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多印章自適應蓋章機構的製作方法

2023-05-11 09:19:06 3

多印章自適應蓋章機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種多印章自適應蓋章機構,解決自動蓋章機的多印章旋轉檢測機構複雜,由於紙張厚度不同造成印章不清晰的問題。步進電機(7)安裝在頂板(8)上,步進電機通過帶銷撥盤(18)與帶槽從動輪(19)傳動連接,從動輪(19)與轉軸(4)固定連接,轉軸上安裝有若干個檢測擋板(5),轉軸旁邊安裝若干個紅外感應器,若干印章模塊(1)安裝在轉盤(17)上,轉盤固定於轉軸上,直線電機(12)安裝在電機板(10)上,電機板安裝在4個T形軸(9)上與T形軸的小直徑段動配合,4個T形軸安裝在頂板上,T形軸的小直徑段套有彈簧將電機板1壓緊在T形軸的臺階面上,印章衝壓杆(16)安裝在滑塊(15)上,兩根軸(3)與頂板和底板連接,滑塊與兩根軸動配合,滑塊與絲槓螺母(21)連接,直線電機的輸出軸與絲槓連接,絲槓螺母跟絲槓螺紋配合。
【專利說明】多印章自適應蓋章機構
[0001]【技術領域】:
[0002]本實用新型涉及自動蓋章機。
[0003]技術背景:
[0004]目前在多個行業裡,為了安全有效的使用印章,出現了自動蓋章機,將印章集中管理,並能根據需要選用合適的印章,但是其多印章旋轉檢測機構複雜,由於用印情況各不一樣,對於用印材料的厚薄、軟硬不一樣,造成蓋章清晰度不足的情況。
[0005]實用新型內容:
[0006]本實用新型的目的是提供一種印章旋轉檢測簡單有效的多印章旋轉檢測機構,蓋章清晰的多印章自適應蓋章機構。
[0007]本實用新型是這樣實現的:
[0008]多印章自適應蓋章機構,頂板8和底板2通過立柱6連接成一個整體框架,步進電機7安裝在頂板8上,步進電機通過帶銷撥盤18與帶槽從動輪19傳動連接,從動輪19與轉軸4固定連接,轉軸4通過軸承安放在框架中心,轉軸4上安裝有若干檢測擋板5,若干個檢測擋板呈螺旋形安裝,其投影在徑向圓周均勻分布,在轉軸4旋轉過程中分別配合轉軸旁邊的安裝在同一豎向線上的若干紅外感應器2— I來檢測印章位置並判斷蓋章位是幾號印章模塊,若干印章模塊I安裝在轉盤17上,轉盤固定於轉軸4上,直線電機12安裝在電機板10上,電機板10安裝在4個T形軸9上與T形軸的小直徑段動配合,4個T形軸9安裝在頂板8上,T形軸的小直徑段套有彈簧將電機板10壓緊在T形軸9的臺階面上,電機板10旁的固定在頂板8上的微動開關板上通過螺釘固定方式安裝有微動開關13,微動開關板通過槽形孔來預先設定微動開關安裝高度位置,印章衝壓杆16安裝在滑塊15上,兩根軸3與頂板8和底板2連接,滑塊15與兩根軸3動配合,滑塊15上安裝有滑塊檢測片14,頂板8下面安裝有一個紅外感應器2— 2,滑塊與絲槓螺母21連接,直線電機12的輸出軸與絲槓連接,絲槓螺母21跟絲槓螺紋配合。
[0009]印章模塊由外殼I—1,內芯I—2組成,內芯與外殼內孔動配合,夕卜殼與內芯之間有復位彈簧。
[0010]電路板的輸入與微動開關13、紅外感應器連接,其輸出與步進電機7、直線電機12連接,電路板的型號為 FarControlledStampingMachinel40618.Pcb。
[0011]本實用新型的優點如下:
[0012]本實用新型可方便準確的切換印章,並能自動保持蓋章力度,蓋章清晰。
[0013]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0014]圖1為本實用新型剖視結構圖。
[0015]圖2為本實用新型的立體透視圖。
[0016]圖3多印章旋轉選章檢測結構圖(刪除框架頂板圖)。
[0017]圖4蓋章原理示意圖。
[0018]圖5印章模塊示意圖。
[0019]圖6為電路原理圖。
