操作機動車輛的警告裝置的方法與流程

2023-10-31 16:46:02

本發明涉及一種用於操作機動車輛的警告裝置的方法，其中該警告裝置的至少一個發射器元件將警告區域投影到機動車輛的周圍。此外，本發明涉及一種用於機動車輛的警告裝置和具有警告裝置的機動車輛。

背景技術：

最初提到的警告裝置公開在DE 10 2012 213 312 A1中。該警告裝置使用雷射束為行人提供警報。特別地，檢測設置在車輛上的正面碰撞傳感器的檢測區域中存在的物體。為了警告例如與車輛以相同方向移動的行人，則首先在檢測區域中存在的物體中產生行人的移動路徑。根據矢量圖，基於雷射束的發射角度，所述雷射束通過雷射而發射。

US 6733134 B2公開了一種適用於運行中的車輛的視覺信號裝置。所述視覺信號裝置包括用於朝向車輛的後方發射雷射束的後發射器。後發射器包括用於在車輛的後方投影信號圖案(design)的元件。所述視覺信號裝置還包括相似操作的前發射器。通過視覺信號裝置，諸如三角形警告牌的警告標誌可被投影，以在例如事故的情況下警告其它道路使用者。

用於車輛的應急裝置公開在KR 1020080011269 A中。所述應急裝置包括能夠發射雷射束的雷射源。為了發射雷射束，車輛的駕駛員能夠在緊急情況下打開雷射源。因此，在距離車輛的後部的預定距離內產生作為3D雷射束的雷射束。

技術實現要素：

本發明的目的是提供最初提及的一種用於操作警告裝置的方法和警告裝置，通過所述警告裝置可提高道路安全性。

該目的通過具有本發明的特徵的方法、具有本發明的特徵的警告裝置以及根據本發明的機動車輛來解決。對本發明的適宜開發的優勢實施例在本文中說明。

為了提供最初提及的可提高道路安全性的方法，根據本發明，以雷射柵格的形式投影警告區域，並根據至少一個傳感器的信號調節所述警告區域的外觀。與現有技術已知的技術方案相比，通過投影雷射柵格，不僅可指示例如危險區域的存在，還可投影例如危險區域的尺寸。作為示例，機動車輛和後行車輛之間的最小合理距離可對於後行的駕駛員可見。與僅投影諸如三角形警告牌的警告標誌相反，警告區域的外觀(雷射柵格)可以例如雷射柵格的投影線的寬度以及額外地或可選地長度可根據例如機動車輛與後行車輛之間的距離而調節的方式進行改變。通過這種調節警告區域的外觀，不僅警告後行的駕駛員存在危險區域，而且後行的駕駛員還可評估如何根據投影的雷射柵格作出最好反應。換言之，與現有技術已知的技術方案相比，雷射柵格提供了這種危險區域的更簡單的詮釋以及如何對通過投影的警告區域指示的危險區域作出最好反應。警告區域的外觀不僅相對於警告區域或警告區域的單線而改變，而且例如雷射柵格的位置或雷射柵格的單個元件可調節，以改變警告區域的外觀。此外，警告區域可以不同的顏色投影。這也幫助其它道路使用者了解交通情景，其中該交通情景通過以雷射柵格的形式投影警告區域而指示。

所述至少一個傳感器可被設計為例如距離傳感器，其用於檢測機動車輛和例如諸如行人或其它汽車的其它道路使用者之間的距離。所述至少一個傳感器還可被設計為速度傳感器，其被設計為用於測量機動車輛的速度以及額外地或可選地機動車輛與其它道路使用者之間的相對速度。再舉一個示例，所述至少一個傳感器還可被設計為LiFi(光無線通信)傳感器，其用於通過光發射而與例如其它汽車通信。清楚的是，警告裝置或機動車輛可配備有用於例如從其它汽車接收這樣的 傳感器信號的接收器。還清楚的是傳感器可以是警告裝置或機動車輛的一部分。此外，每個警告裝置和機動車輛均可配備有相同或不同的傳感器，其中根據傳感器信號，警告區域的外觀可被調節。

