高速旋轉式壓片機的單片剔廢裝置及其工作方法

2023-12-02 08:03:46

專利名稱：高速旋轉式壓片機的單片剔廢裝置及其工作方法
技術領域：
本發明涉及一種應用於製藥機械行業中的高速旋轉式壓片機的單片剔廢裝置及其 工作方法，具體涉及一種用於在壓片機壓製片劑過程中將廢片剔除的製藥機械及其工作 方法。
背景技術：
高速旋轉式壓片機將粉粒狀原料壓製成片劑的工作原理是，主電動機通過傳動機構 (即皮帶輪和蝸輪副)帶動轉臺轉動，在施力機構(包括上、下偏心軸和上、下主壓 輪)與上、下導軌的配合作用下，控制上、下衝杆的往復運動，並完成循環動作充填 物料一一定量一一預壓—一主壓一一出片。有關高速旋轉式壓片機，可參見中國專利文獻CN1524684公開的一種用來從片 劑原料生產片劑的迴轉式壓片機；中國專利文獻CN1666735A公開的一種用於控制壓片 機的方法；中國專利文獻CN1545445A公開的一種旋轉式壓片機；中國專利文獻 CN1511084A公開的一種壓片機；中國專利文獻CN2454123Y公開的一種多功能加壓機 構旋轉壓機；中國專利文獻CN1543398A公開的一種迴轉式粉末壓縮成形機。在高速旋轉式壓片機壓片生產過程中，常因物料顆粒度不合適、充填不均勻、以及 衝模粘附等原因造成主壓壓力值過大、過小或片劑表面質量差，從而造成一些壓製成形 的片劑不合格，即形成廢片。故必須在"主壓"完成至片劑"出片"工況區段通過單片 剔廢系統將所述廢片剔除，然後壓片機的出片擋杆將合格片劑導入合格品通道。目前，國內外高速旋轉式壓片機所採用的單片剔廢系統通常由產量盤組合、與壓片 機的施力機構聯接的片重檢測機構和剔廢執行機構組成。上述現有技術的單片剔廢模式和結構存在如下不足1、剔廢準確率低。現有技術中，以衝模數為輸入變量的單片剔廢脈衝信號，分辨 率低，限制了其適用的最高壓片生產速度(單出料機型不超過每小時14萬片)，而且單孔噴嘴結構和單電磁換向閥控制，都會造成廢片在進入回收通道前的運動狀態不穩定， 無法滿足廢片的單片剔除、連續兩片或多片剔除的較高要求，致使廢片混入合格品的幾 率較高，影響了片劑質量；另外也有較多的合格片被剔廢動作夾帶到廢片回收通道裡，影響了生產成本和效率。2、自適應性差。現有的以衝模數為輸入變量的單片剔廢系統，在生產速度發生變化時，特別是在轉臺連續調速的過程中，無法動態地調整所述單片剔廢脈衝信號的寬度， 因此無法精確計算出兩副衝模之間的脈衝寬度，從而導致廢片定位的誤差大，即單片剔 廢的控制參數不能自動適應生產速度的變化，必須重新校準。

發明內容
本發明的目的，就是提供一種剔廢準確率高、單片剔廢的控制參數能自動適應生產 速度變化即適應性好的高速旋轉式壓片機的單片剔廢裝置及其工作方法。為了實現上述目的，本發明提供了一種高速旋轉式壓片機的單片剔廢裝置，包括 中央控制單元；片重檢測機構，用於供中央控制單元實時記錄壓片機各副衝模的主壓壓力值； 產量盤組合，設置在壓片機轉臺下方，用於生成與所述各副衝模的主壓動作相關聯 的對位信號，以供中央控制單元實時記錄所述各主壓壓力值與各副衝模的對應關係； 氣動剔廢系統，用於在中央控制單元的控制下提供用於剔除廢片的動力氣流； 還包括設置在壓片機主電動機上的超前盤組合，用於生成與主電動機輸出軸角速度 相對應的補償脈衝信號；中央控制單元根據所述各主壓壓力值判斷是否啟動剔廢程序； 在啟動剔廢程序時，中央控制爭元通過所述補償脈衝信號和對位信號計算出存在廢片的 衝模隨壓片機轉臺運行到氣動剔廢系統的噴嘴孔處的時間點，並在所述時間點觸發氣動 剔廢系統，將所述廢片吹離下衝頭片型面並導入廢品回收通道。