緊湊型全路面起重機多功能駕駛艙摺疊臂機構的製作方法
2023-12-11 05:33:22
專利名稱：緊湊型全路面起重機多功能駕駛艙摺疊臂機構的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於工程機械設備品領域，特別涉及緊湊型全路面起重機多功能駕駛艙摺疊臂機構。
背景技術：
移動式起重機屬於起重機械的一種，是一種作循環、間歇運動的機械,20世紀20年代開始，由於電氣工業和內燃機工業迅速發展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成，隨著移動式起重機的產生，起重機的種類越來越多，功能越來越齊全。然而，目前的移動式起重機卻存在一些問題:傳統的起重機尺寸偏大，並分別設置駕駛艙和操縱艙兩個操作空間，此種結構佔用了大量的空間，造成了起重機的體積大，應用不靈活。同時具有兩個操作空間，為操作人員帶來了不便。目前，存在一些將駕駛艙和操縱艙合併為一個操作空間的移動式起重機，然而這類起重機也具有一些缺點:即這類起重機的操作空間固定於車身，只能在車身固定的平面內移動，因此應用這類起重機時，操作人員上下車存在困難，操作人員視野受限，操作人員的視線容易被主臂遮擋。為了解決上述問題，本發明人對現今的起重機技術進行研究和改進，以便能製作出適用於整機尺寸緊湊，保證載客量，有利於操作人員操作，視野開闊，上下車容易的全路面起重機多功能駕駛艙摺疊臂機構。
實用新型內容為了解決上述問題，本發明人進行了銳意研究，結果發現:將駕駛艙和操縱艙合整合為一體，通過摺疊臂機構與 起重機迴轉平臺相連，所述摺疊臂機構包括主臂、副臂、液壓油缸和擺動馬達，其中，將主臂的一端通過鉸軸連接於起重機迴轉平臺上，將主臂的另一端通過鉸軸連接於副臂上；將擺動馬達通過鉸軸連接於副臂遠離主臂的一端的端部；將駕駛艙設置於擺動馬達上，再設置三個液壓油缸分別支撐主臂、副臂和擺動馬達，從而完成本實用新型。該摺疊臂機構在工作時通過三個液壓油缸前端的液壓杆推動主臂、副臂以及擺動馬達，分別以鉸軸為軸心旋轉，形成向上或向下移動，來完成動臂摺疊的；通過擺動馬達實現駕駛艙(操縱艙)的旋轉，從而完成本實用新型。本實用新型的目的在於提供以下方面:(I)緊湊型全路面起重機多功能駕駛艙摺疊臂機構，其特徵在於:該機構包括:主臂(6)，其一端通過鉸軸固定連接於起重機迴轉平臺上，其另一端通過鉸軸連接於副臂(3)上，副臂(3)，其一端通過鉸軸與主臂(6)相連，另一端通過鉸軸與擺動馬達(2)相連，擺動馬達(2)，通過鉸軸連接於副臂遠離主臂一端的端部，主臂液壓油缸(4b)，其一端通過鉸軸連接於起重機迴轉平臺上，其另一端通過鉸軸連接於主臂靠近副臂一端的端部，[0013]主臂背部液壓油缸(4c)，其一端通過鉸軸連接於主臂靠近起重機迴轉平臺上端，其另一端通過鉸軸連接副臂靠近主臂的一端的端部附近，副臂下部液壓油缸(4a)，其一端通過鉸軸連接於擺動馬達上，其另一端通過鉸軸連接於副臂靠近主臂一端的端部。(2)如上述(I)所述的緊湊型全路面起重機多功能駕駛艙摺疊臂機構，其特徵在於:在擺動馬達上設置駕駛艙(I)。(3)如上述(2)所述的緊湊型全路面起重機多功能駕駛艙摺疊臂機構，其特徵在於:駕駛艙沿著擺動馬達的周向方向可旋轉。(4)如上述(I)所述的緊湊型全路面起重機多功能駕駛艙摺疊臂機構，其特徵在於:所述主臂、副臂和擺動馬達三者各自沿著鉸軸轉動。(5)如上述(I)所述的緊湊型全路面起重機多功能駕駛艙摺疊臂機構，其特徵在於:所述的起重機迴轉平臺設置於起重機機身頂部。(6)如上述(5)所述的緊湊型全路面起重機多功能駕駛艙摺疊臂機構，其特徵在於:起重機迴轉平臺沿著水平面可旋轉。本實用新型提供的緊湊型全路面起重機多功能駕駛艙摺疊臂機構，將駕駛艙與操作艙合二為一，具有體積小，操作簡單，保證載客量，應用靈活的特點，駕駛艙可以實現地面、車身、懸空三種垂直高度，為操作人員出入駕駛艙帶來了便利，同時提高了操作人員的視野。
