一種水面垃圾收集裝置的製作方法
2023-12-11 07:27:07 1
本發明屬於環境保護技術領域，具體涉及一種水面垃圾收集裝置。
背景技術：
伴隨社會的快速發展，人們對於環境的要求也越來越高，水域清潔成為一個非常重要的研究領域，我國河流眾多，水域環境的治理成為一個很重要的課題。傳統的手工打撈方式已經不能夠滿足龐大繁重的作業要求。然而目前國內機械廠所生產的水上清潔機械，多為仿照或引進國外模式，同時採用與起重機等大型機械結合，佔用空間非常大，對工作環境要求也很高，在國內很多河流都是穿城而過，因此在實際作業場地並不寬敞和對大型機械操作並不簡便的情況下，缺乏實用價值和廣泛的市場推廣價值。因此，迫切需要一種方便快捷的水面垃圾收集裝置來解決這一問題。
技術實現要素：
本發明的目的在於提供一種簡單便捷的可調控式水面垃圾收集裝置，以解決現有水面清潔裝置體積大、成本高、機動性低等問題。
本發明由動力總成A、承載船體B、垃圾儲藏器C、驅動轉向總成D組成，其中動力總成A中連接軸Ⅰ7的右端與承載船體B中外延體E的孔Ⅰ29活動連接；動力總成A中連接軸Ⅰ7的中部與承載船體B中外延體E的孔Ⅱ33活動連接；動力總成A的電脈衝馬達Ⅱ12固接於承載船體B中支撐體F的凸臺Ⅱ45上。
垃圾儲藏器C置於承載船體B的外延體E中，並由外延體E的左擋板30、後擋板31、右擋板32和承載船體B中支撐體F的凸臺Ⅰ35限位。
驅動轉向總成D的傳輸軸Ⅰ2與承載船體B中支撐體F的後板39的孔Ⅳ40活動連接；驅動轉向總成D的傳輸軸Ⅱ14與承載船體B中支撐體F的後板39的孔Ⅲ37活動連接；驅動轉向總成D的電脈衝馬達Ⅰ3固接於承載船體B中支撐體F的底板42右後部；驅動轉向總成D的電脈衝馬達Ⅲ13固接於承載船體B中支撐體F的底板42左後部。
所述的動力總成A由旋轉葉片Ⅰ4、旋轉葉片Ⅱ5、軸套6、連接軸Ⅰ7、從動輪8、傳動帶9、主動輪10、連接軸Ⅱ11和電脈衝馬達Ⅱ12組成，其中軸套6上設有呈1800設置的凹槽Ⅰ16和凹槽Ⅱ17；旋轉葉片Ⅰ4固接於凹槽Ⅰ16，旋轉葉片Ⅱ5固接於凹槽Ⅱ17；連接軸Ⅰ7左部與軸套6固接，連接軸Ⅰ7右端與從動輪8固接；連接軸Ⅱ11左端與電脈衝馬達Ⅱ12的輸出軸固接，連接軸Ⅱ11右端與主動輪10固接；主動輪10經傳動帶9與從動輪8活動連接。
所述的承載船體B由外延體E和支撐體F組成，其中
外延體E由左擋板30、後擋板31和右擋板32組成，且後擋板31左端與左擋板32後端固接，後擋板31右端與右擋板30後端固接。
左擋板32的前下部設有孔Ⅱ33，左擋板32的前下端d處設有半徑為18.82mm的倒角；右擋板30的前下部設有孔Ⅰ29，右擋板30的前下端c處設有半徑為18.82mm的倒角。
支撐體F由前左板34、左板36、中板38、後板39孔Ⅳ40、右板41、底板42和前右板43組成，其中：左板36、底板42和右板41的後端與後板39固接，後板39左下角e處設有半徑為10mm的倒角,
後板39右下角f處設有半徑為10mm的倒角,
後板39下部設有孔Ⅲ37和孔Ⅳ40；
前左板34、中板38和前右板43固接形成凹槽44，凹槽44位於左板36、底板42和右板41的中部，凹槽44中設有凸臺Ⅰ35，凹槽44左前部設有凸臺Ⅱ45。
所述的垃圾儲藏箱C由提拉環18、後板19、右板20、下板21、下導板22、垃圾進口23、左板24、上導板25、前板26和上板27組成，其中前板26底邊和下板21前邊之間設有垃圾進口23，提拉環18固接於上板27頂部；上導板25內邊與前板26底邊固接，且上導板25與前板26的夾角α為60°；下導板22內邊與下板21前邊固接，且下導板22與下板21的夾角β為150°，前板26、後板19、左板24、右板20和下板21上所設隔條28的間距L為5-8mm。
