全自動物料存取系統的製作方法

2023-10-08 15:58:54 1

專利名稱：全自動物料存取系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種存取系統，尤其涉及一種全自動適用於多品種、大數量物料的存取系統。
背景技術：
從國內外相關技術來看，現有的自動倉庫系統，雖然能夠實現自動存取功能，但多是針對大型貨物(含大型包裝中裝有多件小型貨物)來設計的，雖然通常用於大型倉庫，存取量較大，但實際上效率不是很高，品種、貨位十分有限，不適合於品種多、數量較大的物料配發場合或賣場。 現有的藥品自動售(取)藥系統或小型自動售貨機等，雖然在自動售賣(取貨)方面操作效率較高，但是一方面，所操作的物件都是小型的(包括尺寸和重量)，局限性很大，另一方面，存儲和盤點操作通常都有人工完成，綜合效率也不高。為了將自動售貨系統向更廣的領域推進，例如自動超市，無人值守的大型工業輔料供應、倉儲式自動賣場等進出貨頻繁，要求存取效率高的場合，設計一種集自動存儲、自動盤點和自動取貨為一體的全自動物料存取系統，以獲得與現有產品相比具有更廣泛的適應性(即可以操作更多的物料品種)和更高的操作效率即成為必要。

發明內容
針對現有自動倉庫系統具有自動化程度不高或品種、貨位有限、存取效率不高的缺陷，本發明提供一種集自動存儲、自動盤點和自動取貨為一體的全自動物料存取系統。為實現上述發明目的，本發明採用如下的技術方案
全自動物料存取系統，包括貨架，所述貨架的前、後兩側分別設置自動取貨裝置和自動上架裝置，貨架設置有若干個由後到前向下傾斜的滑槽式託盤，內裝物料的包裝盒儲存在滑槽式託盤上，每個滑槽式託盤設有位置條碼，所述的自動取貨裝置和自動上架裝置均設置位置信息處理模塊，該模塊通過位置條碼對需要放置貨物的目標貨位進行定位。上架和取貨分別從貨架兩側進行使得存取貨物能獨立進行，不會相互幹擾，有利於提高效率，由後到前向下傾斜的滑槽式託盤使得物料通過重力作用到達取貨位置，有利於取貨。通過位置信息處理模塊與位置條碼的配合可準確定位目標貨位，實現自動存取。作為優選，所述的位置信息處理模塊包括位置條碼掃描單元、位置數據儲存單元、位置信息處理單元，定位驅動單元，其中位置條碼掃描單元、位置數據儲存單元的輸出端與位置信息處理單元輸入端連接，位置信息處理單元輸出端與定位驅動單元輸入端連接。位置條碼掃描單元對滑槽式託盤的位置條碼進行掃描，位置數據儲存單元預存需定位的號碼，位置信息處理單元將掃描的信息與預存信息比對，如果符合則上架，如果不符合則啟動定位驅動單元繼續移動進行位置定位，直至該位置信息與預設的信息符合。作為優選，所述的自動上架裝置包括第一立架、第一升降臺、分揀裝置、迴轉輸送帶，所述的第一升降臺設置上架貨鬥，上架貨鬥可隨第一升降臺沿所述第一立架上下移動，分揀裝置設置在迴轉輸送帶上，上架貨鬥位於待裝載位置時，分揀裝置的出口與上架貨鬥的進口連接，上架貨鬥位於目標貨位時，上架貨鬥的出口與滑槽式託盤的進口連接，第一機械手與位置信息處理模塊設置在上架貨鬥的出口端。物料存入貨架時，人工只需將待存物料放入迴轉輸送帶，通過分揀裝置分揀，如果是同一品種的物料，則進入上架貨鬥，如果不是，則放行，直至裝滿上架貨鬥或是本批同一品種最後一件，則進行上架，尋找到正確貨位時，第一機械手將物料放進滑槽式託盤。作為優選，所述的包裝盒上設有識別貨物身份的身份條碼，分揀裝置中設置貨物身份識別模塊，通過對身份條碼的識別來進行貨物分揀。身份條碼印製或粘貼在包裝盒的側面或上面，貨物身份識別模塊可預設本次分揀的任務，按照任務進行分揀。作為優選，所述的貨物身份識別模塊包括身份條碼掃描單元、清單數據儲存單元、信息處理單元，貨物劃撥單元，其中身份條碼掃描單元、清單數據儲存單元的輸出端與信息處理單元輸入端連接，信息處理單元的輸出端與貨物劃撥單元連接。