柔性傳動柱裝置的製作方法

2023-10-07 01:23:49

專利名稱：柔性傳動柱裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種柔性傳動裝置，尤其涉及一種能夠在可變高度過程中形成支撐重 物運行的垂直柱柔性傳動裝置。
背景技術：
近年來，工業、商業、以及舞臺表演等各個行業領域對運動技術的需求越來越大， 隨著人們對自動化程度以及安全水平的要求逐漸提高，對運動技術的要求也越來越高。常 用的能夠進行豎直方向運動，用以傳輸或支撐重物的有千斤頂、螺旋絲杆、齒輪齒條，這些 傳動方式是用剛性託舉件作為工作裝置，在一定行程範圍內升降重物的起重設備，廣泛用 於廠礦、交通運輸、舞臺機械等部門作為車輛修理及其它起重、支撐等工作，其剛度能夠滿 足重物在豎直方向上克服自身重力的需要；常用的能夠在水平方向進行物體傳輸的有柔性 傳送鏈帶，柔性傳送鏈帶一般安裝在主動輪與被動輪之間，主動輪傳動時便帶動鏈帶沿水 平方向傳輸物體，柔性傳送鏈帶柔韌性好，不使用時可以收卷儲存起來，節省空間。但是，剛性傳輸用的千斤頂、螺旋絲杆、齒輪齒條也存在很多不足，如，其需要佔用 較多的空間，而柔性的傳送鏈帶卻只能承受拉力，因此其無法在小空間內豎直方向上傳送 和支撐物體。因此，人們急需研發一種既具有千斤頂、螺旋絲杆、齒輪齒條的剛性，能夠在豎 直方向上支撐和傳送物體，又具有傳送鏈帶的柔性，使得在不使用時能夠收卷儲存起來，以 節約空間資源。專利ZL 99127353. 2公開了一種起重裝置，包括一個機架，機架上裝有兩個轉動 小齒輪來驅動一個鉸接起重杆，該起重杆包括兩個平行的並通過連接軸連接在一起的鉸接 側壁，每個側壁包括兩個鄰接的板列，在同一個板列中，構成板列的大致為矩形的板是首尾 相接的，一個板列與另一個板列在縱向是有偏移的，一個板列的板貼靠在鄰近板列的板上， 每塊板具有一個前活動面和一個後活動面，並當包括這些板的起重杆部分段豎直伸展時， 上述前活動面和後活動面分別靠在相鄰板的後活動面和前活動面上。該起重裝置能夠實現 豎直推力的傳遞，橫截面兩側為矩形板，不能構成一個封閉空心截面，兩矩形板靠多根銷軸 連接，整體穩定性比較差；單元之間靠銷軸連接，無法形成雙向剛性連接，一側剛性比較好 能夠承受偏載彎矩，另一側不能夠承受偏載彎矩，在使用上受到很大限制。

發明內容
本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷，提供一種柔性傳動柱裝 置，該裝置能夠實現豎直推力的穩定傳遞，並且組成該裝置的單元之間可形成穩定的剛性 連接，同時還能實現由水平狀態過渡到豎直狀態，移動穩定可靠。為實現本發明的目的提供以下技術方案—種柔性傳動柱裝置，包括多個柱節單元，相鄰柱節單元可沿垂直方向排列並相 互連接形成垂直柱；傳動箱，用於使柱節單元一節接一節連接成垂直柱；柱節單元的存儲 箱，安置在傳動箱一側，用於存儲待形成垂直柱的多個柱節單元。
還包括導向推動裝置，安置在傳動箱和柱節單元存儲箱之間的過渡位置，用於在 柱節單元由存儲箱內的水平排列位置向傳動箱內的形成垂直柱的垂直排列位置轉移過程 中，使相鄰柱節單元之間形成的相互連接脫開，由此避免相鄰柱節單元在通過過渡位置時 發生相互幹涉。其中，每個柱節單元具有使其與相鄰柱節單元相連接的分別位於其兩側的第一連 接結構和第二連接結構，其中第一連接結構靠近導向推動裝置，而第二連接結構遠離導向 推動裝置，並且第二連接結構為可脫開的連接。