瓷磚碼垛機的製作方法

2023-10-11 03:53:44

專利名稱：瓷磚碼垛機的製作方法
技術領域：
本發明屬於瓷磚倉儲技術設備領域，具體涉及ー種瓷磚碼垛機。
背景技術：
我國是一個陶瓷大國，經過上千年的發展，陶瓷技術的應用位於世界前列。在陶瓷領域中，建築陶瓷又是ー個重要的分支。隨著建築市場對地板磚、牆磚、牆裙磚、仿古磚等建陶產品的大量需求，國內建陶行業的發展勢頭日益迅猛。目前建陶廠的發展朝規模化、科技化方向邁進。建陶產品尤其是瓷磚的品質升級成為各建陶廠爭相研究的課題。從過去的釉面磚到拋光磚，既而市場上出現了玻化磚。伴隨著瓷磚的品質升級，各建陶廠對瓷磚的生產設備也進行了大量改造。為了在市場上立於不敗之地，建陶廠的規模化生產顯得格外重要。許多建陶廠建有幾條甚至十幾條生產線，每條生產線的日產瓷磚量可達I. 5萬平方米甚至2萬平米。在建陶廠生產環節中，瓷磚集裝包紙箱完畢後便入庫存放，入庫是建陶廠生產的最後ー個環節。自存在建陶行業以來，瓷磚入庫一直採用人工搬運的方式。從生產車間下線並包裝好的瓷磚(俗稱磚包)用地排車拉到倉庫，人工將磚包從車上卸下後在倉庫內碼垛。而當有客戶從建陶廠購買瓷磚時，又需要人工將磚包搬運到貨車上裝車。對於大規格瓷磚，例如80釐米見方、100釐米見方的瓷磚，現有技術的瓷磚入庫碼垛存在如下缺陷
I.容易溜垛。碼垛時磚包必須豎向放置而不能平放，現有技術中人工碼完第一層時，各磚包緊挨在一起。由於磚包為片狀體其底榜面較窄，因而磚包必須略微傾斜一定角度放置才不會溜滑，磚包傾斜角度越大越容易溜滑。碼完第一層後，再在第一層磚包上碼第二層，第二層磚包同樣也是傾斜排列。按照此種磚包碼垛方式，第二層磚包對第一層傾斜的磚包施加斜向下的分力，會使第一層的磚包產生溜滑的趨勢。層數越多，最低層磚包越容易滑動。一旦底層磚包滑動將會帶動整個磚垛一起滑動，導致塌垛。一般而言，建陶倉庫內瓷磚碼垛的層數為兩層，最多三層。層數越多，發生塌垛的概率就越高。經驗豐富的碼垛エ可以碼垛兩層至三層，再加層將會導致塌垛，一旦塌垛就會帶來重大安全事故。2.倉庫利用率低。由於採用人エ碼垛，碼垛的層數僅為兩至三層，倉庫的垂直空間利用不足。如果要充分利用倉庫垂直空間，必須要増加碼垛層數。而增加碼垛層數不僅給人工搬運磚包帯來困難，並且容易塌垛。因此，建陶廠倉庫垂直空間內的利用率很低。現有技術中倉庫利用率低的問題一直沒有得到解決。建陶廠為了滿足放磚需要，不得不增加倉庫數量。然而受建陶廠建築面積的限制，在廠內無法蓋更多的倉庫。因此，很多建陶廠不得不在廠外租賃倉庫。實際情況中，在廠外租賃倉庫是很普遍的。一旦在廠外租賃倉庫，必須考慮運輸問題，再一次増加了費用支出。3.磚包再次裝車必須採用人工。人工碼垛後，磚包傾斜層級排列，需要再次裝車時無法採用機械化裝置，必然再靠人工裝車，再一次増加了人工費的支出。
為了解決這個問題，比較好的方式是將各磚包綑紮在一起形成瓷磚集裝包，瓷磚集裝包的優勢在於綑紮後的各磚包不會傾歪，便於摞放。採用這種方案後，必須採用機械設備將瓷磚集裝包搬運至碼垛區域。然而，現有技術中一直沒有能對瓷磚集裝包進行搬運的設備出現。

發明內容
