可追蹤升降臺位置的鈔箱、ATM、升降臺追蹤及控制方法與流程

2023-10-18 18:09:19

本發明涉及金融設備技術領域，尤其涉及一種可追蹤升降臺位置的鈔箱、ATM、升降臺追蹤及控制方法。

背景技術：

在ATM自存取交易中，紙幣存入鈔箱和從鈔箱取鈔，都需要對鈔箱精準控制，做到安全可靠，才能保證交易正常穩定。此過程需要對鈔箱分離電機，挖鈔輪，舌片，升降臺等機械機構做到精準控制。升降臺作為承載鈔箱內紙幣的部件，其位置的準確性尤其重要。在現有技術中，如圖2所示，鈔箱1′內的升降臺2′的上下運動由升降臺電機控制，通過被動觸發位於鈔箱1′的頂部位置、殘留位置、將滿位置、已滿位置和底部位置等處的位置傳感器3′，檢測升降臺2′大概位置，無法對升降臺2′的實時具體位置進行追蹤監測，影響升降臺2′的位置高度信息的準確判斷，且位置傳感器3′一般採用光電式傳感器，通過光線阻擋而產生信號，升降臺2′上的紙幣的數量和蓬鬆度都會影響位置傳感器3′的檢測，對升降臺2′的位置高度信息造成更大的檢測誤差，影響收鈔效果。

技術實現要素：

本發明的第一目的在於提出一種可實時追蹤升降臺位置的鈔箱，可以實時追蹤升降臺的位置，利於鈔箱內的相關動作的判斷和執行。

為達此目的，本發明採用以下技術方案：

一種可實時追蹤升降臺位置的鈔箱，包括鈔箱本體、用於承載並帶動紙幣升降的升降臺、電阻滑軌、電刷滑片和控制裝置，所述電阻滑軌豎直設置於所述鈔箱的內壁，所述電刷滑片的一端固定於所述升降臺，另一端抵接於所述電阻滑軌，所述升降臺升降時，所述電刷滑片在所述電阻滑軌表面滑動，所述電阻滑軌的阻值與長度呈線性關係，所述電阻滑軌的兩側加穩態直流電壓，所述控制裝置電連接所述電刷滑片，並根據所述電刷滑片的電壓判斷所述電刷滑片的位置。

其中，所述電刷滑片電連接A/D轉換器的輸入口，所述A/D轉換器的輸出口電連接所述控制裝置。

其中，所述電阻滑軌包括電阻件和固定部，所述電阻件固定於所述固定部，所述固定部固定於所述鈔箱本體的內壁，所述電刷滑片在所述電阻件表面滑動。

本發明的第二目的在於提出一種ATM，可以實時追蹤升降臺的位置，利於鈔箱內的相關動作的判斷和執行。

為達此目的，本發明採用以下技術方案：

一種ATM，包括上述的鈔箱。

本發明的第三目的在於提出一種實時追蹤升降臺位置的方法，可以實時追蹤升降臺的位置，利於鈔箱內的相關動作的判斷和執行。

為達此目的，本發明採用以下技術方案：

一種實時追蹤升降臺位置的方法，包括：

步驟一：在電阻滑軌的兩端加穩態直流電壓U0；

步驟二：獲取電刷滑片的電壓值U；

步驟三：根據所述電壓值U，獲得電刷滑片與升降臺的位置高度信息L。

其中，在步驟一和步驟二之間還包括：

將所述電刷滑片的電壓進行A/D轉換，所述電壓值U為經過A/D轉換後的值。

其中，所述步驟三包括：根據公式：U/U0＝L/L0得到L，其中，L0為電阻滑軌的長度。

其中，所述步驟三後還包括：

根據所述位置高度信息L，與升降臺(2)的預定的位置高度信息L′比較，若L與L′的差的絕對值不大於預設誤差ΔL，則升降臺(2)位置合法；若L與L′的差的絕對值大於預設誤差ΔL，則升降臺(2)位置不合法。

