整流子壓入鐵芯裝配的製造方法
2023-12-11 02:31:27 2
整流子壓入鐵芯裝配的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種整流子壓入鐵芯裝配機，包括裝配工作檯，所述裝配工作檯上設置有整流子方位檢測裝置、整流子夾取壓入裝置和移動平臺，所述移動平臺上設置有整流子轉運模具和鐵芯轉運模具，所述整流子轉運模具上還設置有整流子方位調整裝置，所述移動平臺通過導軌設置在裝配工作檯上，所述裝配工作檯上還設置有用於驅動移動平臺來回移動的移動平臺驅動裝置；本實用新型的整流子壓入鐵芯裝配機實現了自動檢測並校正整流子片位置、自動夾取整流子、自動將整流子壓入鐵芯、自動檢測整流子與鐵芯是否壓裝到位的工藝，保證了產品質量，提高了工作效率。
【專利說明】整流子壓入鐵芯裝配機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於微型馬達工藝設備領域，具體涉及一種整流子壓入鐵芯裝配機。【背景技術】
[0002]微型馬達行業一直都是勞動力密集型產業，因其產品的特殊性一直無法實現自動化生產，如產品部件來料統一性差、無規則等，在生產裝配過程中需要大量人工來定位產品、識別方向、周轉等工序，導致生產產能低、生產工藝落後及生產成品合格率低；隨著當前勞動力成本的增加及勞動力需求缺口加大等因素，導致微馬達企業總體生產成本急劇上升及影響行業的健康發展。
實用新型內容
[0003]有鑑於此，本實用新型的目的是提供一種整流子壓入鐵芯裝配機，該裝配機可自動檢測並校正整流子片位置、自動夾取整流子、自動將整流子壓入鐵芯、自動檢測整流子與鐵芯是否壓裝到位。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的:
[0005]一種整流子壓入鐵芯裝配機，包括裝配工作檯，所述裝配工作檯上設置有整流子方位檢測裝置、整流子夾取壓入裝置和移動平臺，所述移動平臺上設置有整流子轉運模具和鐵芯轉運模具，所述整流子轉運模具上還設置有整流子方位調整裝置，所述移動平臺通過導軌設置在裝配工作檯上，所述裝配工作檯上還設置有用於驅動移動平臺來回移動的移動平臺驅動裝置；
[0006]進一步，所述整流子夾取壓入裝置包括伺服壓入機和設置在伺服壓入機末端的夾取壓入夾具，所述夾取壓入夾具上還設置有夾持機械手；
[0007]進一步，所述整流子夾取壓入裝置還包括用於驅動伺服壓入機往復移動的絲槓機構；
[0008]進一步，所述整流子方位調整裝置包括設置在整流子轉運模具上用於放置整流子的轉軸和控制轉軸旋轉的步進電機；
[0009]進一步，所述整流子方位檢測裝置包括設置在裝配工作檯上的檢測臺，所述檢測臺上設置有用於檢測整流子方位的紅外線檢測裝置；
[0010]進一步，所述整流子夾取壓入裝置還設置有用於取出整流子與鐵芯組件的頂針脫模機構。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型的整流子壓入鐵芯裝配機實現了自動檢測並校正整流子片位置、自動夾取整流子、自動將整流子壓入鐵芯、自動檢測整流子與鐵芯是否壓裝到位的工藝，保證了產品質量，提高了工作效率。
[0012]本實用新型的其他優點、目標和特徵在某種程度上將在隨後的說明書中進行闡述，並且在某種程度上，基於對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實用新型的實踐中得到教導。本實用新型的目標和其他優點可以通過下面的說明書來實現和獲得。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]為了使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述，其中:
[0014]圖1為本實用新型結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]以下將參照附圖，對本實用新型的優選實施例進行詳細的描述。應當理解，優選實施例僅為了說明本實用新型，而不是為了限制本實用新型的保護範圍。