本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種既能緊固夾取瓷磚集裝包又能碼垛的瓷磚碼垛機。本發明解決其技術問題所採用的技術方案是ー種瓷磚碼垛機，包括機架、夾持裝置和行走裝置；夾持裝置與行走裝置相連，夾持裝置能將瓷磚集裝包夾緊並被行走裝置帶動而移動。優選的，夾持裝置包括夾臂、萬向節機構、夾板和電機；機架左右兩側分別設置有橫軸；夾臂中間位置開設有圓孔和螺紋孔，螺紋孔在圓孔的上方，圓孔和螺紋孔的軸線呈90°角；夾臂通過圓孔配合安裝在橫軸上，夾臂可繞橫軸轉動；夾板設置在夾臂下端，夾板底部設置有插板。 萬向節機構包括主動叉、被動叉和十字軸，兩個主動叉之間連接有軸，軸上設置有齒輪，被動叉上設置有螺杆，螺杆通過螺紋孔與夾臂配合，兩螺杆的螺紋旋向相同，主動叉與被動叉通過十字軸連接。機架上設置有橫梁，橫梁上設置有電機，電機轉軸上安裝有齒輪，兩個齒輪相互齧
ロ O優選的，機架底部上安裝攝像頭。與現有技術相比，本發明的有益效果是
I.由於採用了行走裝置，無需頻繁移動裝置，節省了倉庫空間，提高了倉庫利用率。2.夾持裝置可以牢牢夾住瓷磚集裝包，夾板底部的插板可以託住瓷磚集裝包，減輕夾臂的負載，防止瓷磚集裝包脫落。3.安裝攝像頭可以實現遠程操作，無需安排人員現場指揮，避免了碼垛過程出現事故對人員造成傷害。


圖I是本發明結構示意 圖2是本發明左視 圖3是本發明主視圖。圖中標記為
I、機架；2、夾持裝置；3、夾臂；4、橫軸；5、萬向節機構；51、主動叉；511、軸；512、從動齒輪；52、被動叉；521、螺杆；53、十字軸；6、夾板；61、插板；7、電機；71、主動齒輪；8、橫梁；
9、攝像頭。
具體實施例方式下面結合附圖實施例，對本發明做進ー步描述
實施例一
如圖I所示，ー種瓷磚碼垛機，包括機架I、夾持裝置2和行走裝置；行走裝置與機架I之間採用剛性繩連接，夾持裝置2安裝在機架I上，夾持裝置2可將瓷磚集裝包夾緊並由行走裝置運至碼垛位置；夾持裝置2包括夾臂3、萬向節機構5、夾板6和電機7。機架I左右兩側設置有橫軸4，夾臂3上設置有圓孔，夾臂3通過圓孔與橫軸4配合安裝，夾臂3中間位置開設有螺紋孔，螺紋孔在圓孔的上方，圓孔和螺紋孔的軸線呈90°角。夾板6設置在夾臂3下端，夾板6底部設置有插板61，插板61可以承託瓷磚集裝包以防掉落。夾臂3可繞橫軸4轉動來實現夾緊和鬆開瓷磚集裝包。萬向節機構5中的主動叉51由軸511連接固定，軸511上安裝有從動齒輪512 ；萬向節機構5中的被動叉52設置有螺杆521，螺杆521通過螺紋孔與夾臂3配合；主動叉51與被動叉52通過十字軸53連接。當從動齒輪512帶動軸511轉動時，萬向節機構5實現變向傳動，從而使螺杆521轉動。由於螺杆521上設置有螺紋，從而使得夾臂3繞橫軸4轉動。 機架I底部安裝攝像頭9，攝像頭9可以聯接地面控制系統，如顯示器等，方便操作 人員及時調整碼垛機位置，便於碼垛及取拿。本發明工作原理和工作過程如下
當瓷磚集裝包需要入庫碼垛時，碼垛機移動至瓷磚集裝包上方，然後行走裝置慢慢落下機架I。當機架I下落至瓷磚集裝包處時，電機7正轉，主動齒輪71帶動從動齒輪512エ作，從而使兩個萬向節機構5運轉。由於螺杆521上的螺紋與夾臂3上的螺紋孔配合，因此，夾臂3和螺杆521之間發生相對位移。此時，夾臂3向中間收緊，直至夾緊瓷磚集裝包。然後電機7暫停，行走裝置啟動，將機架I以及瓷磚集裝包提起，然後移至碼垛地點，再將機架I及瓷磚集裝包落下，此時電機7反轉，夾臂3向外打開，與瓷磚集裝包分離，電機7暫停，然後行走裝置再將機架I吊走，一次碼垛完成。實施例ニ
與實施例一相比，本實施例中夾持裝置2中的萬向節機構5可以用液壓缸代替，橫梁8中央位置設置有豎直向下的支座，兩臺液壓缸底部對稱鉸接固定在支座上，兩臺液壓缸的推桿分別與對應夾臂3連接。隨著推桿的運動，液壓缸也會相應的繞鉸接軸轉動，從而實現夾臂3繞橫軸轉動。本發明工作原理和工作過程如下