上述技術方案中，主電動機由與中央控制單元相聯的程控變頻器驅動；超前盤組合包括設置在主電動機輸出軸J:的補償碼盤和固定設置在補償碼盤一側且與中央控制單元相聯的補償傳感器；補償碼盤上設有均勻分布於一圓周上的多個計數孔，補償傳感器 與所述各計數孔所在圓周相対設置，以在補償碼盤旋轉時產生所述補償脈衝信號；中央 控制單元通過所述補償脈衝信號檢測主電動機輸出軸的角速度，並通過程控變頻器控制 所述角速度。上述技術方案中，所述產量盤組合包括設置在壓片機轉臺下方並與轉臺同軸旋轉 的計數碼盤、與中央控制單元相聯的起點傳感器和衝模數傳感器；計數碼盤上設有均勻 分布於一圓周上的多個計數孔，計數孔的個數與壓片機的衝模副數相等；計數碼盤上還 設有在與所述各計數孔同圓心但不同直徑的圓周上的起點孔，且起點孔與所述計數孔之一設置在所述同心圓的同一徑線上；衝模數傳感器固定設置在計數碼盤的一側並與所述
各i+數孔所在的圓周相對，D在計數碼盤旋轉時生成衝模脈衝信號；起點傳感器固定 設置在計數碼盤的一側，在計數碼盤旋轉時存在一個位置使起點傳感器與所述起點孔同軸相對，以生成與計數碼盤周轉頻率相對應的起點脈衝信號；所述對位信號包括衝模脈 衝信號和起點脈衝信號；中央控制單元通過衝模脈衝信號和起點脈衝信號，實時記錄所 述各主壓壓力值與各副衝模的對應關係；衝模脈衝信號和起點脈衝信號的頻率之比即為 所述衝模副數；所述補償脈衝信號的頻率至少是衝模脈衝信號頻率的20倍。上述技術方案中，所述氣動剔廢系統包括氣源處理元件、與氣源處理元件相聯的兩 個電磁換向閥、分別與兩個電磁換向閥輸出端相聯且設置在出片擋杆上的噴嘴孔。上述技術方案中，壓片機的出片擋杆前側、所述廢片通道的入口處設有導出擋板， 用於將廢片與合格品隔離並將廢片導入廢品回收通道；導出擋板包括弧形擋邊和用於固 定弧形擋邊位置的單軸連接件。上述技術方案中，在壓片機的支撐塊和機座上分別設有上、下偏心軸；上、下偏心 軸上分別設有上、下主壓輪，分別與上、下導軌配合作用，以控制每副衝模的上、下衝 杆作相對往復運動；所述片重檢測機構包括設置於上偏心軸一端且與中央控制單元相 聯的壓力傳感器和連杆；上、F偏心軸通過連杆聯動，以使壓力傳感器實時記錄壓片機 各副衝模的主壓壓力值。上述高速旋轉式壓片機的單片剔廢裝置的工作方法，包括如下步驟A、 在高速旋轉式壓片機王常工作時，超前盤組合生成與主電動機輸出軸的角速度 相應的補償脈衝信號；B、 中央控制單元通過片重檢測機構實時記錄各副衝模的主壓壓力值；C、 產量盤組合生成與所述各副衝模的主壓相關的對位信號，以供中央控制單元實 時記錄所述主壓壓力值與各副衝模的對應關係；D、 中央控制單元根據所述主壓壓力值判斷各副衝模中的片劑是否為廢片；當所述 主壓壓力值超出預設範圍時，中央控制單元即判斷對應衝模中的片劑為廢片並啟動剔廢 程序；中央控制單元通過所述補償脈衝信號和對位信號計算出存在廢片的衝模隨壓片機 轉臺運行到氣動剔廢系統的噴嘴孔處的時間點，並在該時間點觸發氣動剔廢系統將所述 廢片吹離下衝頭片型面並導入廢品回收通道。上述技術方案中，中央控制單元通過所述補償傳感器產生的補償脈衝信號檢測主電 動機輸出軸的角速度，並通過所述程控變頻器控制所述角速度。