所述的驅動轉向總成D由螺旋槳Ⅰ1、傳輸軸Ⅰ2、電脈衝馬達Ⅰ3、電脈衝馬達Ⅲ13、傳輸軸Ⅱ14和螺旋槳Ⅱ15組成，其中電脈衝馬達Ⅰ3輸出端經傳輸軸Ⅰ2與螺旋槳Ⅰ1內端固接；電脈衝馬達Ⅲ13輸出端經傳輸軸Ⅱ14與螺旋槳Ⅱ15內端固接。
本發明的工作過程如下：
本發明有螺旋槳Ⅰ1、螺旋槳Ⅱ15兩個螺旋槳，安裝在底板40上,通過遙控器控制電脈衝馬達Ⅰ3、電脈衝馬達Ⅲ13的旋轉方向和速度，進而控制與它們相連的螺旋槳，最終實現動力的傳輸及行進方向的控制。
電脈衝馬達Ⅱ12通過連接主動輪10、傳動帶9、從動輪8實現動力的傳輸，通過控制垃圾捕電脈衝馬達Ⅱ12，進而實現對旋轉葉片Ⅰ4、旋轉葉片Ⅱ5的控制，為了避免水面波動性對垃圾收集的影響，本裝置的垃圾捕集方式是將垃圾壓入水面之下然後送入垃圾儲藏器C內。
當垃圾送入垃圾儲藏器C時，垃圾將懸浮在垃圾儲藏器C的上部，當收集結束之後可以直接將垃圾儲藏器C取出從垃圾進口將垃圾倒出，完成整個水面垃圾清理過程。
本發明的有益效果在於：
本發明可替代人工，實現江、河、湖泊等水面垃圾的自動化高效清理，且工作穩定可靠、結構簡單、成本低廉、操作方便。
附圖說明
圖1為水面垃圾收集裝置的主視圖
圖2為水面垃圾收集裝置的爆炸圖
圖3為水面垃圾收集裝置的結構示意圖
圖4為水面垃圾收集裝置的左視圖
圖5為旋轉葉片的結構示意圖
圖6為從動輪總成的結構示意圖
圖7為垃圾儲藏器的結構示意圖
圖8為圖6中а1處的放大圖
圖9為承載船體的結構示意圖
圖10為外延體的結構示意圖
圖11為支撐體的結構示意圖
圖12為圖11中а2處的放大圖
其中：A.動力總成 B.承載船體 C.垃圾儲藏器 D.驅動轉向總成 E.外延體 F.支撐體 1.螺旋槳Ⅰ 2.傳輸軸Ⅰ 3.電脈衝馬達Ⅰ 4.旋轉葉片Ⅰ 5.旋轉葉片Ⅱ 6.軸套7.連接軸Ⅰ 8.從動輪 9.傳動帶 10.主動輪 11.連接軸Ⅱ 12.電脈衝馬達Ⅱ 13.電脈衝馬達Ⅲ 14.傳輸軸Ⅱ 15.螺旋槳Ⅱ 16.凹槽Ⅰ 17.凹槽Ⅱ 18.提拉環 19.後板20.右板 21.下板 22.下導板 23.垃圾進口 24.左板Ⅰ 25.上導板 26.前板 27.上板28.隔條 29.孔Ⅰ 30.左擋板 31.後擋板 32.右擋板 33.孔Ⅱ 34.前左板 35.凸臺Ⅰ 36.左板 37.孔Ⅲ 38.中板 39.後板 40.孔Ⅳ 41.右板 42.底板 43.前右板44.凹槽 45.凸臺Ⅱ
具體實施方式
下面結合附圖對本發明作詳細描述：
如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發明由動力總成A、承載船體B、垃圾儲藏器C、驅動轉向總成D組成，其中動力總成A中連接軸Ⅰ7的右端與承載船體B中外延體E的孔Ⅰ29活動連接；動力總成A中連接軸Ⅰ7的中部與承載船體B中外延體E的孔Ⅱ33活動連接；動力總成A的電脈衝馬達Ⅱ12固接於承載船體B中支撐體F的凸臺Ⅱ45上。
垃圾儲藏器C置於承載船體B的外延體E中，並由外延體E的左擋板30、後擋板31、右擋板32和承載船體B中支撐體F的凸臺Ⅰ35限位；驅動轉向總成D的傳輸軸Ⅰ2與承載船體B中支撐體F的後板39的孔Ⅳ40活動連接。
驅動轉向總成D的傳輸軸Ⅱ14與承載船體B中支撐體F的後板39的孔Ⅲ37活動連接；驅動轉向總成D的電脈衝馬達Ⅰ3固接於承載船體B中支撐體F的底板42右後部；驅動轉向總成D的電脈衝馬達Ⅲ13固接於承載船體B中支撐體F的底板42左後部。