特別是，第一連接結構包括一對耳板和連接軸，每個耳板的兩端分別設置第一、 第二銷孔，每個柱節單元的第一銷孔與其相鄰的另一柱節單元的第二銷孔對應並安置連接 軸，以便使每個柱節單元與其相鄰柱節單元之間通過耳板和連接軸實現其一側的相互連接。特別是，第二連接結構包括連接板和第一、第二銷軸 ，連接板一端安裝在第二銷軸 上，另一端具有鉤部，每個柱節單元通過其連接板的鉤部鉤持住與其相鄰的另一柱節單元 的第一銷軸，以便使每個柱節單元與其相鄰柱節單元之間實現其另一側的相互連接。特別是，第二連接結構具有操作機構，包括操作軸，安置在連接板的上端，通過推 動操作軸使連接板繞第二銷軸轉動；連接杆，一端與操作軸連接，另一端可與導向推動裝置 相連，可在導向推動裝置的作用下來回移動以便推動操作軸；連接座，支撐連接杆的另一 端，並可使其在導向推動裝置的作用下在其內來回移動。特別是，連接座包括連接部，具有外螺紋，穿過柱節的壁，通過在連接部上擰緊螺 母而將連接座與柱節的壁相固定；儲存部，呈筒形，其一端與連接部相連，其另一端開口 ； 彈簧，套裝在連接杆的另一端上並位於儲存部內，其一端抵靠在儲存部的底部，另一端抵靠 在固定在連接杆另一端上的耳座底部。特別是，耳座包括一對耳板和通過銷軸安置在耳座中的滾輪，滾輪抵靠導向推動
直ο其中，每個所述柱節單元包括柱節，具有封閉型空心截面；一對銷軸，穿過柱節， 其兩端伸出柱節外，傳動箱的傳動齒輪與銷軸的兩端嚙合以便驅動柱節向上移動，一節接 一節地連成所述垂直柱。特別是，柱節的上端設有凸起，下端設有凹槽，對於形成垂直柱的兩個上下相鄰柱 節單元，上方柱節單元的柱節下端的凹槽與下方柱節單元的柱節上端的凸起相互結合。本發明的優點體現在以下方面1、本發明的柱節具有封閉型空心截面，提高由柱節形成的柔性柱的整體剛性及載 重載荷；2、本發明的柔性傳動柱裝置，其柱節可通過傳動箱由垂直狀態轉變成水平狀態， 並存儲在柱節單元的存儲箱內，大大減少垂直升降設備的空間；3、利用柱節下端兩側形成的凹槽與其下方柱節上端兩側形成的凸起配合，使上下 相鄰的兩柱節之間形成穩定可靠的連接，提高柱節整體支撐的穩定性；4、本發明採用設有連接裝置的柱節單元與安裝在傳動箱上的導向推動裝置相結 合，既能實現柱節單元的穩定剛性連接，又能實現柱節單元由水平狀態向豎直狀態過渡時 由剛性連接向柔性連接轉換，從而實現穩定的過渡；
5、本發明採用在柱節單元上設有連接裝置與在傳動箱上安裝導向推動裝置相結 合，還能保證柱節單元在過渡處的運動軌跡穩定，設備結構可靠。


圖1是本發明柔性傳動柱裝置的整體結構示意圖；圖2是柱節單元的主視圖；圖2a是圖2所示柱節單元的右側視圖；圖2b是沿圖2中C-C線的剖視圖；圖2c是沿圖2中D-D線的剖視圖；圖2d是相鄰柱節單元相互連接的側視圖；圖3是連接裝置的主視圖；圖3a是圖3的俯視圖；圖3b是相鄰柱節單元之間實現剛性連接打開的過程示意圖；圖4是沿圖1中A-A線的剖視圖；圖4a是傳動箱的局部剖視示意圖；圖5是圖1中的柱節連接單元的主視圖；圖5a是圖5所示柱節連接單元的右側視圖；圖5b是沿圖5中F-F線的剖視圖；圖6是沿圖1中B-B線的剖視圖。附圖標記說明1、傳動箱；la、lb、側板；2、柱節存儲箱；2a、上存儲箱；2b、下存儲 箱；2c、過渡箱；3、柱節單元；4、柱節連接單元；5、垂直柱；6、連接裝置；7、導向推動裝置； 13、螺杆；14、導向槽；16、傳動齒輪；17、傳動軸；17a、17b、軸承；21、導向槽；23、豎架；24a、 橫架；24b、縱架；25、中部加強橫架；26、底架；27、螺杆；31、連接軸；31a、軸套；32、滾動體、33a、上銷軸；33b、下銷軸；34a、凹槽；34b、突 