堆放板27a(27b)之間的上部空間的側方，所述安全杆66a(66b)被支承成在阻止侵入所述第一和第二收紙臺26a、26b內的侵入阻止位置和容許侵入所述第一和第二收紙臺26a、26b內的開放位置之間移動自如。並且，當通過手動使安全杆66a(66b)定位在開放位置時,通過安全杆開閉傳感器61a、61b (參照圖5)檢測到上述情況後，使第一收紙臺26a和第二收紙臺26b的環形鏈條(未圖示，參照圖2中的環形鏈條行走線路L3)行走，來停止升降堆放板27a(27b)的收紙臺升降電機53a、53b (參照圖5)的驅動。另外，在圖2中，蓋67a(67b)的斷面為L狀，通過其水平板部與位於後述的板上限位置(紙堆放位置)L2(參照圖3)的堆放板27a(27b)成為同一平面，遮蔽上述的上部空間的下面和側面，以阻止出紙鏈22b和爪杆(未圖示)侵入薄片體輸送區域。
[0097]在所述堆放紙取出裝置70中，叉形構件70c橫跨多層(圖示例為10層)以梳齒狀支承在升降框架70b上，且所述升降框架70b能升降地支承在臺車70a上，在升降框架70b的下降狀態下，叉形構件70c進入第一收紙臺26a和第二收紙臺26b內，隨後通過使升降框架70b少許上升，將10層堆放板27a (27b)從第一收紙臺26a和第二收紙臺26b中的環形鏈條側，全部轉交到支承在升降框架70b上的叉形構件70c，並通過在所述狀態下使臺車70a後退到第一收紙臺26a和第二收紙臺26b外，可以取出(運出)10層的堆放板27a(27b)。另外，由於所述堆放紙取出裝置70已被專利文獻4等公開，故省略具體的說明。
[0098]所述堆放板插入裝置71將臺車71a上層疊的堆放板27a (27b)用提升器71b —枚一枚舉起到第一收紙臺26a和第二收紙臺26b的板插入位置Ll(參照圖3)的高度後，通過用推進器71c將其向第一收紙臺26a和第二收紙臺26b內推入，將堆放板27a (27b)傳遞到第一收紙臺26a和第二收紙臺26b中的環形鏈條側。另外，所述堆放板插入裝置71已被專利文獻5等公開，故省略具體的說明。
[0099]此外，如圖3所示，在作為堆放板27a(27b)的插入位置的板插入位置LI上，設有例如限位開關或者接近傳感器等板插入位置檢測傳感器57a、57b(參照圖5)，並且在作為堆放板27a(27b)的上升極限的板上限位置L2上，設有例如限位開關或者接近傳感器等板上限位置檢測傳感器58a、58b(參照圖5)。而且，堆放板27a(27b)上堆放的紙W的設定枚數(設定量)由計數器52 (參照圖5)計數。
[0100]因此，如圖4所示，在第一收紙臺26a和第二收紙臺26b中，在安全杆66a(66b)位於侵入阻止位置的狀態下，當在板插入位置LI插入到收紙臺內後上升到板上限位置L2的第10層的堆放板27a (27b)上排出的紙W達到設定枚數時，結束10層的出紙，並使收紙臺下降(參照圖4的(a))。
[0101]接著，利用環形鏈條的行走使收紙臺下降，在板插入位置LI上，把下一 10層中的第I層的堆放板27a(27b)插入第12層(的板支承構件)。即，不在第11層(的板支承構件)上插入堆放板27a(27b)而設置間歇(參照圖4的(b))。
[0102]接著，利用環形鏈條的行走使收紙臺上升，將第12層的堆放板27a(27b)定位在板上限位置L2以便能排出紙W，另一方面，通過將安全杆66a (66b)定位在開放位置並使堆放紙取出裝置70 (臺車71a)進入收紙臺內，可以取出(運出)堆放完畢的10層的堆放板27a (27b)(參照圖 4 的(C))。
[0103]在第一收紙臺26a和第二收紙臺26b之間交替進行上述動作，按照本實施例，可以通過自動控制(操作)和手動控制(操作)雙方進行上述動作。
