自跑車的製作方法

2023-10-08 11:25:29

專利名稱：自跑車的製作方法
技術領域：
本發明涉及ー種自跑車，是ー種用人自身的重力使腳下的輪子轉動，根據人步行時其兩隻腳交替著提起、放下而設計的快速代步和運動裝置。
背景技術：
目前，用自身力代步的最好而實用的裝置是自行車，自行車是靠兩隻腳作圓周運動驅動與飛輪相連的輪子轉動前行的，為使兩隻腳能做圓周運動必須把臀部架起，身體處於非常態，不便於用力。而輪滑鞋是靠一隻腳向後蹬踏地面而產生前進動力，不僅需要特殊的技巧，而且使用非常費カ，不適合普通人使用。

發明內容
本發明g在提供ー種自跑車，以解決現有自行車存在的不便於用力，以及輪滑鞋存在的需要特殊的技巧、使用費力、適用範圍小的問題。本發明的技術方案是ー種自跑車，其特徵在於，包括車體、主動輪、前輪、扶手和轉向杆，在車體的中後部下面的兩側各裝有ー個主動輪，在車體的前端轉動安裝轉向杆，在該轉向杆的上端和下端分別裝有扶手和前輪，在扶手上設有手剎柄，手剎柄通過拉線與安裝在主動輪上的制動裝置連接；所述的車體由增速箱構成，在該增速箱上裝有腳踏式驅動機構。所述的增速箱包括箱體，在該箱體前端和後端分別裝有驅動軸和輸出軸，該驅動軸和輸出軸的兩端穿出箱體的兩側，該驅動軸的兩端與所述的腳踏式驅動機構連接，該輸出軸的兩端安裝所述的主動輪；在該驅動軸上裝有驅動齒輪，在該驅動齒輪與輸出軸之間裝有增速齒輪組，在該驅動齒輪或增速齒輪組的一個齒輪上裝有超越離合器。所述的腳踏式驅動機構包括驅動臂、腳踏板和復位彈性裝置，該驅動軸的兩端各與一根或兩根驅動臂的前端連接，在兩端的驅動臂的後部均設有腳踏板；在驅動臂與增速箱之間裝有復位彈性裝置。在所述的增速箱的後端連接ー個叉形支架，在該叉形支架的後部裝有安全輪，該安全輪和前輪的下沿高於所述的主動輪的下沿。所述的車體由兩個所述的增速箱並列連接在一起構成，兩個增速箱共用一根所述的輸出軸。每ー增速箱的驅動軸兩端各與一根驅動臂的前端連接，在每ー增速箱兩側的兩根驅動臂之間從前向後依次連接有前連杆、中連杆和鉸接軸，所述腳踏板的中部鉸接在該鉸接軸上，腳踏板的後部略向下彎折，在該腳踏板的前部下面設有限位環，該限位環套在所述的中連杆上。所述的復位弾性裝置為復位彈簧杆，由外套管、彈簧和伸縮杆組成，外套管的後端鉸接在增速箱的側面，在外套管內裝入彈簧，伸縮杆的後端插入外套管的前端，伸縮杆的前端鉸接在所述的驅動臂上。
所述的復位 弾性裝置為螺旋彈簧和彈簧凹槽，彈簧凹槽設在增速箱前部的上面，螺旋彈簧的底端裝入彈簧凹槽內，螺旋彈簧的頂端與所述的驅動臂連接。在所述的腳踏板上設有綁帶或鞋套。本發明的優點是前進動カ由人體重力產生，非常省力，使用方便，適合於多數人群使用，適用範圍廣；安全輪可以在人體重心偏向主動輪時起到安全支撐的作用，防止身體向後傾覆，提高了安全性。結構緊湊，體積小巧、輕便，舒適安全。


圖I是本發明第一實施例在非受カ狀態的總體結構示意圖；圖2是圖I的A-A剖視圖；圖3是圖I的B-B剖視圖；圖4是本發明第一實施例在受カ狀態的結構示意圖；圖5是本發明的增速箱實施例的內部結構示意圖；圖6是本發明第二實施例在非受カ狀態的局部結構示意圖；圖7是本發明第三實施例在非受カ狀態的總體結構示意圖；圖8是圖7的C-C剖視圖。附圖標記說明I、扶手，2、轉向杆，3、轉向杆連接件，4、增速箱，5、連接板，6、驅動臂，7、前連杆，8、中連杆，9、腳踏板的限位環，10、腳踏板的鉸接軸，11、腳踏板，12、前輪，13、增速箱連接杆，14、復位彈簧杆，15、主動輪，16、輸出軸，17、叉形支架，18、安全輪，19、兩個增速箱之間的連杆，20、驅動軸，21、復位彈簧，22、彈簧凹槽，31、手剎柄，32、拉線，33、制動裝置，41、扇形齒輪，42、超越離合器，43、增速齒輪組，431 433、三個同軸雙齒輪。