清單數據儲存單元預存本次分揀的任務，身份條碼掃描單元對包裝盒的身份條碼進行掃描，信息處理單元將掃 描信息和預存信息進行比對，如果符合則通過貨物劃撥單元進入上架貨鬥，不符合則放行。作為優選，還包括主控裝置，所述主控裝置的輸出端分別與清單數據儲存單元和位置數據儲存單元的輸入端連接。將本批擬存的物料清單輸入主控裝置，自動生成物料的儲存位置，並將分揀任務和儲存位置分別預存在清單數據儲存單元和位置數據儲存單元。作為優選，所述的主控裝置的輸入端與短程通信模塊連接。通過短程通信模塊將物料清單輸入主控裝置。作為優選，所述的第一升降臺上設置盤點裝置，所述盤點裝置包括相互連接的探杆與探杆驅動模塊，探杆驅動模塊還與主控裝置雙向連接。當主控裝置接收到現場或遠程盤點指令時，探杆驅動模塊驅動探杆向某一貨位深入探測，當探桿頭部觸及到物體時，探杆自動返回，盤點裝置通過之前探杆的最大伸出長度可以換算出本貨位當前存放貨物的件數，以此方法逐次對所有貨位進行操作，就可以實現對全體貨位的盤點。作為優選，所述的自動取貨裝置包括第二立架、第二升降臺，所述的第二升降臺設置取貨貨鬥，取貨貨鬥可隨第二升降臺沿所述第二立架上下移動，取貨貨鬥位於目標貨位時，取貨貨鬥的進口與滑槽式託盤的出口連接，取貨貨鬥的進口端設置第二機械手，取貨貨鬥的進口端還設置位置信息處理模塊，該模塊對需要取貨的目標貨位進行定位，位置信息處理模塊與主控裝置連接。待取物料的信息輸入到主控裝置，通過位置信息處理模塊定位後，第二機械手將需取物料放入取貨貨鬥，直至裝滿取貨貨鬥或是本批同一品種最後一件，則向出貨口移動，排出物料。作為優選，所述滑槽式託盤、迴轉輸送帶、上架貨鬥、取貨貨鬥的寬度相同，均與包裝盒的寬度相適應。包裝盒的高度和長度可以設計成多種尺寸，以便滿足不同尺寸物料的包裝需要。本發明的一種全自動物料存取系統通過對體積和重量在一定範圍類的物料進行標準化包裝，設計了一種集自動分揀上架存儲、自動盤點和自動取貨為一體的全自動物料存取系統，具有比現有產品更為廣泛的適應性(即可以操作更多的物料品種)和更高的操作效率。有助於將自動售貨系統向更廣的領域推進，例如自動超市，無人值守的大型工業輔料供應、倉儲式自動賣場等進出貨頻繁，要求存取效率高的場合。


圖I為本發明的全自動物料存取系統實施例的結構示意圖。圖2為圖I的俯視圖。圖3為實施例前側貨架的結構示意圖。圖4為本發明全自動物料存取系統實施例的結構框圖。
具體實施例方式下面結合圖I一圖4與具體實施方式
對本發明做進一步的說明。全自動物料存取系統，如圖I、圖2、圖3所示，包括貨架1，所述貨架I的前、後兩側 分別設置自動取貨裝置2和自動上架裝置3，貨架I設置有若干個由後到前向下傾斜的滑槽式託盤4，內裝貨物的包裝盒13儲存在滑槽式託盤4上，每個滑槽式託盤4設有位置條碼，所述的自動取貨裝置2和自動上架裝置3均設置位置信息處理模塊17，該模塊通過位置條碼對需要放置貨物的目標貨位進行定位。所述的自動上架裝置3包括第一立架5、第一升降臺6、分揀裝置7、迴轉輸送帶8，所述的第一升降臺6設置上架貨鬥9，上架貨鬥9可隨第一升降臺6沿所述第一立架5上下移動，分揀裝置7設置在迴轉輸送帶8，上架貨鬥9位於待裝載位置時，分揀裝置7的出口與上架貨鬥9的進口連接，上架貨鬥9位於目標貨位時，上架貨鬥9的出口與滑槽式託盤4的進口連接，第一機械手14與位置信息處理模塊17設置在上架貨鬥9的出口端。所述的包裝盒13上設有識別貨物身份的身份條碼，分揀裝置7中設置貨物身份識別模塊70，通過對身份條碼的識別來進行貨物分揀。所述的自動取貨裝置2包括第二立架10、第二升降臺11，所述的第二升降臺11設置取貨貨鬥12，取貨貨鬥12可隨第二升降臺11沿所述第二立架10上下移動，取貨貨鬥12位於目標貨位時，取貨貨鬥12的進口與滑槽式託盤4的出口連接，取貨貨鬥12的進口端設置第二機械手16，取貨貨鬥12的進口端還設置位置信息處理模塊17，該模塊對需要取貨的目標貨位進行定位，位置信息處理模塊17與主控裝置15連接。所述滑槽式託盤4、迴轉輸送帶8、上架貨鬥9、取貨貨鬥12的寬度相同，均與包裝盒13的寬度相適應。如圖4所示，為本發明全自動物料存取系統實施例的結構框圖，
