一種用於清擦半球形攝像頭的裝置製造方法
2023-12-11 17:57:07 2
一種用於清擦半球形攝像頭的裝置製造方法
【專利摘要】本申請公開了一種用於清擦半球形攝像頭的裝置，控制爪包括安裝座、控制臂和爪手，爪手為至少兩個，控制臂與爪手一一對應，控制臂的一端與爪手相固定連接，控制臂的另一端與安裝座相鉸接；爪手所圍成的空間用於容納半球形攝像頭，爪手能夠朝向靠近控制爪的中心線所在位置聚攏和遠離控制爪的中心線所在位置開散；且爪手的頂端圍成用於供半球形攝像頭穿過的開口；用於與半球形攝像頭的外殼相貼合的清潔布，清潔布覆蓋於所述爪手的弧形內壁；安裝座與連杆相連接。本申請所提供一種用於清擦半球形攝像頭的裝置，可以避免工作人員在清擦半球形攝像頭時進行高空作業，提高工作人員在清擦工作時的安全性。
【專利說明】一種用於清擦半球形攝像頭的裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及攝像頭清擦裝置【技術領域】，特別是涉及一種用於清擦半球形攝像頭的裝置。
【背景技術】
[0002]半球形攝像頭的外殼為半球形外殼，攝像頭置於半球形外殼所形成的空間內。
[0003]長時間的使用，半球形外殼的表面會被灰塵覆蓋，從而會導致監控畫面的清晰度很低，不利於使用者的使用。因此需要定期對半球形攝像頭進行清擦。
[0004]由於半球形攝像頭的設置位置較高，在進行清擦時，需要工作人員攀爬至高空中，然後再利用清擦布對半球形攝像頭進行清擦。但是，由於高空作業，會存在從高空中摔落的風險，安全隱患大。
[0005]因此，如何提高工作人員的安全性是本領域技術人員需要解決的技術問題。實用新型內容
[0006]有鑑於此，本申請的目的是提供一種用於清擦半球形攝像頭的裝置，可以避免工作人員在清擦半球形攝像頭時進行高空作業，提高工作人員在清擦工作時的安全性。
[0007]本申請提供了一種用於清擦半球形攝像頭的裝置，包括:控制爪，所述控制爪包括安裝座、控制臂和爪手，所述爪手為至少兩個，所述控制臂的數目和所述爪手的數目相同且所述控制臂與所述爪手一一對應，所述控制臂的一端與所述爪手相固定連接，所述控制臂的另一端與所述安裝座相鉸接；所述爪手所圍成的空間用於容納半球形攝像頭，所述爪手能夠朝向靠近所述控制爪的中心線所在位置聚攏和遠離所述控制爪的中心線所在位置開散；且所述爪手的頂端圍成用於供半球形攝像頭穿過的開口 ；用於與半球形攝像頭的外殼相貼合的清潔布，所述清潔布覆蓋於所述爪手的弧形內壁；連杆，所述安裝座與所述連杆相連接。
[0008]優選地，所述安裝座包括第一連接件和與所述第一連接件相連接的第二連接件，所述第一連接件的端面與所述清潔布相連接，所述第二連接件與所述連杆相連接；所述第二連接件與所述連杆相連接的端部設置有固定軸，所述控制臂與所述固定軸相連接且所述控制臂能夠沿著所述固定軸的周向轉動。
[0009]優選地，還包括彈性件，所述彈性件一端與所述第一連接件相連接，所述彈性件的另一端與所述控制臂位於所述第一連接件和所述第二連接件之間的部分相連接。
[0010]優選地，所述安裝座還包括支撐件，所述支撐件的一端部與所述清潔布相固定連接，所述支撐件的另一端與所述第一連接件相連接，沿著所述支撐件的周向設置有供所述控制臂穿過的通孔，且所述控制臂能夠沿著所述通孔的長度延伸方向運動。