[0104]S卩，如圖5所示，向前述的控制裝置50輸入來自計數器52的檢測信號，並且輸入來自未圖示的操作面板上設置的第一收紙臺26a和第二收紙臺26b的手動操作開關54a、54b、收紙臺下降開關55a、55b、收紙臺上升開關56a、56b、板插入開關59a、59b以及收紙臺切換開關60a、60b的操作信號。
[0105]同樣，除了向控制裝置50輸入來自第一收紙臺26a和第二收紙臺26b的前述的板插入位置檢測傳感器57a、57b、板上限位置檢測傳感器58a、58b和紙面高度檢測傳感器65a、65b的檢測信號,還向控制裝置50輸入來自安全杆開閉傳感器61a、61b、第一波束傳感器62a、62b、第二波束傳感器63a、63b和第三波束傳感器64a、64b的檢測信號。
[0106]此外，控制裝置50根據後述的各種輸入信號對主機電機51進行驅動控制，並且對第一收紙臺26a和第二收紙臺26b的收紙臺升降電機53a、53b進行驅動控制。
[0107]並且，按照圖6至圖10所示的自動控制時的工序圖進行自動控制(操作)。
[0108]首先，在工序(a)中，當由計數器52計數出第一收紙臺26a的第I層的堆放板27a上排出(堆放)的紙W達到設定枚數(設定量)時，以向第二收紙臺26b排出紙W的方式進行排出目的地的切換。
[0109]接著，在工序(b)中，向第二收紙臺26b的第I層的堆放板27b上排出紙W期間，利用收紙臺升降電機53a使第一收紙臺26a下降，由板插入位置檢測傳感器57a檢測到第一收紙臺26a的第2層的板支承構件時，停止收紙臺升降電機53a，並將第2層的板支承構件定位在板插入位置LI。
[0110]接著，在工序(C)中，利用堆放板插入裝置71將堆放板27a插入第一收紙臺26a的第2層的板支承構件。
[0111]接著，在工序(d)中，利用收紙臺升降電機53a使第一收紙臺26a上升，利用板上限位置檢測傳感器58a將第一收紙臺26a的第2層的堆放板27a定位在板上限位置(紙堆放位置)。隨後，當由計數器52計數出第二收紙臺26b的第I層的堆放板27b上排出(堆放)的紙W達到設定枚數(設定量)時，以向第一收紙臺26a排出紙W的方式進行排出目的地的切換。
[0112]接著，在工序(e)中，利用收紙臺升降電機53b使第二收紙臺26b下降，並利用板插入位置檢測傳感器57b檢測到第二收紙臺26b的第2層的板支承構件時，停止收紙臺升降電機53b，並將第2層的板支承構件定位在板插入位置LI。
[0113]接著，在工序(f)中，利用堆放板插入裝置71將堆放板27a插入第二收紙臺26b的第2層的板支承構件。
[0114]接著,在工序(g)中，利用收紙臺升降電機53a使第二收紙臺26b上升，當由計數器52計數出第二收紙臺26b的第2層的堆放板27b上排出(堆放)的紙W達到設定枚數(設定量)時，以向第一收紙臺26a排出紙W的方式進行排出目的地的切換。
[0115]在第一收紙臺26a和第二收紙臺26b之間交替進行以上的動作，在從第一收紙臺26a和第二收紙臺26b的第3層到第9層的堆放板27a、27b上堆放紙W。
[0116]接著，在工序(h)中，向第一收紙臺26a的第10層的堆放板27a上排出紙W。
[0117]接著,在工序(i)中，當由計數器52計數出第一收紙臺26a的第10層的堆放板27a上排出(堆放)的紙W達到設定枚數(設定量)時，以向第二收紙臺26b排出紙W的方式進行排出目的地的切換。隨後，進行取出(運出)第一收紙臺26a的堆放完畢的10層的堆放板27a的工序。