所述的貨物身份識別模塊70包括身份條碼掃描單元71、清單數據儲存單元72、信息處理單元73，貨物劃撥單元74，其中身份條碼掃描單元71、清單數據儲存單元72的輸出端與信息處理單元73輸入端連接，信息處理單元73的輸出端與貨物劃撥單元74連接。所述的位置信息處理模塊17包括位置條碼掃描單元21、位置數據儲存單元22、位置信息處理單元23，定位驅動單元24，其中位置條碼掃描單元21、位置數據儲存單元22的輸出端與位置信息處理單元23輸入端連接，位置信息處理單元23輸出端與定位驅動單元24輸入端連接。所述的全自動物料存取系統還包括主控裝置15，所述主控裝置15的輸出端分別與清單數據儲存單元72和位置數據儲存單元22的輸入端連接。所述的主控裝置15的輸入端與短程通信模塊16連接。
所述的第一升降臺6上設置盤點裝置18，所述盤點裝置18包括相互連接的探杆19與探杆驅動模塊20，探杆驅動模塊20還與主控裝置15雙向連接。當有物料需要進行上架儲存時，首先對此物料放進包裝盒13，並黏貼身份條碼，置於迴轉輸送帶8之上；同時通過簡訊通信模塊16將本批物料清單輸入主控裝置15，主控裝置15將待上架物料的身份信息儲存在清單數據儲存單元72中，將其位置信息儲存在位置數據儲存單元22中；啟動迴轉輸送帶8後，某物料移動到分揀裝置7，身份條碼掃描單元71對該物料的身份條碼進行掃描，並與清單數據儲存單元72中儲存的身份信息進行比對，如符合則通過貨物劃撥單元74進入上架貨鬥9，此時，上架貨鬥9位於待裝載位置，如果不符合，則繼續迴轉，直至裝滿上架貨鬥9或是本批同一品種最後一件，則進行上架，位置條碼掃描單元21對相對位置的位置條碼進行掃描並與位置數據儲存單元22進行比對，如符合則通過第一機械手14將物料放進滑槽式託盤4，再回到待裝載位置；如不符合則通過位置信息處理單元23決定進行上下左右移動，並通過定位驅動單元24進行移動繼續尋找正確貨位。
當需要取貨時，將取貨清單通過簡訊通信模塊16將本批待取物料清單輸入主控裝置15，主控裝置15將待取物料的位置信息儲存在位置數據儲存單元22中；位置條碼掃描單元21對相對位置的位置條碼進行掃描並與位置數據儲存單元22進行比對，如符合則通過第二機械手16將物料放進取貨貨鬥16，直至取貨貨鬥16裝滿或本批最後一個，則向出貨口移動，排出物料，如不符合則通過位置信息處理單元23決定進行上下左右移動，並通過定位驅動單元24進行移動繼續尋找正確貨位。當需要進行貨物盤點時，探杆驅動模塊20接收到主控裝置15傳來的指令，依次對貨位進行盤點，在某貨位時，當探杆19頭部觸及到物料包裝盒13時，探杆19自動返回，盤點裝置18通過之前探杆19的最大伸出長度可以換算出本貨位當前存放貨物的件數，以此方法逐次對所有貨位進行操作，就可以實現對全體貨位的盤點。綜上所述僅為本發明的較佳實施例，並非用來限定本發明的實施範圍，凡依本申請專利範圍的內容所作的等效變化與修飾，都應為本發明的技術範疇。
權利要求
1.全自動物料存取系統，包括貨架(1)，其特徵在於所述貨架(I)的前、後兩側分別設置自動取貨裝置(2)和自動上架裝置(3)，貨架(I)設置有若干個由後到前向下傾斜的滑槽式託盤(4 )，內裝貨物的包裝盒(13 )儲存在滑槽式託盤(4 )上，每個滑槽式託盤(4 )設有位置條碼，所述的自動取貨裝置(2)和自動上架裝置(3)均設置位置信息處理模塊(17)，該模塊通過位置條碼對需要放置貨物的目標貨位進行定位。
2.根據權利要求I所述的全自動物料存取系統，其特徵在於所述的位置信息處理模塊(17)包括位置條碼掃描單元(21)、位置數據儲存單元(22)、位置信息處理單元(23)，定位驅動單元(24)，其中位置條碼掃描單元(21)、位置數據儲存單元(22)的輸出端與位置信息處理單元(23)輸入端連接，位置信息處理單元(23)輸出端與定位驅動單元(24)輸入端連接。
