路軌兩用平臺車的製作方法
2023-12-11 08:03:12 7
本實用新型涉及平臺車技術領域，特別是涉及一種路軌兩用平臺車。
背景技術：
目前，從地面到軌道、或者從軌道到地面的貨物都要進行搬運，才能實現貨物的轉移，其過程繁重、效率低下；特別是在地鐵軌道的貨物搬運中，非常需要能夠實現軌道與地面道路切換使用的運輸工具；另外，在貨物搬運中對接的高度各不相同，這會導致無法實現快速搬運。
技術實現要素：
鑑於以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在於提供一種路軌兩用平臺車，用於解決現有技術中存在的上述問題。
為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種路軌兩用平臺車，包括：車架，可沿著豎直方向升降；驅動機構，包括與所述車架連接的輸入曲柄；地面輪，與所述輸入曲柄的一端連接；當所述車架下降時，所述輸入曲柄帶動所述地面輪向上移動，所述地面輪移動至收起位置；所述車架上升時，所述輸入曲柄帶動所述地面輪向下移動，所述地面輪移動至放出位置；軌道輪，與所述車架固定連接。
優選地，所述驅動機構還包括安裝於所述車架上的傳動輸入軸，所述輸入曲柄套設於所述傳動輸入軸上，且可繞著所述傳動輸入軸轉動。
優選地，所述驅動機構還包括與所述車架連接的輸出曲柄，所述輸入曲柄的遠離所述地面輪的一端與所述輸出曲柄連接。
進一步地，所述驅動機構還包括安裝於所述車架上的傳動輸出軸，所述輸出曲柄套設於所述傳動輸出軸上，且可繞著所述傳動輸出軸轉動。
進一步地，所述輸入曲柄通過一連杆與所述輸出曲柄連接。
優選地，所述車架上設有升降臺，所述升降臺包括設置於所述車架上的叉架和設置於所述叉架頂部的上平臺，所述叉架包括交叉設置且活動連接的兩個叉板，每個所述叉板的兩端分別與所述上平臺和所述車架活動連接；一驅動件與其中一個所述叉板連接，所述驅動件驅動其中一個所述叉板相對於另一個所述叉板轉動，使所述上平臺向遠離或者靠近所述車架的方向移動。
進一步地，所述上平臺和所述車架上均設有滑道，每個所述叉板的上端均通過滑輪與所述滑道連接；其中一個所述叉板的下端通過所述滑輪與所述滑道連接，另一個所述叉板的下端與所述車架鉸接；所述叉板與所述滑輪為鉸接，所述滑輪可沿著所述滑道移動。
更進一步地，所述驅動件包括傾斜設置的平臺升降油缸，所述平臺升降油缸通過一驅動杆與兩端均連接所述滑輪的所述叉板連接。
如上所述，本實用新型所述的路軌兩用平臺車，具有以下有益效果：
1、路軌兩用平臺車可實現地面和軌道兩用，解決了車輛載體上貨物要從地面載體到軌道載體必須經過的繁重的貨物搬移工作的問題；
2、路軌兩用平臺車，可方便地在地面運行狀態和軌道運行狀態之間切換，無需其他輔助工序；
3、路軌兩用平臺車使用時，車架的升降，一方面可帶動與車架連接的輸入曲柄轉動，輸入曲柄帶動地面輪向上移動或者向下移動，另一方面車架也帶動軌道輪升降，使路軌兩用平臺車能夠實現在兩種不同的路況下的使用，實現車體平穩和路況適應的雙作用；
4、路軌兩用平臺車上具有升降臺，升降臺的上平臺的高度可以調整；
5、由於升降臺的上平臺的高度可以調整，從而能夠實現了軌道載荷面高度調整，能夠實現載荷面的對接，方便貨物搬遷，或者其他作業工作。
附圖說明
圖1顯示為本實施例的路軌兩用平臺車的側面結構示意圖。
圖2顯示為本實施例的路軌兩用平臺車的底部結構示意圖。
圖3顯示為本實施例的路軌兩用平臺車的連杆與輸入曲柄和輸出曲柄連接的底部結構示意圖。
圖4顯示為本實施例的路軌兩用平臺車的連杆與輸入曲柄連接的結構示意圖。
圖5顯示為本實施例的路軌兩用平臺車的俯視立體結構示意圖。
圖6顯示為本實施例的路軌兩用平臺車的側視立體結構示意圖。
圖7顯示為本實施例的路軌兩用平臺車的輸出曲柄的結構示意圖。
附圖標號說明
100 車架
110 啟動油缸
120 輪體支架
200 地面輪
310 輸入曲柄
311 主曲柄本體
312 主曲柄軸
320 輸出曲柄
321 從曲柄本體
322 曲柄從動部
323 聯接頭
324 定位部
330 傳動輸入軸
340 傳動輸出軸
350 連杆
400 軌道輪
510 上平臺
520 下平臺
600 叉架
610 叉板
620 滑道
630 滑輪
700 驅動件
710 驅動杆
800 導向輪
具體實施方式
以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點及功效。
請參閱附圖。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，並非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關係的改變或大小的調整，在不影響本實用新型所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內容所涵蓋的範圍內。同時，本說明書中所引用的如「上」、「下」、「左」、「右」、「中間」及「一」等的用語，亦僅為便於敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的範圍，其相對關係的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本實用新型可實施的範疇。
