洗衣機洗滌量的感知方法
2023-10-08 08:36:29 2
專利名稱：洗衣機洗滌量的感知方法
技術領域：
本發明涉及一種洗衣機，特別是涉及一種洗衣機洗滌量的感知方法。
背景技術：
洗衣機是一種利用洗滌劑和洗滌水的相互作用對洗滌物上的汙漬進行去除的電器。洗衣機的發展趨勢，可通過洗衣機感知被洗滌物的洗滌量確定洗滌水位、洗滌時間、洗滌劑的用量、漂洗及洗滌水流的大小，並分別進行洗滌、漂洗、脫水、烘乾等過程。
圖1是洗衣機的內部結構示意圖如圖1所示，洗衣機包括外殼2；設置於外殼2的內部，盛放洗滌水w的儲水槽10；設置於儲水槽10的內部，盛放洗滌物m可旋轉的洗滌槽20；支撐所述洗滌槽20，驅動洗滌槽20的電機30。
所述外殼2的一側形成有洗滌物的出入口2a，出入口2a設置有開關所述出入口的門4。
所述的門4包括可旋轉連接於外殼2上的門框5；設置於門框5上的門玻璃6。
所述洗滌槽20形成有能夠投放洗滌物m的出入口21，與外殼2上形成的洗滌物出入口2a相一致，洗滌槽20上形成有洗滌水自由進出的水孔22。
所述電機30其轉軸32貫通儲水槽10，通過軸承34支撐在儲水槽10上。電機30的前端與洗滌槽20相連，電機30的轉速或轉角由霍爾傳感器進行檢測。
所述洗衣機還包括給水裝置、排水裝置、控制部；從外部向所述儲水槽10供給洗滌水的給水裝置包括外管、給水閥42、洗滌劑盒43；外管連接給水閥42與洗滌劑盒43；給水閥42控制外管向洗滌劑盒43供給洗滌水，洗滌劑盒43形成有洗滌劑儲藏空間、進水通路及洗滌水和洗滌劑混合後流向洗衣機內部。將儲水槽10內部的洗滌水w向外部排出的排水裝置包括能夠引導儲水槽10內部洗滌水排出的排水管45；控制排放洗滌水的排水泵46或排水閥。控制部49根據被感知的洗滌量控制所述電機30和給水閥42。
如上所述結構，其工作過程如下首先，向所述洗滌槽20的內部投放洗滌物m，關閉門4，通過控制部49啟動洗衣機，而後控制部49感知投放的洗滌物m，並根據感知的洗滌量設定洗滌水位、洗滌時間、洗滌劑量、漂洗及洗滌的水流。
所述控制部49根據感知的洗滌量在設定的時間段內控制所述給水閥42，使洗滌水達到洗衣機內部的設定水位，洗滌水流入並儲藏到儲水槽10的內部。而後，所述控制部49在設定時間段內使電機30達到設定的轉速rpm旋轉，電機30帶動洗滌槽20轉動，投放於所述洗滌槽20內部的洗滌物m由於洗滌水w的作用去除洗滌物上的汙漬。如上所述的洗滌作業結束後，儲水槽10內部被汙染的洗滌水通過所述排水裝置排向洗衣機的外部。
所述的洗衣機將執行數次的漂洗作業，以此去除殘留於洗滌物m上的洗滌劑。在此過程中，如同前述的洗滌作業一樣，根據感知的洗滌量控制部49控制所述給水閥42和電機30。將含有洗滌劑的被汙染的洗滌水通過所述排水裝置排出洗衣機的外部。
所述的漂洗作業結束後，洗衣機將執行脫水作業，在此過程中電機30高速旋轉，通過離心力的作用去除洗滌物m上的水分。
圖2是已有洗衣機洗滌量的感知方法順序圖；圖3是已有洗衣機洗滌量的感知方法中電機的驅動曲線圖。
如圖2、圖3所示，已有洗衣機洗滌量的感知方法是首先啟動電機30，加速運轉電機一定時間後達到設定的轉速rpm』S1、S2；當電機30的轉速達到設定的基準轉速rpm』後，在一定時間Ts段內電機30保持勻速轉動，並檢測電機30從啟動到勻速為止的脈寬調製PWM的電機負載值S3、S4。
而後，關閉勻速轉動的電機30，直到其停止轉動後，檢測電機從關閉到停止轉動為止的旋轉角度S5、S6。
檢測得到的所述脈寬調製的電機負載值和旋轉角度值分別乘以對應的比例常數，將所得的兩個值相加後得出洗滌量值S7。
但是已有洗衣機洗滌量的感知方法，由於洗滌槽10旋轉時，產生的軸承34的摩擦和門玻璃6與洗滌物m之間產生的摩擦的原因，電機從關閉到停止其旋轉角度會有較大誤差，因此洗滌量感知的準確度和可靠性較低。
另外，已有洗衣機洗滌量的感知方法，由於在脫水作業時，含在洗滌物裡洗滌水的原因，會向感知洗滌量的電機上增加負荷，因此降低了感知洗滌量的可靠性和準確度。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是，克服上述已有的洗衣機洗滌量的感知方法中的缺點，提供一種可更加準確感知洗衣機洗滌量的方法。
