一種切縱流型穀物聯合收穫打捆複式作業的製造方法

2023-10-04 08:08:24

一種切縱流型穀物聯合收穫打捆複式作業的製造方法
【專利摘要】本發明為一種切縱流型穀物聯合收穫打捆複式作業機，該複式作業機包括穀物切割輸送系統、籽粒脫粒分離系統、籽粒清選裝置、籽粒收集儲存系統、秸稈壓縮打捆裝置、底盤行走系統和駕駛作業系統；複式作業機在田間進行稻麥收穫時，莖稈首先由穀物切割輸送系統將作物莖稈切割輸送到籽粒脫粒分離系統，經脫粒分離後的秸稈由秸稈壓縮打捆裝置進行壓縮打捆，經脫粒分離後的籽粒由籽粒清選裝置進行清選，清潔籽粒由籽粒收集儲存系統輸送到糧箱。本發明能實現水稻和小麥的籽粒收穫和脫粒後秸稈的壓縮打捆要求，本發明具有工作效率高、作業性能穩定、作業流程簡單且省時省工的優越性。
【專利說明】一種切縱流型穀物聯合收穫打捆複式作業機

【技術領域】
[0001] 本發明涉及農業機械加工製造【技術領域】，具體的講是一種切縱流型穀物聯合收穫 打捆複式作業機，可廣泛應用於水稻和小麥的高性能收穫和秸杆壓縮打捆成型聯合作業。

【背景技術】
[0002] 現有稻麥聯合收割機在收穫水稻、小麥後的莖杆基本採用粉碎還田的形式，還田 後的稻麥秸杆散落在地裡。但由於收穫的秸杆在田間影響下一季作物，且在田間不容易腐 爛，因此農戶常將田間的秸杆焚燒掉。秸杆的焚燒嚴重影響空氣品質，政府的指令也很難有 效解決秸杆焚燒問題。為此，各國已開始出現稻麥撿拾壓縮打捆機械，撿拾打捆機將脫粒分 離後的稻麥秸杆進行壓縮打捆，整齊有序擺放田間。農民將壓縮打捆後的稻麥秸杆賣給發 電廠，即有效減少了田間秸杆對下季作物的耕種，也可以為電廠提供燃料，充分緩解我國能 源危機。
[0003] 國際大型聯合收穫機生產企業John Deere, Case, New Holland等研製的切流與 單(雙）縱軸流組合式全餵入聯合收穫機，如Case 2388和2366單縱軸流，John Deere 988 STS單縱軸流，New Holland CR 980和CR960雙縱軸流系列等切縱流聯合收穫機是一種 輪式大型旱地作業收穫機械，該類機型先對穀物進行收穫再將秸杆粉碎還田。中國專利 201010513972. 2公開的一種稻麥收穫秸杆打捆機，設計了一種將清選篩分離後的糧食糠皮 連同秸杆壓縮打捆的裝置；文獻《聯合收穫機後不落地打捆裝置的設計與試驗》【農機化研 究，2011 (7)，147?150】中，在現有的圓捆打捆機的基礎上，開發了聯合收穫機後不落地打 捆裝置，並對原有圓捆打捆機打捆部件的動力選擇、傳動系統的設計、聯合收穫配置與掛接 方式以及餵料與繞繩機構進行了優化；以上針對秸杆壓縮打捆裝置存在的問題進行了改進 與研究，稻麥撿拾打捆機械的撿拾和打捆技術基本成熟。但以上打捆機械均是採用獨立作 業的方式，獨立的對田間的稻草進行撿拾和打捆，其效率低、成本高、作業工序繁瑣。中國專 利ZL00620074426. 2公開的一種聯合收穫打捆複式作業機，將打捆機設置在聯合收割機出 草口的下部，經脫粒滾筒脫粒後的莖杆直接排到打捆機的進草口，實現了稻麥收穫和秸杆 打捆一體化作業；但該類機型是直接將打捆機作為背包掛接在聯合收割機上，是聯合收割 機與打捆機一種疊加組合。該類組裝機型常存在聯合收割機的傳動強度不夠，動力分配不 合理，大大降低了聯合收割機的可靠性；由於聯合收割機與打捆機的組合，導致了聯合收割 機重心的不合理，在田間收穫時易出現整機的側翻，造成嚴重的人員傷亡事故。


【發明內容】

[0004] 本發明所要解決的技術問題是，為克服稻麥聯合收割機在潮溼小田塊收穫過程中 的莖杆切割、輸送、脫粒、清選、秸杆壓縮打捆的一體化作業難點，解決因將打捆機直接掛接 在聯合收割機上導致的傳動強度不夠、整機出現的故障率高、動力分配不合理、聯合收割機 的可靠性低等問題；因聯合收割機重心配置不合理，在田間收穫時易出現整機的側翻，造成 嚴重的人員傷亡事故的問題，提供一種能實現稻麥聯合收穫打捆一體作業機型，通過對一 種切縱流型穀物聯合收穫打捆複式作業機上的穀物切割輸送系統、籽粒脫粒分離系統、籽 粒清選裝置、籽粒收集儲存系統、秸杆壓縮打捆裝置、底盤行走系統和駕駛作業系統進出合 理布置，實現水稻小麥的收穫和秸杆壓縮打捆要求，具有工作效率高、作業流程簡單、省時 省工、故障率低，安全可靠的優越性。
[0005] 本發明所採取的技術方案是，一種切縱流型穀物聯合收穫打捆複式作業機，包括 穀物切割輸送系統、籽粒脫粒分離系統、籽粒清選裝置、籽粒收集儲存系統、秸杆壓縮打捆 裝置、底盤行走系統和駕駛作業系統，籽粒清選裝置位於底盤行走系統正上側，籽粒脫粒分 離系統位於籽粒清選裝置正上側，秸杆壓縮打捆裝置位於籽粒脫粒分離系統下側和籽粒清 選裝置尾部，穀物切割輸送系統位於籽粒脫粒分離系統前側，駕駛作業系統位於穀物切割 輸送系統上側，籽粒收集儲存系統位於底盤行走系統上側和位於籽粒脫粒分離系統旁邊。
[0006] 穀物切割輸送系統包括物料割臺裝置和物料輸送裝置；物料割臺裝置與物料輸送 裝置相連，且物料割臺裝置位於物料輸送裝置前側；物料割臺裝置由輻條，撥齒，往復式切 割器，餵入攪龍，撥禾輪幅板，撥禾輪傳動輪，割臺傳動輪，餵入攪龍傳動輪，割刀擺環機構 組成；撥齒與輻條相連，輻條與撥禾輪幅板相連；撥禾輪幅板位於餵入攪龍上側，往復式切 割器位於撥禾輪幅板下側和餵入攪龍前側；撥禾輪傳動輪與撥禾輪幅板相連，餵入攪龍傳 動輪與餵入攪龍相連，割刀擺環機構與往復式切割器相連，割臺傳動輪與餵入攪龍傳動輪 相連；物料輸送裝置由輸送槽傳動輪a，輸送鏈a，輸送鏈b，物料壓條，輸送槽傳動輪b組 成；輸送鏈a和輸送鏈b套在輸送槽傳動輪a和輸送槽傳動輪b外側；物料壓條位於輸送鏈 a和輸送鏈b外側。
[0007] 籽粒脫粒分離系統包括切流脫粒分離裝置和縱軸流脫粒分離裝置；切流脫粒分離 裝置由切流滾筒蓋板，切流釘齒脫粒元件，切流柵格凹板篩，切流輻條，切流滾筒傳動帶輪， 切流傳動鏈輪，切流滾筒幅板，切流滾筒軸承，切流滾筒軸組成；切流釘齒脫粒元件與切流 輻條相連，切流輻條與切流滾筒幅板相連，切流滾筒幅板與切流滾筒軸承相連，切流滾筒軸 承與切流滾筒軸相連；切流滾筒傳動帶輪和切流傳動鏈輪與切流滾筒軸相連；切流滾筒蓋 板位於切流滾筒幅板上側，切流柵格凹板篩位於切流滾筒幅板下側；縱軸流脫粒分離裝置 由螺旋餵入頭，縱軸流滾筒柵格凹板篩，縱軸流幅板，縱軸流傳動輪，縱軸流輻條，縱軸流釘 齒脫粒元件，頂蓋導流板，縱軸流滾筒頂蓋，餵入螺旋葉片，籽粒復脫攪龍，縱軸流滾筒軸， 縱軸流滾筒軸承組成；餵入螺旋葉片位於螺旋餵入頭外側，螺旋餵入頭與縱軸流輻條相連， 縱軸流輻條與縱軸流幅板相連，縱軸流幅板與縱軸流滾筒軸相連，縱軸流傳動輪與縱軸流 滾筒軸相連，縱軸流滾筒軸承與縱軸流滾筒軸相連；頂蓋導流板與縱軸流滾筒頂蓋相連且 位於縱軸流滾筒頂蓋內側，縱軸流滾筒頂蓋位於縱軸流幅板上側，縱軸流滾筒柵格凹板篩 位於縱軸流幅板下側，籽粒復脫攪龍，與縱軸流滾筒柵格凹板篩相連。
