一種全自動智能磁環排坯機的製作方法

2023-10-20 16:57:02

本發明涉及作業運輸技術領域，具體涉及一種磁環輸送與分揀的全自動智能磁環排坯機。

背景技術：

圖1所示為一種經過窯爐燒結後的磁環整坯結構，該磁環整坯結構至少為兩層磁環20，每層磁環20均整齊排放於承燒板10上，相鄰兩承燒板10之間設置有支撐機構，該支撐機構的高度略高於磁環排列的高度。在本實施例的結構中，承燒板10為矩形，支撐機構分布於矩形承燒板四角的承燒柱。

現有技術中，圖1所示的磁環整坯結構的分揀與運輸主要由人工完成，由於磁環經過窯爐燒結後溫度較高，工人操作難以進行，需等冷卻後方可實施排坯。這種人工排坯的方式工藝落後，效率低下，且人工成本較高。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種全自動智能磁環排坯機，以解決現有技術中人工排坯的方式工藝落後、效率低下及人工成本較高的技術缺陷。

為了解決上述技術問題，本發明提供的技術方案如下：一種全自動智能磁環排坯機，至少包括：整坯輸送機構，該整坯輸送機構包括一段輸送機構、二段輸送機構及升降機構，所述二段輸送機構包括承載機構和推坯機構，所述一段輸送機構的末端與承載機構的始端之間具有交叉區域，所述推坯機構用於將磁環整坯結構自交叉區域內沿承載機構推送至升降機構上；承燒板分揀輸送機構，該承燒板分揀輸送機構包括承燒板抓取機構和承燒板輸送機構；承燒柱分揀輸送機構，該承燒柱分揀輸送機構包括承燒柱抓取機構和承燒柱輸送機構；磁環分揀輸送機構，所述磁環分揀輸送機構包括磁環推送機構和磁環輸送機構。

上述結構的全自動智能磁環排坯機，實現了對經過窯爐燒結的磁環整坯結構的自動化分揀、輸送及回收工作，具有排坯效率高、人工成本低廉的技術優勢。尤其是在一段輸送機構與二段輸送機構之間設置交叉區域，巧妙地解決了不同輸送機構之間的傳輸銜接問題。

一種優選的實施例，所述推坯機構至少包括基板和設於基板上的至少一個推塊，所述推塊與基板之間設有彈性結構，常態下，所述推塊的上表面傾斜設置，所述推塊上靠近一段輸送機構一側的邊沿低於靠近二段輸送機構一側的邊沿，所述推塊靠近二段輸送機構的一側邊沿高於基板的上表面。該實施例中的推塊，利用彈性結構的彈性力，使得磁環整坯結構可以順利通過基板但在通過後，推塊在彈性恢復力的作用下彈起，不僅可以防止磁環整坯結構回退，而且作為推送支撐結構推動磁環整坯結構繼續運動。具有結構簡單、構思巧妙、使用方便、可靠性強及成本低廉的技術優勢。

一種優選的實施例，所述基板設有用於容納推塊的容納槽，所述容納槽內設有鉸接軸，所述推塊通過該鉸接軸與基板鉸接，所述鉸接軸上設有扭簧。

一種優選的實施例，所述推坯機構還包括推坯驅動機構，所述推坯驅動機構包括設於基板下部的基座一、設於基座一上的絲槓螺母座一、與所述絲槓螺母座一相匹配的絲槓一及用於驅動所述絲槓一旋轉的驅動裝置。

一種優選的實施例，所述升降機構包括固定板、升降板及用於驅動所述升降板相對固定板運動的升降驅動裝置，所述升降板與固定板之間設有導向機構。

一種優選的實施例，所述承燒板抓取機構包括抓取基板一、抓取板一、設於抓取板一下部的抓取機械手、用於驅動所述抓取板一相對抓取基板一升降運動的升降驅動裝置及橫向驅動機構，所述抓取板一與抓取基板一之間設有導向機構。