圖1示出根據本實用新型優選實施方式的緊湊型全路面起重機多功能駕駛艙折置臂機構的不意圖； 圖2示出根據本實用新型優選實施方式的緊湊型全路面起重機多功能駕駛艙折置臂機構的俯視不意圖；圖3示出根據本實用新型優選實施方式的緊湊型全路面起重機多功能駕駛艙摺疊臂機構的左視圖。附圖標號說明:1-駕駛艙2-擺動馬達3-副臂4a_副臂下部液壓油缸4b-主臂液壓油缸4c-主臂背部液壓油缸6-主臂
具體實施方式
下面通過對本實用新型進行詳細說明，本實用新型的特點和優點將隨著這些說明而變得更為清楚、明確。在這裡專用的詞「示例性」意為「用作例子、實施例或說明性」。這裡作為「示例性」所說明的任何實施例不必解釋為優於或好於其它實施例。儘管在附圖中示出了實施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪製附圖。在根據本實用新型的一個優選實施方式中，如圖1-3中所示，提供緊湊型全路面起重機多功能駕駛艙摺疊臂機構，該機構包括:主臂6，其一端通過鉸軸連接於起重機迴轉平臺上，其另一端通過鉸軸連接於副臂3上，副臂3，其一端通過鉸軸與主臂6相連，另一端通過鉸軸與擺動馬達2相連，擺動馬達2，通過鉸軸連接於副臂遠離主臂一端的端部，主臂液壓油缸4b，其一端通過鉸軸連接於起重機迴轉平臺上，其另一端通過鉸軸連接於主臂靠近副臂一端的端部，主臂背部液壓油缸4c，其一端通過鉸軸連接於主臂靠近起重機迴轉平臺一端的端部，其另一端通過鉸軸連接副臂靠近主臂的一端的端部，副臂下部液壓油缸4a，其一端通過鉸軸連接於擺動馬達上，其另一端通過鉸軸連接於副臂靠近主臂一端的端部，其中，所述 的主臂、副臂、擺動馬達三者均分別沿著鉸軸轉動。其中，當起重機在駕駛狀態時，該摺疊臂機構處於伸展狀態，駕駛艙固定於車身前上方從而實現起重機行駛功能；當起重機在吊裝工作時，通過主臂、副臂、擺動馬達配合，駕駛艙可以實現從地面到車身前上方之間的往復運動或者懸在空中。具體而言，主臂6通過鉸軸固定於起重機迴轉平臺上，其轉動角度可通過主臂液壓油缸4b控制調節；副臂3通過鉸軸固定於主臂6末端，其轉動可通過主臂背部液壓油缸4c控制；擺動馬達2通過鉸軸固定於副臂3末端，其轉動角度由副臂下部液壓油缸4a控制；駕駛艙的旋轉角度由液壓擺動馬達控制。在本使用新型中，作為液壓油缸4a、4b和4c，可以使用常規的液壓油缸，對比並沒有特別限制；對於鉸軸，可以使用常規的鉸軸，對比並沒有特別限制。本實用新型提供的折臂摺疊裝置在工作時通過三個液壓缸前端的液壓杆分別推動主臂、副臂以及擺動馬達臂，分別以鉸軸為軸心旋轉，形成向上或向下移動，來完成動臂摺疊。在進一步優選的實施方式中，本實用新型提供的折臂摺疊裝置還包括在擺動馬達2上設置的駕駛艙1，其中該駕駛艙也具有操縱艙結構和功能，即該駕駛艙為駕駛艙和操縱艙的組合結構，擺動馬達2和駕駛艙I構成駕駛艙旋轉系統，通過擺動馬達的轉動可以實現駕駛艙旋轉系統的轉動。在根據本實用新型的一個優選實施方式中，如圖1中所示，根據需要，液壓油缸4a、液壓油缸4b和液壓油缸4c可以分別獨立地作業,也可以任意兩個或三個同時作業。