如圖6所示，所述的動力總成A由旋轉葉片Ⅰ4、旋轉葉片Ⅱ5、軸套6、連接軸Ⅰ7、從動輪8、傳動帶9、主動輪10、連接軸Ⅱ11和電脈衝馬達Ⅱ12組成，其中軸套6上設有呈1800設置的凹槽Ⅰ16和凹槽Ⅱ17；旋轉葉片Ⅰ4固接於凹槽Ⅰ16，旋轉葉片Ⅱ5固接於凹槽Ⅱ17；連接軸Ⅰ7左部與軸套6固接，連接軸Ⅰ7右端與從動輪8固接；連接軸Ⅱ11左端與電脈衝馬達Ⅱ12的輸出軸固接，連接軸Ⅱ11右端與主動輪10固接；主動輪10經傳動帶9與從動輪8活動連接。
從動輪8的尺寸為內圓半徑139mm，外半徑為150mm；連接軸Ⅰ7的半徑為15mm，長度為460mm；軸套6的尺寸為半徑為30mm，長度為395mm,凹槽Ⅰ16、凹槽Ⅱ17的尺寸為槽深10mm，槽寬3mm，長度為395mm；旋轉葉片Ⅰ4、旋轉葉片Ⅱ5的尺寸為長度391mm，曲線a-b為半徑為250mm圓弧角γ為60°的圓弧；傳動帶9為梯形帶，其厚度為5mm；電脈衝馬達Ⅱ12為JGB37-3650直流電動機。
如圖9、圖10、圖11和圖12所示，所述的承載船體B由外延體E和支撐體F組成，其中外延體E由左擋板30、後擋板31和右擋板32組成，且後擋板31左端與左擋板32後端固接，後擋板31右端與右擋板30後端固接，左擋板32的前下部設有孔Ⅱ33，左擋板32的前下端d處設有半徑為18.82mm的倒角；右擋板30的前下部設有孔Ⅰ29，右擋板30的前下端c處設有半徑為18.82mm的倒角。
支撐體F由前左板34、左板36、中板38、後板39孔Ⅳ40、右板41、底板42和前右板43組成，其中：左板36、底板42和右板41的後端與後板39固接，後板39左下角e處設有半徑為10mm的倒角,後板39右下角f處設有半徑為10mm的倒角,後板39下部設有孔Ⅲ37和孔Ⅳ40；前左板34、中板38和前右板43固接形成凹槽44，凹槽44位於左板36、底板42和右板41的中部，凹槽44中設有凸臺Ⅰ35，凹槽44左前部設有凸臺Ⅱ45。
外延體E固接於支撐體F的凹槽44中，其中支撐體F的長、寬、高分別為600mm、500mm、200mm，孔Ⅲ37和孔Ⅳ40的半徑為15mm；外延體E的長、寬分別為2700mm、250mm，後擋板31的長、寬分別為350mm、250mm。
如圖6、圖7所示，垃圾儲藏箱C由提拉環18、後板19、右板20、下板21、下導板22、垃圾進口23、左板24、上導板25、前板26和上板27組成，其中前板26底邊和下板21前邊之間設有垃圾進口23，提拉環18固接於上板27頂部；上導板25內邊與前板26底邊固接，且上導板25與前板26的夾角α為60°；下導板22內邊與下板21前邊固接，且下導板22與下板21的夾角β為150°，前板26、後板19、左板24、右板20和下板21上所設隔條28的間距L為5-8mm。
如圖1、圖2、圖3、圖4所示，驅動轉向總成D由螺旋槳Ⅰ1、傳輸軸Ⅰ2、電脈衝馬達Ⅰ3、電脈衝馬達Ⅲ13、傳輸軸Ⅱ14和螺旋槳Ⅱ15組成，其中電脈衝馬達Ⅰ3輸出端經傳輸軸Ⅰ2與螺旋槳Ⅰ1內端固接；電脈衝馬達Ⅲ13輸出端經傳輸軸Ⅱ14與螺旋槳Ⅱ15內端固接。電脈衝馬達Ⅰ3、電脈衝馬達Ⅲ13通過傳輸軸Ⅰ2、傳輸軸Ⅱ14與螺旋槳Ⅰ1、螺旋槳Ⅱ15固連最終實現動力的傳輸。電脈衝馬達Ⅰ3、電脈衝馬達Ⅲ13為JGB37-3650直流電動機，額定電壓24V，每分鐘空載轉速216rpm,負載轉速151rpm，額定電流170mA，重量265g，工作範圍12-30V；Ⅰ2、傳輸軸Ⅱ14的半徑為5mm，長度為300mm；Ⅰ2、傳輸軸Ⅱ14的半徑為12mm，長度為300mm；螺旋槳選用三葉推進式螺旋槳，型號為JY-50mm。