[0008] 籽粒清選裝置由抖動板，上振動篩，下振動篩，清選離心風機組成，抖動板位於上 振動篩上側，上振動篩位於下振動篩上側，清選離心風機位於上振動篩下側和下振動篩上 側和前側，清選雜餘攪龍位於由抖動板上側；上振動篩包括上篩均料板，魚鱗篩片，鍋齒上 振動尾篩；上篩均料板位於魚鱗篩片上側，魚鱗篩片位於鍋齒上振動尾篩前側；下振動篩 包括下篩編織篩和振動篩飛輪；清選離心風機包括下分風板和上分風板；抖動板曲柄與抖 動板相連，振動篩飛輪與抖動板曲柄相連。籽粒收集儲存系統由儲糧箱，籽粒收集攪龍，雜 餘收集攪龍組成；籽粒收集攪龍與儲糧箱相連，雜餘收集攪龍與縱軸流脫粒分離裝置相連。
[0009] 秸杆壓縮打捆裝置由秸杆進料機構，動力輸入機構，打捆傳動張緊輪，傳動輪，預 壓機構傳動輪，連杆分料機構，輸草機構傳動輪，排草輪，草捆打結傳動輪，曲柄預壓機構， 方形草捆出料機構組成；秸杆進料機構與方形草捆出料機構相連，曲柄預壓機構與，秸杆進 料機構相連，連杆分料機構與方形草捆出料機構相連；預壓機構傳動輪與曲柄預壓機構相 連，輸草機構傳動輪與方形草捆出料機構相連，草捆打結傳動輪與方形草捆出料機構相連； 動力輸入機構，打捆傳動張緊輪，傳動輪，預壓機構傳動輪，輸草機構傳動輪，排草輪，草捆 打結傳動輪相互連接。
[0010] 底盤行走系統包括履帶行走系統，底盤機架構件，發動機，變速裝置；履帶行走系 統與底盤機架構件下側相連，發動機通過變速裝置與履帶行走系統相連；履帶行走系統由 履帶a，履帶b，驅動輪，導向輪，支重輪，託輪組成；驅動輪，導向輪，支重輪，託輪位於履帶 a，履帶b內側；底盤機架構件由底盤支撐機架，底盤平臺機架組成；底盤支撐機架與底盤平 臺機架上側相連。駕駛作業系統由駕駛室和操作杆件組成。
[0011] 發動機的動力由駕駛作業系統的操作杆件控制；發動機通過軸將動力傳遞給變速 裝置，由變速裝置將動力傳遞給履帶行走系統的驅動輪；發動機通過帶將動力傳遞給切流 脫粒分離裝置，由切流脫粒分離裝置的切流傳動鏈輪將動力傳遞給縱軸流脫粒分離裝置， 由縱軸流脫粒分離裝置的縱軸流傳動輪將動力傳遞給清選雜餘攪龍和籽粒復脫攪龍；縱軸 流傳動輪通過鏈將動力傳遞給秸杆壓縮打捆裝置的動力輸入機構，動力輸入機構通過同一 鏈與打捆傳動張緊輪，傳動輪，預壓機構傳動輪，輸草機構傳動輪，草捆打結傳動輪相連；草 捆打結傳動輪將動力傳遞給排草輪和連杆分料機構；由切流脫粒分離裝置的切流滾筒傳動 帶輪將動力傳遞給物料輸送裝置，由物料輸送裝置的輸送槽傳動輪a通過鏈與輸送槽傳動 輪b相連，由輸送槽傳動輪b通過鏈將動力傳遞給物料割臺裝置的割臺傳動輪，割臺傳動輪 通過將動力傳遞給餵入攪龍傳動輪和割刀擺環機構，餵入攪龍傳動輪將動力傳遞給撥禾輪 傳動輪；切流傳動鏈輪將動力傳遞給清選離心風機和上振動篩，上振動篩將動力傳遞給下 振動篩和抖動板曲柄，下振動篩將動力傳遞給籽粒收集攪龍和雜餘收集攪龍。
[0012] 上述方案，切流脫粒分離裝置橫向布置在底盤機架構件上，縱軸流脫粒分離裝置 縱向布置在底盤機架構件上，切流脫粒分離裝置的出口與縱軸流脫粒分離裝置的入口連 接，切流脫粒分離裝置橫向中心線與縱軸流脫粒分離裝置縱向中心線重合；物料輸送裝置 後端與切流脫粒分離裝置的前端相連，物料輸送裝置的縱向中心線與切流脫粒分離裝置橫 向中心線重合；秸杆壓縮打捆裝置位於縱軸流脫粒分離裝置尾部正下方，秸杆壓縮打捆裝 置的秸杆進料機構與縱軸流脫粒分離裝置的排草口相連；籽粒清選裝置位於切流脫粒分離 裝置和縱軸流脫粒分離裝置的正下方，籽粒清選裝置縱向中心線與縱軸流脫粒分離裝置縱 向中心線平行，籽粒清選裝置的前端與切流脫粒分離裝置的前端齊平。
[0013] 上述方案中，撥禾輪幅板位於往復式切割器上側，餵入攪龍傳動輪位於往復式切 割器後側，撥禾輪幅板與往復式切割器和餵入攪龍傳動輪斷面中點連線構成一個三角形； 撥禾輪幅板圓周上均勻連接5根輻條，2個撥禾輪幅板對稱位於輻條兩端，撥齒均勻分布與 輻條上，且撥齒頭向下；物料輸送裝置的縱向中心線與水平面呈25° ~45°夾角，物料輸送 裝置相連前端與物料割臺裝置相連，物料輸送裝置後端與切流脫粒分離裝置相連；輸送鏈 a和輸送鏈b為封閉式，套於輸送槽傳動輪a和輸送槽傳動輪b軸的兩端外側，物料壓條均 勻連接在輸送槽傳動輪a和輸送槽傳動輪b的上。
[0014] 進一步地，餵入攪龍傳動輪位於往復式切割器後側0. 8nTl. 2m，餵入攪龍傳動輪位 於往復式切割器上側〇. 2nT〇. 3m ;撥禾輪幅板位於往復式切割器上側1. 2nTl. 6m，撥禾輪幅 板位於往復式切割器前側0. 6nTl. 2m ;撥禾輪幅板為五角形式，外徑1. 5nT2. 0m ;輻條的長 度為3nT4m，撥齒的長度為0. 015nT〇. 02m ;輸送鏈a和輸送鏈b的周長為3. 5nT4. 5m，輸送 槽傳動輪a和輸送槽傳動輪b的中心距離為1. 6πΓ2. Om，物料壓條在輸送槽傳動輪a和輸送 槽傳動輪b上分布的間距為0. 02πΓ〇. 035m。
[0015] 上述方案中，切流脫粒分離裝置前端與物料輸送裝置後端相連，切流脫粒分離裝 置後端與縱軸流脫粒分離裝置前端相連；切流脫粒分離裝置上側有切流滾筒蓋板，下側有 切流柵格凹板篩；切流滾筒蓋板和切流柵格凹板篩共同構成切流脫粒分離裝置的脫粒分離 腔體，切流輻條和切流釘齒脫粒元件位於脫粒分離腔體內；切流滾筒軸兩端切流滾筒幅板 外安裝有切流滾筒軸承，一端切流滾筒軸承安裝有切流滾筒傳動帶輪和切流傳動鏈輪，切 流傳動鏈輪夾在切流滾筒傳動帶輪之間；切流滾筒軸上均布安裝有3個切流滾筒幅板，3 個切流滾筒幅板圓周上均勻安裝有6個切流輻條，切流釘齒脫粒元件均布安裝在切流輻條 上， 進一步地，切流滾筒軸長度為1. 2nTl. 5m，切流滾筒幅板外徑為0. 4nT〇. 6m，切流釘齒 脫粒元件的高度為〇.〇55nT〇. 075m，切流釘齒脫粒元件均布安裝在切流輻條上的間距為 0. 08m~0. 12mm。
[0016] 上述方案中，縱軸流脫粒分離裝置前端與切流脫粒分離裝置相連，縱軸流脫粒 分離裝置尾部與秸杆壓縮打捆裝置相連，縱軸流脫粒分離裝置縱向軸線與水方向呈現 3° ~5°夾角；縱軸流滾筒軸安裝有縱軸流傳動輪，縱軸流滾筒軸兩端上安裝有2個縱軸流 滾筒軸承；縱軸流脫粒分離裝置上側有頂蓋導流板，下側有縱軸流滾筒柵格凹板篩，頂蓋導 流板與縱軸流滾筒柵格凹板篩共同構成縱軸流脫粒分離裝置的脫粒分離腔體；螺旋餵入頭 位於脫粒分離腔體前部，縱軸流幅板位於脫粒分離腔體後部；縱軸流滾筒軸上均勻安裝有 4個縱軸流幅板，4個縱軸流幅板圓周上均勻安裝有6排縱軸流輻條，縱軸流釘齒脫粒元件 均勻安裝在縱軸流輻條上，縱軸流釘齒脫粒元件位於縱軸流脫粒分離裝置的脫粒分離腔體 內；縱軸流滾筒軸上縱軸流幅板安裝有螺旋餵入頭，螺旋餵入頭上均勻安裝有4片餵入螺 旋葉片。
[0017] 進一步地，縱軸流滾筒軸長度為2. 5nT3. 5m，縱軸流幅板的外徑為0. 4nT〇. 6m，縱 軸流釘齒脫粒元件均勻安裝在縱軸流輻條上的間距為0. 12πΓ〇. 15m ;螺旋餵入頭呈圓臺 型，最大外徑為〇. 4nT〇. 6m，最小外徑為0. 2nT〇. 4m，高度為0. 035nT〇. 045m，餵入螺旋葉片 外側高度與縱軸流釘齒脫粒元件外側高度齊平。
