運動傳動裝置的主軸的製作方法

2023-10-24 22:41:02

專利名稱：運動傳動裝置的主軸的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於根據權利要求1前序部分的運動傳動裝置
(B ewegungsgetri ebe )的主軸。
背景技術：
長時間以來，與製造交叉巻繞筒子的紡織機相關地公知在這些紡織 機的巻繞頭區域內布置這樣一種裝置，所述裝置改善了從紡紗管紗抽出 紗線。這種布置在紡紗管紗(其定位在紡紗位置中)上方的裝置保證了 在重新巻繞過程中紗線張力保持在對紗線無害的水平上。
在大量專利文獻中，例如之後公開的DE 10 2005 018 381 A或DE 42 21 559 Al中詳細描述了這種也被描述為退繞輔助裝置的裝置。
根據DE 10 2005 018 381 A的退繞輔助裝置具有可豎直移動地安裝 的氣圈限制器、管形導紗機構以及適配器，所述適配器在通過夾持管進 行的紗線傳輸期間可被施加負壓。在巻繞操作期間，氣圈限制器通過配 屬的驅動裝置以限定方式沿豎直方向移動，並且在筒子行進期間跟隨紡 紗管紗的退繞進展而朝向下方運行。
然而DE 10 2005 018 381 A沒有詳細說明氣圈限制器是如何移動的， 也就是說，沒有說明氣圈限制器的驅動機構具有怎樣的設計結構。
DE 42 21 559 Al中描述了製造交叉巻繞筒子的紡織機的類似巻繞 頭。該巻繞頭也配有退繞輔助裝置。該已知的退繞輔助裝置具有能下降 到紡紗管紗上的第一導紗元件，該第一導紗元件能夠以限定方式調節高 度，並且其上支承著同樣以可調節高度的方式安裝的導紗罩。導紗罩在 滑杆上在兩個擋塊之間被引導，通過擋塊可預先確定導紗罩的最大調節 範圍。在此，能夠以限定方式調節高度的第一導紗元件或者如例如在DE 42 21 559Al的圖1中示出的那樣能夠通過氣動缸以豎直方式調節，.或者如在圖26和圖27所示的那樣，該導紗元件的豎直移動是通過螺旋齒輪 實現的，電動馬達以旋轉方式作用在該螺旋齒輪的主軸上。
在機械工程中，在原理方面早就已經公知了這種螺旋齒輪。也稱為 絲槓的這種機構通常用於將旋轉運動轉換為縱向運動，或者生成大的致 動力或者保持力。例如，這種螺旋齒輪被普遍應用在迴轉機械中，這些 迴轉機械的導軸通常被設計為螺旋齒輪，用於調節工具。此外，例如從 老虎鉗中也公知這種螺旋齒輪，其中通常可藉助相應的主軸來調節夾爪。 最後，氣動閥也通常具有構造為螺紋件的閥軸。
在這些公知的螺旋齒輪中，至少主軸一般是由例如鋼、黃銅或者鋁 的金屬材料或者這些材料的合金製成的。這種主軸通常通過金屬切削成 形而製造，例如在自動車床或者自動磨床上製造，這是因為，特別是在 這些主軸將要與運動傳動裝置關聯使用，從而具有導軌(其由於其造型 而在導軌區域內具有許多底切)的情況下，這些主軸幾乎不能通過壓鑄 成型方法以節約成本的方式製造。

發明內容
從前述種類的運動傳動裝置的主軸出發，本發明的目的在於改進一 種主軸，特別是在製造中能夠以較大的數量廉價製造的主軸，並且，優 選與布置在製造交叉巻繞筒子的紡織機的巻繞頭上的退繞輔助裝置相關 聯地，該主軸能有利地用作傳動螺紋的部件。
根據本發明通過如第一方面所述的一種主軸實現該目的。
本發明的有利構造方式是從屬權利要求的主題。
根據本發明的一個實施方式，主軸被構造為多部件式構件，也就是 說，其具有細長的主軸基體以及多個引導段，所述多個引導段能固定在 所述主軸基體上，並以這樣的方式一個接一個地布置在所述主軸基體上， 即，所述引導段具有至少一個連續的導軌，所述導軌用於配有導輥的滑 座狀運動元件，這種實施方式一方面具有這樣的優點，即，主軸的各個 構件都可以不採用金屬切削成形而製成，而另一方面實現了一種運動傳 動裝置，其使得在任何時候都能夠簡單且無晃動地定位退繞輔助裝置的
5氣圈限制器。也就是說，在製造根據本發明的主軸的構件時，可採用兩部件或者多部件式的一次成型工具，其或者具有與主軸基體對應或者與引導段對應的空腔，該空腔能夠以適當的材料澆鑄而成。在一次成型工具脫模之後，直接得到幾乎不必再處理的構件，該構件能夠廉價地連接在一起從而形成根據本發明的主軸。