一種優選的實施例，所述橫向驅動機構包括設於抓取基板一上部的基座二、設於基座二上的絲槓螺母座二、與所述絲槓螺母座二相匹配的絲槓二、用於驅動所述絲槓二旋轉的驅動裝置及與所述絲槓二的長度方向一致的導向機構。

一種優選的實施例，所述磁環推送機構包括推送基座、設於推送基座與抓取基板之間的推送驅動機構，該推送驅動機構的驅動方向與橫向驅動機構的驅動方向垂直。

一種優選的實施例，所述推送基座的下部設有推送基板、推板及用於驅動所述推板相對推送基板沿推送驅動機構的驅動方向運動的驅動裝置，所述推板與推送基板之間設有導向機構。

一種優選的實施例，所述承燒柱抓取機構包括抓取基板二、設於抓取基板二上的基座三、設於基座三上且與絲槓二相匹配的絲槓螺母座三、抓取板二、用於驅動所述抓取板二相對抓取基板二升降運動的升降驅動裝置，所述抓取板二與抓取基板二之間設有導向機構。

附圖說明

圖1為本實施例磁環整坯結構的結構示意圖；

圖2為本實施例全自動智能磁環排坯機的結構示意圖；

圖3為本實施例整坯輸送機構的結構示意圖；

圖4為本實施例推坯機構中基板的正面結構示意圖；

圖5為本實施例推坯機構中基板的背面結構示意圖；

圖6為本實施例推坯機構中基板的局部剖視結構示意圖；

圖7為本實施例整坯輸送機構的背面結構示意圖；

圖8為本實施例整坯輸送機構中升降機構的結構示意圖；

圖9為本實施例中承燒板分揀輸送機構、承燒柱分揀輸送機構及磁環推送機構的連接示意圖；

圖10為本實施例中承燒板分揀輸送機構與磁環推送機構的背面結構示意圖；

圖11為本實施例承燒柱抓取機構中機械手的局部結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。

如圖2所示，本實施例的一種全自動智能磁環排坯機，至少包括整坯輸送機構100、承燒板分揀輸送機構、承燒柱分揀輸送機構及磁環分揀輸送機構。其中承燒板分揀輸送機構包括承燒板抓取機構和承燒板輸送機構300；承燒柱分揀輸送機構包括承燒柱抓取機構400和承燒柱輸送機構500；磁環分揀輸送機構包括磁環推送機構和磁環輸送機構。

如圖3所示，本實施例的整坯輸送機構100包括一段輸送機構、二段輸送機構及升降機構140。其中一段輸送機構為帶傳動機構或鏈傳動機構，本實施例中一種優選的實施方式，該一段輸送機構包括在機架上並排設置的傳動鏈110，一段輸送機構的尾端設有與傳動鏈110嚙合的鏈輪一117。由於傳動鏈110具有兩排，為了實現同一個驅動電機111同步驅動兩排傳動鏈110動作，在鏈輪一117與輸出鏈輪115之間還設有與機架鉸接傳動軸112，該傳動軸112上設有傳動鏈輪113，傳動鏈輪113的兩側分別設有與鏈輪一117配合的鏈輪二116。其中輸出鏈輪115與傳動鏈輪113之間通過鏈條一114連接，鏈輪一117與鏈輪二116之間通過鏈條二118連接。當然，鏈輪一117、鏈輪二116、輸出鏈輪115及傳動鏈輪113可以為皮帶輪，鏈條一114與鏈條二118可以為皮帶。

本實施例的二段輸送機構包括用於承載磁環整坯結構滑動或滾動的承載機構和推坯機構120。在本實施例中，承載機構包括兩排並排設置的滾筒130，推坯機構120推動磁環整坯結構在滾筒130上滾動，其摩擦阻力較小，所需功耗較小。

如圖4-7所示，本實施例的推坯機構120至少包括基板121和設於基板121上的至少一個推塊123，本實施例中，推塊123的數量為2個。其中推塊123與基板121之間設有彈性結構。常態下，推塊123的上表面傾斜設置，其中推塊123上靠近一段輸送機構一側的邊沿低於靠近二段輸送機構一側的邊沿，且推塊靠近二段輸送機構的一側邊沿高於基板121的上表面。另外，推塊123上靠近一段輸送機構一側的邊沿優選不高於基板121的上表面，方便磁環整坯結構通過。