[0018] 上述方案中，籽粒清選裝置位於切流脫粒分離裝置和縱軸流脫粒分離裝置正下 方,上振動篩位於下振動篩上側，抖動板位於上振動篩上前端,鍋齒上振動尾篩位於上振動 篩尾部，魚鱗篩片位於上振動篩前部，魚鱗篩片上側安裝有3~5片上篩均料板；清選離心風 機位於抖動板正下方，清選離心風機前側與抖動板前側齊平，清選離心風機後側與上振動 篩前端齊平，下振動篩位於清選離心風機中心線上；清選離心風機出風口處有下分風板和 上分風板，上分風板延長線過上振動篩中心，下分風板延長線與下振動篩尾部相交；下振動 篩下側1/4位置出安裝有籽粒收集攪龍，下振動篩尾部下側安裝有雜餘收集攪龍，籽粒收 集攪龍與清選離心風機底部齊平；雜餘收集攪龍與清選雜餘攪龍和籽粒復脫攪龍相連，籽 粒復脫攪龍末端位於抖動板上側，籽粒復脫攪龍末端與縱軸流脫粒分離裝置相連；下振動 篩採用下篩編織篩結構。
[0019] 進一步地，籽粒清選裝置長度為2. 0πΓ2. 5m，寬度為1. 2nTl. 5m，高度為 0. 6ηΓ〇. 8m ;抖動板距上振動篩0. 05ηΓ〇. 10m，抖動板尾部與上振動篩重疊0. 5ηΓ〇. 8m，上振 動篩位於下振動篩上側0. 1〇πΓ〇. 15m，上振動篩和下振動篩的外側寬度為1. 2nTl. 5m。
[0020] 上述方案中，秸杆壓縮打捆裝置與縱軸流脫粒分離裝置相連，安裝在底盤平臺機 架上；動力輸入機構通過同一條鏈將動力傳遞給輸草機構傳動輪、草捆打結傳動輪、預壓機 構傳動輪，在動力輸入機構和預壓機構傳動輪之間安裝有傳動輪和打捆傳動張緊輪；輸草 機構傳動輪安裝在進料機構中部，進料機構通過鏈耙輸送秸杆；預壓機構傳動輪將動力傳 遞給曲柄預壓機構，由曲柄預壓機構對秸杆進行壓縮；草捆打結傳動輪安裝在進料機構尾 部，由草捆打結傳動輪對壓縮後的方形秸杆塊進行打捆和打結；排草輪安裝在方形草捆出 口機構上側，連杆分料機構將壓縮打捆成型的方形草捆切斷和撥出到方形草捆出口機構外 側。
[0021] 進一步地，秸杆壓縮打捆裝置總長度為2. 0πΓ2. 5m，寬度為0. 5nT〇. 7m，高度為 O.SnTl. 2m;進料機構與秸杆壓縮打捆裝置主體呈20°?30°夾角，秸杆壓縮打捆裝置主 體與水平方向呈10°?15°夾角。
[0022] 上述方案中，發動機位於底盤機架構件上，底盤平臺機架與底盤支撐機架相連，底 盤支撐機架與履帶行走系統相連；底盤支撐機架兩側分別安裝有履帶a和履帶b，履帶a和 履帶b頂部有託輪，履帶a和履帶b前部安裝有驅動輪，履帶a和履帶b後部安裝有導向輪， 履帶a和履帶b中部安裝有6個支重輪；變速裝置與發動機和驅動輪相連。
[0023] 進一步地，底盤機架構件寬度為2. 0πΓ2. 5m，長度為2. 5nT3. 5m，高度為 0. 5πΓ〇. 6m ;履帶a和履帶b的高度為0. 4πΓ〇. 6m，長度為2. 0πΓ2. 5m，寬度為0. 4πΓ〇. 5m。
[0024] 上述方案中，駕駛作業系統位於物料輸送裝置正上方，駕駛室的尾部與物料輸送 裝置的尾部齊平；操作杆件控制物料輸送裝置，履帶行走系統，切流脫粒分離裝置，縱軸流 脫粒分離裝置，秸杆壓縮打捆裝置，籽粒清選裝置，底盤機架構件儲糧箱的工作狀態；發動 機的操作手柄安裝於駕駛室內。
[0025] 進一步地，駕駛室頂部距底盤機架構件上側為2nT2. 5m，駕駛室沿底盤機架構件縱 向長度為1. 5nT2. 0m，駕駛室沿底盤機架構件橫向寬度為2. 0πΓ2. 5m。
[0026] 與現有技術相比，本發明的有益效果是： 1、通過新型設計的切縱流脫粒分離結構，能實現高含水率的稻麥脫粒分離功能，在同 等結構參數下較其它脫粒分離結構的工作效率高409Γ60% ;切縱流脫粒分離結構緊湊，能 安裝在中小型聯合收割機上，具有結構簡單、脫粒分離效率高、籽粒損失率低等有點。
[0027] 2、通過新型設計的籽粒清選裝置，其清選離心風機採用多塊分風板將出風口氣流 分成多到氣流，使氣流在篩面分布更加合理；通過新型設計的抖動板、上振動篩以及下振動 篩，其結構能與切縱流脫粒分離結構的巧妙匹配，解決傳統風篩式清選裝置不能很好解決 切縱流脫粒分離結構的損失率大與清潔度高的難題。
[0028] 3、通過新型設計的底盤行走系統和履帶行走系統，採用驅動輪，導向輪，支重輪， 託輪與履帶行走系統的履帶的配合，能在潮溼地塊上自由行走，在溼軟的小田塊中具有靈 活性強的特點；該履帶行走系統的最大前進速度能有效匹配穀物切割輸送系統、籽粒脫粒 分離系統、籽粒清選裝置的工作效率。
[0029] 4、本發明實現稻麥收穫和秸杆打捆一體化複式作業，減少了作業工序，降低了秸 杆收集成本，減少人力投入和能源消耗；通過壓縮打捆為新能源企業提供秸杆燃燒原料，為 畜牧養殖業提供食料原料；有利於建設節約型社會和減少環境汙染、減少了作業時間，對搶 農時極為有利，不影響後續農業生產；農民利用機械將秸杆及時壓縮打捆出售增加收入和 搶農時，提高了生產效率和經濟效益。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030] 圖1是切縱流型穀物聯合收穫打捆複式作業機主視圖 圖2是切縱流型穀物聯合收穫打捆複式作業機俯視圖 圖3是穀物脫粒分離清選打捆結構主視圖 圖4是物料切割餵入輸送結構主視圖 圖5是物料切割餵入輸送結構俯視圖 圖6是穀物餵入脫粒分離裝置主視圖 圖7是穀物脫粒分離裝置俯視圖 圖8是切流滾筒結構主視圖 圖9是切流滾筒結構左視圖 圖10是縱軸流滾筒結構主視圖 圖11是縱軸流滾筒結構左視圖 圖12是籽粒清選裝置主視圖 圖13是籽粒清選裝置俯視圖 圖14是穀物脫粒與秸杆壓縮打捆裝置連接主視圖 圖15是秸杆壓縮打捆裝置主視圖 圖16是結杆壓縮打捆裝置後視圖 圖17是複式作業機底盤行走系統主視圖 圖18是複式作業機底盤行走系統右視圖 圖19是駕駛操作部件主視圖 圖中，1.物料割臺裝置，101.輻條，102.撥齒，103.往復式切割器，104.餵入攪龍，105. 撥禾輪幅板，106.撥禾輪傳動輪，107.割臺傳動輪，108.餵入攪龍傳動輪，109.割刀擺環 機構，2.物料輸送裝置，201.輸送槽傳動輪a，202.輸送鏈a，203.輸送鏈b，204.物料壓 條，205.輸送槽傳動輪b，3.駕駛作業系統，301.駕駛室，302.操作杆件，4.履帶行走系統， 401.履帶a，402.履帶b，403.驅動輪，404.導向輪，405.支重輪，406.託輪，5.切流脫粒 分離裝置，501.切流滾筒蓋板，502.切流釘齒脫粒元件，503.切流柵格凹板篩，504.切流輻 條，505.切流滾筒傳動帶輪，506.切流傳動鏈輪，507.切流滾筒幅板，508.切流滾筒軸承， 509.切流滾筒軸，6.縱軸流脫粒分離裝置，601.螺旋餵入頭，602.縱軸流滾筒柵格凹板篩， 603.縱軸流幅板，604.縱軸流傳動輪，605.縱軸流輻條，606.縱軸流釘齒脫粒元件，607.頂 蓋導流板，608.縱軸流滾筒頂蓋，609.餵入螺旋葉片，6010.清選雜餘攪龍，6011.籽粒復脫 攪龍，6012.縱軸流滾筒軸，6013.縱軸流滾筒軸承，7.秸杆壓縮打捆裝置，701.秸杆進料機 構，702.動力輸入機構，703.打捆傳動張緊輪，704.傳動輪，705.預壓機構傳動輪，706.連 杆分料機構，707.輸草機構傳動輪，708.排草輪，709.草捆打結傳動輪，7010.曲柄預壓機 構，7011.方形草捆出料機構，8.籽粒清選裝置，801.抖動板，802.魚鱗篩片，803.上振動 篩，804.鋸齒上振動尾篩，805.清選離心風機，806.下分風板，807.上分風板，808.籽粒收 集攪龍，809.下振動篩，8010.雜餘收集攪龍，8011.振動篩飛輪，8012.抖動板曲柄，8013. 下篩編織篩，8014.上篩均料板，9.底盤機架構件，901.底盤支撐機架，902.底盤平臺機架， 10.發動機，11.變速裝置，12.儲糧箱。