[0011]優選地，所述第一連接件與所述第二連接件相連接的端部設置卡置凸起，所述第二連接件設置有與所述卡置凸起相對應的卡置槽。
[0012]優選地，所述第一連接件還包括連接杆，所述第二連接件設置有供所述連接杆貫穿的開孔，所述連接杆凸出於所述第二連接件的端部設置有螺紋，螺母通過螺紋與所述連接杆相連接且所述螺母與所述第二連接件的端面相抵接。
[0013]優選地，所述控制爪包括六個所述爪手和六個所述控制臂，所述爪手和所述控制臂一一對應相連接，所述支撐件為圓形支撐件，沿著所述圓形支撐件的周向均布有六個所述通孔，所述控制臂一一對應貫穿所述通孔。
[0014]優選地，所述第二連接件的外表面設置有外螺紋，所述連杆設置有與所述外螺紋相配合的內螺紋。
[0015]優選地，所述連杆包括第一連接段和第二連接段，其中所述連杆的第一連接段與所述第二連接件相連接，所述連杆的第二連接段設置有盲孔，所述第一連接段置於所述盲孔且能夠沿著所述盲孔的延伸方向運動。
[0016]本申請所提供的一種用於清擦半球形攝像頭的裝置，包括:控制爪，控制爪包括安裝座、控制臂和爪手，爪手為至少兩個，控制臂的數目和爪手的數目相同且控制臂與爪手一一對應，控制臂的一端與爪手相固定連接，控制臂的另一端與安裝座相鉸接；爪手所圍成的空間用於容納半球形攝像頭，爪手能夠朝向靠近控制爪的中心線所在位置聚攏和遠離控制爪的中心線所在位置開散；且爪手的頂端圍成用於供半球形攝像頭穿過的開口 ；用於與半球形攝像頭的外殼相貼合的清潔布，清潔布覆蓋於爪手的弧形內壁；連杆，安裝座與所述連杆相連接。
[0017]如此設置，由於控制臂與安裝座相鉸接，因此在控制臂的帶動下，能夠朝向靠近控制爪的中心線所在位置聚攏和遠離控制爪的中心線所在位置開散，並且爪手的頂端圍成供半球形攝像頭穿過的開口。在使用時，工作人員站立於地面，託舉連杆，即可使得半球形攝像頭穿過上述開口，並置於爪手所圍成的空間內，通過調整控制臂，可以使得爪手朝向靠近控制爪的中心線所在位置聚攏，當清潔布與半球形攝像頭的外殼相貼合後，停止操作控制臂，由於控制爪與連杆相連接，通過轉動連杆，進而帶動控制爪和清潔布轉動，清潔布在轉動的過程中，完成對半球形攝像頭的外殼的清擦。然後再次操作控制臂，使得控制臂帶動爪手朝向遠離控制爪的中心線所在位置開散，此時爪手的頂端所圍成的開口打開，拉動連杆即可使得控制爪與半球形攝像頭相分離。與現有技術中工作人員攀爬至高空對半球形攝像頭進行清擦相比，由於設置有控制爪和連杆，工作人員站立於地面即可實現對半球形攝像頭的清擦，可以避免工作人員在清擦半球形攝像頭時進行高空作業，提高工作人員在清擦工作時的安全性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本申請所提供的一種【具體實施方式】中用於清擦半球形攝像頭的裝置的結構示意圖；
[0020]圖2為本申請所提供的用於清擦半球形攝像頭的裝置中清潔布的結構示意圖；
[0021]圖3為圖2所示的清潔布展開後的平面示意圖；
[0022]圖4為本申請所提供的用於清擦半球形攝像頭的裝置中安裝座的部分結構示意圖；
[0023]圖5為圖4所示安裝座中支撐件的結構示意圖；
[0024]圖6為圖4所示安裝座中第二連接件的結構示意圖；
[0025]其中，圖1至圖6中:
[0026]連杆1、爪手2、控制臂3、清潔布4、第一連接件5、卡置凸起5a、連接杆5b、第二連接件6、卡置槽6a、開孔6b、支撐件7、通孔7a、彈性件8。