上述技術方案中，超前盤組合的補償碼盤隨主電動機輸出軸同軸旋轉，同時補償傳 感器產生補償脈衝信號；產量盤組合中的計數碼盤與轉臺同軸旋轉，同時衝模數傳感器盧生與所述各副衝模的主壓動作對應的衝模脈衝信號，起點傳感器產生與計數碼盤周轉 頻率相對應的起點脈衝信號；所述對位信號包括衝模脈衝信號和起點脈衝信號；中央控制單元通過衝模脈衝信號和起點脈衝信號，實時記錄所述各主壓壓力值與各副衝模的對應關係；所述補償脈衝信號的頻率至少是衝模脈衝信號頻率的20倍。上述技術方案中，中央控制單元觸發氣動剔廢系統時，即同步觸發氣動剔廢系統中 的電磁換向閥，使其得電工作，並由從氣源處理元件導入的高壓氣流將廢片吹離下衝頭 片型面，並由弧形擋板將廢片導入廢品回收通道。本發明中的"主壓壓力值"是指在主壓動作工位，由施力機構的上、下主壓輪分別 通過上、下衝模的衝頭在中模內向成型片劑施加的壓力值。片劑的形狀由上、下衝模的 衝頭片型面的形狀決定。與現有技術相比，本發明具有以下明顯的優點(1)本發明結構簡單合理、易於加 工製造、裝拆及維護，且單片剔廢效果好，可廣泛用於各種自動控制片重的旋轉式壓片機；本發明中，增設超前盤組合，以精確計算出存在廢片的衝模隨壓片機轉臺運行到氣 動剔廢系統的噴嘴孔處的時間點，可單片剔除、連續兩片或連續多片剔除，剔廢準確率和效率高；中央控制單元通過超前盤組合檢測生產速度的變化，並調整控制參數，故自適應性好。(2)本發明的氣動剔廢系統釆用雙孔結構的剔廢噴嘴，剔廢電磁換向閥還採用雙閥同步控制方式，可確保瞬間產生足夠的剔廢氣流量，生產速度自適應性強，穩定性好，提高了生產效率。(3)本發明中，導出擋板的弧形擋邊由單軸連接件固定，既方便了不同大小合格片過片口開度的調節，及時隔離與導出被剔出的廢片，使之可靠地進入出片裝置的廢品回收通道，又能保證合格片順利通過。(4)本發明中，補償傳感器產 生的補償脈衝信號頻率相對於衝模脈衝信號頻率的倍數越高，剔廢就越準確，實現連續 多片剔除的可靠性就越高。


圖1為本發明的結構示意圖； 圖2為超前盤組合的結構示意圖； 圖3為產量盤組合的結構示意圖； 圖4為氣動剔廢系統原理圖； 圖5為圖1中的剔廢執行機構的A向視圖； 圖6為圖5中的剔廢執行機構的B向視圖； 圖7為圖6中的K一K剖視圖；圖8為圖3中的計數碼盤。圖中，l一超前盤組合，2 —產量盤組合，3 —氣動剔廢系統，4一出片擋杆，5 一導出擋板；6—補償碼盤，7—補償傳感器，8 —計數碼盤，8-卜計數孔，8-2—起 點孔，9一起點傳感器，0—衝模數傳感器；11—氣源處理元件，12—電磁換向閥， 13 —噴嘴孔，M —轉臺，i5—支撐塊，16—弧形擋板，17 —主電動機，18—單軸連 接件，19、 20 —上、下偏心軸，21、 22 —上、下主壓輪，23、 24 —上、下衝杆，25 —廢品回收通道，26 —合格品通道，27 —壓力傳感器，28 —連杆，29 —機座，30 —中模，31、 32 —上、下導軌。
具體實施方式
(實施例1)如圖I，壓片機的機座29與支撐塊15上分別設有上、下偏心軸]9和20;上、下 偏心軸19和20上分別設有上、下主壓輪21和22，分別與上、下導軌31和32的配合 作用，以控制每副衝模的上、下衝杆23和24作相對往復運動，並在中模30內將片劑 壓製成型。如圖1、 2和4，本實施例的高速旋轉式壓片機的單片剔廢裝置包括中央控制單元、 片重檢測機構、設置在壓片機主電動機17上的超前盤組合1、設置在壓片機轉臺下方的 產量盤組合2和氣動剔廢系統3。