[0118]S卩，在工序(j)中，向第二收紙臺26b排出紙W期間，利用收紙臺升降電機53a使第一收紙臺26a下降，當由板插入位置檢測傳感器57a檢測到比堆放了紙W的第10層的堆放板27a高兩層的、第12層的板支承構件時，停止收紙臺升降電機53a，並將第2層的板支承構件定位在板插入位置LI。
[0119]接著，在工序(k)中，利用堆放板插入裝置71將堆放板27a插入第一收紙臺26a的第12層的板支承構件。即，設為在第11層的板支承構件上不插入堆放板27a的狀態。
[0120]接著，在工序(I)中，利用收紙臺升降電機53a使第一收紙臺26a上升，當由板上限位置檢測傳感器58a檢測到第一收紙臺26a的第12層的堆放板27a時，停止收紙臺升降電機53a，並將第12層的堆放板27定位在板上限位置。
[0121]接著，在工序(m)中，使堆放紙取出裝置70(臺車70a)相對於第一收紙臺26a進退，將堆放完畢的10層的堆放板27a(27b)取出(運出)到收紙臺外。而後，當由計數器52計數出第二收紙臺26b的第10層的堆放板27b上排出(堆放)的紙W達到設定枚數(設定量)時，以向第一收紙臺26a排出紙W的方式進行排出目的地的切換。
[0122]接著，在工序(η)中，在向第一收紙臺26a排出紙W期間，利用收紙臺升降電機53b使第二收紙臺26b下降，對第二收紙臺26b也進行與第一收紙臺26a中的工序(j)相同的工序。
[0123]接著，在工序(O)中，利用堆放板插入裝置71將堆放板27b插入第二收紙臺26b的第12層(的板支承構件)，對第二收紙臺26b也進行與第一收紙臺26a中的工序(k)相同的工序。
[0124]接著，在工序(P)中，利用收紙臺升降電機53b使第二收紙臺26b上升，當由板上限位置檢測傳感器58b檢測到第二收紙臺26b的第12層的堆放板27b時，停止收紙臺升降電機53b，並將第12層的堆放板27定位在板上限位置，對第二收紙臺26b也進行與第一收紙臺26a中的工序⑴相同的工序。並且，在工序(m)?工序(p)之間取出(運出)第一收紙臺26a的堆放完畢的10層的堆放板27a。另外，在工序(p)中，如果直到第一收紙臺26a的第12層的堆放板27a上排出的紙W達到設定枚數為止，還沒有取出(運出)第一收紙臺26a的堆放完畢的10層的堆放板27a，則使設備停止。[0125]接著，在工序(q)中，使堆放紙取出裝置70(臺車70a)相對於第二收紙臺26b進退，將堆放完畢的10層的堆放板27b取出(運出)到收紙臺外，並對第二收紙臺26b也進行與第一收紙臺26a中的工序(m)相同的工序。
[0126]接著，進入工序(r)?工序(t)，進行與工序(b)?工序(d)相同的工序。隨後，在工序(q)?工序(t)之間，取出(運出)第二收紙臺26b的堆放完畢的10層的堆放板27b。另外,在工序(t)中，如果直到第二收紙臺26b的第12層的堆放板27b上排出的紙W達到設定枚數為止，還沒有取出(運出)第二收紙臺26b的堆放完畢的10層的堆放板27b，則使
設備停止。
[0127]另一方面，按照圖11至圖13所示的手動控制時的動作流程進行手動控制(操作)。
[0128]首先，在步驟Pl中，判斷取出堆放了 10層的紙W的第一收紙臺26a或第二收紙臺26b是否為排出中，如果為「是」，則在步驟P2中，操作收紙臺切換開關60a或60b切換成向其他收紙臺排出。S卩，如果第一收紙臺26a為排出中，則操作第二收紙臺26b的收紙臺切換開關60b將紙W的排出切換到第二收紙臺26b，並且如果第二收紙臺26b為排出中，則操作第一收紙臺26a的收紙臺切換開關60a將紙W的排出切換到第一收紙臺26a。另一方面，在所述步驟Pl中，如果為「否」，則直接轉移至步驟P3。