[0020]【具體實施方式】:
[0021]本實用新型提供一種多印章自適應蓋章機構,包括安裝框架、印章轉盤組件、印章衝壓杆、旋轉系統、直線電機和步進電機、紅外感應器。安裝框架包括頂、底板及立柱和轉軸,頂板8和十字形底板2通過立柱6連接成一個整體,旋轉系統安裝在頂板8上,用步進電機為動力,通過帶銷撥盤18及帶槽從動輪連接驅動轉軸4,轉軸4通過軸承貫穿安放在框架中心,可自由旋轉,轉軸4上安裝有4個檢測擋板5,呈螺旋形安裝,徑向圓周均勻分布,配合軸旁邊的紅外感應器2— I來檢測印章位置,判斷蓋章位是幾號印章。印章轉盤組件包括印章模塊I和轉盤17,多個印章模塊安裝在轉盤17上,轉盤固定於轉軸4上。
[0022]印章衝壓杆16安裝在滑塊15上,滑塊15固定在兩根軸3上,可上下滑動,滑塊安裝有絲槓螺母,通過絲槓螺母21與直線電機12連接,直線電機12安裝在電機板10上,電機板10安裝在4個T形軸9上,可上下移動,由4顆彈簧將電機板壓緊在T形軸9的臺階面上,電機板10旁安裝有微動開關13,微動開關板可調節微動開關安裝高度位置。
[0023]以下結合圖示詳細說明:
[0024]上述所述多印章自適應蓋章機構,如圖1,包括安裝框架、印章轉盤組件、印章衝壓杆、旋轉系統、直線電機和步進電機、紅外感應器。安裝框架包括頂、底板及立柱和轉軸,頂板8和十字形底板2通過立柱6連接成一個整體,旋轉系統安裝在頂板8上,用步進電機為動力,通過帶銷撥盤18及帶槽從動輪連接驅動轉軸4,轉軸4通過軸承貫穿安放在框架中心,可自由旋轉,轉軸4上安裝有4個檢測擋板5,呈螺旋形安裝,徑向圓周均勻分布,配合軸旁邊的紅外感應器2— I來檢測印章位置(如圖2),判斷蓋章位是幾號印章。印章轉盤組件包括印章模塊I和轉盤17,多個印章模塊安裝在轉盤17上,轉盤固定於轉軸4上。
[0025]當需要切換印章,如圖3,以蓋章位O為基點,步進電機驅動帶銷撥盤18,撥銷20帶動帶槽從動輪轉動,從而帶動印章轉盤組件轉動,每一個印章模塊都對應有一個安裝在轉軸4上的檢測擋板5,每轉動90度,檢測擋板經過一組檢測紅外感應器2— 1,直到需要的印章到位,此時相應的紅外感應器被阻擋從而控制轉盤停止轉動,完成選章動作,如圖中所示,此時I號章1.1處於蓋章位0,紅外感應器2— I,從上到下編號I至4號為2— I一1、2— I一2、2— I一3、2— I一4,對於I至4號印章,所以此時I號紅外感應器有檢測擋板5阻隔,其餘3個無阻隔,說明I號印章1.1處於蓋章位O。
[0026]旋轉選章檢測巧妙的利用轉軸定位,將感應器集成在一起,簡化的布線,使結構緊湊間單。
[0027]印章到位後,蓋章機構開始運行,如圖1,印章衝壓杆16安裝在滑塊15上,滑塊15固定在兩根軸3上,可上下滑動,滑塊安裝有絲槓螺母21 (如圖1),通過絲槓螺母21與直線電機12連接,直線電機12安裝在電機板10上,電機板10安裝在4個T形軸9上,可上下移動,由4顆彈簧11將電機板壓緊在T形軸9的臺階面上,電機板10旁安裝有微動開關13,微動開關板可調節微動開關安裝高度位置。如圖3,直線電機驅動絲槓螺母21向下運動,從而帶動滑塊15及印章衝壓杆16向下運動,印章衝壓杆16向下頂出印章模塊內芯I一2 (如圖5),當印章I一2— I接觸用印材料後停止向下運動,從而滑塊也停止運動,此時直線電機仍然運轉,從而帶動電機板10整體向上運動,直到觸碰微動開關13,此時微動開關13控制直線電機反向運行,滑塊15及印章衝壓杆16整體向上運動,直到滑塊檢測片14阻擋紅外感應器2— 2,此時滑塊回到初始位置,完成蓋章,同時印章模塊的內芯I一2在彈簧的作用下回到初始位置,電機板也在彈簧11的作用下回到初始位置。
[0028]在蓋章的時候,實際上只有觸碰到微動開關13才真正完成蓋章動作,此時蓋章的力度實際就是壓電機板10的四顆彈簧11的彈力總和,也就是用印材料的反作用力,所以只要將微動開關13的位置設定好,在蓋章的時候,不論用印材料的厚薄軟硬怎樣,都只有當蓋章的反作用力滿足設定的壓章力度足夠才會結束蓋章,此結構很好的解決了由用印材料的不同造成印章不清晰的問題。