當機架I下落至瓷磚集裝包處時，液壓缸推桿回縮，帶動夾臂3繞橫軸4向內部收緊，直至夾緊瓷磚集裝包為止，此時液壓缸暫停。行走裝置啟動，將機架I以及瓷磚集裝包提起，然後移至碼垛地點，再將機架I及瓷磚集裝包落下，液壓缸工作，推桿向外運動，帶動夾臂3向外轉動，從而脫離瓷磚集裝包。此時，液壓缸暫停，行走裝置將機架I提起。一次碼操完成。實施例三
與實施例一相比，本實施例中的行走裝置可採用行車。行車吊鉤與機架I之間採用鋼索連接。本發明工作原理和工作過程如下
行車鉤吊著機架I移至瓷磚集裝包所在位置，然後將機架I放下。當夾持裝置2夾緊瓷磚集裝包時，行車將機架I及瓷磚集裝包吊起，並移動至碼垛處。其他工作過程如實施例一所述，此處不再贅述。
以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，並非是對本發明作其它形式的限制，任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述掲示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本發明技術方案內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所 作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬於本發明技術方案的保護範圍。
權利要求
1.ー種瓷磚碼垛機，其特徵在於包括機架(I)、夾持裝置(2)和行走裝置；夾持裝置(2)與行走裝置相連，夾持裝置(2)能將瓷磚集裝包夾緊並被行走裝置帶動而移動。
2.根據權利要求I所述的瓷磚碼垛機，其特徵在於夾持裝置(2)包括夾臂(3)、萬向節機構(5)、夾板(6)和電機(7);機架⑴左右兩側分別設置有橫軸⑷；夾臂⑶中間位置開設有圓孔和螺紋孔，螺紋孔在圓孔的上方，圓孔和螺紋孔的軸線呈90°角；夾臂(3)通過圓孔配合安裝在橫軸(4)上，夾臂(3)可繞橫軸(4)轉動；夾板(6)設置在夾臂(3)下端，夾板(5)底部設置有插板(13)； 萬向節機構(5)包括主動叉(51)、被動叉(52)和十字軸(53)，兩個主動叉(51)之間連接有軸(511)，軸(511)上設置有從動齒輪(512)，被動叉(52)上設置有螺杆(521)，螺杆(521)通過螺紋孔與夾臂(3)配合，兩螺杆(521)的螺紋旋向相同，主動叉(51)與被動叉(52)通過十字軸(53)連接； 機架(I)上設置有橫梁(8)，橫梁(8)上設置有電機(7)，電機(7)轉軸上安裝有主動齒輪(71)，主動齒輪(71)與從動齒輪(512)嚙合。
3.根據權利要求2所述的瓷磚碼垛機，其特徵在於機架(I)底部安裝攝像頭(9)。
全文摘要
一種瓷磚碼垛機，屬於瓷磚倉儲技術設備領域。其包括機架、夾持裝置和行走裝置；夾持裝置與行走裝置相連，夾持裝置能將瓷磚集裝包夾緊並被行走裝置帶動而移動。本發明的有益效果是由於採用行走裝置吊運碼垛機，無需頻繁移動裝置，節省了倉庫空間，提高了倉庫利用率；夾持裝置可以牢牢夾住瓷磚集裝包，夾板底部的插板可以託住瓷磚集裝包，減輕夾臂的負載，防止瓷磚集裝包脫落；安裝攝像頭可以實現遠程操作，無需安排人員現場指揮，避免了碼垛過程出現事故對人員造成傷害。
文檔編號B65G61/00GK102689796SQ20121020922
公開日2012年9月26日 申請日期2012年6月25日 優先權日2012年6月25日
發明者任祥生, 趙維珂 申請人:淄博正邦智慧財產權企劃有限公司