進一步的優勢被證明在於，調節警告區域的第一警告區和/或至少第二警告區。所述第一警告區可以例如是警告區域的靠內區域，所述第二警告區可以例如是警告區域的靠外區域。因此，所述第一警告區可在所述機動車輛和所述第二警告區之間投影。清楚的是，可通過警告裝置投影並調節第一警告區和第二警告區之外的另外的警告區。第一警告區的外觀可以第一警告區的雷射柵格的發射線以紅色投影且第二警告區以綠色投影的方式而調節。通過這種第一警告區和第二警告區的外觀的調節，例如，可警告其它道路使用者，機動車輛的乘客將要下車，其中，第一警告區(靠近機動車輛)指示機動車輛的乘客將停留的區域。通過第二警告區，例如指示車輛駕駛通過所述機動車輛的區域，其在不危害正在從機動車輛下車的乘客的情況下允許安全的超車。

在本發明的優勢配置中，所述警告區域相對於機動車輛移動。所述警告區域可以例如以遠離機動車輛移動並從而靠近例如後行的車輛的方式而投影。給出這樣的情景的示例，如果通過傳感器檢測到諸如刺蝟的小動物，則在刺蝟的周圍投影警告區域以警告後行的駕駛員。儘管機動車輛保持移動，但是警告區域投影在動物身上。因此，警告區域遠離機動車輛移動。

在本發明的優勢實施例中，所述警告區域至少在所述機動車輛周圍的限定區域中移動。換言之，警告區域可被投影為移動的區域，其投影在限定區域內並且例如順序地通過被布置在機動車輛周圍的多個發射器元件而投影。為此，機動車輛可配備有被安裝在車輛的側面的一個或多個發射器元件、安裝在機動車輛的前側的一個或多個前發射器元件以及安裝在機動車輛的後側的一個或多個後發射器元件。機動 車輛周圍的警告區域的移動可用於例如照亮在機動車輛周圍移動的人。如果以想要進入機動車輛的乘客必須圍繞機動車輛並且在行駛車道上行走的方式，機動車輛而靠近行駛車道駐車，則警告區域跟誰該乘客，從而為通過的車輛指示移動的危險區域(移動的人)。然後，限定區域對應於例如圍繞雷射柵格的圓圈，其中該圓圈投影在這個人的周圍。另一優勢在於通過使警告區域在機動車輛周圍移動，還提供了防盜或防搶。如果人接近機動車輛，還可利用作為熱傳感器的傳感器檢測接近的人，警告裝置在盜賊周圍投影警告區域。因此，在接近的盜賊對機動車輛造成損害之前可極早地威嚇正在接近的盜賊。

進一步的優勢在於，根據由其它道路使用者發出的參與信號而調節所述警告區域。然後，警告裝置配備有合適的接收器，以檢測來自諸如其它汽車的其它道路使用者的信號。其優勢在於可從通過投影警告區域而照亮危險區域的多個道路使用者發送關於當前危險的信息並使該道路使用者接收當前危險的信息。這對於警告儘可能多的道路使用者可能存在的危險區域是有用的。

在優勢配置中，根據機動車輛的周圍的光照條件來調節警告區域的外觀。如果光照調節對應於明亮的照明環境，則警告區域在路面上被投影為二維雷射柵格，以在甚至明亮的日光下提供警告區域的極好的可視性。如果光照條件對應於黑暗的環境，則警告區域可以3D雷射柵格的形式而投影。這樣做時，尤其在夜晚，即使距離機動車輛較遠的距離也可給出雷射柵格的良好的可視性。