本發明的第四目的在於提出一種控制升降臺位置的方法，可以精確控制升降臺的位置。

為達此目的，本發明採用以下技術方案：

一種控制升降臺位置的方法，包括：

步驟一：在電阻滑軌的兩端加穩態直流電壓U0；

步驟二：根據設定的升降臺的位置高度信息L1計算出對應的電壓值U1；

步驟三：獲取電刷滑片的電壓值U；

步驟四：驅動升降臺升降，直至U等於U1。

其中，所述步驟四包括：

所述升降臺先恆速V1運動，當U與U1的差的絕對值小於設定值U2時，所述升降臺以恆速V2運動或者減速運動，其中，V2<V1。

有益效果：本發明提供了一種可追蹤升降臺位置的鈔箱、ATM、升降臺追蹤及控制方法。該鈔箱包括鈔箱本體、用於承載並帶動紙幣升降的升降臺、電阻滑軌、電刷滑片和控制裝置，所述電阻滑軌豎直設置於所述鈔箱的內壁，所述電刷滑片的一端固定於所述升降臺，另一端抵接於所述電阻滑軌，所述升降臺升降時，所述電刷滑片在所述電阻滑軌表面滑動，所述電阻滑軌的阻值與長度呈線性關係，所述電阻滑軌的兩側加穩態直流電壓，所述控制裝置電連接所述電刷滑片，並根據所述電刷滑片的電壓判斷所述電刷滑片的位置。通過電刷滑片的電壓，可以準確和主動獲得電刷滑片的位置，進而得到升降臺的位置，利於鈔箱內的相關動作的判斷和執行，不需要等待位置傳感器被觸發後發出相關的位置高度信息，也不受紙幣的影響。還可以應用此鈔箱，通過電刷滑片的電壓與預定電壓值對升降臺的位置進行準確控制，便於動作執行到位。

附圖說明

圖1是本發明的實施例1提供的鈔箱的結構示意圖。

圖2是現有技術的鈔箱的結構示意圖。

其中：

1-鈔箱本體，2-升降臺，3-電阻滑軌，4-電刷滑片，5-位置傳感器，1′-鈔箱本體，2′-升降臺，3′-位置傳感器。

具體實施方式

為使本發明解決的技術問題、採用的技術方案和達到的技術效果更加清楚，下面結合附圖並通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。

實施例1

如圖1所示，本實施例提供了一種可實時追蹤升降臺位置的鈔箱，包括鈔箱本體1、用於承載並帶動紙幣升降的升降臺2、電阻滑軌3、電刷滑片4和控制裝置，電阻滑軌3豎直設置於鈔箱本體1的內壁，電刷滑片4的一端固定於升降臺2，另一端抵接於電阻滑軌3，升降臺2升降時，電刷滑片4在電阻滑軌3表面滑動，電阻滑軌3的阻值與長度呈線性關係，電阻滑軌3的兩側加穩態直流電壓，控制裝置電連接電刷滑片4，並根據電刷滑片4的電壓判斷電刷滑片4的位置。電刷滑片4電連接A/D轉換器的輸入口，A/D轉換器的輸出口電連接控制裝置。控制裝置根據電刷滑片4的電壓，根據電壓、阻值、長度之間的比例關係，即可確定電刷滑片4的位置，可以準確和主動獲得電刷滑片2的位置，利於鈔箱內的相關動作的判斷和執行，不需要等待位置傳感器被觸發後發出相關的位置高度信息，也不受紙幣的影響。很多控制裝置內部也集成了A/D口，內部配備有A/D轉換電路，因此，電刷滑片4也可以直接電連接控制裝置的A/D口。

電阻滑軌3包括電阻件和固定部，電阻件固定於固定部，固定部固定於鈔箱本體1的內壁，電刷滑片4在電阻件表面滑動。電阻件為呈直線的一段電阻，其阻值與長度比例保持不變，電阻件與固定部的固定可以通過固定件、卡接等多種方式固定，固定部可以為絕緣材料，如塑料等，也利於加工成型便於固定電阻件。固定部固定在鈔箱本體1的內壁的方式有多種，可以是卡接、螺栓固定或者其他固定方式，最終實現電阻件豎直地與鈔箱本體1的內壁相對固定。電阻件不僅僅包括長條狀的阻值較大的電阻絲，也可以是具有一定電阻值的普通金屬條或者金屬絲，採用較高精度的A/D轉換器，或者控制裝置內部自帶較高精度的A/D口，可以識別在電刷滑片4的較小的電壓變化值，分辨電刷滑片4的較小的位移變化量。