[0016]如圖所示，一種整流子壓入鐵芯裝配機，包括裝配工作檯1，所述裝配工作檯上設置有整流子方位檢測裝置2、整流子夾取壓入裝置3和移動平臺4，所述移動平臺上設置有整流子轉運模具5和鐵芯轉運模具6，所述整流子轉運模具上還設置有整流子方位調整裝置，所述移動平臺通過導軌設置在裝配工作檯上，所述裝配工作檯上還設置有用於驅動移動平臺來回移動的移動平臺驅動裝置，本實施例中移動平臺驅動裝置為液壓缸7。
[0017]本實施例中，所述整流子夾取壓入裝置包括伺服壓入機31和設置在伺服壓入機末端的夾取壓入夾具32，所述夾取壓入夾具上還設置有夾持機械手33，所述整流子夾取壓入裝置還包括用於驅動伺服壓入機往復移動的絲槓機構34。
[0018]本實施例中，所述整流子方位調整裝置包括設置在整流子轉運模具上用於放置整流子的轉軸8和控制轉軸旋轉的步進電機。
[0019]本實施例中，所述整流子方位檢測裝置包括設置在裝配工作檯上的檢測臺21，所述檢測臺上設置有用於檢測整流子方位的紅外線檢測裝置22。
[0020]本實施例中，所述整流子夾取壓入裝置還設置有用於取出整流子與鐵芯組件的頂針脫模機構。
[0021]本實施例的工作流程:1)檢測校正:整流子片通過配套的自動放料機械手自動套在轉軸8上，然後通過紅外線檢測裝置22對整流子片的位置進行檢測定位，如果某個轉軸上的整流子片位置需要調整，則啟動與轉軸相連的步進電機進行校正；2)自動夾取；整流子片位置校正完成後，移動平臺4移動帶動放置有整流子片的整流子轉運模具5移動到整流子夾取壓入裝置3的下方，夾持機械手33動作夾取整流子，同時人工手動將鐵芯放入鐵芯轉運模具6中，其中鐵芯轉運模具上設置有可對鐵芯凹槽精確定位的定位結構；3)整流子壓入鐵芯:移動平臺再次移動使鐵芯位於整流子片下方，夾持機械手33將整流子放入鐵芯中，然後夾持機械手打開，伺服壓入機31啟動將整流子壓入鐵芯中，絲槓機構34帶動伺服壓入機移動，從而實現將不同位置的整流子壓入鐵芯中，本實施例中，整流子8顆，分四次壓入，每次壓入2顆；4)自動檢測:鉚壓完成後，利用紅外線檢測裝置22檢測整流子與鐵芯組件是否壓裝到位，到位後，利用頂針脫模機構使整流子鐵芯組件脫模。
[0022]最後說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，儘管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和範圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求範圍當中。
【權利要求】
1.一種整流子壓入鐵芯裝配機，其特徵在於:包括裝配工作檯，所述裝配工作檯上設置有整流子方位檢測裝置、整流子夾取壓入裝置和移動平臺，所述移動平臺上設置有整流子轉運模具和鐵芯轉運模具，所述整流子轉運模具上還設置有整流子方位調整裝置，所述移動平臺通過導軌設置在裝配工作檯上，所述裝配工作檯上還設置有用於驅動移動平臺來回移動的移動平臺驅動裝置。
2.根據權利要求1所述的整流子壓入鐵芯裝配機，其特徵在於:所述整流子夾取壓入裝置包括伺服壓入機和設置在伺服壓入機末端的夾取壓入夾具，所述夾取壓入夾具上還設置有夾持機械手。
3.根據權利要求2所述的整流子壓入鐵芯裝配機，其特徵在於:所述整流子夾取壓入裝置還包括用於驅動伺服壓入機往復移動的絲槓機構。
4.根據權利要求1所述的整流子壓入鐵芯裝配機，其特徵在於:所述整流子方位調整裝置包括設置在整流子轉運模具上用於放置整流子的轉軸和控制轉軸旋轉的步進電機。
5.根據權利要求1所述的整流子壓入鐵芯裝配機，其特徵在於:所述整流子方位檢測裝置包括設置在裝配工作檯上的檢測臺，所述檢測臺上設置有用於檢測整流子方位的紅外線檢測裝置。
6.根據權利要求1所述的整流子壓入鐵芯裝配機，其特徵在於:所述整流子夾取壓入裝置還設置有用於取出整流子與鐵芯組件的頂針脫模機構。
【文檔編號】H02K15/00GK203761217SQ201420162278
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年4月3日 優先權日:2014年4月3日
【發明者】孫碎可, 黃波 申請人:重慶市靈龍五金有限公司