具體實施例方式參見圖I 圖5，本發明ー種自跑車的第一實施例，包括車體、主動輪15、前輪12、扶手I和轉向杆2，在車體的中後部下面的兩側各裝有ー個主動輪15，所述的車體由兩個增速箱4並列通過連接板5或/和連接杆19連接在一起構成，在車體前端的連接板5的前端與轉向杆連接件3連接，在轉向杆連接件3的前端轉動安裝轉向杆2，在該轉向杆2的上端和下端分別裝有扶手I和前輪12 (與自行車前部的構造相同)。在扶手I上設有手剎柄31，手剎柄31通過拉線32與安裝在主動輪15上的制動裝置33連接(與自行車的制動裝置相同)。在該增速箱4上裝有腳踏式驅動機構。每一所述的增速箱4包括在增速箱4的箱體前端和後端分別裝有驅動軸20和輸出軸16，該驅動軸20和輸出軸16的兩端穿出箱體的兩側。在該驅動軸20上裝有驅動齒輪41，在輸出軸16兩端裝有主動輪15，兩個增速箱4的該輸出軸16為同一根軸，在該輸出軸16兩端各安裝ー個主動輪15。在該驅動齒輪41與輸出軸16之間裝有增速齒輪組43。為了加速，在增速齒輪組43中設有三個(至少設有一組)同軸雙齒輪(大小齒輪對)431、432和433，以達到加速的目的。在該同軸雙齒輪431的大齒輪或小齒輪的軸上裝有ー個超越離合器42，實現單向轉動。超越離合器42也可設在輸出軸16上的齒輪上或其他兩個同軸雙齒輪432或433上，功能相同。在驅動臂6與增速箱4之間裝有復位彈簧杆14作為復位弾性裝置。由於驅動齒輪41在工作時的轉動角度一般不超過45°，所以為了節省增速箱4內的空間而採用扇形齒輪41。當然，扇形齒輪41可以也可用普通圓形齒輪代替，此時超越離合器42也可安裝在驅動齒輪41與驅動軸20之間或驅動臂6與驅動軸20之間。所述的腳踏式驅動機構包括驅動臂6、腳踏板11和復位彈性裝置，在該驅動軸20的兩端各與一根驅動臂6的前端連接，在兩根驅動臂6之間從前向後依次連接有前連杆7、中連杆8和鉸接軸10，腳踏板11的中部鉸接在該鉸接軸10上。
所述的復位彈簧杆14由外套管、彈簧和伸縮杆組成，外套管的後端鉸接在增速箱4的側面，在外套管內裝入彈簧，伸縮杆的後端插入外套管的前端，伸縮杆的前端鉸接在所述的驅動臂6上，類似於氣缸和活塞杆的結構。這種復位彈簧杆14將彈簧安裝在外套管內，保證了彈簧順暢地伸縮，能夠更好地使驅動臂6復位，使彈簧免受外界雜物的幹擾。在每一所述的增速箱4的後端各連接ー個叉形支架17，在該叉形支架17的後部裝有安全輪18，該安全輪18和前輪12的下沿高於所述的主動輪15的下沿。所述的腳踏板11的後部略向下彎折(如5-10度)，在該腳踏板11的前部下面設有限位環9，該限位環9套在所述的中連杆8上。在正常前進時，腳的重心在腳踏板11的前部施加壓カFl (參見圖4)，前輪12和主動輪15著地，而安全輪18不著地(參見圖I);當驅動臂6在人體重力的作用下處於下位時，人體中心接近於輸出軸16，容易造成人體向後傾覆的情況發生，此時安全輪18起到後支撐的作用，保證了自跑車的安全性。在需要制動時，腳後跟稍微向下用力F2使腳踏板11的後端壓在安全輪18上，安全輪18和主動輪15著地，腳踏板11與安全輪18摩擦達到制動的目的。腳踏板11前部下面的限位環9起到限制腳踏板11後端向下偏轉的角度，防止腳踏板11與安全輪18摩擦強度過大而發生危險。在每ー增速箱4左右兩側的箱體之間通過六根增速箱連接杆13連接定位，其他四面可以封閉，也可以不封閉。圖5所示的增速箱4的上面和後面為封閉。參見圖6，所述的復位弾性裝置也可以為螺旋彈簧21和彈簧凹槽22，彈簧凹槽22設在增速箱4前部的上面，螺旋彈簧21的底端裝入彈簧凹槽22內，螺旋彈簧21的頂端與所述的驅動臂6連接。在所述的腳踏板11上設有綁帶或鞋套，使用時與腳或鞋固定(未圖示)。參見圖7和圖8，本發明另一實施例與上述實施例的不同之處是車體只有一個增速箱4構成；驅動軸20的兩端各與一根或兩根驅動臂6的前端連接，在兩端的驅動臂6的後部分別設有一個腳踏板11，腳踏板11可以與驅動臂6直接連接，也可採用上述實施例的連接方式。在驅動臂20與增速箱4之間的復位弾性裝置的結構和安裝方式與上述的實施例相同。在使用本發明時，在左右兩隻腳(鞋)上用綁帶或鞋套分別與兩個腳踏板11固定。