【具體實施方式】
[0027]本實用新型公開了一種用於清擦半球形攝像頭的裝置，可以避免工作人員在清擦半球形攝像頭時進行高空作業，提高工作人員在清擦工作時的安全性。
[0028]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
[0029]請參考圖1至圖6，其中，圖1為本申請所提供的一種【具體實施方式】中用於清擦半球形攝像頭的裝置的結構示意圖，圖2為本申請所提供的用於清擦半球形攝像頭的裝置中清潔布的結構示意圖，圖3為圖2所示的清潔布展開後的平面示意圖，圖4為本申請所提供的用於清擦半球形攝像頭的裝置中安裝座的部分結構示意圖，圖5為圖4所示安裝座中支撐件的結構示意圖，圖6為圖4所示安裝座中第二連接件的結構示意圖。
[0030]在本【具體實施方式】中，控制爪、清潔布4和連杆1，其中，控制爪包括安裝座、控制臂3和爪手2，爪手2為至少兩個，控制臂3的數目和爪手2的數目相同且控制臂3與爪手2 —一對應，控制臂3的一端與爪手2相固定連接，控制臂3的另一端與安裝座相鉸接；爪手2所圍成的空間用於容納半球形攝像頭，爪手2能夠朝向靠近控制爪的中心線所在位置聚攏和遠離控制爪的中心線所在位置開散；且爪手2的頂端圍成用於供半球形攝像頭穿過的開口。爪手2的內壁為弧形內壁，用於與半球形攝像頭的外殼相貼合的清潔布4覆蓋於弧形內壁的表面。控制爪通過安裝座與連杆I相連接。
[0031]如此設置，由於控制臂3與安裝座相鉸接，因此在控制臂3的帶動下，能夠朝向靠近控制爪的中心線所在位置聚攏和遠離控制爪的中心線所在位置開散，並且爪手2的頂端圍成供半球形攝像頭穿過的開口。在使用時，工作人員站立於地面，託舉連杆1，即可使得半球形攝像頭穿過上述開口，並置於爪手2所圍成的空間內，通過調整控制臂3，可以使得爪手2朝向靠近控制爪的中心線所在位置聚攏，當清潔布4與半球形攝像頭的外殼相貼合後，停止操作控制臂3，由於控制爪與連杆I相連接，通過轉動連杆1，進而帶動控制爪和清潔布4轉動，清潔布4在轉動的過程中，完成對半球形攝像頭的外殼的清擦。然後再次操作控制臂3，使得控制臂3帶動爪手2朝向遠離控制爪的中心線所在位置開散，此時爪手2的頂端所圍成的開口打開，拉動連杆I即可使得控制爪與半球形攝像頭相分離。與現有技術中工作人員攀爬至高空對半球形攝像頭進行清擦相比，由於設置有控制爪和連杆1，工作人員站立於地面即可實現對半球形攝像頭的清擦，可以避免工作人員在清擦半球形攝像頭時進行高空作業，提高工作人員在清擦工作時的安全性。
[0032]需要說明的是，由於爪手2的內臂為弧形內壁，因此，爪手2所形成的空間即為球形空間，保證清潔布4能夠與半球形攝像頭的外殼相貼合，從而實現對半球形外殼進行清擦。
[0033]還需要說明的是，在本【具體實施方式】中，連杆I的長度是根據半球形攝像頭的安裝高度進行設置的，可以根據具體的使用情況來確定連杆的長度。
[0034]在進一步的方案中，為了便於連接，安裝座包括第一連接件5和與第一連接件5相連接的第二連接件6，第一連接件5的端面與清潔布4相連接，第二連接件6與連杆I相連接；第二連接件6與連杆I相連接的端部設置有固定軸，控制臂3與固定軸相連接且控制臂3能夠沿著固定軸的周向轉動。如此可以實現控制臂3與第二連接件6之間為轉動連接。