一種優選的實施例，基板121設有用於容納推塊123的容納槽122，在容納槽122內設有鉸接軸129，其中推塊123通過該鉸接軸129與基板121鉸接。本實施例中的彈性機構為套設於鉸接軸129上的扭簧127，其中推塊123的下部設有用於容納扭簧127的扭簧槽126。

在本實施例中，推坯機構120還包括推坯驅動機構，該推坯驅動機構包括設於基板121下部的基座一131、設於基座一131上的絲槓螺母座一132、與所述絲槓螺母座一132相匹配的絲槓一133及用於驅動所述絲槓一133旋轉的驅動裝置一134。需要說明的是，推坯機構120包括導向機構，該導向機構包括設於機架上的滑軌一125及設於基板121下部的滑塊一124，該滑塊一124上設有與滑軌一125相匹配的滑槽。

本實施例的升降機構如圖7-圖8所示，包括固定板142、升降板141及用於驅動所述升降板141相對固定板142運動的升降驅動裝置，其中升降板141與固定板142之間設有導向機構。作為優選，升降驅動裝置為氣缸一144，導向機構為多根設於升降板141上的導向柱一143，固定板142上設有與導向柱一143一一對應的導向孔。

需要說明的是，本實施例的特別之處在於，一段輸送機構的末端與承載機構的始端之間具有交叉區域，且該交叉區域的長度足以容納推坯機構的基板121。實際應用過程中，經過窯爐燒結的磁環整坯結構首先進入一段輸送機構，由一段輸送機構的始端運行至尾端，在此過程中，推坯機構的基板位於交叉區域內靜止。當磁環整坯結構靠近一段輸送機構的尾端時，會逐漸壓縮推塊使推塊進入容納槽，待磁環整坯結構完全通過推塊後，推塊在扭簧的回彈力作用下恢復至初始狀態，此時交叉區域內的磁環整坯結構已經位於承載機構的始端，接著推坯機構啟動，在推塊的作用下將磁環整坯結構推送至升降機構上，從而完成磁環整坯結構的輸送。

如圖9-10所示，本實施例的承燒板抓取機構包括抓取基板一210、抓取板一240、設於抓取板一240下部的抓取機械手241、用於驅動所述抓取板一240相對抓取基板一210升降運動的升降驅動裝置及橫向驅動機構，其中抓取板一240與抓取基板一210之間設有導向機構。其中升降驅動裝置優選為氣缸二230，導向機構優選為多根設於抓取板一240上的導向柱二，抓取基板一210上設有與導向柱二一一對應的導向孔。本實施例中，抓取板一240的下部多個機械手，該機械手包括機械爪241及用於驅動機械爪241實現抓取動作的驅動器242。需要說明的是，由於機械手屬於現有技術，本實施例僅從現有技術中選用合適的機械手進行應用，故對其機械手的具體結構在此不做詳細的贅述。

一種優選的實施例，橫向驅動機構包括設於抓取基板一210上部的基座二、設於基座二上的絲槓螺母座二222、與所述絲槓螺母座二222相匹配的絲槓二223、用於驅動所述絲槓二223旋轉的驅動裝置及與所述絲槓二的長度方向一致的導向機構。該導向機構優選為滑軌二220及設於抓取基板一210上的滑塊221，該滑塊221上設有與滑軌二220相匹配的滑槽。

需要說明的是，本實施例中，磁環推送機構包括推送基座250、設於推送基座250與抓取基板210之間的推送驅動機構，該推送驅動機構的驅動方向與橫向驅動機構的驅動方向垂直。進一步的，在推送基座250的下部設有推送基板260、推板262及用於驅動所述推板262相對推送基板260沿推送驅動機構的驅動方向運動的驅動裝置，該驅動裝置優選為氣缸三263。所述推板與推送基板之間設有導向機構，該導向機構優選為設於推板262上的導向柱三264及設於推送基板260上與導向柱三264相匹配的導向孔。

