立體循環式物品輸送機的製作方法

2023-04-28 07:22:26

專利名稱：立體循環式物品輸送機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械領域中的物品傳送機，特別是一種能在豎直平面上傳送物品的循環輸送機。
(二)、技術背景目前應用於工業生產線中傳送產品的傳送裝置、機場傳送行李的傳送帶、以及民用或商業用電梯或升降機等物品輸送機，均是在人工的控制下，用傳送帶或鏈在動力機通過變速機構的驅動下運動，達到輸送物品的目的。這些輸送機只限於使用在單方向傳送物品，或者僅能實現水平面的方向上循環連續輸送，而對於多層樓間的物品豎直循環連續輸送，無法實現。

發明內容本實用新型的目的就是提供一種結構簡單、運行平穩的立體循環式物品輸送機，它可以將物品在豎直方向進行循環連續輸送，實現物品輸送於各層樓或各個工作層面之間。
本實用新型的目的是通過這樣的技術方案實現的，它包括有下機架、上機架、活動架、從動鏈輪、主動鏈輪、傳動鏈條、承載託盤、同步傳動軸、電動機和減速器，通過軸承與下機架或活動架水平連接的同步傳動軸兩端部上分別平行地設置有相同的主動鏈輪，每個主動鏈輪均與至少三個通過軸承與下機架或活動架連接的從動鏈輪在同一豎直平面上通過傳動鏈條彼此相配合連接，兩組通過傳動鏈條連接的主動鏈輪、從動鏈輪所構成的相同機構分別位於同步傳動軸的兩側，兩根傳動鏈條之間活動地水平掛有多個承載託盤，電動機通過減速器與同步傳動軸連接，活動架通過張緊裝置與上機架連接。
本實用新型的工作原理是這樣的由於兩組所用的主動鏈輪、從動鏈輪以及傳動鏈條的規格、長度、節數完全相同，並且兩組由主動鏈輪、從動鏈輪和傳動鏈條所構成的相同機構均位於不同的豎直平面內，並以同步傳動軸所在的豎直平面為對稱面呈對稱設置，因此，當電動機通過減速器驅動同步傳動軸轉動時，同步傳動軸通過兩個主動鏈輪帶動傳動鏈條在各自的豎直平面內連續循環地同步運動，從而兩傳動鏈條同步帶動承載託盤在豎直方向上連續循環移動，將所要輸送的物品放於承載託盤上，就可以實現物品在豎直方向的連續循環輸送。張緊裝置的作用是將傳動鏈條繃緊，使其可靠平穩地工作。將本實用新型設置於建築樓層內，就可以物品輸送於各個樓層之間；將本實用新型設置於具有各個不同高度的工作層之間，就可以物品輸送於各個工作層面上之間。可以極大地提高工作效率。
由於採用了上述技術方案，本實用新型具有結構簡單、運行平穩的優點，它可以將物品在豎直方向連續循環地輸送到各層樓或各個工作層面之間，極大地提高工作效率，它不僅適用於工業的生產線上，還適用於商業上的物品的傳輸。