如圖1至圖7所示，本實施例的路軌兩用平臺車，包括：
車架100，可沿著豎直方向升降；
驅動機構，包括與車架100連接的輸入曲柄310；
地面輪200，與輸入曲柄310的一端連接；當車架100下降時，輸入曲柄310帶動地面輪200向上移動，地面輪200移動至收起位置；車架100上升時，輸入曲柄310通過輸出曲柄320帶動地面輪200向下移動，地面輪200移動至放出位置；
軌道輪400，與車架100固定連接。
由於車架100與輸入曲柄310活動連接，車架100與軌道輪400固定連接；車架100上升時，與車架100連接的輸入曲柄310帶動地面輪200向下移動，地面輪200移動至放出位置，同時，軌道輪400隨著車架100上升，當軌道輪400的底面的水平高度高於地面輪200的底面的水平高度時，路軌兩用平臺車切換到了地面運行狀態，地面輪200帶動路軌兩用平臺車在地面上運行；車架100下降時，與車架100連接的輸入曲柄310帶動地面輪200向上移動，地面輪200移動至收起位置，同時，軌道輪400隨著車架100下降，則軌道輪400的底面的水平高度低於地面輪200的底面的水平高度，路軌兩用平臺車切換到了軌道運行狀態，軌道輪400帶動路軌兩用平臺車在軌道上運行。
本實用新型通過驅動車架100升降，路軌兩用平臺車在地面運行狀態和軌道運行狀態之間方便地切換。
本實施例中，車架100與一啟動油缸110連接，啟動油缸110的活塞杆連接車架100，活塞杆的中軸線與水平面垂直，活塞杆伸縮帶動車架100沿著豎直方向升降。
軌道輪400為四個，兩個軌道輪400為一個軌道輪組件，兩個軌道輪組件分別設置於車架100的前部和後部；地面輪200為兩個，兩個地面輪200相對設置，兩個地面輪200處於兩個軌道輪組件之間，且兩個地面輪200分別設置於車架100的左部和右部。
驅動機構還包括安裝於車架100上的傳動輸入軸330，輸入曲柄310套設於傳動輸入軸330上，且可繞著傳動輸入軸330轉動。車架100升降的過程中，帶動車架100上的傳動輸入軸330升降，傳動輸入軸330驅動輸入曲柄310轉動，使輸入曲柄310驅動地面輪200移動。本實施例中，輸入曲柄310為兩個，相應的傳動輸入軸330為兩個。
驅動機構還包括與車架100連接的輸出曲柄320，輸入曲柄310的遠離地面輪200的一端與輸出曲柄320連接。當車架100升降時，輸入曲柄310帶動輸出曲柄320向遠離地面輪200的方向移動；輸出曲柄320的設置能夠使車架100升降過程中，輸入曲柄310相對於車架100的轉動更為平穩。
驅動機構還包括安裝於車架100上的傳動輸出軸340，輸出曲柄320套設於傳動輸出軸340上，且可繞著傳動輸出軸340轉動。
為了保證傳動的穩定性能，輸入曲柄310包括兩個相對設置的主曲柄本體311，兩個主曲柄本體311通過一傳動輸入軸330串聯連接；
輸出曲柄320包括套設於傳動輸出軸340上的從曲柄本體321，從曲柄本體321上設有曲柄從動部322，曲柄從動部322與輸入曲柄310連接。由於地面輪200為兩個，相應的曲柄從動部322為兩個。
輸入曲柄310的一端與連杆350連接，輸入曲柄310的另一端與地面輪200連接，輸入曲柄310套設於傳動輸入軸330上的位置處於輸入曲柄310的兩端之間。連杆350為兩個。
每個曲柄從動部322通過一聯接頭323與相應的連杆350連接，兩個主曲柄本體311之間設置連杆350，兩個主曲柄本體311和連杆350通過主曲柄軸312串聯連接。
本實施例中，輸出曲柄320設置於車架100的前部，輸入曲柄310設置於車架100的後部，兩個地面輪200設置於車架100的後部。
車架100上升時，車架100帶動傳動輸入軸330向上移動，傳動輸入軸330向上移動過程中，輸入曲柄310繞著傳動輸入軸330轉動，輸入曲柄310的連接地面輪200的一端向靠近輸出曲柄320的方向移動，而輸入曲柄310的連接連杆350的一端向遠離輸出曲柄320的方向移動，則連杆350帶動曲柄從動部322向靠近輸入曲柄310的方向移動；
車架100下降時，車架100帶動傳動輸入軸330向下移動，傳動輸入軸330向下移動過程中，輸入曲柄310繞著傳動輸入軸330轉動，輸入曲柄310的連接地面輪200的一端向遠離輸出曲柄320的方向移動，而輸入曲柄310的連接連杆350的一端向靠近輸出曲柄320的方向移動，則連杆350帶動曲柄從動部322向遠離輸入曲柄310的方向移動。
本平臺車使用時，平臺車所能運行的軌道上設有凸臺，凸臺能夠支撐移動至收起位置的地面輪200。