需要說明的是，推送基板260的兩端還分別垂直連接有側板，推送基板260與兩側板形成推送腔261，用於防止在承燒板上排列的磁環散落。推板262位於推送腔中，用於將承燒板上排列的磁環推送至磁環輸送機構上。

本實施例中，推送驅動機構包括設於推送基座上的絲槓螺母座三253、與所述絲槓螺母座三253相匹配的絲槓三254及用於驅動所述絲槓三254旋轉的驅動裝置。本實施例中的導向機構包括一組對稱設置的導向軸252及設於推送基座上的與導向軸252相匹配的導向套。

需要說明的是，本實施例中，推送基座250與抓取基板210之間的間隙足以容納抓取板一240及抓取板一上的機械手。在抓取板一240位於最上方時，不影響磁環推送機構的推送磁環動作。

如圖9所示，所述承燒柱抓取機構400包括抓取基板二410、設於抓取基板二410上的基座三460、設於基座三460上且與絲槓二223相匹配的絲槓螺母座三470、抓取板二420、用於驅動所述抓取板二420相對抓取基板二410升降運動的升降驅動裝置，該升降驅動裝置優選為氣缸。本實施例中，抓取板二420與抓取基板二410之間設有導向機構，該導向機構優選為設於抓取板二420上的導向柱四430及設於抓取基板二410上與導向柱四430相匹配的導向孔。

本實施例中，抓取板二420的下部設有用於抓取承燒柱30的抓取機械手，如圖11所示，該抓取機械手450包括抓取基座451、設於抓取基座451上相對運動的抓取爪452，所述抓取爪452上設有卡槽453，一對抓取爪452相互扣合後，卡槽453之間形成用於容納承燒柱30的抓取腔。需要說明的是，抓取爪之間的相互運動屬於現有技術，並非本實施例的發明點，對於其具體結構在此不做進一步的贅述。

另外需要說明的是，本實施例中，用於回收承燒板的承燒板輸送機構300、用於回收承燒柱的承燒柱輸送機構500及用於輸送磁環的磁環輸送機構600均為現有技術中常見的帶傳動或鏈傳動機構，故對上述承燒板輸送機構300、承燒柱輸送機構500及磁環輸送機構600的具體結構在本實施例中不做詳細的贅述。

本實施例的全自動智能磁環排坯機對圖1所示磁環整坯機構進行排坯的原理如下：圖1所示的磁環整坯結構經過窯爐燒結後，首先被輸送至一端輸送機構上，經由一段輸送機構將磁環整坯結構輸送至交叉區域內的二段輸送機構上，接著由推坯機構沿著承載機構將磁環整坯結構推送至升降機構上。由升降機構將磁環整批結構推送至相應的高度，首先磁環推送機構運行至相應的位置，並將最上層的磁環推送至磁環輸送機構中；接著由承燒板抓取機構將承燒板抓取輸送至承燒板輸送機構，由承燒板輸送機構將承燒板回收用於再次使用；再接著承燒柱抓取機構運行至相應位置，將下層承燒板上的承燒柱抓取並輸送至承燒柱輸送機構上，由承燒柱輸送機構對承燒柱進行回收再利用；承燒柱抓取完成後，磁環推送機構再次運行至相應位置，將第二層磁環推送至磁環輸送機構上；磁環推送完成後，承燒板抓取機構將下層的承燒板抓取並回收，如此完成一組磁環整坯結構的排坯動作。

通過本實施例的全自動智能磁環排坯機，解決了傳統人工排坯的效率低下、人工成本高、勞動強度大等缺陷。全程實現了無人化操作，排坯效率高，具有結構緊湊、安全智能、成本低廉及控制使用方便的特點，易於在生產工藝落後的相應廠家進行推廣，實現機器換人的智能化改造。

總之，以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。