本實用新型的附圖說明如下圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為圖1中A-A的剖視圖；圖3為圖1的左視圖；圖4為承載託盤與傳送鏈條的連接關係示意圖；圖5為承載託盤的第一種實施例的外觀主視圖；圖6為承載託盤的第一種實施例的外觀俯視圖；圖7為承載託盤的第一種實施例的外觀左視圖；圖8為承載託盤的第二種實施例的外觀主視圖；圖9為承載託盤的第二種實施例的外觀俯視圖；圖10為承載託盤的第一種實施例的外觀左視圖。
圖中1.下機架；2.上機架；3.活動架；4.從動鏈輪；5.主動鏈輪；6.傳動鏈條；7.承載託盤；8.同步傳動軸；9.電動機；10.減速機；11.拉簧；12.調節式限位銷；13.軸套；14.銷軸；15.盤體；16.三角支架；17.水平支架。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明如圖1、2、3所示，本實用新型包括有下機架1、上機架2、活動架3、從動鏈輪4、主動鏈輪5、傳動鏈條6、承載託盤7、同步傳動軸8、電動機9和減速器10，通過軸承與下機架1或活動架3水平連接的同步傳動軸8兩端部上分別平行地設置有相同的主動鏈輪5，每個主動鏈輪5均與至少三個通過軸承與下機架1或活動架3連接的從動鏈輪4在同一豎直平面上通過傳動鏈條6彼此相配合連接，兩組通過傳動鏈條6連接的主動鏈輪5、從動鏈輪4所構成的相同機構分別位於同步傳動軸8的兩側，兩根傳動鏈條6之間活動地水平掛有多個承載託盤7，電動機9通過減速器10與同步傳動軸8連接，活動架3通過張緊裝置與上機架2連接。
本實用新型的工作原理是這樣的由於兩組所用的主動鏈輪5、從動鏈輪4以及傳動鏈條6的規格、長度、節數完全相同，並且兩組由主動鏈輪5、從動鏈輪4和傳動鏈條6所構成的相同機構均位於不同的豎直平面內，並以同步傳動軸8所在的豎直平面為對稱面呈對稱設置，因此，當電動機9通過減速器10驅動同步傳動軸8轉動時，同步傳動軸8通過兩個主動鏈輪5帶動傳動鏈條6在各自的豎直平面內連續循環地同步運動，從而兩傳動鏈條6同步帶動承載託盤7在豎直方向上連續循環移動，將所要輸送的物品放於承載託盤7上，就可以實現物品在豎直方向的連續循環輸送。張緊裝置的作用是將傳動鏈條6繃緊，使其可靠平穩地工作。
如圖1、3所示，所述的張緊裝置是由拉簧11和調節式限位銷12構成，拉簧11的一端與上機架2連接，另一端與活動架3連接，調節式限位銷12一端與上機架2或活動架3固連，另一端與活動架3或上機架2相對應。它是通過拉簧11拉緊活動架3來實現繃緊傳動鏈條6的目的，調節式限位銷12的作用是控制傳動鏈條的繃緊程度，使傳動鏈條可靠平穩地工作。
如圖4所示，所述的承載託盤7與傳動鏈條6之間的活動連接關係是設置在承載託盤7上的軸套13活動地套掛於與傳動鏈條6固連接的銷軸14上。軸套13的作用是承載託盤7在運行過程中，發生轉向時，軸套13與軸銷14之間發生相對轉動，保證承載託盤7的平穩移動，其另一個作用是軸套13具有一定的長度，它與軸銷14呈活動地間隙配合，可以防止當放於承載託盤上的物品重心偏移而導致承載託盤的偏斜。
如圖5、6、7所示，承載託盤7可以是由盤體15和三角支架16構成，三角支架16對稱地設置於盤體15的邊緣上，軸套13固於三角支架16上。
如圖7、8、9所示，承載託盤7也可以是由盤體15和水平支架17構成，水平支架17對稱地水平設置於盤體15的對角上，軸套13固於水平支架17上。
為了便於取放物品，在各層樓或各工作層面上的取放物品的窗口處分別設置有與電動機(9)連接的自動控制電路，自動控制電路與設置於機架上的多個光電控制裝置相連接。所採用的自動控制電路和光電控制裝置均是現有的成熟技術。當有人在取放物品時，自動控制電路通過光電控制裝置來自動控制承載託盤7的停止或運動。
本實用新型還可以設置現有的緊急停止、防脫鏈、照明等現有技術的附加裝置，以實現本實用新型的運行安全可靠性。
權利要求1.一種立體循環式物品輸送機，其特徵在於包括有下機架(1)、上機架(2)、活動架(3)、從動鏈輪(4)、主動鏈輪(5)、傳動鏈條(6)、承載託盤(7)、同步傳動軸(8)、電動機(9)和減速器(10)，通過軸承與下機架(1)或活動架(3)水平連接的同步傳動軸(8)兩端部上分別平行地設置有相同的主動鏈輪(5)，每個主動鏈輪(5)均與至少三個通過軸承與下機架(1)或活動架(3)連接的從動鏈輪(4)在同一豎直平面上通過傳動鏈條(6)彼此相配合連接，兩組通過傳動鏈條(6)連接的主動鏈輪(5)、從動鏈輪(4)所構成的相同機構分別位於同步傳動軸(8)的兩側，兩根傳動鏈條(6)之間活動地水平掛有多個承載託盤(7)，電動機(9)通過減速器(10)與同步傳動軸(8)連接，活動架(3)通過張緊裝置與上機架(2)連接。
2.如權利要求1所述的立體循環式物品輸送機，其特徵在於所述的張緊裝置是由拉簧(11)和調節式限位銷(12)構成，拉簧(11)的一端與上機架(2)連接，另一端與活動架(3)連接，調節式限位銷(12)一端與上機架(2)或活動架(3)固連，另一端與活動架(3)或上機架(2)相對應。
3.如權利要求1或2所述的立體循環式物品輸送機，其特徵在於所述的承載託盤(7)與傳動鏈條(6)之間的活動連接關係是設置在承載託盤(7)上的軸套(13)活動地套掛於與傳動鏈條(6)固連接的銷軸(14)上。
4.如權利要求3所述的立體循環式物品輸送機，其特徵在於承載託盤(7)是由盤體(15)和三角支架(16)構成，三角支架(16)對稱地設置於盤體(15)的邊緣上，軸套(13)固於三角支架(16)上。
5.如權利要求3所述的立體循環式物品輸送機，其特徵在於承載託盤(7)是由盤體(15)和水平支架(17)構成，水平支架(17)對稱地水平設置於盤體(15)的對角上，軸套(13)固於水平支架(17)上。
6.如權利要求1、2、4或5所述的立體循環式物品輸送機，其特徵在於設置有與電動機(9)連接的自動控制電路，自動控制電路與設置於機架上的多個光電控制裝置相連接。
專利摘要一種立體循環式物品輸送機，其特徵在於它是通過軸承與下機架或活動架水平連接的同步傳動軸兩端部上分別平行地設置有相同的主動鏈輪，每個主動鏈輪均與至少三個通過軸承與下機架或活動架連接的從動鏈輪在同一豎直平面上通過傳動鏈條彼此相配合連接，兩組通過傳動鏈條連接的主動鏈輪、從動鏈輪所構成的機構分別位於同步傳動軸的兩側，兩根傳動鏈條之間活動地水平掛有多個承載託盤，電動機通過減速器與同步傳動軸連接，活動架通過張緊裝置與上機架連接。本實用新型具有結構簡單、運行平穩的優點，它可以將物品在豎直方向連續循環地輸送到各層樓或各個工作層面之間，極大地提高工作效率。
文檔編號B65G47/56GK2639249SQ0325024
公開日2004年9月8日 申請日期2003年9月3日 優先權日2003年9月3日
發明者廖建力 申請人:廖建力