起；35、柱節；35a、35b、35c、35d、側板；35e、孔；36、耳板；36a、上銷孔；36b、下銷孔；41、連接法蘭；43、銷軸；44a、凹槽；45、柱節；46、耳板；46b、下銷孔；61、連接杆；62、連接座；62a、連接部；62b、儲存部；63、彈簧；64、連接部；65、連接 板；65a、圓孔；65b、勾部；65c、孔；65d、軸套；66、操作軸；67、滾輪；68、耳座；68a、68b、耳 板；69、銷軸；71、水平斜過渡部；72、水平凸起部；73、圓弧凸起部；74、垂直凸起部；75、垂直斜 過渡部；76、垂直回位部。
具體實施例方式如圖1所示，圖中示出了本發明柔性傳動柱裝置的整體結構，包括多個相互連接 的柱節單元3，可形成垂直柱5，相鄰的多個柱節單元3之間通過兩側的耳板36和連接板65 相互連接；傳動箱1，用於使柱節單元3—節接一節沿垂直方向向上移動連接成垂直柱5 ； 柱節單元的存儲箱2，安置在傳動箱1的一側，存儲用於形成垂直柱5的多個柱節單元3 ；導 向推動裝置7，安置在傳動箱1和存儲箱2內的過渡位置，用於在柱節單元3由存儲箱2內 的水平排列位置向傳動箱1內的形成垂直柱5的垂直排列位置轉移過程中，使相鄰柱節單元3之間通過連接板65形成的相互連接脫開，由此避免相鄰柱節單元3在通過過渡位置時 發生相互幹涉，因此過渡位置為柱節單元3由存儲箱2內的水平排列位置向傳動箱1內的 形成垂直柱5的垂直排列位置轉移的位置。導向推動裝置7的形狀設置成使柱節單元3由水平狀態向豎直狀態過渡時相鄰的 相連柱節單元3之間脫開通過連接板65形成的連接，導向推動裝置7呈L形架，具有依次 布置的水平斜過渡部71、水平凸起部72、圓弧凸起部73、垂直凸起部74、垂直斜過渡部75 和垂直回位部76，如圖3b所示，當柱節單元3由水平狀態向豎直狀態過渡時，導向推動裝置 7的水平凸起部72、圓弧凸起部73、垂直凸起部74擠壓柱節單元3的連接裝置6，使得連接 裝置6打開，相鄰柱節單元3可以相對轉動，以便柱節單元可以沿過渡處的弧線移動，從而 實現由水平狀態向豎直狀態的過渡。圖2為柱節單元3的主視圖，圖2a為柱節單元的右側視圖，圖2b、2c為柱節單元 的剖視圖。如圖2b所示，每個柱節單元3具有呈方筒結構的柱節35，其橫截面呈矩形，如圖 2b、2c所示，其一側固定安裝有上、下兩根銷軸33a、33b，兩銷軸33a、33b穿過矩形結構的兩 前後側壁而由其支撐；其另一側的側壁上位於兩銷軸33a、33b之間的位置設有通孔35e，如 圖2c所示，用於使連接座62的連接部62a穿過，以便將連接裝置6安裝在該側壁上並位於 兩銷軸33a、33b之間。並且該另一側壁的前後兩端分別設有由前、後側壁伸出的一對耳板 36，兩耳板36分別沿柱節單元的高度方向延伸。如圖2所示，耳板36用於使相鄰的上下柱節單元相連，其上、下兩端分別設有銷孔 36a、36b，由耳板36的側面看，一對耳板36中每個呈下端向內彎折的形狀，使得上方柱節單 元的一對耳板(即上對耳板)的下端嵌套在下方柱節單元的一對耳板(下對耳板)的上 端以內，將上對耳板下端的銷孔與下對耳板上端的銷孔對準，在銷孔中安置連接軸31，如圖 2b,2d所示，使得上下相鄰的柱節單元之間通過各自的一對耳板和連接軸相互連接。連接軸31上位於內側一對耳板之間的部分套有使耳板定位的軸套31a，連接軸31 伸出外側一對耳板36的端頭上分別安裝有滾動體32，如圖2b所示。另外，柱節35的前後兩側壁上對應上、下銷軸33a、33b的位置的上端面設有突起 34b，下端面對應突起處設有凹槽34a，相鄰柱節單元連接時，使其上端面的突起34b剛好插 入其上方鄰接的柱節單元的下端面的凹槽34a內，使得相鄰的柱節單元之間穩固連接。