[0035]需要說明的是，清潔布4與第一連接件5的端部相連接，以保證清潔布4平鋪於控制爪的封閉端，以便於在對半球形攝像頭進行清擦。同時，還便於更換清潔布4。
[0036]此外，為了保證進一步保證控制臂3帶動爪手2朝向靠近控制爪的中心線的方向聚攏和朝向遠離控制爪的中心線的方向開散，還包括彈性件8，彈性件8 一端與第一連接件5相連接，彈性件8的另一端與控制臂3位於第一連接件5和第二連接件6之間的部分相連接。如此設置，當半球形攝像頭與爪手2的頂端相接觸時，半球形攝像頭會對爪手2施加作用力，在該作用力的作用下，推動爪手2帶動控制臂3朝向遠離控制爪的中心線的方向開散，保證球形攝像頭能夠置於控制爪所形成的空間內，彈性件8受力拉伸，保證控制臂3運動的平穩性；同時在進行清擦的過程中，彈性件8會對控制臂3施加拉力，從而使得控制臂3帶動爪手2朝向靠近控制爪的中心線的方向聚攏，使得清潔布4與半球形攝像頭相貼合，以此實現對半球形攝像頭的清擦。
[0037]需要說明的是，在本【具體實施方式】中，彈性件8優選的為彈簧，當然也不排除採用其他的彈性部件。
[0038]還需要說明的是，在本【具體實施方式】中，彈性件8的設置數目與控制臂3的設置數目相同，以保證每個控制臂3都有相對應的彈性件8與之相連接。此外，在本【具體實施方式】中，控制爪的中心線具體是指控制爪的軸向上的中心線。
[0039]需要進一步說明的是，在本【具體實施方式】中，利用彈性件8與控制臂3相連接實現控制臂3能夠朝向靠近和原來控制爪的中心線所在位置進行運動，當然，也不排除採用其他的設置方式，如在控制臂設置調節繩，工作人員通過拉緊或放鬆調節繩，從而使得控制臂朝向靠近和原來控制爪的中心線所在位置進行運動。
[0040]此外，為了保證控制臂3在彈性件8的帶動下運動的平穩性，在本【具體實施方式】中，安裝座還包括支撐件7，支撐件7的一端與清潔布4相固定連接，支撐件7的另一端與第一連接件5相連接，沿著支撐件7的周向設置有供控制臂3穿過的通孔7a，且控制臂3能夠沿著通孔7a的長度延伸方向運動。如此，由於設置有通孔7a，通孔7a的長度即為控制臂3運動的範圍長度，通孔7a起到限定控制臂3的作用，以此可以保證控制臂3運動的穩定性。
[0041]需要說明的是，在本【具體實施方式】，通孔7a的長度方向與控制臂3的運動方向相一致。
[0042]再進一步的方案中，支撐件7為圓形支撐件，控制爪包括六個爪手2和六個控制臂3，爪手2和控制臂3 —一對應相連接，沿著圓形支撐件的周向均布有六個通孔7a，控制臂3貫穿與之相對的通孔7a。如此設置，由於六個爪手2之間存在間隙，如此可以保證在控制臂3的帶動下，爪手2能夠聚攏和開散。
[0043]需要說明的是，在本【具體實施方式】中，爪手2設置有六個，當然，也不排除設置其他數目。
[0044]再進一步的方案中，為了便於安裝和拆卸，在本【具體實施方式】中，第一連接件5與第二連接件6相連接的端部設置卡置凸起5a，第二連接件6設置有與卡置凸起5a相對應的卡置槽6a。如此，通過將第一連接件5的卡置凸起5a卡置與第二連接件6的卡置槽6a內即可實現第一連接件5與第二連接件6之間的固定連接。
[0045]需要說明的是，在本【具體實施方式】中，支撐件7與第一連接件5為一體式設置，以保證兩者之間連接的穩固性。第一連接件5和第二連接件6通過卡置凸起5a和卡置槽6a之間相互配合實現兩者之間的連接，當然，也不排除採用其他的設置方式。