中央控制單元為可編程邏輯控制器PLC。所述片重檢測機構包括設置於上偏心軸20 —端且與中央控制單元相聯的壓力傳 感器27和連杆28;上、下偏心軸19和20通過連杆28聯動，以使壓力傳感器27實時 記錄壓片機各副衝模的主壓壓力值。如圖2，超前盤組合1包括設置在主電動機17輸出軸上的補償碼盤6和設置在補 償碼盤6 —側且與中央控制單元相聯的補償傳感器7。補償碼盤6上設有均勻分布於一 圓周上的多個計數孔，計數孔的個數與壓片機的衝模副數近似相等。如壓片機的衝模副 數可以是16、 20、 24、 26、 28、 32、 40、 45、 55和65,其相應的補償碼盤6的計數孔 的個數可以是16、 20、 23、 27、 28、 30、 38、 46、 52和68。其差值最大為IE負6個。補償傳感器7與所述各計數孔所在的圓周相對設置；補償傳感器7為高速金屬接近 傳感器，其與中央控制單元相聯。當補償碼盤6旋轉時，補償傳感器7在接近所述計數 孔時產生所述補償脈衝信號。主電動機17由與中央控制單元相聯的程控變頻器驅動； 中央控制單X通過樂速補德插感惡7盧生的補德脈沖^號檯測主電動機17輸出軸的角 速度，並通過所述程控變頻器控制所述角速度。如圖3，所述產量盤組合2包括設置在壓片機轉臺14下方並與轉臺14同軸旋轉的計數碼盤8、與中央控制單元相聯的起點傳感器9和衝模數傳感器10。起點傳感器9 和衝模數傳感器10均為高速金屬接近傳感器。如圖8，計數碼盤8上設有均勻分布於一圓周上的多個計數孔8-1 (在實際生產應用 時，計數孔8-l可根據實際需要設計不同的個數)，計數孔8-l的個數與壓片機的衝模副 數相等；計數碼盤8上還設有在與所述各計數孔同圓心但不同直徑的圓周上的起點孔 8-2,且起點孔8-2與所述計數孔之一設置在所述同心圓的同一徑線上。衝模數傳感器 10固定設置在計數碼盤8的一側並與所述各計數孔所在的圓周相對。起點傳感器9固定 設置在計數碼盤8的一側，在計數碼盤8旋轉時存在一個位置使起點傳感器9與所述起 點孔相對，以生成與計數碼盤8周轉頻率相對應的起點脈衝信號。所述對位信號包括衝 模脈衝信號和起點脈衝信號；中央控制單元通過衝模脈衝信號和起點脈衝信號，實時記 錄所述各主壓壓力值與各副衝模的對應關係；衝模脈衝信號和起點脈衝信號的頻率之比 即為所述衝模個數；所述補償脈衝信號的頻率是衝模脈衝信號頻率的39倍(倍數越高， 剔廢就越準確)。如圖4，氣動剔廢系統3包括氣源處理元件11，與氣源處理元件11相聯的兩個電 磁換向閥12，分別與兩個電磁換向閥12輸出端相聯且設置在出片擋杆4上的噴嘴孔13。如圖5,壓片機的出片擋杆4前側、所述廢片通道的入口處設有導出擋板5，用於 將廢片與合格品隔離並將廢片導入廢品回收通道25。如圖5 — 6，導出擋板5包括弧形擋邊16和用於固定弧形擋邊16位置的單軸連接件18。如圖7，單軸連接件18便於調節定弧形擋邊16的開度，以適應不同大小合格片通 過的需要。本實施例中的"主壓壓力值"是指在主壓動作工位，由施力機構的上、下主壓輪分 別通過上、下衝模在中模內向成型片劑施加的壓力值。