再如圖1所示，每個柱節單元3中設有可脫開的第二連接結構，用於使其與相鄰的 柱節單元在形成垂直柱5時實現剛性連接，而在由水平的存儲位置向垂直柱5過渡過程中 脫開連接，即，使相鄰柱節單元呈一側連接而另一側脫開的柔性連接。如圖3、3a、3b所示，第二連接結構具有一對連接板65，兩個連接板65的上端鉸接 安裝在下銷軸33b兩端位於柱節35兩側板35a、35b的內側，下端具有勾部65b，用於勾住與 其相鄰的下一節柱節單元的上銷軸33a的兩端；操作軸66，其兩端分別固定在兩連接板65 的上部，其中部具有方形的連接部64，通過使操作軸66移動，使兩連接板65繞下銷軸33b 轉動；連接杆61，其一端設有外螺紋，方形連接部64內部設有內螺紋，通過將連接杆61 — 端擰入並穿過連接部64內而將連接杆61的一端固定在操作軸66的中部，在連接部64兩側 的連接杆61的外螺紋部上可以安置螺紋方向相反的螺母，而防止連接杆61脫離與連接部 64的螺紋連接，其另一端穿過側板35d，並套設有彈簧63 ；連接座62，套裝在連接杆61的另一端上，包括穿過側板35d上的孔35e的連接部62a和位於側板35d外側的儲存部62b，連 接部62a外部具有螺紋，通過在其上位於側板35d內側的位置擰緊螺母，而將其固定在柱節 35的側板35d上，儲存部62b呈筒形，其一端與連接部62a相連，另一端開口。套設在連接 杆61另一端上的彈簧63位於儲存部62b內，其一端抵靠在儲存部62b的底部，彈簧63的 另一端抵靠在端頭上，端頭為與連接杆一體的耳座68，具有兩耳板68a和68b，其上設有對 應的一對孔，其上安裝有滾輪67的銷軸69的兩端分別支撐在這對孔內。其中，導向推動裝置7的形狀與柱節單元3由水平狀態過渡到豎直狀態的軌跡一 致，具有順次連接的水平凸起部72、圓弧凸起部73和垂直凸起部74，用於通過推動連接杆 61和操作軸66使所述連接板65繞所述第二銷軸轉動。如圖3b所示為柱節單元3剛剛過渡到豎直狀態時的示意圖，導向推動裝置7的水 平凸起部72、圓弧凸起部73、垂直凸起部74擠壓連接杆61端頭的滾輪67，使得耳座68帶 動連接杆61向左移動，從而使得耳座68向左壓縮彈簧63，連接杆61向左移動通過連接部 64帶動操作軸66向左移動，由於連接板65與操作軸66在上部固定相連，因而操作軸66 欲帶動兩連接板65向左移動，然而由於連接板65又鉸接安裝在下銷軸33b上，因而下銷軸 33b對它的向左移動起到了限制，導致連接板65隻能繞下銷軸33b逆時針方向轉動而不能 移動，連接板65逆時針方向轉動時，下部的勾部65b便隨之一起轉動而脫離下一節柱節單 元的上銷軸33a，這樣便可將相鄰柱節單元之間的剛性連接打開，相鄰柱節單元之間便可相 對其一側的連接軸31自由轉動，如圖3b所示，從而實現柱節單元由水平狀態向豎直狀態的 過渡。當柱節單元3在傳動箱1的作用下繼續向上移動達到導向推動裝置7的垂直回位 部76處時，導向推動裝置7對連接杆端頭的滾輪67的擠壓力消失，在壓縮的彈簧63向右 的彈力作用下，耳座68向右移動，帶動與其連為一體的連接杆61向右移動，連接杆61通過 連接部64帶動操作軸66也向右移動，繼而帶動與操作軸66固定為一體的連接板65欲向 右移動，由於連接板65同時又鉸接在下銷軸33b上，因而連接板65隻能繞下銷軸33b順時 針方向轉動而不能移動，連接板65順時針方向轉動，使得下端的勾部65b重新又勾住與其 相鄰的下一節柱節單元的上銷軸33a，從而又實現了相鄰兩柱節單元之間的剛性連接，以便 柱節單元一節接一節的連接起來形成垂直柱。