[0029]控制板為外購的電路板,型號FarControlledStampingMachinel40618.Pcb。控制板包含控制器,由控制器控制設備工作。
[0030]第1、2、3、4紅外感應器分別為第I一4號章1.1、1.2、1.3、1.4選章,原理類似。以選擇I號章1.1為例,選章時,控制器控制步進電機7轉動,當檢測擋板5沒有遮擋第I紅外感應器2— I一I時,第I紅外感應器輸出高電平給控制器,當前選中的章不是I號章,步進電機7繼續轉動;當檢測擋板5遮擋第I紅外感應器時,第I紅外感應器輸出低電平給控制器,當前選中的章為I號章1.1,控制器控制步進電機7停止轉動。
[0031]蓋章時,控制器控制直線電機12向下運動,當直線電機12沒有運動到最底端時,微動開關13打開,輸出高電平給控制器,控制器控制直線電機12繼續向下運動;當直線電機12運動到最底端時,微動開關13閉合,輸出低電平給控制器,控制器控制直線電機12停止轉動,蓋章完成。然後控制器控制直線電機12向上運動,當直線電機12沒有運動到最頂端時,滑塊檢測片14不遮擋紅外感應器2— 2,紅外感應器2— 2輸出高電平給控制器,控制器控制直線電機12繼續向上運動;當直線電機12運動到最頂端時,滑塊檢測片14遮擋紅外感應器2— 2,紅外感應器2—2輸出高電平給控制器,控制器控制直線電機12停止轉動,此時印章回到初始位置。
【權利要求】
1.多印章自適應蓋章機構,其特徵在於頂板(8)和底板(2)通過立柱(6)連接成一個整體框架,步進電機(7)安裝在頂板(8)上,步進電機通過帶銷撥盤(18)與帶槽從動輪(19)傳動連接,從動輪(19)與轉軸(4)固定連接,轉軸(4)通過軸承安放在框架中心,轉軸(4)上安裝有若干檢測擋板(5),若干個檢測擋板呈螺旋形安裝,其投影在徑向圓周均勻分布,在轉軸(4)旋轉過程中分別配合轉軸旁邊的安裝在同一豎向線上的若干紅外感應器(2-1)來檢測印章位置並判斷蓋章位是幾號印章模塊,若干印章模塊(I)安裝在轉盤(17)上,轉盤固定於轉軸⑷上,直線電機(12)安裝在電機板(10)上,電機板(10)安裝在4個T形軸(9)上與T形軸的小直徑段動配合,4個T形軸(9)安裝在頂板(8)上,T形軸的小直徑段套有彈簧將電機板(10)壓緊在T形軸的臺階面上,電機板旁的固定在頂板(8)上的微動開關板上通過螺釘固定方式安裝有微動開關(13),微動開關板通過槽形孔來預先設定微動開關安裝高度位置,印章衝壓杆(16)安裝在滑塊(15)上,兩根軸(3)與頂板⑶和底板(2)連接,滑塊(15)與兩根軸(3)動配合,滑塊(15)上安裝有滑塊檢測片(14),頂板(8)下面安裝有一個紅外感應器(2 — 2),滑塊與絲槓螺母(21)連接,直線電機(12)的輸出軸與絲槓連接,絲槓螺母(21)跟絲槓螺紋配合。
2.根據權利要求1所述的多印章自適應蓋章機構,其特徵在於印章模塊由外殼(I一I),內芯(I一2)組成,內芯與外殼內孔動配合,夕卜殼與內芯之間有復位彈簧。
3.根據權利要求1所述的多印章自適應蓋章機構,其特徵在於電路板的輸入與微動開關(13)、紅外感應器連接,其輸出與步進電機(7)、直線電機(12)連接,電路板的型號為FarControlIedStampingMachine140618.Pcb0
【文檔編號】B41K3/04GK204077106SQ201420453530
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月13日 優先權日:2014年8月13日
【發明者】補建, 羅安, 羅建軍, 謝萬彬, 蔣智 申請人:成都三泰電子實業股份有限公司

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