上述高速旋轉式壓片機的單片剔廢裝置的工作方法，包括在高速旋轉式壓片機正 常工作時，超前盤組合1生成與主電動機7輸出軸的角速度相應的補償脈衝信號；中 央控制單元通過片重檢測機構實時記錄各副衝模的主壓壓力值產量盤組合2生成與所 述各副衝模的主壓相關的對位信號，以供中央控制單元實時記錄所述主壓壓力值與各副 衝模的對應關係；中央控制單元根據所述主壓壓力值判斷各副衝模中的片劑是否為廢 片；當樂逑圭壓壓力僮超出預設範圍時，中央控制單元即判斷對應衝模中的片劑為廢片 並啟動剔廢程序；中央控制單元通過所述補償脈衝信號和對位信號計算出存在廢片的衝 模隨壓片機轉臺運行到氣動剔廢系統3的噴嘴孔13處的時間點，並在該時間點觸發氣 動剔廢系統3將所述廢片吹離下衝頭片型面並導入廢品回收通道25。中央控制單元通過所述補償脈衝信號檢測主電動機17輸出軸的角速度，並由所述 程控變頻器控制所述角速度，以動態調整壓片機的生產速度。超前盤組合1的補償碼盤6隨主電動機17輸出軸同軸旋轉，同時補償傳感器7產 生補償脈衝信號；產量盤組合2中的計數碼盤8與轉臺14同軸旋轉，同時衝模數傳感 器10產生與所述各副衝模的主壓動作對應的衝模脈衝信號，起點傳感器9產生與計數 碼盤8周轉頻率相對應的起點脈衝信號；所述對位信號包括衝模脈衝信號和起點脈衝信 號；中央控制單元通過衝模脈衝信號和起點脈衝信號，實時記錄所述各主壓壓力值與各 副衝模的對應關係；所述補償脈衝信號的頻率是衝模脈衝信號頻率的39倍(在其他實 施例中，可以是20倍、40倍或60倍等)。中央控制單元觸發氣動剔廢系統3時，即同步觸發氣動剔廢系統中的電磁換向閥12, 使其同時得電工作，並由從氣源處理元件11導入的高壓氣流將廢片吹離下衝頭片型面， 並由弧形擋板16將廢片導入廢品回收通道25。其餘的合格片劑在出片擋杆4的作用下 進入合格品通道26。(實施例2)在實施例1的基礎上，本實施例的超前盤組合1還可以有如下變形-超前盤組合1包括補償傳感器7和設置在主電動機17輸出軸上的補償碼盤6。 補償碼盤6上設有均勻分布於一圓周上的50個計數孔。壓片機的衝模副數為55。 補償傳感器7包括固定設置在補償碼盤6 —側的光信號發射器和固定設置在補償碼 盤6另一側且與中央控制單元相聯的光信號接受器。光信號發射器與光信號接受器所在 直線與所述各計數孔所在的圓周垂直相交，以在補償碼盤6旋轉時產生所述補償脈衝信 號；中央控制單元通過所述補償脈衝信號檢測主電動機7輸出軸的角速度，並通過程 控變頻器控制所述角速度。顯然，本發明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發明所作的舉例，而並非是對本 發明的實施方式的限定。對於所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可 以做出其它不同形式的變化或變動。這裡無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這 些屬於本發明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處於本發明的保護範圍之中。
權利要求
1、一種高速旋轉式壓片機的單片剔廢裝置，包括中央控制單元；片重檢測機構，用於供中央控制單元實時記錄壓片機各副衝模的主壓壓力值；產量盤組合(2)，設置在壓片機轉臺(14)下方，用於生成與所述各副衝模的主壓動作相關聯的對位信號，以供中央控制單元實時記錄所述各主壓壓力值與各副衝模的對應關係；氣動剔廢系統(3)，用於在中央控制單元的控制下提供用於剔除廢片的動力氣流；其特徵在於還包括設置在壓片機主電動機(17)上的超前盤組合(1)，用於生成與主電動機輸出軸角速度相對應的補償脈衝信號；中央控制單元根據所述各主壓壓力值判斷是否啟動剔廢程序；在啟動剔廢程序時，中央控制單元通過所述補償脈衝信號和對位信號計算出存在廢片的衝模隨壓片機轉臺運行到氣動剔廢系統(3)的噴嘴孔(13)處的時間點，並在所述時間點觸發氣動剔廢系統(3)，將所述廢片吹離下衝頭片型面並導入廢品回收通道(25)。