如在第二方面中描述的那樣，在一個有利構造方式中將固定到所述主軸基體上的所述引導段設置成彼此相連。這可靠地確保了各個引導段之間不會出現阻礙運動元件的豎直移動的臺階。
在此，特別有利的是，如在第三方面所述的，各個引導段被構造為相同的構件。通過這種構造方式，用於製造根據本發明的主軸所必需的不同的注塑工具或者壓鑄工具的數量能被降至最低。
如第四方面所述，在一有利構造方式中還將所述主軸基體構造為管形體，其具有用於定位和固定所述引導段的塊狀凸出部以及凹部。所述主軸基體的這種形狀允許相對簡單地、因而廉價地將一次成型工具構造
為雙殼式工具(zweischaliges Werkzeug)，優選地，在該工具中還定位有芯子，以製造管形主軸基體。
如在第五方面描述的那樣，有利的是，所述引導段分別具有中心支承開口、在端部布置的連接裝置以及鉤形連接夾板。在安裝狀態下，所述引導段通過中心支承開口定位在主軸基體上，而通過鉤形連接夾板將引導段固定在主軸基體上。也就是說，布置在所述引導段上的所述連接夾板卡接在主軸基體上的相應凹部內，同時將所述引導段牢固地附連在所述主軸基體上(第七方面)。
如在第六方面所述的那樣，布置在所述引導段上的連接裝置是這樣構造的，即，在安裝所述引導段時，布置在螺紋段左側的連接裝置分別與布置在右側的相鄰螺紋段的連接裝置相對應。以這種方式彼此附連的螺紋段構成連續的傳動螺紋，其導軌均勻地環繞所述主軸基體。
如在第八方面所述的那樣，所述引導段成形為螺旋形，並且優選分別以180°環繞所述主軸基體。這種構造方式， 一方面可以使得為形成具有連續導軌的傳動螺紋所必須的引導段的數量保持為相對少，並且另一方面能確保可靠地避免由於導軌的成形而產生的底切，這些底切會在鑄造之後妨礙引導段的形成。
此外，根據第九方面，將所述引導段設置為分別具有上導軌部分和下導軌部分。如前所示，由於所述引導段一個接一個地結合，因此由各個引導段的導軌部分形成用於運動元件的至少一個連續導軌，所述運動元件配有導輥，並且退繞輔助裝置的氣圈限制器連接在所述運動元件上。
如在第十方面中描述的那樣，所述主軸基體以及所述引導段優選由耐磨塑性材料製成。
這種塑性材料不僅是適於鑄造的廉價材料，而且還非常耐磨和耐腐蝕。也就是說，由這種材料製成的主軸的優點在於高可靠性和長的使用壽命。
如第十一方面所述的那樣，優選採用注塑成型方法或者壓鑄成型方法作為一次成形製造方法。這些製造方法在實踐中得到證明，並且尤其在大批量製造方面具有成本低廉的優點。
前述主軸構成用於優選配有導輥的運動傳動裝置的運動元件的導軌，除了用於該運動元件的豎直移動的導輥之外，該運動元件還有利地具有輥子，這些輥子與布置在引導殼體中的相應導軌相關聯地構成用於該運動元件的抗扭轉機構。能在各種運行狀態下可靠地引導運動傳動裝置的這樣構造的運動元件，並且其優點在於，可以沒有問題地而且以節約能量的方式豎直移動。


下面，將根據在附圖中示出的實施方式描述本發明的其它細節。附圖中
圖1以側視圖示出製造交叉巻繞筒子的紡織機的巻繞頭，其中，在
巻繞頭區域內布置有退繞輔助裝置；
圖2以立體圖示出退繞輔助裝置，其具有可通過運動傳動裝置豎直
移動的氣圈限制器；
圖3示出根據本發明的運動傳動裝置的主軸基體；
7圖4A和圖4B以不同視圖示出根據本發明的運動傳動裝置的引導
段；
圖5示出根據本發明的傳動螺紋的主軸的一段，其中，引導段固定到主軸基體上；
圖6以俯視圖示出傳動螺紋沿圖7的VI-VI的剖面；圖7以前視圖示出傳動螺紋沿圖6的VII-VII的剖面。
具體實施例方式
圖1以側視圖示意性示出製造交叉巻繞筒子的紡織機，在該實施例中稱其為自動交叉巻繞機1。這種自動交叉巻繞機1在其端部框架(未示出的)之間具有多個相同類型的工位或者巻繞頭2。