其中，傳動箱1包括相互固定的兩側板la、lb，兩側板之間安置傳動軸17，傳動軸 上固定傳動齒輪16，傳動齒輪16可與第一和/或第二銷軸33a、33b嚙合，以便驅動柱節單 元向上或向下移動。兩側板la、lb的內側設置導向槽14，所述柱節單元3的連接軸31的兩端安置的滾 動體32沿導向槽14移動。所述第一、第二銷軸即為上、下銷軸33a、33b。如圖4所示，傳動箱1具有前後安置的兩側板la、lb，兩側板之間通過螺杆13、螺 杆27固定連接，兩側板的一側安裝有傳動軸17，傳動軸17與兩側板接觸處分別設有軸承 17a、17b，這樣傳動軸17可由電機(圖中未示出)帶動其相對兩側板轉動。傳動軸17上位 於兩側板的內側分別對稱設有兩傳動齒輪16，傳動齒輪16與柱節單元3的上銷軸33a和/ 或下銷軸33b的兩端頭嚙合(圖4中只示出一個銷軸)，齒輪轉動時便推動上銷軸33a和/ 或下銷軸33b向上或下移動，從而帶動柱節單元3向上或下移動。兩側板的內側分別設有導向槽14，連接相鄰柱節單元3的連接軸31兩端部的滾動體32在導向槽14內沿導向槽 移動。導向槽14在傳動箱1內豎直方向上沿柱節單元的移動軌跡延伸，即形成如圖4a所 示沿弧線延伸的導向槽14。當傳動軸17帶動其上的傳動齒輪16轉動時，便推動與其嚙合 的上銷軸33a和/或下銷軸33b向上移動，帶動整個柱節單元3沿導向槽14向上移動，由 於相鄰柱節單元3之間通過連接軸31和連接板65的勾部65b勾住鄰接柱節單元的上銷軸 33a而實現相互剛性連接，因此柱節單元向上移動即可拖動與其鄰接的柱節單元向上移動， 當下一節柱節單元3移動到與傳動齒輪16嚙合時，便又可在傳動齒輪16的推動下向上移 動，這樣便可實現柱節單元一個接一個地升起而形成垂直柱。柱節單元3 —個接一個地向 下移動的工作過程與上述過程相同。如圖1和圖4所示，導向推動裝置7上端的垂直回味部76和圓弧凸起部73分別 固定安裝在靠近兩側板la、lb另一側的上、下連接螺杆27上，並位於兩側板之間，從而將導 向推動裝置7固定在傳動箱1上。導向推動裝置7位於柱節單元3由水平狀態向豎直狀態 過渡處，導向推動裝置7擠壓連接杆61 —端的滾輪67，使得耳座68帶動連接杆61向左移 動，連接杆61向左移動通過連接部64帶動操作66向左移動，由於連接板65與操作軸66 在上部固定相連，因而操作軸66欲帶動兩連接板65向左移動，然而由於連接板65又鉸接 安裝在下銷軸33b上，因而下銷軸33b對它的向左移動起到了限制，導致連接板65隻能繞 下銷軸33b逆時針方向轉動而不能移動，連接板65逆時針方向轉動時，下部的勾部65b便 隨之一起轉動而脫離下一節柱節單元的上銷軸33a，這樣便可將相鄰柱節單元之間的剛性 連接打開，從而實現柱節單元一個接一個的由水平狀態向豎直狀態的過渡。其次，本發明的柔性傳動柱裝置還包括與頂部的柱節單元3相連的柱節連接單元 4，具有柱節45，具有封閉型空心截面，其上方設有連接法蘭41 ；銷軸43，穿過方筒結構的兩側板，支撐在方筒結構的一端；兩側板向外伸出方筒 結構的另一端之外，形成耳板46，其下端設有下銷孔46b，以便安裝所述柱節單元3的連接 軸31。如圖1所示，形成垂直柱5的多個柱節單元3的頂部設有柱節連接單元4，其與最 頂端的柱節單元3相連。如圖5、5a、5b所示，柱節連接單元4也具有呈方筒形結構的柱節45，其頂端固定有 連接法蘭41，用於支撐其上的物體；方筒形結構的柱節45橫截面呈矩形，其一側固定安裝 有銷軸43，銷軸43穿過矩形結構的前後兩側壁而由其支撐；其另一側的側壁上前後兩端分 別設有沿前、後側壁伸出的耳板46，兩耳板46分別沿柱節單元的高度方向延伸，其下端向 下突出於方筒結構的底面，並且其下端設有下銷孔46b，以便與第一節柱節單元3的兩耳板 36上端的銷孔36a對應並安裝連接軸31，從而實現柱節連接單元4與柱節單元3的連接。