[0129]接著，在所述步驟P3中，將取出紙W的第一收紙臺26a或第二收紙臺26b的手動操作開關54a或54b導通時,在步驟P4中，判斷取出紙W的第一收紙臺26a或第二收紙臺26b的收紙臺下降開關55a或55b是否已導通。另外，在操作收紙臺下降開關55a、55b期間使收紙臺下降，如果停止操作則停止收紙臺的下降。
[0130]接著，在所述步驟P4中，如果為「是」，則在步驟P5中，利用收紙臺升降電機53a或53b使作為紙取出收紙臺的第一收紙臺26a或第二收紙臺26b下降,另一方面,在所述步驟P4中，如果為「否」，則在步驟P6中，停止作為紙取出收紙臺的第一收紙臺26a或第二收紙臺26b的下降並返回到步驟P4。
[0131]接著，在步驟P7中，判斷板插入位置檢測傳感器57a或57b是否已導通，S卩，判斷板插入位置檢測傳感器57a或57b是否檢測到比堆放有紙W的最上層的堆放板27a或27b高一層的板支承構件，如果為「是」，則在步驟P8中，停止作為紙取出收紙臺的第一收紙臺26a或第二收紙臺26b的下降，另一方面，如果為「否」，則返回到步驟P4。
[0132]接著，在步驟P9中，判斷取出紙W的第一收紙臺26a或第二收紙臺26b的收紙臺下降開關55a或55b是否已導通，如果為「是」，則在步驟PlO中，利用收紙臺升降電機53a或53b使作為紙取出收紙臺的第一收紙臺26a或第二收紙臺26b下降，另一方面，如果為「否」，則在步驟Pll中，停止作為紙取出收紙臺的第一收紙臺26a或第二收紙臺26b的下降並返回到步驟P9。
[0133]接著，在步驟P12中，判斷板插入位置檢測傳感器57a或57b是否已導通，如果為「是」，則在步驟P13中，停止作為紙取出收紙臺的第一收紙臺26a或第二收紙臺26b的下降，即，將比堆放有紙W的最上層的堆放板27a或27b高兩層的板支承構件停止在板插入位置LI，另一方面，如果為「否」，則返回到步驟P9。
[0134]接著，在步驟P14中，將作為紙取出收紙臺的第一收紙臺26a或第二收紙臺26b側的板插入開關59a或59b導通時，在步驟P15中，利用堆放板插入裝置71把堆放板27a或27b插入作為紙取出收紙臺的第一收紙臺26a或第二收紙臺26b側。S卩，將堆放板27a或27b插入比堆放有紙W的最上層的堆放板27a或27b高兩層的層(的板支承構件)。
[0135]接著，在步驟P16中，判斷取出紙W的第一收紙臺26a或第二收紙臺26b的收紙臺上升開關56a或56b是否已導通，如果為「是」，則在步驟P17中，利用收紙臺升降電機53a或53b使作為紙取出收紙臺的第一收紙臺26a或第二收紙臺26b上升，另一方面，如果為「否」，則在步驟P18中，停止作為紙取出收紙臺的第一收紙臺26a或第二收紙臺26b的上升並返回到步驟P16。
[0136]接著，在步驟P19中，判斷板上限位置檢測傳感器58a或58b是否已導通，如果為「是」，則在步驟P20中，停止作為紙取出收紙臺的第一收紙臺26a或第二收紙臺26b的上升，即，將比堆放有紙W的最上層的堆放板27a或27b高兩層的層(的板支承構件)停止在板上限位置L2，另一方面，如果為「否」，則返回到步驟P16。
[0137]接著，在步驟P21中，忽視(無效化)由作為紙取出收紙臺的第一收紙臺26a或第二收紙臺26b的第一波束傳感器62a或62b、第二波束傳感器63a或63b以及第三波束傳感器64a或64b所產生的停止印刷機的驅動裝置的指令後，在步驟P22a和步驟P22b中，當第一波束傳感器62a或62b、第二波束傳感器63a或63b以及第三波束傳感器64a或64b中的至少一個被遮光(斷開)時，或者安全杆開閉傳感器61a或61b斷開(安全杆被打開)時，在步驟P23中，停止(鎖定)收紙臺升降電機53a或53b的驅動。