[0046]更進一步的，在本【具體實施方式】中，第一連接件5還包括連接杆5b，第二連接件6設置有供連接杆5b貫穿的開孔6b，連接杆5b凸出於第二連接件6的端部設置有螺紋，螺母通過螺紋與連接杆5b相連接且螺母與第二連接的端面相抵接。如此，當安裝座與連杆I安裝完畢後，連杆I凸出於第二連接件6的端部置於連杆I的中空部分，此時螺母與第二連接件6的端部相抵接，進一步保證第一連接件5與第二連接件6之間連接的穩固性。
[0047]此外，在本【具體實施方式】中，第二連接件6的外表面設置有外螺紋，連杆I設置有與外螺紋相配合的內螺紋。通過外螺紋和內螺紋之間的配合實現第二連接件6與連杆I之間的固定連接。當需要更換控制爪時，只需要將第二連接件6旋出即可進行更換，便於安裝和拆卸。
[0048]需要說明的是，在本【具體實施方式】中，採用螺紋的配合方式實現第二連接件6與連杆I之間的連接，當然，也不排除採用其他的連接方式。
[0049]在上文中主要對控制爪的設置方式進行了介紹，下面將對連杆I的設置方式進行說明。
[0050]在本【具體實施方式】中，為了便於實現對連杆I的長度進行調節，連杆I包括第一連接段和第二連接段，其中，連杆I的第一連接段與第二連接件6相連接，連杆I的第二連接段設置有盲孔，第一連接段置於盲孔且能夠沿著盲孔的延伸方向運動。如此，通過調節第一連接段置於盲孔內的長度，以實現對連杆I的整體長度的調節，從而可以通過調整連杆I的長度以滿足半球形攝像頭的不同安裝高度，增加本申請所提供的裝置的適用性。
[0051]此外，為了便於調節連杆I的長度，在本【具體實施方式】中，連杆I的第一連接段設置有外螺紋，盲孔設置有與外螺紋相配合的內螺紋。如此，通過內螺紋和外螺紋的相互配合，可以保證連杆I的第一連接段和連杆I的第二連接段之間連接的穩固性，同時，可以保證在使用過程中，連杆I的第一連接段的尾端能夠在盲孔的任意位置相緊固連接，從而便於實現對連杆I的整體長度進行調節。
[0052]需要說明的是，在本【具體實施方式】中，連杆I的第一連接段的尾端是指連杆I的第一連接段置於盲孔內的端部，連杆I的第一連接段的首端與第二連接件6相固定連接。
[0053]還需要說明的是，在本【具體實施方式】中，採用螺紋的方式實現連杆I的第一連接段和連杆I的第二連接段之間的穩固連接，當然也不排除採用其他的設置方式，如連杆的第一連接段的外表面設置有彈性凸起件，沿著盲孔的長度延伸方向分布有卡置口，通過將彈性凸起件卡置於不同位置的卡置口內，從而實現對連杆的整體長度的進行調節。
[0054]本說明書中各個實施例採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0055]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。
【權利要求】
1.一種用於清擦半球形攝像頭的裝置，其特徵在於，包括: 控制爪，所述控制爪包括安裝座、控制臂(3)和爪手(2)，所述爪手(2)為至少兩個，所述控制臂(3)的數目和所述爪手(2)的數目相同且所述控制臂(3)與所述爪手(2) —一對應，所述控制臂(3)的一端與所述爪手(2)相固定連接，所述控制臂(3)的另一端與所述安裝座相鉸接； 所述爪手(2)所圍成的空間用於容納半球形攝像頭，所述爪手(2)能夠朝向靠近所述控制爪的中心線所在位置聚攏和遠離所述控制爪的中心線所在位置開散；且所述爪手(2)的頂端圍成用於供半球形攝像頭穿過的開口 ； 用於與半球形攝像頭的外殼相貼合的清潔布(4)，所述清潔布(4)覆蓋於所述爪手(2)的弧形內壁； 連杆(I)，所述安裝座與所述連杆(I)相連接。