【具體實施方式】
[0031] 下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細說明。
[0032] 結合附圖對本發明的具體型號的一種雙縱軸流滾筒負壓餵入分流裝置具體實施 過程作進一步說明。
[0033] 如圖1和圖2所示，一種切縱流型穀物聯合收穫打捆複式作業機，其特徵在於，包 括穀物切割輸送系統、籽粒脫粒分離系統、籽粒清選裝置、籽粒收集儲存系統、秸杆壓縮打 捆裝置、底盤行走系統和駕駛作業系統，籽粒清選裝置位於底盤行走系統正上側，籽粒脫粒 分離系統位於籽粒清選裝置正上側，秸杆壓縮打捆裝置位於籽粒脫粒分離系統下側和籽粒 清選裝置尾部，穀物切割輸送系統位於籽粒脫粒分離系統前側，駕駛作業系統位於穀物切 割輸送系統上側，籽粒收集儲存系統位於底盤行走系統上側和位於籽粒脫粒分離系統旁 邊。發動機10的動力由駕駛作業系統3的操作杆件302控制；發動機10通過軸將動力傳 遞給變速裝置11，由變速裝置11將動力傳遞給履帶行走系統4的驅動輪403 ;發動機10通 過帶將動力傳遞給切流脫粒分離裝置5,由切流脫粒分離裝置5的切流傳動鏈輪506將動力 傳遞給縱軸流脫粒分離裝置6,由縱軸流脫粒分離裝置6的縱軸流傳動輪604將動力傳遞給 清選雜餘攪龍6010和籽粒復脫攪龍6011 ;縱軸流傳動輪604通過鏈將動力傳遞給秸杆壓 縮打捆裝置7的動力輸入機構702,動力輸入機構702通過同一鏈與打捆傳動張緊輪703， 傳動輪704,預壓機構傳動輪705,輸草機構傳動輪707,草捆打結傳動輪709相連；草捆打 結傳動輪709將動力傳遞給排草輪708和連杆分料機構706 ;由切流脫粒分離裝置5的切流 滾筒傳動帶輪505將動力傳遞給物料輸送裝置2,由物料輸送裝置2的輸送槽傳動輪a201 通過鏈與輸送槽傳動輪b205相連，由輸送槽傳動輪b205通過鏈將動力傳遞給物料割臺裝 置1的割臺傳動輪107,割臺傳動輪107通過將動力傳遞給餵入攪龍傳動輪108和割刀擺環 機構109,餵入攪龍傳動輪108將動力傳遞給撥禾輪傳動輪106 ;切流傳動鏈輪506將動力 傳遞給清選離心風機805和上振動篩803,上振動篩803將動力傳遞給下振動篩809和抖動 板曲柄8012,下振動篩809將動力傳遞給籽粒收集攪龍808和雜餘收集攪龍8010。
[0034] 如圖3所示，切流脫粒分離裝置5橫向布置在底盤機架構件9上，縱軸流脫粒分離 裝置6縱向布置在底盤機架構件9上，切流脫粒分離裝置5的出口與縱軸流脫粒分離裝置 6的入口連接，切流脫粒分離裝置5橫向中心線與縱軸流脫粒分離裝置6縱向中心線重合； 物料輸送裝置2後端與切流脫粒分離裝置5的前端相連，物料輸送裝置2的縱向中心線與 切流脫粒分離裝置5橫向中心線重合；秸杆壓縮打捆裝置7位於縱軸流脫粒分離裝置6尾 部正下方，秸杆壓縮打捆裝置7的秸杆進料機構701與縱軸流脫粒分離裝置6的排草口相 連；籽粒清選裝置8位於切流脫粒分離裝置5和縱軸流脫粒分離裝置6的正下方，籽粒清選 裝置8縱向中心線與縱軸流脫粒分離裝置6縱向中心線平行，籽粒清選裝置8的前端與切 流脫粒分離裝置5的前端齊平。
[0035] 如圖4和圖5所示，撥禾輪幅板105位於往復式切割器103上側，餵入攪龍傳動 輪108位於往復式切割器103後側，撥禾輪幅板105與往復式切割器103和餵入攪龍傳動 輪108斷面中點連線構成一個三角形；撥禾輪幅板105圓周上均勻連接5根輻條101，2個 撥禾輪幅板105對稱位於輻條101兩端，撥齒102均勻分布與輻條101上，且撥齒102頭向 下；物料輸送裝置2的縱向中心線與水平面呈25° ~45°夾角，物料輸送裝置2相連前端 與物料割臺裝置1相連，物料輸送裝置2後端與切流脫粒分離裝置5相連；輸送鏈a202和 輸送鏈b203為封閉式，套於輸送槽傳動輪a201和輸送槽傳動輪b205軸的兩端外側，物料 壓條204均勻連接在輸送槽傳動輪a201和輸送槽傳動輪b205的上。餵入攪龍傳動輪108 位於往復式切割器103後側0. 8nTl. 2m，餵入攪龍傳動輪108位於往復式切割器103上側 0. 2ηΓ〇. 3m ;撥禾輪幅板105位於往復式切割器103上側1. 2ηΓ?. 6m，撥禾輪幅板105位於 往復式切割器103前側0. 6nTl. 2m ;撥禾輪幅板105為五角形式，外徑1. 5nT2. 0m ;輻條101 的長度為3nT4m，撥齒102的長度為0. 015πΓ〇. 02m ;輸送鏈a202和輸送鏈b203的周長為 3. 5nT4. 5m，輸送槽傳動輪a201和輸送槽傳動輪b205的中心距離為1. 6nT2. Om，物料壓條 204在輸送槽傳動輪a201和輸送槽傳動輪b205上分布的間距為0. 02πΓ〇. 035m。
[0036] 如圖6、圖7、圖8、圖9所示，切流脫粒分離裝置5前端與物料輸送裝置2後端相連， 切流脫粒分離裝置5後端與縱軸流脫粒分離裝置6前端相連；切流脫粒分離裝置5上側有 切流滾筒蓋板501，下側有切流柵格凹板篩503 ;切流滾筒蓋板501和切流柵格凹板篩503 共同構成切流脫粒分離裝置5的脫粒分離腔體，切流輻條504和切流釘齒脫粒元件502位 於脫粒分離腔體內；切流滾筒軸509兩端切流滾筒幅板507外安裝有切流滾筒軸承508, 一 端切流滾筒軸承508安裝有切流滾筒傳動帶輪505和切流傳動鏈輪506,切流傳動鏈輪506 夾在切流滾筒傳動帶輪505之間；切流滾筒軸509上均布安裝有3個切流滾筒幅板507, 3個 切流滾筒幅板507圓周上均勻安裝有6個切流輻條504,切流釘齒脫粒元件502均布安裝在 切流輻條504上；切流滾筒軸509長度為1. 2nTl. 5m，切流滾筒幅板507外徑為0. 4nT〇. 6m， 切流釘齒脫粒元件502的高度為0. 055πΓ〇. 075m，切流釘齒脫粒元件502均布安裝在切流輻 條504上的間距為0· 08πΓ〇· 12mm。