正如已知的且因而未進一步描述的那樣，在該紡紗工位2上，在(未示出的)環錠紡織機上製造的且僅具有相對少的紗線材料的紡紗管紗9被重新繞成大容量的交叉巻繞筒子11，隨後交叉巻繞筒子11藉助(未示出的)自動運行的服務機組被運送至沿機器縱向布置的交叉巻繞筒子輸送機構21，並且被輸送至布置在機器端側的(同樣未示出的)筒子裝載站(Spulenverladestation)等。此外，如圖1所示，這樣的自動交叉巻繞機1優選具有呈筒子和筒管輸送系統3形式的物流機構。沿豎直方向放置在輸送盤8上的紡紗管紗9或者空管筒34在該筒子和筒管輸送系統3內循環。在圖1中僅示出筒子和筒管輸送系統3的筒子供應部4、可逆向驅動的儲存部5、通向巻繞頭2的一個橫向輸送部6、以及套筒再循環部7。如在圖l中進一步示出的，被供應的紡紗管紗9首先被定位在退繞位置10，隨後被重新巻繞成交叉巻繞筒子11，該退繞位置10位於巻繞頭2上的橫向輸送部6的區域內。
如已知的且因此僅示意示出的那樣，為此各巻繞頭2具有各種紗線處理和紗線操作裝置，這些裝置不僅保證紡紗管紗9能夠被重新巻繞為大容量的交叉巻繞筒子11，而且也能夠確保在重新巻繞過程中監測紗線的紗線疵點並且清理檢測到的紗線疵點。
本身已知的、布置在巻繞頭2區域內的這些裝置中的一種裝置例如是巻繞裝置24，該巻繞裝置24具有筒子架18、筒子驅動機構26以及紗線橫動裝置28，筒子架18以可繞樞轉銷19運動的方式安裝。
在圖1示出的巻繞頭2的實施方式中，交叉巻繞筒子11在巻繞過程中通過其表面而安放在筒子驅動機構26的能夠由單獨馬達驅動的驅動筒上，並且藉助於摩擦接合而被驅動筒帶動。紗線運行到交叉巻繞筒子11上的同時，藉助紗線橫動機構28實現紗線橫動，在本實施例中該紗線橫動機構28具有指形導紗器29。這種紗線橫動機構是已知的，並例如在DE 198 58 548A1中詳細加以了描述。如之前所示，這種巻繞頭2通常還分別具有紗線連接機構13 (其優選是氣動操作的捻接機構)、能夠施以負壓以操作所謂上紗線的吸管12以及同樣能夠施以負壓以操作所謂下紗線的夾持管25。在這裡，吸管12和夾持管25連接到機器自身的負壓橫梁32 (Unterdrucktraverse)上，負壓橫梁32自身與負壓源33連接。這種工位2通常還具有下紗線傳感器22、紗線張緊器14、具有紗線切割機構17的清紗器15、紗線拉伸力傳感器20以及上蠟機構16。
此外，巻繞頭2還配有退繞輔助裝置23，該退繞輔助裝置23不僅用於將置於紡紗管紗9上的準備好的下紗線氣動地傳遞至能夠施以負壓的吸管25，而且確保在巻繞過程中對在紗線從紡紗管紗9退繞時產生的紗線氣圈產生積極影響，即，降低紗線張力。
尤其如圖2中的立體圖所示的那樣，退繞輔助裝置23主要包括以可豎直移動的方式安裝的氣圈限制器27、管形導紗機構36以及適配器40。在此，氣圈限制器27能夠通過驅動裝置30以限定方式沿豎直方向R加以調節，使得在巻繞過程中，氣圈限制器27可隨著紡紗管紗9的退繞進程而向下運行。驅動裝置30自身主要包括優選是步進馬達31的電動馬達、可旋轉驅動的主軸35以及運動元件37，該運動元件37支承在引導殼體53內，氣圈限制器27連接在運動元件37上。也就是說，主軸35和運動元件37與引導殼體一起構成運動傳動裝置，以下結合圖6和圖7進一步描述該運動傳動裝置。
在圖3至圖5中詳細描述的主軸35是多部件的，各個部件由塑性材料製成，並且是通過注塑成型方法或者壓鑄成型方法製造的。
9圖3示出主軸35的基體38。如所示，該主軸基體38優選被設計為空心柱形構件，該構件具有多個凹部43與凸出部41和42，以固定圖4A和圖4B示出的引導段39。在這裡，主軸基體38的中心縱向內腔49在一個端部具有凹部50，其用於以形狀配合的方式將主軸基體38連接到步進馬達31的馬達軸上。如圖3還進一步示出的那樣，優選呈長方形的凹部43凹入主軸基體38的表面內，而長的凸出部41和短的凸出部42凸出於主軸基體38的表面。
圖4A和4B所示的呈螺旋形的引導段39分別具有中心支承開口 44，在安裝引導段39時，支承開口 44分別與主軸基體38的其中一個凸出部41相對應。此外，引導段39在端部分別具有連接裝置45A或45B，以及連接夾板46。在圖5所示的己安裝狀態下，引導段39的連接夾板46接合在主軸基體38的凹部43內，同時支承在主軸基體38的凸出部42上。此外，相鄰的引導段39的連接裝置45A和45B相互接合，從而確保多個引導段構成連續的傳動螺紋(Bewegungsgewinde)，該傳動螺紋具有上導軌47和下導軌48。