3.根據權利要求I或2所述的全自動物料存取系統，其特徵在於所述的自動上架裝置(3)包括第一立架(5)、第一升降臺(6)、分揀裝置(7)、迴轉輸送帶(8)，所述的第一升降臺(6)設置上架貨鬥(9)，上架貨鬥(9)可隨第一升降臺(6)沿所述第一立架(5)上下移動，分揀裝置(7)設置在迴轉輸送帶(8)上，上架貨鬥(9)位於待裝載位置時，分揀裝置(7)的出口與上架貨鬥(9)的進口連接，上架貨鬥(9)位於目標貨位時，上架貨鬥(9)的出口與滑槽式託盤(4)的進口連接，第一機械手(14)與位置信息處理模塊(17)設置在上架貨鬥(9)的出口端。
4.根據權利要求3所述的全自動物料存取系統，其特徵在於所述的包裝盒(13)上設有識別貨物身份的身份條碼，分揀裝置(7)中設置貨物身份識別模塊(70)，通過對身份條碼的識別來進行貨物分揀。
5.根據權利要求4所述的全自動物料存取系統，其特徵在於所述的貨物身份識別模塊(70)包括身份條碼掃描單元(71)、清單數據儲存單元(72)、信息處理單元(73)，貨物劃撥單元(74)，其中身份條碼掃描單元(71)、清單數據儲存單元(72)的輸出端與信息處理單元(73)輸入端連接，信息處理單元(73)的輸出端與貨物劃撥單元(74)連接。
6.根據權利要求4或5所述的全自動物料存取系統，其特徵在於還包括主控裝置(15)，所述主控裝置(15)的輸出端分別與清單數據儲存單元(72)和位置數據儲存單元(22)的輸入端連接。
7.根據權利要求6所述的全自動物料存取系統，其特徵在於所述的主控裝置(15)的輸入端與短程通信模塊(16)連接。
8.根據權利要求7所述的全自動物料存取系統，其特徵在於所述的第一升降臺(6)上設置盤點裝置(18)，所述盤點裝置(18)包括相互連接的探杆(19)與探杆驅動模塊(20)，探杆驅動模塊(20)還與主控裝置(15)雙向連接。
9.根據權利要求I所述的全自動物料存取系統，其特徵在於所述的自動取貨裝置(2)包括第二立架(10)、第二升降臺(11)，所述的第二升降臺(11)設置取貨貨鬥(12)，取貨貨鬥(12)可隨第二升降臺(11)沿所述第二立架(10)上下移動，取貨貨鬥(12)位於目標貨位時，取貨貨鬥(12)的進口與滑槽式託盤(4)的出口連接，取貨貨鬥(12)的進口端設置第二機械手(16)，取貨貨鬥(12)的進口端還設置位置信息處理模塊(17)，該模塊對需要取貨的目標貨位進行定位，位置信息處理模塊(17)與主控裝置(15)連接。
10.根據權利要求I所述的全自動物料存取系統，其特徵在於所述滑槽式託盤(4)、迴轉輸送帶(8)、上架貨鬥(9)、取貨貨鬥(12)的寬度相同，均與包裝盒(13)的寬度相適應。
全文摘要
本發明涉及一種存取系統，尤其涉及一種全自動適用於多品種、大數量物料的存取系統，包括貨架，貨架的前、後兩側分別設置自動取貨裝置和自動上架裝置，貨架設置有若干個由後到前向下傾斜的滑槽式託盤，內裝物料的包裝盒儲存在滑槽式託盤上，每個滑槽式託盤設有位置條碼，自動取貨裝置和自動上架裝置均設置位置信息處理模塊，該模塊通過位置條碼對需要放置貨物的目標貨位進行定位。本發明的一種全自動物料存取系統通過對物料進行標準化包裝，設計了一種集自動分揀上架存儲、自動盤點和自動取貨為一體的全自動物料存取系統，具有比現有產品更為廣泛的適應性和更高的操作效率，有助於將自動售貨系統向更廣的領域推進。
文檔編號B65G1/137GK102963662SQ20121049706
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月29日 優先權日2012年11月29日
發明者許建華, 胡向華, 呂以良, 葉日未, 錢銀龍, 石勇 申請人:浙江川山甲物資供應鏈有限公司