導航儀根據車內氣壓變化進行道路匹配的工作方法
2023-06-01 17:35:36
專利名稱：導航儀根據車內氣壓變化進行道路匹配的工作方法
技術領域：
本發明涉及導航儀的工作方法的技術領域，具體是一種導航儀根據車內氣壓變化進行道路匹配的工作方法。
背景技術：
現有的導航儀在電路匹配過程中，往往需要獲取載體的高度信息進行道路匹配； 尤其是針對城市高架道路，需通過高度信息來判斷當前車輛在高架道路上，還是在高架下方的道路上。中國專利文獻CN101666643公開了一種基於氣壓測量和衛星導航定位系統數據處理的高度計測裝置。氣壓測定組件根據氣壓解算出氣壓高度，衛星導航定位系統接收機解算出衛星導航定位系統高度並判斷衛星導航定位系統是否中斷和跳點，在不發生中斷和跳點時，用衛星導航定位系統高度修正氣壓高度；在衛星導航定位系統高度未更新時，或衛星導航定位系統高度中斷或跳點時，最終的高度值等於氣壓高度。中國專利文獻CN101000244公開了一種高集成度MMU/GPS/微磁羅盤/氣壓高度計組合導航系統，由MIMU子系統、GPS子系統、微磁羅盤子系統、氣壓高度計子系統和嵌入導航算法的組合導航計算機組成。組合導航計算機將MIMU子系統、GPS子系統、微磁羅盤子系統、氣壓高度計子系統輸出的數據進行處理和信息融合，輸出載體的位置、速度和姿態信息。上述現有技術的不足之處在於一方面，採用GPS信號計算高度，往往誤差較大，因為民用GPS信號的精度一般較低，不能準確得出當前車輛的高度。另一方面，採用氣壓傳感器檢測車輛所在位置的氣壓，往往也不準確。車輛分別在靜止、行駛時，作用於氣壓傳感器上的壓力差異較大，導致所測的結果差異也較大。在進行實時導航過程中，車輛一般處於不同的車速狀態，在同樣的氣壓條件下，氣壓傳感器所測得的結果有較大差異，此外，氣壓傳感器的輸出還受溫溼度條件的影響。因此如何獲取準確的氣壓檢測結果，以嚮導航儀提供準確的參考，是本領域的技術難題。現有的車輛，尤其是轎車的門窗密閉性較好，但這些車輛的控制板上設有進風口，與這些進風口相連的進氣管路一般設於在車輛前側；在車輛行駛過程中，車輛前側的氣壓往往較高，且該氣壓隨著車速加快而增大。這導致車內氣壓隨車速發生相應變化。同樣車速條件下，車輛位置的高低，也會影響車內氣壓。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種準確性較高的導航儀根據車內氣壓變化進行道路匹配的工作方法。為解決上述技術問題，本發明提供的導航儀的工作方法包括當導航儀的CPU單元測得作為導航儀載體的車輛即將駛入一路段，該路段包括上下平行的高架路段和高架下行路段時，CPU單元通過車窗檢測及控制單元控制該車輛的所有車窗完全關閉，然後檢測該車輛駛入該路段的過程中的車速和所述車輛室內氣壓的變化；若所述車速無變化，而車內氣壓變小，則判斷所述車輛當前在高架路段上；若所述車速無變化，而車內氣壓未變小，則判斷所述車輛當前在高架下行路段上。若所述車速變快，則CPU單元將當前的車內氣壓與預存在程序資料庫中的車速與車內氣壓曲線進行比對，若當前車速下的車內氣壓比所述曲線中對應的氣壓值小，則判斷所述車輛當前在高架路段上；否則，判斷所述車輛當前在高架下行路段上。若所述車速變慢，則CPU單元將當前的車內氣壓與預存在程序資料庫中的車速與車內氣壓曲線進行比對，若當前車速下的車內氣壓比所述曲線中對應的氣壓值小，則判斷所述車輛當前在高架路段上；否則，判斷所述車輛當前在高架下行路段上。與CPU單元相連的地圖資料庫中存儲有各路段的屬性，該屬性包括相應的路段是否包括上下平行的高架路段和高架下行路段的信息。採用的所述氣壓變化曲線與當前車輛室內的溫溼度參數相對應。作為優選的方案，採用的所述氣壓變化曲線同時還與當前車輛類型相對應，該車輛的車窗、車門密閉性能較好，即在車速為不高於80km/h時不漏風。所述車速與氣壓變化曲線同時是在將相應類型的所述車輛的所有車窗、車門完全關閉，且關閉車外空氣循環功能和車內空調的條件下通過在水平路面上進行測量得出的，且測得的所述車速與氣壓變化曲線有多個，分別與不同的溫溼度參數相對應。所述高架下行路段是指高架路段正下方或下方一側的路段。本發明具有的技術效果本發明的導航儀的道路匹配方法，主要用於解決在車輛開始進入城市高架道路時，判斷車輛是否在高架道路上的技術問題。本發明在車內氣壓變化過程中，結合車速變化對車內氣壓的影響，判斷所述車輛當前是否在高架路段上；相對於現有技術，其具有準確性和可靠性較高的特點。
為了使本發明的內容更容易被清楚的理解，下面根據的具體實施例並結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明，其中
圖I是本發明的導航儀的結構框 圖2是本發明的導航儀的工作方法的主流程框 圖3是圖2中的所述導航儀的工作方法的子流程框圖。
具體實施方式
下面結合附圖及實施例對本發明進行詳細說明