在根據本實用新型的一個優選實施方式中，如圖1中所示，擺動馬達2始終與地面垂直，從而使得固定在擺動馬達上的駕駛艙始終與地面垂直，為操作人員提供正常、平穩的操作環境。為了保持駕駛艙與地面垂直，當液壓油缸4b或液壓油缸4c伸長或縮短時，相應地，液壓油缸4a需要伸長或縮短，以保證駕駛艙與地面垂直。在根據本實用新型的一個優選實施方式中，駕駛室可沿著擺動馬達的周向方向旋轉90度。在根據本實用新型的一個優選實施方式中，所述的起重機迴轉平臺設置於起重機機身上部，起重機迴轉平臺可沿著水平面旋轉360度，有利於調整駕駛艙的位置，有利於調整駕駛艙內的視角，提高了駕駛艙的視野。根據本實用新型提供的緊湊型全路面起重機多功能駕駛艙摺疊臂機構，將駕駛艙與操作艙合二為一，具有體積小，操作簡單，應用靈活的特點，駕駛艙可以實現地面、車身、懸空三種垂直高度，為操作人員出入駕駛艙帶來了便利，同時提高了操作人員的視野。以上結合具體實施方式
和範例性實例對本實用新型進行了詳細說明，不過這些說明並不能理解為對本實用新型的限制。本領域技術人員理解，在不偏離本實用新型精神和範圍的情況下，可以對本實用新型技術方案及其實施方式進行多種等價替換、修飾或改進，這些均落入本實用新型的範圍內。 本實用新型的保護範圍以所附權利要求為準。
權利要求1.緊湊型全路面起重機多功能駕駛艙摺疊臂機構，其特徵在於:該機構包括: 主臂(6)，其一端通過鉸軸固定連接於起重機迴轉平臺上，其另一端通過鉸軸連接於副臂(3)上， 副臂(3)，其一端通過鉸軸與主臂(6)相連，另一端通過鉸軸與擺動馬達(2)相連， 擺動馬達(2)，通過鉸軸連接於副臂遠離主臂一端的端部， 主臂液壓油缸(4b)，其一端通過鉸軸連接於起重機迴轉平臺上，其另一端通過鉸軸連接於主臂靠近副臂一端的端部， 主臂背部液壓油缸(4c)，其一端通過鉸軸連接於主臂靠近起重機迴轉平臺上端，其另一端通過鉸軸連接於副臂靠近主臂的一端的端部附近， 副臂下部液壓油缸(4a)，其一端通過鉸軸連接於擺動馬達上，其另一端通過鉸軸連接於副臂靠近主臂一端的端部。
2.如權利要求1所述的緊湊型全路面起重機多功能駕駛艙摺疊臂機構，其特徵在於:在擺動馬達上設置駕駛艙(1)。
3.如權利要求2所述的緊湊型全路面起重機多功能駕駛艙摺疊臂機構，其特徵在於:駕駛艙沿著擺動馬達的周向方向可旋轉。
4.如權利要求1所述的緊湊型全路面起重機多功能駕駛艙摺疊臂機構，其特徵在於:所述主臂、副臂和擺動馬達三者各自沿著鉸軸轉動。
5.如權利要求1所述的緊湊型全路面起重機多功能駕駛艙摺疊臂機構，其特徵在於:所述的起重機迴轉平 臺設置於起重機機身頂部。
6.如權利要求5所述的緊湊型全路面起重機多功能駕駛艙摺疊臂機構，其特徵在於:起重機迴轉平臺沿著水平面可旋轉。
專利摘要本實用新型公開緊湊型全路面起重機多功能駕駛艙摺疊臂機構，該機構包括主臂，其一端通過鉸軸固定連接於起重機迴轉平臺上，其另一端通過鉸軸連接於副臂上，副臂，其一端通過鉸軸與主臂相連，另一端通過鉸軸與擺動馬達相連，擺動馬達，通過鉸軸連接於副臂遠離主臂一端的端部，主臂液壓油缸，其一端通過鉸軸連接於起重機迴轉平臺上，其另一端通過鉸軸連接於主臂靠近副臂一端的端部，主臂背部液壓油缸，其一端通過鉸軸連接於主臂靠近起重機迴轉平臺上端，其另一端通過鉸軸連接於副臂靠近主臂的一端的端部附近，副臂下部液壓油缸，其一端通過鉸軸連接於擺動馬達上，其另一端通過鉸軸連接於副臂靠近主臂一端的端部。
文檔編號B66C13/54GK203128077SQ20132003566
公開日2013年8月14日 申請日期2013年1月23日 優先權日2013年1月23日
發明者楊宇坤 申請人:深圳市嘉蘭圖設計有限公司