[0037] 如圖6、圖7、圖10、圖11所示，縱軸流脫粒分離裝置6前端與切流脫粒分離裝置 5相連，縱軸流脫粒分離裝置6尾部與秸杆壓縮打捆裝置7相連，縱軸流脫粒分離裝置6縱 向軸線與水方向呈現3°?5°夾角；縱軸流滾筒軸6012安裝有縱軸流傳動輪604,縱軸流 滾筒軸6012兩端上安裝有2個縱軸流滾筒軸承6013 ;縱軸流脫粒分離裝置6上側有頂蓋 導流板607,下側有縱軸流滾筒柵格凹板篩602,頂蓋導流板607與縱軸流滾筒柵格凹板篩 602共同構成縱軸流脫粒分離裝置6的脫粒分離腔體；螺旋餵入頭601位於脫粒分離腔體 前部，縱軸流幅板603位於脫粒分離腔體後部；縱軸流滾筒軸6012上均勻安裝有4個縱軸 流幅板603,4個縱軸流幅板603圓周上均勻安裝有6排縱軸流輻條605,縱軸流釘齒脫粒 元件606均勻安裝在縱軸流輻條605上，縱軸流釘齒脫粒元件606位於縱軸流脫粒分離裝 置6的脫粒分離腔體內；縱軸流滾筒軸6012上縱軸流幅板603安裝有螺旋餵入頭601，螺 旋餵入頭601上均勻安裝有4片餵入螺旋葉片609 ;縱軸流滾筒軸6012長度為2. 5nT3. 5m， 縱軸流幅板603的外徑為0. 4πΓ〇. 6m，縱軸流釘齒脫粒元件606均勻安裝在縱軸流輻條605 上的間距為0. 12nT〇. 15m ;螺旋餵入頭601呈圓臺型，最大外徑為0. 4nT〇. 6m，最小外徑為 0. 2πΓ〇. 4m，高度為0. 035πΓ〇. 045m，餵入螺旋葉片609外側高度與縱軸流釘齒脫粒元件606 外側高度齊平。
[0038] 如圖12和圖13所示，籽粒清選裝置8位於切流脫粒分離裝置5和縱軸流脫粒分 離裝置6正下方，上振動篩803位於下振動篩809上側，抖動板801位於上振動篩803上前 端，鍋齒上振動尾篩804位於上振動篩803尾部，魚鱗篩片802位於上振動篩803前部，魚 鱗篩片802上側安裝有:Γ5片上篩均料板8014 ;清選離心風機805位於抖動板801正下方， 清選離心風機805前側與抖動板801前側齊平，清選離心風機805後側與上振動篩803前端 齊平，下振動篩809位於清選離心風機805中心線上；清選離心風機805出風口處有下分風 板806和上分風板807,上分風板807延長線過上振動篩803中心，下分風板806延長線與 下振動篩809尾部相交；下振動篩809下側1/4位置出安裝有籽粒收集攪龍808,下振動篩 809尾部下側安裝有雜餘收集攪龍8010,籽粒收集攪龍808與清選離心風機805底部齊平； 雜餘收集攪龍8010與清選雜餘攪龍6010和籽粒復脫攪龍6011相連，籽粒復脫攪龍6011 末端位於抖動板801上側，籽粒復脫攪龍6011末端與縱軸流脫粒分離裝置6相連；下振動 篩809採用下篩編織篩8013結構；籽粒清選裝置8長度為2. 0πΓ2. 5m，寬度為1. 2nTl. 5m， 高度為〇. 6πΓ〇. 8m ;抖動板801距上振動篩8030. 050πΓ0. 10m，抖動板801尾部與上振動篩 803重疊0. 5nT〇. 8m，上振動篩803位於下振動篩809上側0. ΙΟπΓΟ. 15m，上振動篩803和下 振動篩809的外側寬度為1. 2nTl. 5m。
[0039] 如圖14、圖15、圖16所示，秸杆壓縮打捆裝置7與縱軸流脫粒分離裝置6相連， 安裝在底盤平臺機架902上；動力輸入機構702通過同一條鏈將動力傳遞給輸草機構傳動 輪707、草捆打結傳動輪709、預壓機構傳動輪705,在動力輸入機構702和預壓機構傳動輪 705之間安裝有傳動輪704和打捆傳動張緊輪703 ;輸草機構傳動輪707安裝在進料機構 701中部，進料機構701通過鏈耙輸送秸杆；預壓機構傳動輪705將動力傳遞給曲柄預壓機 構7010,由曲柄預壓機構7010對秸杆進行壓縮；草捆打結傳動輪709安裝在進料機構701 尾部，由草捆打結傳動輪709對壓縮後的方形秸杆塊進行打捆和打結；排草輪708安裝在方 形草捆出口機構7011上側，連杆分料機構706將壓縮打捆成型的方形草捆切斷和撥出到方 形草捆出口機構7011外側；秸杆壓縮打捆裝置7總長度為2. 0πΓ2. 5m，寬度為0. 5nT〇. 7m， 高度為〇.8nTl. 2m;進料機構701與秸杆壓縮打捆裝置7主體呈20°?30°夾角，秸杆壓 縮打捆裝置7主體與水平方向呈10°?15°夾角。
[0040] 如圖17和圖18所示，發動機10位於底盤機架構件9上，底盤平臺機架902與底 盤支撐機架901相連，底盤支撐機架901與履帶行走系統4相連；底盤支撐機架901兩側分 別安裝有履帶a401和履帶b402,履帶a401和履帶b402頂部有託輪406,履帶a401和履帶 b402前部安裝有驅動輪403,履帶a401和履帶b402後部安裝有導向輪404,履帶a401和履 帶b402中部安裝有6個支重輪405 ;變速裝置11與發動機10和驅動輪403相連；底盤機 架構件9寬度為2. 0πΓ2. 5m，長度為2. 5nT3. 5m，高度為0. 5nT〇. 6m ;履帶a401和履帶b402 的高度為〇· 4m?0. 6m，長度為2. 0m?2. 5m，寬度為0· 4m?0. 5m。
[0041] 如圖19所示，駕駛作業系統3位於物料輸送裝置2正上方，駕駛室301的尾部與 物料輸送裝置2的尾部齊平；操作杆件302控制物料輸送裝置2,履帶行走系統4,切流脫粒 分離裝置5,縱軸流脫粒分離裝置6,秸杆壓縮打捆裝置7,籽粒清選裝置8,底盤機架構件9 儲糧箱12的工作狀態；發動機10的操作手柄安裝於駕駛室301內；駕駛室301頂部距底盤 機架構件9上側為2πΓ2. 5m，駕駛室301沿底盤機架構件9縱向長度為1. 5πΓ2. Om，駕駛室 301沿底盤機架構件9橫向寬度為2. 0πΓ2. 5m。
[0042] 該型號的一種切縱流型穀物聯合收穫打捆複式作業機對稻麥進行收穫打捆的具 體實施過程為，駕駛操作員在駕駛室301內通過控制駕駛作業系統3的操作杆件302啟動 發動機10,帶發動機10將動力分別傳遞給物料割臺裝置1、物料輸送裝置2、履帶行走系統 4、切流脫粒分離裝置5、縱軸流脫粒分離裝置6、秸杆壓縮打捆裝置7、籽粒清選裝置8 ;在田 間收穫過程中，穀物莖杆由物料割臺裝置1的往復式切割器103切割，再由餵入攪龍104將 穀物餵入物料輸送裝置2內，穀物莖杆由物料壓條204壓緊，在輸送鏈a202和輸送鏈b203 的作用下將穀物莖杆輸送到切流脫粒分離裝置5內，由切流釘齒脫粒元件502對穀物進行 脫粒，經脫粒分離後的籽粒在切流柵格凹板篩503上進行分離；經切流脫粒分離裝置5脫 粒分離後的莖杆被輸送到縱軸流脫粒分離裝置6內，在螺旋餵入頭601上的餵入螺旋葉片 609的抓取作用下，將待脫莖杆在縱軸流釘齒脫粒元件606作用下進行復脫，脫粒後的籽粒 由縱軸流滾筒柵格凹板篩602進行分離；經過脫粒分離後的莖杆由秸杆壓縮打捆裝置7進 行壓縮打捆，秸杆由秸杆進料機構701餵入後在曲柄預壓機構7010作用下被壓縮，秸杆在 方形草捆出料機構7011內被壓縮成方捆並捆綁，方捆在連杆分料機構706和排草輪708作 用下被排出機體之外；透過切流柵格凹板篩503和縱軸流滾筒柵格凹板篩602的脫出混合 物在籽粒清選裝置8內進行清選，脫出混合物在抖動板801和上篩均料板8014上進行分層 並均勻餵入到上振動篩803上，由魚鱗篩片802和鍋齒上振動尾篩804對籽粒進行篩選，雜 餘在清選離心風機805作用下排出機體之外，清選離心風機805的清選氣流分布可以通過 下分風板806和上分風板807進行調節，透過上振動篩803的籽粒在下振動篩809上再次 進行清選去掉不飽滿籽粒；經籽粒清選裝置8清選後的未脫淨穗頭由雜餘收集攪龍8010將 其輸送到縱軸流脫粒分離裝置6內進行復脫，經籽粒清選裝置8清選後的清潔籽粒由籽粒 收集攪龍808收集並輸送到儲糧箱12內。