如圖6和圖7中所示的那樣，在主軸35的裝配狀態下，運動元件
37在引導殼體53內部支承在運動傳動裝置的導軌47、 48上。運動元件
37具有圓筒形基體55，兩個指向內部的導輥51和四個指向外部的輥子
52以可自由轉動的方式固定在基體55上。輥子52在導軌54內運行，導
軌54布置在引導殼體53內部，並且指向引導殼體53中心縱向軸線的方
向。彼此對置地布置在運動元件37的基體55上的導輥51支承在主軸35的至少一個導軌47、 48上。也就是說，主軸35的任何旋轉運動都將通
過導輥51直接傳遞至運動元件37，所述旋轉運動優選是藉助步進馬達31被傳遞至主軸35的，並且因為運動元件37通過輥子52以及導軌54以不轉動、但是可軸向移動的方式安裝在引導殼體53內，所以主軸35的任何旋轉運動都將直接轉換為運動元件37的線性豎直運動。
連接在運動元件37上的氣圈限制器27將根據步進馬達31的旋轉方向而相應地朝上或者朝下運行。
權利要求
1. 一種用於運動傳動裝置、尤其是用於布置在製造交叉卷繞筒子的紡織機(1)的卷繞頭(2)上的退繞輔助裝置(23)的主軸，其特徵在於，所述主軸(35)被構造為多部件式構件，且具有細長的主軸基體(38)以及多個引導段(39)，所述多個引導段(39)能固定在所述主軸基體(38)上，並以這樣的方式一個接一個地布置在所述主軸基體(38)上，即，所述引導段具有至少一個連續的導軌(47，48)，所述導軌(47，48)用於滑座狀運動元件(37)的導輥(51)。
2. 根據權利要求1所述的主軸，其特徵在於，能固定在所述主軸基 體(38)上的所述引導段(39)彼此相連。
3. 根據權利要求1所述的主軸，其特徵在於，能固定在所述主軸基 體(38)上的所述引導段(39)被分別構造為相同。
4. 根據權利要求l所述的主軸，其特徵在於，所述主軸基體(38) 被構造為管形體，並且具有用於定位和固定所述引導段(39)的塊狀凸 出部(41， 42)以及凹部(43)。
5. 根據權利要求l所述的主軸，其特徵在於，所述引導段(39)分 別具有中心支承開口 (44)、在端部布置的連接裝置(45)以及指向內部 的鉤形連接夾板(46)。
6. 根據權利要求5所述的主軸，其特徵在於，所述引導段(39)的 連接裝置(45)是這樣構造的，即，在安裝所述引導段(39)時，布置 在引導段(39)左側的連接裝置(45A)分別與布置在引導段(39)右側 的連接裝置(45B)相對應。
7. 根據前述權利要求之一所述的主軸，其特徵在於，在安裝所述引 導段(39)時，所述鉤形連接夾板(46)卡接在所述主軸基體(38)的 所述凹部(43)內。
8. 根據權利要求5所述的主軸，其特徵在於，所述引導段(39)呈 螺旋形，並且分別以180。包圍所述主軸基體(38)。
9. 根據權利要求6所述的主軸，其特徵在於，所述引導段(39)分別具有用於所述運動傳動裝置的運動元件(37)的上導軌部分(47)以 及下導軌部分(48)。
10. 根據權利要求l所述的主軸，其特徵在於，所述主軸基體(38) 以及所述引導段(39)是由耐磨塑性材料製成的。
11. 根據權利要求10所述的主軸，其特徵在於，所述主軸基體(38) 以及所述引導段(39)是通過注塑成型方法或者壓鑄成型方法製造的。
全文摘要
本發明涉及一種用於運動傳動裝置、尤其是用於布置在製造交叉卷繞筒子的紡織機(1)的卷繞頭(2)上的退繞輔助裝置(23)的主軸。根據本發明規定，所述主軸(35)為多部件式構件，具有細長形的主軸基體(38)以及多個引導段(39)，所述引導段可附連在所述主軸基體(38)上，並以形成至少一個貫通導軌(47，48)的方式相繼地布置在所述主軸基體(38)上，所述導軌(47，48)用於設有導輥(51)的滑座狀運動元件(37)。
文檔編號F16H25/24GK101484724SQ200780023931
公開日2009年7月15日 申請日期2007年6月2日 優先權日2006年7月7日
發明者諾伯特·科雷斯 申請人:歐瑞康紡織有限及兩合公司