為了解決所述的技術問題，本發明採用的技術方案是洗衣機的洗滌量感知方法包括去除洗滌物中含有洗滌水的預備脫水階段；所述預備脫水階段後，不斷增加供給到電機負載的負載值增加階段；使電機的轉速增加到設定轉速；電機的轉速達到設定轉速後，傳感器感知此時電機的負載值，以此計算出洗滌量的洗滌量計算階段。
在所述電機負載值增加階段中，分階段不斷增加所述負載值。
所述洗滌量計算階段中，將電機轉速達到設定轉速時的電機負載值代入到存儲於微處理器內的一覽表中，以此計算出洗滌量。
本發明有益效果是先去除洗滌物中含有的洗滌水，不斷增加向電機供給的負載值，直到電機的轉速達到設定轉速時止，當電機的轉速達到設定的轉速時輸出此時的負載值，以此計算出洗滌量，因此提高了效率、準確度以及可靠性；在負載值增加階段，負載值是分階段逐漸增加，因此能夠提高準確度；在洗滌量計算階段中，當電機的轉速達到設定轉速時，將電機負載值代入存儲於微處理器內的一覽表內，計算出洗滌量，因此不必有單獨的程序也可以容易感知洗滌量。
圖1洗衣機的內部結構示意圖；圖2已有洗衣機洗滌量的感知方法順序圖；圖3已有洗衣機洗滌量的感知方法中電機的驅動曲線圖；圖4本發明洗衣機洗滌量的感知方法順序圖；圖5本發明洗衣機洗滌量的感知方法圖標；圖6本發明洗衣機洗滌量的感知方法中電機的驅動曲線圖。
具體實施例方式
下面結合附圖和具體實施方式
對本發明做進一步詳細說明圖4是本發明洗衣機洗滌量的感知方法順序圖；圖5是本發明洗衣機洗滌量的感知方法圖標；圖6是本發明洗衣機洗滌量的感知方法中電機的驅動曲線圖。
如圖4、圖5和圖6所示，本發明洗衣機洗滌量的感知方法包括去除洗滌物中含有洗滌水的預備脫水階段S10；電機的轉速rpm直到設定轉速rpm」為止，增加供給功率到電機的功率負載值增加階段S20；電機的轉速rpm達到設定轉速rpm」後，以此時的負載值計算出洗滌量的洗滌量計算階段S30。
所述的預備脫水階段S10包括脫水作業時，為去除洗滌物裡含有的洗滌水而轉動滾筒的電機驅動階段S12；在一定時間段內，去除洗滌物中含有的洗滌水，而後關閉電機的電機停止階段S14。
在所述預備脫水階段S10中，已經去除了洗滌物中含有的洗滌水，因此在感知洗滌量的電機負載值增加階段S20中，可使電機的轉動順暢，所以能夠得出正確的洗滌量值，且能夠提高效率。
對於所述預備脫水階段，應以一定的轉速rpm』，例如60rpm轉動滾筒1～2分鐘。
所述電機負載值增加階段S20包括將供給到電機的功率負載值以一定的大小，例如分為255個區間等份，而後分階段例如將10/255作為一個單位設定負載的負載值設定階段S22；不斷加大功率負載值以提高電機轉速rpm的增加階段S24。
所述轉速增加階段，將功率負載值分階段增加。
所述洗滌量計算階段S30，在不斷增加功率負載值的同時，對電機的轉速rpm與設定轉速rpm」做比較，比較結果若電機的轉速rpm與設定轉速rpm」相一致，則輸出此時的功率負載值duty」S31；而後，將輸出的功率負載值duty」代入到已經存儲於微處理器的下述表1裡，最終算出洗滌量S32。
在此，所述表1是根據試驗測得的結果。
表1
例如，向電機輸入的功率負載值為40/255時，若電機的轉速達到設定轉速，則計算出的洗滌量為4Kg。
權利要求
1.一種洗衣機洗滌量的感知方法，其特徵在於，包括去除洗滌物中含有洗滌水的預備脫水階段(S10)；所述預備脫水階段後，不斷增加供給到電機負載的負載值增加階段(S20)，使電機的轉速增加到設定轉速；電機的轉速達到設定轉速後，傳感器感知此時電機的負載值，以此計算出洗滌量的洗滌量計算階段(S30)。
2.根據權利要求1所述的洗衣機洗滌量的感知方法，其特徵在於，在所述電機負載值增加階段(S20)中，分階段不斷增加所述負載值。
3.根據權利要求1或2所述的洗衣機洗滌量的感知方法，其特徵在於，所述洗滌量計算階段(S30)中，將電機轉速達到設定轉速時的電機負載值代入到存儲於微處理器內的一覽表中，以此計算出洗滌量。
全文摘要
本發明公開了一種洗衣機洗滌量的感知方法，包括去除洗滌物中含有洗滌水的預備脫水階段；預備脫水階段後，不斷增加供給到電機負載的負載值增加階段；使電機的轉速增加到設定轉速；電機的轉速達到設定轉速後，傳感器感知此時電機的負載值，以此計算出洗滌量的洗滌量計算階段。採用此方法提高了洗衣機洗滌量的感知準確度。
文檔編號D06F37/00GK1876934SQ20051001374
公開日2006年12月13日 申請日期2005年6月10日 優先權日2005年6月10日
發明者林玟奎 申請人:樂金電子(天津)電器有限公司