[〇〇43] 該型號的一種切縱流型穀物聯合收穫打捆複式作業機，通過新型設計的切縱流脫 粒分離結構能實現高含水率的稻麥脫粒分離功能，在同等結構參數下較其它脫粒分離結構 的工作效率高409Γ60% ;切縱流脫粒分離結構緊湊，能安裝在中小型聯合收割機上，具有結 構簡單、脫粒分離效率高、籽粒損失率低等有點。通過新型設計的籽粒清選裝置，其清選離 心風機採用多塊分風板將出風口氣流分成多到氣流，使氣流在篩面分布更加合理；通過新 型設計的抖動板、上振動篩以及下振動篩，其結構能與切縱流脫粒分離結構的巧妙匹配，解 決傳統風篩式清選裝置不能很好解決切縱流脫粒分離結構的損失率大與清潔度高的難題。 通過新型設計的底盤行走系統和履帶行走系統，採用驅動輪、導向輪、支重輪、託輪與履帶 行走系統的履帶的配合，能在潮溼地塊上自由行走，在溼軟的小田塊中具有靈活性強的特 點；該履帶行走系統的前進速度能有效匹配穀物切割輸送系統、籽粒脫粒分離系統、籽粒清 選裝置的工作效率。本發明能實現稻麥收穫和秸杆打捆一體化複式作業，減少了作業工序， 降低了秸杆收集成本，減少人力投入和能源消耗；通過壓縮打捆為新能源企業提供秸杆燃 燒原料，為畜牧養殖業提供食料原料；有利於建設節約型社會和減少環境汙染、減少了作業 時間，對搶農時極為有利，不影響後續農業生產；農民利用機械將秸杆及時壓縮打捆出售增 加收入和搶農時，提高了生產效率和經濟效益。
【權利要求】
1. 一種切縱流型穀物聯合收穫打捆複式作業機，其特徵在於，包括穀物切割輸送系統、 籽粒脫粒分離系統、籽粒清選裝置、籽粒收集儲存系統、秸杆壓縮打捆裝置、底盤行走系統 和駕駛作業系統，籽粒清選裝置位於底盤行走系統正上側，籽粒脫粒分離系統位於籽粒清 選裝置正上側，秸杆壓縮打捆裝置位於籽粒脫粒分離系統下側和籽粒清選裝置尾部，穀物 切割輸送系統位於籽粒脫粒分離系統前側，駕駛作業系統位於穀物切割輸送系統上側，籽 粒收集儲存系統位於底盤行走系統上側和位於籽粒脫粒分離系統旁邊； 穀物切割輸送系統包括物料割臺裝置（1)和物料輸送裝置（2);物料割臺裝置（1)與物 料輸送裝置（2)相連，且物料割臺裝置（1)位於物料輸送裝置（2)前側；物料割臺裝置（1) 由輻條（101)，撥齒（102)，往復式切割器（103)，餵入攪龍（104)，撥禾輪幅板（105)，撥禾輪 傳動輪（106)，割臺傳動輪（107)，餵入攪龍傳動輪（108)，割刀擺環機構（109)組成；撥齒 (102 )與輻條（101)相連，輻條（101)與撥禾輪幅板（105 )相連；撥禾輪幅板（105 )位於餵入 攪龍（104)上側，往復式切割器（103)位於撥禾輪幅板（105)下側和餵入攪龍（104)前側； 撥禾輪傳動輪（106)與撥禾輪幅板（105)相連，餵入攪龍傳動輪（108)與餵入攪龍（104)相 連，割刀擺環機構（109)與往復式切割器（103)相連，割臺傳動輪（107)與餵入攪龍傳動輪 (108)相連；物料輸送裝置（2)由輸送槽傳動輪a (201)，輸送鏈a (202)，輸送鏈b (203)， 物料壓條（204)，輸送槽傳動輪b (205)組成；輸送鏈a (202)和輸送鏈b (203)套在輸送 槽傳動輪a (201)和輸送槽傳動輪b (205)外側；物料壓條（204)位於輸送鏈a (202)和 輸送鏈b (203)外側； 籽粒脫粒分離系統包括切流脫粒分離裝置（5)和縱軸流脫粒分離裝置（6);切流脫粒分 離裝置（5)由切流滾筒蓋板（501)，切流釘齒脫粒元件（502)，切流柵格凹板篩（503)，切流 輻條（504)，切流滾筒傳動帶輪（505 )，切流傳動鏈輪（506 )，切流滾筒幅板（507 )，切流滾筒 軸承（508 )，切流滾筒軸（509 )組成；切流釘齒脫粒元件（502 )與切流輻條（504)相連，切流 輻條（504)與切流滾筒幅板（507)相連，切流滾筒幅板（507)與切流滾筒軸承（508)相連， 切流滾筒軸承（508)與切流滾筒軸（509)相連；切流滾筒傳動帶輪（505)和切流傳動鏈輪 (506)與切流滾筒軸（509)相連；切流滾筒蓋板（501)位於切流滾筒幅板（507)上側，切流 柵格凹板篩（503)位於切流滾筒幅板（507)下側；縱軸流脫粒分離裝置（6)由螺旋餵入頭 (601)，縱軸流滾筒柵格凹板篩（602)，縱軸流幅板（603)，縱軸流傳動輪（604)，縱軸流輻條 (605)，縱軸流釘齒脫粒元件（606)，頂蓋導流板（607)，縱軸流滾筒頂蓋（608)，餵入螺旋葉 片（609 )，籽粒復脫攪龍（6011 )，縱軸流滾筒軸（6012 )，縱軸流滾筒軸承（6013 )組成；餵入 螺旋葉片（609)位於螺旋餵入頭（601)外側，螺旋餵入頭（601)與縱軸流輻條（605)相連，縱 軸流輻條（605)與縱軸流幅板（603)相連，縱軸流幅板（603)與縱軸流滾筒軸（6012)相連， 縱軸流傳動輪（604)與縱軸流滾筒軸（6012)相連，縱軸流滾筒軸承（6013)與縱軸流滾筒軸 (6012)相連；頂蓋導流板（607)與縱軸流滾筒頂蓋（608)相連且位於縱軸流滾筒頂蓋（608) 內側，縱軸流滾筒頂蓋（608)位於縱軸流幅板（603)上側，縱軸流滾筒柵格凹板篩（602)位 於縱軸流幅板（603)下側，籽粒復脫攪龍（6011)，與縱軸流滾筒柵格凹板篩（602)相連； 籽粒清選裝置（8 )由抖動板（8 01 )，上振動篩（80 3 )，下振動篩（809 )，清選離心風機 (805)組成，抖動板（801)位於上振動篩（803)上側，上振動篩（803)位於下振動篩（809) 上側，清選離心風機（805)位於上振動篩（803)下側和下振動篩（809)上側和前側，清選雜 餘攪龍（6010)位於由抖動板（801)上側；上振動篩（803)包括上篩均料板（8014),魚鱗篩 片（802),鍋齒上振動尾篩（804);上篩均料板（8014)位於魚鱗篩片（802)上側，魚鱗篩片 (802 )位於鍋齒上振動尾篩（804)前側；下振動篩（809 )包括下篩編織篩（8013 )和振動篩飛 輪（8011);清選離心風機（805)包括下分風板（806)和上分風板（807);抖動板曲柄（8012) 與抖動板（801)相連，振動篩飛輪（8011)與抖動板曲柄（8012)相連； 籽粒收集儲存系統由儲糧箱（12 )，籽粒收集攪龍（808 )，雜餘收集攪龍（8010 )組成；籽 粒收集攪龍（808)與儲糧箱（12)相連，雜餘收集攪龍（8010)與縱軸流脫粒分離裝置（6)相 連； 秸杆壓縮打捆裝置（7)由秸杆進料機構（701)，動力輸入機構（702)，打捆傳動張緊輪 (703)，傳動輪（704)，預壓機構傳動輪（705)，連杆分料機構（706)，輸草機構傳動輪（707)， 排草輪（708)，草捆打結傳動輪（709)，曲柄預壓機構（7010)，方形草捆出料機構（7011)組 成；秸杆進料機構（701)與方形草捆出料機構（7011)相連，曲柄預壓機構（7010)與，秸杆進 料機構（701)相連，連杆分料機構（706)與方形草捆出料機構（7011)相連；預壓機構傳動 輪（705 )與曲柄預壓機構（7010 )相連，輸草機構傳動輪（707 )與方形草捆出料機構（7011) 相連，草捆打結傳動輪（709)與方形草捆出料機構（7011)相連；動力輸入機構（702)，打捆 傳動張緊輪（703)，傳動輪（704)，預壓機構傳動輪（705)，輸草機構傳動輪（707)，排草輪 (708)，草捆打結傳動輪（709)相互連接； 底盤行走系統包括履帶行走系統（4)，底盤機架構件（9)，發動機（10)，變速裝置（11); 履帶行走系統（4)與底盤機架構件（9)下側相連，發動機（10)通過變速裝置（11)與履帶 行走系統（4)相連；履帶行走系統（4)由履帶a (401)，履帶b (402)，驅動輪（403)，導向 輪（404)，支重輪（405)，託輪（406)組成；驅動輪（403)，導向輪（404)，支重輪（405)，託輪 (406)位於履帶a (401)，履帶b (402)內側；底盤機架構件（9)由底盤支撐機架（901)，底 盤平臺機架（902)組成；底盤支撐機架（901)與底盤平臺機架（902)上側相連； 駕駛作業系統（3)由駕駛室（301)和操作杆件（302)組成。
2. 根據權利要求1所述的一種切縱流型穀物聯合收穫打捆複式作業機，其特徵在於， 切流脫粒分離裝置（5)橫向布置在底盤機架構件（9)上，縱軸流脫粒分離裝置（6)縱向布置 在底盤機架構件（9)上，切流脫粒分離裝置（5)的出口與縱軸流脫粒分離裝置（6)的入口連 接，切流脫粒分離裝置（5)橫向中心線與縱軸流脫粒分離裝置（6)縱向中心線重合；物料輸 送裝置（2)後端與切流脫粒分離裝置（5)的前端相連，物料輸送裝置（2)的縱向中心線與切 流脫粒分離裝置（5)橫向中心線重合；秸杆壓縮打捆裝置（7)位於縱軸流脫粒分離裝置（6) 尾部正下方，秸杆壓縮打捆裝置（7)的秸杆進料機構（701)與縱軸流脫粒分離裝置（6)的排 草口相連；籽粒清選裝置（8)位於切流脫粒分離裝置（5)和縱軸流脫粒分離裝置（6)的正下 方，籽粒清選裝置（8)縱向中心線與縱軸流脫粒分離裝置（6)縱向中心線平行，籽粒清選裝 置（8)的前端與切流脫粒分離裝置（5)的前端齊平。
3. 根據權利要求1所述的一種切縱流型穀物聯合收穫打捆複式作業機，其特徵在於， 撥禾輪幅板（105)位於往復式切割器（103)上側，餵入攪龍傳動輪（108)位於往復式切割 器（103)後側，撥禾輪幅板（105)與往復式切割器（103)和餵入攪龍傳動輪（108)斷面中點 連線構成一個三角形；撥禾輪幅板（105)圓周上均勻連接5根輻條（101)，2個撥禾輪幅板 (105)對稱位於輻條（101)兩端，撥齒（102)均勻分布與輻條（101)上，且撥齒（102)頭向 下；物料輸送裝置（2)的縱向中心線與水平面呈25° ~45°夾角，物料輸送裝置（2)相連前 端與物料割臺裝置（1)相連，物料輸送裝置（2)後端與切流脫粒分離裝置（5)相連；輸送鏈 a (202)和輸送鏈b (203)為封閉式，套於輸送槽傳動輪a (201)和輸送槽傳動輪b (205) 軸的兩端外側，物料壓條（204)均勻連接在輸送槽傳動輪a (201)和輸送槽傳動輪b (205) 的上。
4. 根據權利要求3所述的一種切縱流型穀物聯合收穫打捆複式作業機，其特徵在於， 餵入攪龍傳動輪（108)位於往復式切割器（103)後側0·8πΓ?· 2m，餵入攪龍傳動輪（108) 位於往復式切割器（103)上側0. 2nT〇. 3m ;撥禾輪幅板（105)位於往復式切割器（103) 上側1. 2nTl. 6m，撥禾輪幅板（105)位於往復式切割器（103)前側0. 6nTl. 2m ;撥禾輪幅 板（105)為五角形式，外徑1·5πΓ2·0πι;輻條（101)的長度為3nT4m，撥齒（102)的長度為 0. 015nT〇. 02m ;輸送鏈a (202)和輸送鏈b (203)的周長為3. 5nT4. 5m，輸送槽傳動輪a (201)和輸送槽傳動輪b (205)的中心距離為1.6nT2.0m，物料壓條（204)在輸送槽傳動輪 a (201)和輸送槽傳動輪b (205)上分布的間距為0. 02πΓ〇. 035m。
5. 根據權利要求1所述的一種切縱流型穀物聯合收穫打捆複式作業機，其特徵在於， 切流脫粒分離裝置（5)前端與物料輸送裝置（2)後端相連，切流脫粒分離裝置（5)後端與 縱軸流脫粒分離裝置（6)前端相連；切流脫粒分離裝置（5)上側有切流滾筒蓋板（501)，下 側有切流柵格凹板篩（503);切流滾筒蓋板（501)和切流柵格凹板篩（503)共同構成切流脫 粒分離裝置（5)的脫粒分離腔體，切流輻條（504)和切流釘齒脫粒元件（502)位於脫粒分 離腔體內；切流滾筒軸（509)兩端切流滾筒幅板（507)外安裝有切流滾筒軸承（508)，一端 切流滾筒軸承（508 )安裝有切流滾筒傳動帶輪（505 )和切流傳動鏈輪（506 )，切流傳動鏈輪 (506 )夾在切流滾筒傳動帶輪（505 )之間；切流滾筒軸（509 )上均布安裝有3個切流滾筒幅 板（507)，3個切流滾筒幅板（507)圓周上均勻安裝有6個切流輻條（504)，切流釘齒脫粒元 件（502)均布安裝在切流輻條（504)上。
6. 根據權利要求5所述的一種切縱流型穀物聯合收穫打捆複式作業機，其特徵在於， 切流滾筒軸（509)長度為1. 2πΓ?· 5m，切流滾筒幅板（507)外徑為0· 4πΓ〇· 6m，切流釘齒脫粒 元件（502)的高度為0. 055nT〇. 075m，切流釘齒脫粒元件（502)均布安裝在切流輻條（504) 上的間距為〇· 〇8πΓ〇· 12mm。
7. 根據權利要求1所述的一種切縱流型穀物聯合收穫打捆複式作業機，其特徵在於， 縱軸流脫粒分離裝置（6)前端與切流脫粒分離裝置（5)相連，縱軸流脫粒分離裝置（6)尾部 與秸杆壓縮打捆裝置（7)相連，縱軸流脫粒分離裝置（6)縱向軸線與水方向呈現3° ~5° 夾角；縱軸流滾筒軸（6012)安裝有縱軸流傳動輪（604)，縱軸流滾筒軸（6012)兩端上安裝 有2個縱軸流滾筒軸承（6013);縱軸流脫粒分離裝置（6)上側有頂蓋導流板（607)，下側有 縱軸流滾筒柵格凹板篩（602)，頂蓋導流板（607)與縱軸流滾筒柵格凹板篩（602)共同構成 縱軸流脫粒分離裝置（6)的脫粒分離腔體；螺旋餵入頭（601)位於脫粒分離腔體前部，縱軸 流幅板（603)位於脫粒分離腔體後部；縱軸流滾筒軸（6012)上均勻安裝有4個縱軸流幅板 (603)，4個縱軸流幅板（603)圓周上均勻安裝有6排縱軸流輻條（605)，縱軸流釘齒脫粒元 件（606)均勻安裝在縱軸流輻條（605)上，縱軸流釘齒脫粒元件（606)位於縱軸流脫粒分離 裝置（6)的脫粒分離腔體內；縱軸流滾筒軸（6012)上縱軸流幅板（603)安裝有螺旋餵入頭 (601 )，螺旋餵入頭（601)上均勻安裝有4片餵入螺旋葉片（609 )。