人站立不動時，雙腳都在腳踏板11上，兩個本發明的驅動臂6均處於下位，前連杆7 (作為限位杆)與增速箱4的頂端靠在一起。當抬起ー只腳(例如右腳)時，對應的驅動臂6上沒有重力，在復位彈性裝置的作用下將該驅動臂6彈起為上位，如圖I和圖6所示。當把重心移到此(右)腳時，腳踏板11就是加長的槓桿帶動驅動臂6向下偏轉，驅動臂6通過驅動軸20和齒輪組帶動主動輪15轉動,從而產生前進的動力，驅動自跑車前進。當右腳對應的前連杆7與增速箱4上端靠在一起吋，停止加速，右腳停止加速吋，再將重心移到左腳上，左腳重複上述加速過程並前行。兩腳交替踩踏兩個腳踏板11，形成連續的前進動力，維持自跑車的前迸。本發明的自跑車在使用時，人體施加的重力是向地心不變的直線方向，讓人體重 力作為圓周運動的驅動力。自跑車毎秒右、左腳各踏一次是正常散歩的速度，就能達到自行車的速度。
權利要求
1.一種自跑車，其特徵在於，包括車體、主動輪、前輪、扶手和轉向杆，在車體的中後部下面的兩側各裝有一個主動輪，在車體的前端轉動安裝轉向杆，在該轉向杆的上端和下端分別裝有扶手和前輪，在扶手上設有手剎柄，手剎柄通過拉線與安裝在主動輪上的制動裝置連接；所述的車體由增速箱構成，在該增速箱上裝有腳踏式驅動機構。
2.根據權利要求I所述的自跑車，其特徵在於，所述的增速箱包括箱體，在該箱體前端和後端分別裝有驅動軸和輸出軸，該驅動軸和輸出軸的兩端穿出箱體的兩側，該驅動軸的兩端與所述的腳踏式驅動機構連接，該輸出軸的兩端安裝所述的主動輪；在該驅動軸上裝有驅動齒輪，在該驅動齒輪與輸出軸之間裝有增速齒輪組，在該驅動齒輪或增速齒輪組的一個齒輪上裝有超越離合器。
3.根據權利要求2所述的自跑車，其特徵在於，所述的腳踏式驅動機構包括驅動臂、腳踏板和復位彈性裝置，該驅動軸的兩端各與一根或兩根驅動臂的前端連接，在兩端的驅動臂的後部均設有腳踏板；在驅動臂與增速箱之間裝有復位彈性裝置。
4.根據權利要求3所述的自跑車，其特徵在於，在所述的增速箱的後端連接一個叉形支架，在該叉形支架的後部裝有安全輪，該安全輪和前輪的下沿高於所述的主動輪的下沿。
5.根據權利要求4所述的自跑車，其特徵在於，所述的車體由兩個所述的增速箱並列連接在一起構成，兩個增速箱共用一根所述的輸出軸。
6.根據權利要求5所述的自跑車，其特徵在於，每一增速箱的驅動軸兩端各與一根驅動臂的前端連接，在每一增速箱兩側的兩根驅動臂之間從前向後依次連接有前連杆、中連杆和鉸接軸，所述腳踏板的中部鉸接在該鉸接軸上，腳踏板的後部略向下彎折，在該腳踏板的前部下面設有限位環，該限位環套在所述的中連杆上。
7.根據權利要求3所述的自跑車，其特徵在於，所述的復位彈性裝置為復位彈簧杆，由外套管、彈簧和伸縮杆組成，外套管的後端鉸接在增速箱的側面，在外套管內裝入彈簧，伸縮杆的後端插入外套管的前端，伸縮杆的前端鉸接在所述的驅動臂上。
8.根據權利要求3所述的自跑車，其特徵在於，所述的復位彈性裝置為螺旋彈簧和彈簧凹槽，彈簧凹槽設在增速箱前部的上面，螺旋彈簧的底端裝入彈簧凹槽內，螺旋彈簧的頂端與所述的驅動臂連接。
9.根據權利要求3所述的自跑車，其特徵在於，在所述的腳踏板上設有綁帶或鞋套。
全文摘要
一種自跑車，其特徵在於，包括車體、主動輪、前輪、扶手和轉向杆，在車體的中後部下面的兩側各裝有一個主動輪，在車體的前端轉動安裝轉向杆，在該轉向杆的上端和下端分別裝有扶手和前輪，在扶手上設有手剎柄，手剎柄通過拉線與安裝在主動輪上的制動裝置連接；所述的車體由增速箱構成，在該增速箱上裝有腳踏式驅動機構。本發明的優點是前進動力由人體重力產生，非常省力，使用方便，適合於多數人群使用，適用範圍廣；安全輪可以在人體重心偏向主動輪時起到安全支撐的作用，防止身體向後傾覆，提高了安全性。結構緊湊，體積小巧、輕便，舒適安全。
文檔編號B62M1/24GK102632961SQ20121008495
公開日2012年8月15日 申請日期2012年3月28日 優先權日2012年3月28日
發明者王葆敏 申請人:王葆敏