柱節45的前後兩側壁上對應安裝銷軸43處的下端面設有凹槽44a，與柱節單元3 連接時，使柱節單元3上端面的突起34b剛好插入柱節連接單元4下端面的凹槽44a內，使 得柱節連接單元4與柱節單元3之間穩固連接。多個相互連接的柱節單元3在不使用時可以存儲在傳動箱1右側的存儲箱2內， 如圖1所示。柱節單元的存儲箱2包括由豎直架23和水平架24a、24b相互連接而成的並可容 置多個柱節單元3的上存儲箱2a、位於上存儲箱下部的下存儲箱2b以及位於上存儲箱2a
9和下存儲箱2b的一端的過渡箱2c ；所述過渡箱2c上固定安裝有導向推動裝置7。上存儲箱2a、下存儲箱2b和過渡箱2c內側固定導向槽21，柱節單元3的連接軸 31兩端的滾動體沿導向槽移動。如圖6所示，柱節存儲箱2為由槽鋼相互連接成的框架結構，包括沿存儲箱縱向安 置的兩根豎架23，兩根豎架的頂部之間連接有橫架24a，中部之間設有中部加強橫筋25，底 部設有底架26，兩根豎架23的頂部分別有沿存儲箱長度方向延伸的縱架24b，中部加強橫 筋25將存儲箱2分為上存儲箱2a和下存儲箱2b。如圖1所示，上、下存儲箱在其右端通過 過渡箱2c連接，從而將上、下存儲箱連為一個整體，上、下存儲箱的過渡處設有導向推動裝 置7，其形狀與柱節單元3在該過渡處的形狀相似。再如圖6所示，在兩豎架23的內側分別固定有導向槽21，存儲於存儲箱內的柱節 單元3的軸31兩端的滾動體32分別安置在導向槽內，並可沿導向槽移動，上存儲箱內的導 向槽21沿存儲箱的長度方向延伸，通過弧形過渡箱內的弧形導向槽以及下存儲箱內的導 向槽，與傳動箱1內的導向槽14連為一個整體。當傳動齒輪16轉動，推動與其嚙合的一節 柱節單元3向上移動時，拖動與其連接的下面的一節接一節的柱節單元在連為整體的導向 槽內移動，即傳動箱1內的柱節單元在導向槽14內向上移動，帶動存儲箱2內的柱節單元 在導向槽21內沿水平方向移動，隨著傳動齒輪16的轉動，繼而推動下一個柱節單元3向上 移動，這樣便實現了柱節單元一個接一個的向上移動，以便形成垂直柱。柱節單元3由上存儲箱2a過渡到下存儲箱2b時，導向推動裝置7對其的作用原 理與安裝在傳動箱1上的導向推動裝置7對柱節單元3的作用原理相同，在此不再重述。儘管上文對本發明作了詳細說明，但本發明不限於此，本技術領域的技術人員可 以根據本發明的原理進行修改，因此，凡按照本發明的原理進行的各種修改都應當理解為 落入本發明的保護範圍。
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權利要求
一種柔性傳動柱裝置，包括多個柱節單元(3)，相鄰柱節單元可沿垂直方向排列並相互連接形成垂直柱(5)；傳動箱(1)，用於使柱節單元一節接一節連接成垂直柱；柱節單元的存儲箱(2)，安置在傳動箱一側，用於存儲待形成垂直柱的多個柱節單元。
2.如權利要求1所述柔性傳動柱裝置，其特徵在於還包括導向推動裝置(7)，安置在傳動箱(1)和柱節單元存儲箱(2)之間的過渡位置，用於在 柱節單元(3)由存儲箱(2)內的水平排列位置向傳動箱(1)內的形成垂直柱(5)的垂直排 列位置轉移過程中，使相鄰柱節單元⑶之間形成的相互連接脫開，由此避免相鄰柱節單 元(3)在通過過渡位置時發生相互幹涉。