[0138]接著，在步驟P24中，使堆放紙取出裝置70 (臺車71a)相對於作為紙取出收紙臺的第一收紙臺26a或第二收紙臺26b進退，將堆放完畢的10層的堆放板27a或27b取出(運出)到收紙臺外。
[0139]以後，重複前述的步驟Pl?步驟P23的動作。
[0140]如上所述，按照本實施例，在第一收紙臺26a或第二收紙臺26b中，結束向10層的堆放板27a或27b堆放紙W並將所述堆放完畢的10層的堆放板27a或27b取出(運出)到收紙臺外時，首先，使第一收紙臺26a或第二收紙臺26b下降，直到比堆放有紙W的最上層的堆放板27a或27b高兩層的板支承構件到達板插入位置LI為止。
[0141]接著，所述高兩層的板支承構件到達板插入位置LI後，停止第一收紙臺26a或第二收紙臺26b的下降，並在所述層的板支承構件上，為開始在下一 10層的堆放板27a或27b上堆放(排出)紙W，插入還未堆放紙W的第I層(換言之第12層)的堆放板27a或27b。
[0142]接著，使第一收紙臺26a或第二收紙臺26b上升，所述未堆放的第I層的堆放板27a或27b到達板上限位置(紙堆放位置)L2後，停止第一收紙臺26a或第二收紙臺26b的上升。所述狀態下，用堆放紙取出裝置70將堆放完畢的10層的堆放板27a或27b取出(運出)到收紙臺外。
[0143]此外，在本實施例中，由於當所述未堆放的第I層的堆放板27a或27b到達板上限位置(紙堆放位置)L2後，在控制裝置50中自動忽視(無效化)由第一波束傳感器62a或62b、第二波束傳感器63a或63b以及第三波束傳感器64a或64b所產生的停止印刷機的驅動裝置的指令，並且所述狀態下未堆放的第I層的堆放板27a或27b與堆放有紙W的最上層的堆放板27a或27b之間，抽出一層堆放板27a或27b，因此在所述取出(運出)時，SP使利用堆放紙取出裝置70 (的叉形構件70c)將堆放完畢的10層的堆放板27a或27b少許舉起，最上層的堆放板27a或27b上的紙W也不會與所述未堆放的第I層的堆放板27a或27b發生幹擾。
[0144]這樣，在取出(運出)堆放完畢的10層的堆放板27a或27b時，由於不必停止驅動裝置(印刷機)而在連續運轉狀態下順暢取出，所以提高了印刷機的運轉效率。
[0145]此外，當所述未堆放的第I層的堆放板27a或27b被定位在板上限位置(紙堆放位置)L2時，由於通過所述堆放板27a或27b分隔出紙裝置22的出紙鏈22b與堆放有紙W的最上層的堆放板27a或27b之間的上部空間，可以遮蔽出紙鏈22b的下面側(行走區域)以阻止異物侵入，安全性得到提高。在圖示例子中，由於處在板上限位置(紙堆放位置)L2的堆放板27a或27b與斷面L狀的蓋67a或67b的水平板部成為同一平面，能夠進一步大幅遮蔽所述上部空間的下面和側面，所以進一步提高了安全性。此外，通過使蓋67a或67b採用透明的材料而能透視，可以對內部進行監視。
[0146]此外,在所述取出(運出)時，由於在第一波束傳感器62a或62b、第二波束傳感器63a或63b以及第三波束傳感器64a或64b中的至少一個被遮光,或者安全杆66a或66b定位在開放位置時，停止(鎖定)用於升降堆放板27a或27b的收紙臺升降電機53或53b的驅動，所以在堆放紙取出裝置70(臺車70a)進退時，避免了堆放板27a或27b意外升降的情況。這樣，即使在驅動裝置(印刷機)連續運轉的情況下也能夠安全進行取出(運出)。當然，安全杆66a或66b在所述取出(運出)時以外，具有阻止向入口區域內侵入的功能，從而成為第一波束傳感器62a或62b、第二波束傳感器63a或63b以及第三波束傳感器64a或64b的故障、誤動作時的後備。
[0147]另外，本發明不限於上述實施例，可以在不脫離本發明主旨的範圍內進行各種變更。例如，可以改變收紙臺的數量和堆放板的層數，並且堆放板的抽出層數也不限於一層而是可以抽出多層。