在鈔箱的頂部位置、殘留位置、將滿位置、已滿位置和底部位置等處設置有位置傳感器5，通過位置傳感器5判斷前方是否被遮擋，結合位置傳感器5的信息和升降臺2的位置高度信息，控制裝置可以更好地判斷升降臺2的位置和升降臺2上裝有的紙幣的狀態信息，可以更好的執行相應的動作。如在需要挖鈔時，升降臺2下降直到紙幣不再遮擋殘留位置的位置傳感器5，為挖鈔機構騰出相應的空間，同時通過升降臺2的位置高度信息，可以避免下降過多，影響挖鈔效果。落鈔時，控制器也結合升降臺2的位置高度信息和相應的位置傳感器5的信號，精確控制升降臺2的位置和紙幣到頂部的位置，避免紙幣落差大而導致落鈔混亂。

實施例2

本實施例提供了一種ATM，包括上述的鈔箱。控制裝置根據電刷滑片4的電壓，根據電壓、阻值、長度之間的比例關係，即可確定電刷滑片4的位置，進而獲得升降臺2的準確位置，利於鈔箱內的相關動作的判斷和執行。

實施例3

本實施例提供了一種應用實施例1的鈔箱實現實時追蹤升降臺位置的方法，包括：

步驟一：在電阻滑軌3的兩端加穩態直流電壓U0；

步驟二：獲取電刷滑片4的電壓值U；

步驟三：根據電壓值U，獲得電刷滑片4與升降臺2的位置高度信息L。

通過此方法獲得的位置高度信息L準確，不需要被動觸發位置傳感器才獲得相應的位置信號，可實時主動獲得升降臺2的位置高度信息，不受升降臺2上的紙幣的影響，準確度極大提高。具體而言，步驟三包括：根據公式：U/U0＝L/L0得到L，其中，L0為電阻滑軌3的長度。L為電刷滑片4到電阻滑軌3上穩態直流電壓的負極連接的一端的距離，通過此公式即可獲得L的信息，確定升降臺2的確切位置，利於下一步判斷或者執行相關動作。

在步驟一和步驟二之間還包括：將電刷滑片4的電壓進行A/D轉換，電壓值U為經過A/D轉換後的值。一般而言，電刷滑片4的電壓為模擬量，經過A/D轉換後轉換為數字量，才可以在控制裝置中進行相關的比較和運算。

步驟三後還包括：根據位置高度信息L，判斷升降臺2位置是否合法，具體而言，根據控制裝置中正在執行的相應動作中的升降臺2的預定位置高度信息L′，與位置高度信息L比較，若L與L′的差的絕對值不大於預設誤差ΔL，則升降臺2位置合法；若L與L′的差的絕對值大於預設誤差ΔL，則升降臺2位置不合法，預設誤差ΔL通過人為設定，可以根據不同的需要設定為不同的值。根據升降臺2是否合法，進而判定是否繼續下一步動作，提高了各個動作之間的關聯性和協調性，減少了各個動作的不連貫性。

實施例4

本實施例提供了一種應用實施例1的鈔箱實現控制升降臺位置的方法，包括：

步驟一：在電阻滑軌3的兩端加穩態直流電壓U0；

步驟二：根據設定的升降臺2的位置高度信息L1計算出對應的電壓值U1；

步驟三：獲取電刷滑片4的電壓值U；

步驟四：驅動升降臺2升降，直至U等於U1。

通過實時獲取電刷滑片4的電壓值U，不斷與U1進行比較，當U等於U1時，升降臺2的位置高度信息L即與設定的位置高度信息L1相等，準確控制升降臺2的高度，與通過位置傳感器的被動觸髮式的粗略控制相比，控制精度大為提高。

步驟四包括：升降臺2先以恆速V1運動或加速運動，提高動作的速度，響應快，當U與U1的差的絕對值小於設定值U2時，此時，升降臺2已經比較接近預定的位置，控制升降臺2以恆速V2運動或者減速運動，其中，V2<V1，以較小的速度運行，提高升降臺2運動的精度，兼顧了升降臺2運動的響應與精度。

以上內容僅為本發明的較佳實施例，對於本領域的普通技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用範圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。