車架100上設有升降臺，升降臺包括設置於車架100上的叉架600和設置於叉架600頂部的上平臺510，叉架600包括交叉設置且活動連接的兩個叉板610，每個叉板610的兩端分別與上平臺510和車架100活動連接；一驅動件700與其中一個叉板610連接，驅動件700驅動其中一個叉板610相對於另一個叉板610轉動，使上平臺510向遠離或者靠近車架100的方向移動。
通過驅動件700驅動其中一個叉板610相對於另一個叉板610轉動，從而調整上平臺510與車架100之間的距離。由於升降臺的上平臺510的高度可以調整，從而能夠實現了軌道載荷面高度調整，能夠實現載荷面的對接，方便貨物搬遷，或者其他作業工作。
本實施例中，叉架600為兩組，兩組叉架600相對設置，便於平穩傳動。
上平臺510和車架100上均設有滑道620，每個叉板610的上端均通過滑輪630與滑道620連接；其中一個叉板610的下端通過滑輪630與滑道620連接，另一個叉板610的下端與車架100鉸接；叉板610與滑輪630為鉸接，滑輪630可沿著滑道620移動。
兩個叉板610的與滑輪630連接的上端，以及其中一個叉板610的與滑輪630連接的下端均可沿著滑道620移動，而另一個叉板610的下端與車架100鉸接，則該另一個叉板610的下端只能相對於車架100轉動。驅動件700驅動兩端均連接滑輪630的叉板610轉動，則另一叉板610也同時轉動，從而使兩端均連接滑輪630的叉板610的下端與另一個叉板610的上端相對移動或相背移動；叉板610與滑輪630鉸接，兩個叉板610轉動過程中，兩個叉板610的上端的移動軌跡一直沿著滑道620，當兩端均連接滑輪630的叉板610的下端與另一個叉板610的上端相對移動，上平臺510下降；當兩端均連接滑輪630的叉板610的下端與另一個叉板610的上端相背移動，上平臺510上升。
驅動件700包括傾斜設置的平臺升降油缸，平臺升降油缸通過一驅動杆710與兩端均連接滑輪630的叉板610連接。該結構便於平臺升降油缸驅動該叉板610轉動，也對叉板610起到定位作用。
路軌兩用平臺車還包括導向輪800，導向輪800與車架100活動連接。導向輪800用於對運行路線進行導向。導向輪800與一輪體支架120連接，從曲柄本體321上還設有定位部324，定位部324與輪體支架120活動連接。車架100升降過程中，導向輪800和輪體支架120相對於水平面的位置保持不變。本實施例中，啟動油缸110設置於輪體支架120上。
本實用新型還涉及一種採用的路軌兩用平臺車的使用方法，路軌兩用平臺車用於地面運行或者軌道運行；當路軌兩用平臺車用於地面運行時，驅動車架100上升，輸入曲柄310帶動地面輪200向下移動，地面輪200移動至放出位置，同時，軌道輪400隨著車架100上升；軌道輪400的底面的水平高度高於地面輪200的底面的水平高度，地面輪200帶動路軌兩用平臺車在地面上運行；當路軌兩用平臺車用於軌道運行時，驅動車架100下降，輸入曲柄310帶動地面輪200向上移動，地面輪200移動至收起位置，同時，軌道輪400隨著車架100下降至軌道上；軌道輪400的底面的水平高度低於地面輪200的底面的水平高度，軌道輪400帶動路軌兩用平臺車的在軌道上運行。
車架100上設有升降臺，升降臺包括設置於車架100上的叉架600和設置於叉架600頂部的上平臺510，叉架600包括交叉設置且活動連接的兩個叉板610，每個叉板610的兩端分別與上平臺510和車架100活動連接；一驅動件700與其中一個叉板610連接，驅動件700驅動其中一個叉板610相對於另一個叉板610轉動，使上平臺510向遠離或者靠近車架100的方向移動。
本實用新型的路軌兩用平臺車可用於軌道與地面的雙用平臺車，且平臺車的上平臺510高度可調。路軌兩用平臺車主要用於對接地面載體車輛和軌道載體車輛，載荷的車輛不移動就能夠實現地面與軌道的搬運及狀態切換；路軌兩用平臺車可調節高度，實現與對接車輛的高度相同，方便貨物搬運的作業。適用於各種地鐵軌道、城市輕軌等軌道與地面交通的兩棲車輛載體。
本實用新型的路軌兩用平臺車解決了載荷地軌兩用狀態的繁重切換工作，可直接將平臺車由地面切換到軌道、或者軌道切換到地面來使用。同時，由於高度調整的需要，可實現在不同位置、不同狀態下的車輛高度調整。
本實用新型驅動軌道與地面的切換的裝置與驅動平臺車高度調節的裝置是兩套，使本實用新型的平臺車更具實用性能。平臺車的車體動力可以為被拖動，也可以為自主動力驅動。
綜上，本實用新型有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業利用價值。
上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用於限制本實用新型。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本實用新型的精神及範疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權利要求所涵蓋。