2.如權利要求1所述的用於清擦半球形攝像頭的裝置，其特徵在於，所述安裝座包括第一連接件(5)和與所述第一連接件(5)相連接的第二連接件(6)，所述第一連接件(5)的端面與所述清潔布(4)相連接，所述第二連接件(6)與所述連杆(I)相連接；所述第二連接件(6)與所述連杆(I)相連接的端部設置有固定軸，所述控制臂(3)與所述固定軸相連接且所述控制臂(3)能夠沿著所述固定軸的周向轉動。
3.如權利要求2所述的用於清擦半球形攝像頭的裝置，其特徵在於，還包括彈性件(8)，所述彈性件(8) —端與所述第一連接件(5)相連接，所述彈性件(8)的另一端與所述控制臂(3)位於所述第一連接件(5)和所述第二連接件(6)之間的部分相連接。
4.如權利要求3所述的用於清擦半球形攝像頭的裝置，其特徵在於，所述安裝座還包括支撐件(7)，所述支撐件(7)的一端部與所述清潔布(4)相固定連接，所述支撐件(7)的另一端與所述第一連接件(5)相連接，沿著所述支撐件(7)的周向設置有供所述控制臂(3)穿過的通孔(7a)，且所述控制臂(3)能夠沿著所述通孔(7a)的長度延伸方向運動。
5.如權利要求4所述的用於清擦半球形攝像頭的裝置，其特徵在於，所述第一連接件(5)與所述第二連接件(6)相連接的端部設置卡置凸起(5a)，所述第二連接件(6)設置有與所述卡置凸起(5a)相對應的卡置槽(6a)。
6.如權利要求4所述的用於清擦半球形攝像頭的裝置，其特徵在於，所述第一連接件(5)還包括連接杆(5b)，所述第二連接件(6)設置有供所述連接杆(5b)貫穿的開孔(6b)，所述連接杆(5b)凸出於所述第二連接件(6)的端部設置有螺紋，螺母通過螺紋與所述連接杆(5b)相連接且所述螺母與所述第二連接件的端面相抵接。
7.如權利要求4至6任一項所述的用於清擦半球形攝像頭的裝置，其特徵在於，所述控制爪包括六個所述爪手⑵和六個所述控制臂(3)，所述爪手(2)和所述控制臂(3) —一對應相連接，所述支撐件(7)為圓形支撐件，沿著所述圓形支撐件的周向均布有六個所述通孔(7a)，所述控制臂(3) —一對應貫穿所述通孔(7a)。
8.如權利要求7所述的用於清擦半球形攝像頭的裝置，其特徵在於，所述第二連接件(6)的外表面設置有外螺紋，所述連杆(I)設置有與所述外螺紋相配合的內螺紋。
9.如權利要求8所述的用於清擦半球形攝像頭的裝置，其特徵在於，所述連杆(I)包括第一連接段和第二連接段，其中所述連杆(I)的第一連接段與所述第二連接件(6)相連接，所述連杆(I)的第二連接段設置有盲孔，所述第一連接段置於所述盲孔且能夠沿著所述盲 孔的延伸方向運動。
【文檔編號】B08B13/00GK204234382SQ201420709107
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月21日 優先權日:2014年11月21日
【發明者】單春文, 賀俊傑, 李廣淵, 楊明, 陳軍法, 安永橋, 陳方東, 趙雪松, 閆玉鑫, 張哲 , 郭宏偉, 袁越, 李宏鵬 申請人:國家電網公司, 國網冀北電力有限公司檢修分公司