在本發明的進一步具體優勢實施例中，根據機動車輛的至少一個車門的移動而投影警告區域。如果乘客進入或離開，則警告區域的外觀還可在機動車輛的車門的周圍區域被調節。例如，如果車門被打開，則警告區域可根據打開期間車門的移動而擴大。因此，由於打開的車門對於其它道路使用者極容易辨認，所以可極有效地防止對人的損害的事故。

本發明還涉及一種用於機動車輛的警告裝置，其具有用於將警告區域投影到機動車輛的周圍的至少一個發射器元件。通過所述警告裝置，警告區域可以雷射柵格的形式投影，並且警告區域的外觀根據至少一個傳感器的信號而可調節。通過該警告裝置，可以極有效的方式提高交通安全性。因此，可極大地防止許多交通事故。

在優勢配置中，為投影所述警告區域，所述警告裝置包括安裝在機動車輛的側面的至少一個發射器元件和/或安裝在機動車輛的前側的至少一個前發射器元件和/或安裝在機動車輛的後側的至少一個後發射器元件。如果警告裝置包括布置在機動車輛的周圍的多個發射器元件，則危險區域可被極有效地強調。如果發射器元件被布置在機動車輛的所有側面，則危險區域可分別獨立於關於警告裝置或機動車輛所處的危險區域而被強調。

本發明還涉及一種具有之前提及的警告裝置的機動車輛。如果機動車輛配備有這樣的警告裝置，則由於通過警告裝置危險區域可以極有效的方式被檢測並強調，而使得維修成本或保險成本可顯著減少。

根據本發明的方法和根據本發明的警告裝置描述的優點和優選實施例也應用於根據本發明的機動車輛，反之亦然。

附圖說明

在上文描述中提及的特徵和特徵組合以及在下文的附圖的描述中提及的和/或單獨示出在附圖中的特徵和特徵組合不僅可按照各個指示的組合被採用，還可在不脫離本發明的範圍內按照其它組合被採用。