如圖1，本實施例的導航儀包括CPU單元、與該CPU單元相連的帶觸控螢幕的地圖生成及顯示單元、與該CPU單元相連的語音輸出單元、與該CPU單元相連的氣壓傳感器、與該CPU單元相連的車速測量單元、與該CPU單元相連的GPS單元、與該CPU單元相連的程序資料庫、與該CPU單元相連的溫溼度傳感器、以及與該CPU單元相連的地圖資料庫。地圖資料庫中存儲有道路路徑信息，道路路徑信息包括各路段的屬性，該屬性包括相應的路段是否包括上下平行的高架路段和高架下行路段的信息。車速測量單元包括設於車輛輪轂上的多個磁感應脈衝計數器；所述CPU單元與該磁感應脈衝計數器相連，用於根據單位時間內的脈衝數計算車速。氣壓傳感器包括氣壓感應器和根據該氣壓感應器的輸出計算海拔高度的處理器。該處理器與所述CPU單元相連。所述導航儀的道路匹配方法，其包括當導航儀的CPU單元測得作為導航儀載體的車輛即將駛入一路段，該路段包括上下平行的高架路段和高架下行路段時，CPU單元通過車窗檢測及控制單元控制該車輛的所有車窗完全關閉，然後檢測該車輛駛入該路段的過程中的車速和所述車輛室內氣壓的變化；若所述車速無變化，而車內氣壓變小，則判斷所述車輛當前在高架路段上，然後CPU單元將當前的導航路徑匹配至該高架路段上；若所述車速無變化，而車內氣壓未變小，則判斷所述車輛當前在高架下行路段上，然後CPU單元將當前的導航路徑匹配至該高架下行路段上。
若所述車速變快，則CPU單元將當前的車內氣壓與預存在程序資料庫中的車速與車內氣壓曲線進行比對，若當前車速下的車內氣壓比所述曲線中對應的氣壓值小，則判斷所述車輛當前在高架路段上，然後CPU單元將當前的導航路徑匹配至該高架路段上；否則，判斷所述車輛當前在高架下行路段上，然後CPU單元將當前的導航路徑匹配至該高架下行路段上。若所述車速變慢，則CPU單元將當前的車內氣壓與預存在程序資料庫中的車速與車內氣壓曲線進行比對，若當前車速下的車內氣壓比所述曲線中對應的氣壓值小，則判斷所述車輛當前在高架路段上，然後CPU單元將當前的導航路徑匹配至該高架路段上；否則，判斷所述車輛當前在高架下行路段上，然後CPU單元將當前的導航路徑匹配至該高架下行路段上。與CPU單元相連的地圖資料庫中存儲有各路段的屬性，該屬性包括相應的路段是否包括上下平行的高架路段和高架下行路段的信息。現有的與轎車車內的進風口相連的進氣管路一般設於在車輛前側，這導致車內氣壓隨車速發生相應變化。對於所述進氣管路設於車輛其他位置(如車輛頂面或後端面等)的車輛，可以在車輛前側設置一氣管通入車內。顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本發明所作的舉例，而並非是對本發明的實施方式的限定。對於所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這裡無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬於本發明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處於本發明的保護範圍之中。
權利要求
1.一種導航儀的工作方法，其特徵在於包括當導航儀的CPU單元測得作為導航儀載體的車輛即將駛入一路段，該路段包括上下平行的高架路段和高架下行路段時，CPU單元通過車窗檢測及控制單元控制該車輛的所有車窗完全關閉，然後檢測該車輛 駛入該路段的過程中的車速和所述車輛室內氣壓的變化；若所述車速無變化，而車內氣壓變小，則判斷所述車輛當前在高架路段上；若所述車速無變化，而車內氣壓未變小，則判斷所述車輛當前在高架下行路段上。
2.根據權利要求I所述的導航儀的工作方法，其特徵在於若所述車速變快，則CPU單元將當前的車內氣壓與預存在程序資料庫中的車速與車內氣壓曲線進行比對，若當前車速下的車內氣壓比所述曲線中對應的氣壓值小，則判斷所述車輛當前在高架路段上；否則，判斷所述車輛當前在高架下行路段上。
3.根據權利要求I或2所述的導航儀的工作方法，其特徵在於若所述車速變慢，則CPU單元將當前的車內氣壓與預存在程序資料庫中的車速與車內氣壓曲線進行比對，若當前車速下的車內氣壓比所述曲線中對應的氣壓值小，則判斷所述車輛當前在高架路段上；否則，判斷所述車輛當前在高架下行路段上。
4.根據權利要求I所述的導航儀的工作方法，其特徵在於:與CPU單元相連的地圖資料庫中存儲有各路段的屬性，該屬性包括相應的路段是否包括上下平行的高架路段和高架下行路段的信息。
5.根據權利要求I所述的導航儀的工作方法，其特徵在於採用的所述氣壓變化曲線與當前車輛室內的溫溼度參數相對應。
全文摘要
本發明涉及一種準確性較高的導航儀根據車內氣壓變化進行道路匹配的工作方法，其包括當導航儀的CPU單元測得作為導航儀載體的車輛即將駛入一路段，該路段包括上下平行的高架路段和高架下行路段時，CPU單元通過車窗檢測及控制單元控制該車輛的所有車窗完全關閉，然後檢測該車輛駛入該路段的過程中的車速和所述車輛室內氣壓的變化；若所述車速無變化，而車內氣壓變小，則判斷所述車輛當前在高架路段上；若所述車速無變化，而車內氣壓未變小，則判斷所述車輛當前在高架下行路段上。
文檔編號G01C21/34GK102636178SQ20121011240
公開日2012年8月15日 申請日期2012年4月17日 優先權日2012年4月17日
發明者李曉華, 秦春達 申請人:常州市新科汽車電子有限公司