3.如權利要求2所述柔性傳動柱裝置，其特徵在於每個柱節單元具有使其與相鄰柱節 單元相連接的分別位於其兩側的第一連接結構(36、31)和第二連接結構(65、33a、33b)，其 中第一連接結構靠近所述導向推動裝置(7)，而第二連接結構遠離所述導向推動裝置(7)， 並且第二連接結構為可脫開的連接，用於所述避免相鄰柱節單元(3)在通過過渡位置時發 生相互幹涉。
4.如權利要求3所述柔性傳動柱裝置，其特徵在於所述第一連接結構包括一對耳板 (36)和連接軸(31)，每個耳板的兩端分別設置第一、第二銷孔(36a、36b)，所述每個柱節單 元的第一銷孔與其相鄰的另一柱節單元的第二銷孔對應並安置連接軸(31)，以便使每個柱 節單元與其相鄰柱節單元之間通過耳板和連接軸實現其一側的相互連接。
5.如權利要求4所述柔性傳動柱裝置，其特徵在於所述第二連接結構(65、33a、33b)包 括連接板(65)和第一、第二銷軸(33a、33b)，所述連接板(65) —端安裝在第二銷軸(33b) 上，另一端具有鉤部(65b)，每個柱節單元通過其連接板(65)的鉤部(65b)鉤持住與其相鄰 的另一柱節單元的第一銷軸，以便使每個柱節單元與其相鄰柱節單元之間實現其另一側的 相互連接。
6.如權利要求5所述柔性傳動柱裝置，其特徵在於所述第二連接結構具有使其實現連 接和脫開的操作機構(61、62、63、66)，包括操作軸(66)，安置在連接板(65)的上端，通過推動操作軸(66)使連接板(65)繞第二 銷軸(33b)轉動；連接杆(61)，一端與操作軸(66)連接，另一端可與導向推動裝置(7)相連，以便在導向 推動裝置(7)的作用下來回移動以便推動操作軸(66)；連接座(62、63)，支撐所述連接杆(61)的另一端，並可使其在導向推動裝置(7)的作用 下在其內來回移動。
7.如權利要求6所述柔性傳動柱裝置，其特徵在於所述連接座包括連接部(62a)，具有外螺紋，穿過柱節的壁，通過在連接部上擰緊螺母而將連接座與柱 節的壁相固定；儲存部(62b)，呈筒形，其一端與連接部相連，其另一端開口 ；彈簧(63)，套裝在所述連接杆(61)的另一端上並位於儲存部內，其一端抵靠在儲存部 (62b)的底部，另一端抵靠在固定在所述連接杆(61)另一端上的耳座(68)底部。
8.如權利要求7所述柔性傳動柱裝置，其特徵在於所述耳座(68)包括一對耳板(68a、 68b)和通過銷軸(69)安置在所述耳座(68)中的滾輪(67)，所述滾輪(67)抵靠導向推動裝置(7)。
9.如權利要求1所述的柔性傳動柱裝置，其特徵在於每個所述柱節單元包括具有封閉 型空心截面的柱節(35)，一對銷軸(33a、33b)穿過柱節(35)，其兩端伸出柱節外，所述傳動 箱的傳動齒輪(16)與銷軸的兩端嚙合以便驅動柱節(35)向上移動，一節接一節地連成所 述垂直柱(5)。
10.如權利要求9所述的柔性傳動柱裝置，其特徵在於，所述柱節(35)的上端設有凸起 (34b)，下端設有凹槽(34a)，對於形成垂直柱的兩個上下相鄰柱節單元，上方柱節單元的柱 節下端的凹槽與下方柱節單元的柱節上 端的凸起相互結合。
全文摘要
本發明公開一種柔性傳動柱裝置，包括多個柱節單元(3)，相鄰柱節單元可沿垂直方向排列並相互連接形成垂直柱(5)；傳動箱(1)，通過傳動齒輪(16)使柱節單元一節接一節連接成垂直柱；柱節單元的存儲箱(2)，安置在傳動箱一側，用於存儲待形成垂直柱的多個柱節單元。該裝置能夠實現豎直推力的穩定傳遞，並且組成該裝置的單元之間可形成穩定的剛性連接，同時還能由水平狀態過渡到豎直狀態，運行穩定可靠。
文檔編號B66F3/00GK101804949SQ20101013133
公開日2010年8月18日 申請日期2010年3月24日 優先權日2010年3月24日
發明者潘向群 申請人:潘向群