8. 根據權利要求7所述的一種切縱流型穀物聯合收穫打捆複式作業機，其特徵在於， 縱軸流滾筒軸（6012)長度為2. 5πΓ3. 5m，縱軸流幅板（603)的外徑為0. 4πΓ〇. 6m，縱軸流 釘齒脫粒元件（606)均勻安裝在縱軸流輻條（605)上的間距為0. 12πΓ〇. 15m ;螺旋餵入頭 (601)呈圓臺型，最大外徑為0.4111?0.6111，最小外徑為0.2111?0.4111，高度為0.035111?0.045111，餵 入螺旋葉片（609)外側高度與縱軸流釘齒脫粒元件（606)外側高度齊平。
9. 根據權利要求1所述的一種切縱流型穀物聯合收穫打捆複式作業機，其特徵在於， 籽粒清選裝置（8)位於切流脫粒分離裝置（5)和縱軸流脫粒分離裝置（6)正下方，上振動 篩（803)位於下振動篩（809)上側，抖動板（801)位於上振動篩（803)上前端，鋸齒上振動 尾篩（804)位於上振動篩（803)尾部，魚鱗篩片（802)位於上振動篩（803)前部，魚鱗篩片 (802)上側安裝有:Γ5片上篩均料板（8014);清選離心風機（805)位於抖動板（801)正下 方，清選離心風機（805)前側與抖動板（801)前側齊平，清選離心風機（805)後側與上振動 篩（803)前端齊平，下振動篩（809)位於清選離心風機（805)中心線上；清選離心風機（805) 出風口處有下分風板（806 )和上分風板（807 )，上分風板（807 )延長線過上振動篩（803 )中 心，下分風板（806)延長線與下振動篩（809)尾部相交；下振動篩（809)下側1/4位置出安 裝有籽粒收集攪龍（808)，下振動篩（809)尾部下側安裝有雜餘收集攪龍（8010)，籽粒收集 攪龍（808)與清選離心風機（805)底部齊平；雜餘收集攪龍（8010)與清選雜餘攪龍（6010) 和籽粒復脫攪龍（6011)相連，籽粒復脫攪龍（6011)末端位於抖動板（801)上側，籽粒復脫 攪龍（6011)末端與縱軸流脫粒分離裝置（6)相連；下振動篩（809)採用下篩編織篩（8013) 結構。
10. 根據權利要求9所述的一種切縱流型穀物聯合收穫打捆複式作業機，其特徵在於， 籽粒清選裝置（8)長度為2. 0πΓ2. 5m，寬度為1. 2nTl. 5m，高度為0. 6nT〇. 8m ;抖動板（801) 距上振動篩（803) 0. 050πΓ0. 10m，抖動板（801)尾部與上振動篩（803)重疊0. 5πΓ〇. 8m，上 振動篩（803)位於下振動篩（809)上側0. ΙΟπΓΟ. 15m，上振動篩（803)和下振動篩（809)的 外側寬度為1.2nTl.5m。
11. 根據權利要求1所述的一種切縱流型穀物聯合收穫打捆複式作業機，其特徵在於， 秸杆壓縮打捆裝置（7)與縱軸流脫粒分離裝置（6)相連，安裝在底盤平臺機架（902)上； 動力輸入機構（702)通過同一條鏈將動力傳遞給輸草機構傳動輪（707)、草捆打結傳動輪 (709)、預壓機構傳動輪（705)，在動力輸入機構（702)和預壓機構傳動輪（705)之間安裝有 傳動輪（704)和打捆傳動張緊輪（703);輸草機構傳動輪（707)安裝在進料機構（701)中 部，進料機構（701)通過鏈耙輸送秸杆；預壓機構傳動輪（705)將動力傳遞給曲柄預壓機 構（7010)，由曲柄預壓機構（7010)對秸杆進行壓縮；草捆打結傳動輪（709)安裝在進料機 構（701)尾部，由草捆打結傳動輪（709)對壓縮後的方形秸杆塊進行打捆和打結；排草輪 (708)安裝在方形草捆出口機構（7011)上側，連杆分料機構（706)將壓縮打捆成型的方形 草捆切斷和撥出到方形草捆出口機構（7011)外側。
12. 根據權利要求11所述的一種切縱流型穀物聯合收穫打捆複式作業機，其特徵在 於，秸杆壓縮打捆裝置（7)總長度為2. 0πΓ2. 5m，寬度為0. 5nT〇. 7m，高度為0. 8nTl. 2m ;進料 機構（701)與秸杆壓縮打捆裝置（7)主體呈20°?30°夾角，秸杆壓縮打捆裝置（7)主體 與水平方向呈10°?15°夾角。
13. 根據權利要求1所述的一種切縱流型穀物聯合收穫打捆複式作業機，其特徵在於， 發動機（10)位於底盤機架構件（9)上，底盤平臺機架（902)與底盤支撐機架（901)相連， 底盤支撐機架（901)與履帶行走系統（4)相連；底盤支撐機架（901)兩側分別安裝有履帶 a (401)和履帶b (402)，履帶a (401)和履帶b (402)頂部有託輪（406)，履帶a (401)和 履帶b (402)前部安裝有驅動輪（403)，履帶a (401)和履帶b (402)後部安裝有導向輪 (404)，履帶a (401)和履帶b (402)中部安裝有6個支重輪（405);變速裝置（11)與發動 機（10)和驅動輪（403)相連。
14. 根據權利要求13所述的一種切縱流型穀物聯合收穫打捆複式作業機，其特徵在 於，底盤機架構件（9)寬度為2. 0πΓ2. 5m，長度為2. 5nT3. 5m，高度為0. 5nT〇. 6m ;履帶a (401)和履帶 b (402)的高度為 0. 4πΓ〇. 6m，長度為 2. 0πΓ2. 5m，寬度為 0. 4πΓ〇. 5m。
15. 根據權利要求1所述的一種切縱流型穀物聯合收穫打捆複式作業機，其特徵在於， 駕駛作業系統（3 )位於物料輸送裝置（2 )正上方，駕駛室（301)的尾部與物料輸送裝置（2 ) 的尾部齊平；操作杆件（302)控制物料輸送裝置（2)，履帶行走系統（4)，切流脫粒分離裝 置（5)，縱軸流脫粒分離裝置（6)，秸杆壓縮打捆裝置（7)，籽粒清選裝置（8)，底盤機架構件 (9)儲糧箱（12)的工作狀態，發動機（10)的操作手柄安裝於駕駛室（301)內。
16. 根據權利要求15所述的一種切縱流型穀物聯合收穫打捆複式作業機，其特徵在 於，駕駛室（301)頂部距底盤機架構件（9)上側為2nT2. 5m，駕駛室（301)沿底盤機架構件 (9)縱向長度為1. 5nT2. 0m，駕駛室（301)沿底盤機架構件（9)橫向寬度為2. 0πΓ2. 5m。
【文檔編號】A01F12/44GK104054449SQ201410319090
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年7月7日 優先權日:2014年7月7日
【發明者】李耀明, 徐立章, 唐忠 申請人:江蘇大學