[0148]工業實用性
[0149]本發明的薄片體排出裝置和薄片體排出方法可以應用於印刷紙幣和有價證券等的所謂特殊的凹版印刷機。
【權利要求】
1.一種薄片體排出裝置，包括: 薄片體輸送裝置，用於輸送薄片體； 收紙臺，具有多層堆放板，所述堆放板用於堆放從所述薄片體輸送裝置排出的薄片體；以及 侵入檢測器，檢測向所述收紙臺內的侵入，並停止所述薄片體輸送裝置， 所述薄片體排出裝置的特徵在於還包括: 薄片體堆放位置檢測器，檢測所述堆放板定位於薄片體堆放位置；以及控制裝置，根據所述薄片體堆放位置檢測器的檢測信號，使所述侵入檢測器的檢測所導致的所述薄片體輸送裝置的停止無效。
2.根據權利要求1所述的薄片體排出裝置，其特徵在於，所述堆放板的薄片體堆放位置是阻止操作人員向所述薄片體輸送區域侵入的位置。
3.根據權利要求2所述的薄片體排出裝置，其特徵在於，與定位於所述薄片體堆放位置的堆放板鄰接地設置有蓋，利用所述蓋和所述堆放板阻止操作人員侵入所述薄片體輸送區域。
4.根據權利要求2所述的薄片體排出裝置，其特徵在於還包括: 安全杆，被支承成在阻止向所述收紙臺內侵入的侵入阻止位置與容許向所述收紙臺內侵入的開放位置之間移動自如；以及傳感器，檢測所述安全杆的位置， 所述控制裝置根據所述傳感器的檢測信號，控制用於升降所述堆放板的收紙臺升降電`機。
5.一種薄片體排出方法，是薄片體排出裝置的薄片體排出方法，所述薄片體排出裝置包括: 薄片體輸送裝置，用於輸送薄片體； 收紙臺，具有多層堆放板，所述堆放板用於堆放從所述薄片體輸送裝置排出的薄片體；以及 侵入檢測器，檢測向所述收紙臺內的侵入，並停止所述薄片體輸送裝置， 所述薄片體排出方法的特徵在於， 檢測到所述堆放板定位於薄片體堆放位置時，使所述侵入檢測器的檢測所導致的所述薄片體輸送裝置的停止無效。
6.根據權利要求5所述的薄片體排出方法，其特徵在於， 在裝置內的薄片體輸送方向上具備多個所述收紙臺，結束薄片體相對於一個收紙臺的最上層的堆放板的排出後，進行薄片體相對於其他收紙臺的最上層的堆放板的排出， 並且從一個收紙臺取出堆放了薄片體的堆放板時，依次進行以下工序: 使堆放了薄片體的堆放板下降的工序； 在比堆放了薄片體的最上層的堆放板至少高兩層的層上插入堆放板的工序； 使插入的所述堆放板上升並定位到薄片體堆放位置的工序； 檢測到插入的所述堆放板定位於薄片體堆放位置時，使所述侵入檢測器的檢測所導致的所述薄片體輸送裝置的驅動停止無效化的工序；以及 使堆放紙取出裝置相對於所述裝置進退從而取出堆放了薄片體的堆放板的工序。
7.根據權利要求5所述的薄片體排出方法，其特徵在於，在使所述侵入檢測器的檢測所導致的所述薄片體輸送裝置的驅動停止無效化期間，當侵入檢測器檢測到向裝置內的侵入時，停止用於升降所述堆放板的收紙臺升降電機的驅動。
8.根據權利要求5所述的薄片體排出方法，其特徵在於，在使所述侵入檢測器的檢測所導致的所述薄片體排出裝置的驅動停止無效化期間，當傳感器檢測到與所述薄片體輸送區域鄰接設置的安全杆的打開動作時，停止用於升降所述堆放板的收紙臺升降電機的驅動。
9.根據權利要求5所述的薄片體排出方法，其特徵在於，利用定位於所述薄片體堆放位置的堆放板，阻止操作人員侵入所述薄片體輸送裝置中的收紙臺上方的出紙鏈行走區域。
【文檔編號】B65H31/30GK103732518SQ201280037528
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2012年8月2日 優先權日:2011年8月4日
【發明者】牛込忠明, 中村宗一, 日下明廣 申請人:小森公司