本發明的進一步的優點、特徵和細節由權利要求、下文的優選實施例的描述並基於附圖而顯而易見。

附圖中示出：

圖1是根據本發明配備有警告裝置的機動車輛的後視圖；

圖2是機動車輛的俯視圖，其中包括第一警告區和第二警告區的警告區域通過警告裝置的多個發射器元件以雷射柵格的形式被投影；

圖3是機動車輛的另一俯視圖，其中警告區域的雷射束在機動車輛周圍移動；

圖4是機動車輛的另一俯視圖，其中警告區域在機動車輛周圍的限定區域內移動；以及

圖5是機動車輛的另一俯視圖，其中根據機動車輛的車門的移動警告區域被投影並且警告區域的外觀被調節。

具體實施方式

在附圖中，相同的元件或具有相同功能的元件被指定為相同的標號。

圖1示出了配備有警告裝置10的機動車輛50。警告裝置10包括多個發射器，即安裝在機動車輛50的側面54的數個發射器元件12、安裝在機動車輛50的後側58的數個後發射器元件16以及如可在圖2中看出的安裝在機動車輛50的前側56的數個前發射器元件14。通過發射器元件12、14、16，警告裝置10能夠以雷射柵格的方式投影警告區域30。發射器元件12、14、16均包括至少一個可移動透鏡(未詳細示出)，通過該可移動透鏡，雷射束13可移動，其中，雷射束13由發射器元件12、14、16發射從而以雷射柵格的形式投影警告區域30。換言之，通過警告裝置10來控制發射器元件12、14、16，以使觀察者獲得例如雷射束13在機動車輛50周圍移動的印象。換言之，警告裝置10可控制發射器元件12、14、16，以使以雷射柵格形式的警告區域30以極動態的方式被投影，其中警告區域30或至少單個雷射束13可相對於機動車輛50移動，其中警告區域30的單個線條通過單個雷射束13投影。為了控制發射器元件12、14、16，警告裝置10包括合適的處理單元20。通過處理單元20，至少一個傳感器18的信號也可通過警告裝置10被接收並解譯，其中傳感器18可安裝在例如機動車輛50的車頂或外後視鏡上，這裡略舉幾個安裝傳感器18的合適位置的例子。根據傳感器18的信號，警告區域30的外觀可被調節。在圖2示出的實施例中，警告裝置10包括安裝 在機動車輛50周圍的不同位置上的多個傳感器18。圖2示出了警告裝置10能夠調節警告區域30的第一警告區32以及額外地或可選地第二警告區34。第一警告區32被投影到與機動車輛50相鄰的位置並且可用於強調例如沿著機動車輛50以及在機動車輛50周圍行走的人的移動路徑。為了警告對應於超過當前機動車輛50的另一車輛的另一道路使用者48，第一警告區32可通過雷射束13而以例如紅色投影。換言之，第一警告區32的外觀和由此警告區域30的一部分可被調節，以使第一警告區32警告其它道路使用者48。警告區域30的第二警告區34可被調節，以使第二警告區34的外觀對應於綠色雷射柵格。因此，其它道路使用者48不僅被第一警告區32警告，而且第二警告區34將超車至少基本上不危險的區域指示給其它道路使用者48。因此，通過以其它道路使用者48不僅被第一警告區32警告還被第二警告區34告知的方式，警告裝置10將警告區域30投影到機動車輛50的周圍70，其中在被第二警告區34強調的區域中，對機動車輛50超車基本上是不危險的。

圖3示出了警告區域30相對於機動車輛50根據由雙箭頭指示的移動方向38移動的另一實施例。不僅整個警告區域30可根據移動方向38移動，單雷射束13及警告區域30的單線也可根據移動方向38移動，其中移動方向38僅對應於多個可能移動方向中的一個，並且額外地或可選地，單雷射束13的外觀(顏色、長度、寬度、位置等)可獨立於警告區域30的其它雷射束13而被調節。

圖4示出了警告區域30在機動車輛50周圍的限定區域36中移動的另一示例。換言之，當機動車輛50以當前轉向角向後移動時，當前示出為虛線的限定區域36可例如對應於將被機動車輛50佔用的預定區域。清楚的是，當機動車輛50移動時，限定區域36可相對於例如轉向角的變化而被調節。

圖4同樣示出了根據移動方向38的警告區域30或單雷射束13(雷射柵格的單個線條)的移動，其中移動方向3表示機動車輛50周圍的警告 區域30或單雷射束13的移動。這幫其他道路使用者48助正確評估超車操作。還可根據由其它道路使用者48發出的參與信號來調節警告區域30。例如，如果當前在機動車輛50的後方駕駛的其它道路使用者48檢測到救護車從後方接近，則其它道路使用者48可例如將合適的參與信號發送到機動車輛50的警告裝置10。基於該參與信號，警告裝置10可將警告區域30投影到機動車輛50的前方區域，以警告在機動車輛50的前方駕駛的道路使用者他們應該行駛到側面從而為救護車創造空間。

還可根據機動車輛50的周圍70的光照條件而調節警告區域30的外觀。在白天，在路面上投影警告區域30以提供雷射柵格極好的可視性可以是有用的。在夜晚，即使以3D雷射柵格的形式投影警告區域30，也給出了警告區域30的良好的可視性。3D雷射柵格的投影在圖1中示意性地示出。

圖5示出了根據機動車輛50的車門52的移動的警告區域30的投影。因此，警告區域30根據移動方向38而擴大，其中在圖5中，移動方向38根據車門52的車門移動53而表示為雙箭頭。在該示例中，車門移動53根據車門52被打開而表示樞軸旋轉區域。通過根據機動車輛50的車門52的移動而投影警告區域30，可以極有效的方式防止出入機動車輛50的人受到其它道路使用者48的傷害，這是由於車門52的樞軸旋轉區域可通過根據車門移動53而調節的警告區域30而被清晰地強調。