2、 根據權利要求1所述的高速旋轉式壓片機的單片剔廢裝置，其特徵在於 主電動機(17)由與中央控制單元相聯的程控變頻器驅動；超前盤組合(1)包括設置在主電動機(17)輸出軸上的補償碼盤(6)和固定設 置在補償碼盤(6) —側且與中央控制單元相聯的補償傳感器(7);補償碼盤(6)上設 有均勻分布於一圓周上的多個計數孔，補償傳感器(7)與所述各計數孔所在圓周相對 設置，以在補償碼盤(6)旋轉時產生所述補償脈衝信號；中央控制單元通過所述補償 脈衝信號檢測主電動機(17)輸出軸的角速度，並通過程控變頻器控制所述角速度。
3、 根據權利要求1所述的高速旋轉式壓片機的單片剔廢裝置，其特徵在於所述產量盤組合(2)包括設置在壓片機轉臺(14)下方並與轉臺(14)同軸旋轉的計數碼盤(8)、與中央控制單元相聯的起點傳感器(9)和衝模數傳感器(10);計數碼盤(8)上設有均勻分布於一圓周上的多個計數孔(8-1)，計數孔(8-1)的 個數與壓片機的衝模副數相等；計數碼盤(8)上還設有在與所述各計數孔同圓心但不 同直徑的圓周上的起點孔(8-:0，且起點孔(8-2)與所述計數孔之--設置在所述同心圓 的同一徑線上；衝模數傳感器(10)固定設置在計數碼盤(8)的一側並與所述各計數孔所在的圓 周相對，以在計數碼盤(8)旋轉時生成衝模脈衝信號； 起點傳感器(9)固定設賞在計數碼盤(8)的一側，在計數碼盤(8)旋轉時存在 一個位置使起點傳感器(9)與所述起點孔同軸相對，以生成與計數碼盤(8)周轉頻率 相對應的起點脈衝信號；所述對位信號包括衝模脈衝信號和起點脈衝信號；中央控制單元通過衝模脈衝信號 和起點脈衝信號，實時記錄所述各主壓壓力值與各副衝模的對應關係；衝模脈衝信號和 起點脈衝信號的頻率之比即為所述衝模副數；所述補償脈衝信號的頻率至少是衝模脈衝 信號頻率的20倍。
4、 根據權利要求1所述的高速旋轉式壓片機的單片剔廢裝置，其特徵在於所述 氣動剔廢系統(3)包括氣源處理元件(11)、與氣源處理元件(11)相聯的兩個電磁換 向閥(12)、分別與兩個電磁換向閥(12)輸出端相聯且設置在出片擋杆(4)上的噴嘴 孔(13)。
5、 根據權利要求4所述的高速旋轉式壓片機的單片剔廢裝置，其特徵在於壓片機的出片擋杆(4)前側、所述廢片通道的入口處設有導出擋板(5)，用於將廢片與合 格品隔離並將廢片導入廢品回收通道(25);導出擋板(5)包括弧形擋邊(16)和用於 固定弧形擋邊(16)位置的單軸連接件(18)。
6、 根據權利要求]、2、；或5所述的高速旋轉式壓片機的單片剔廢裝置，其特徵在於在壓片機的支撐塊(15)和機座(29)上分別設有上、下偏心軸(19、 20);上、 下偏心軸(19、 20)上分別設有上、下主壓輪(21、 22)，分別與上、下導軌(31、 32) 配合作用，以控制每副衝模的上、下衝杆(23、 24)作相對往復運動；所述片重檢測機構包括設置於上偏心軸(19) 一端且與中央控制單元相聯的壓力傳感器(27)和連杆(28);上、下偏心軸(19、 20)通過連杆(28)聯動，以使壓力 傳感器(27)實時記錄壓片機各副衝模的主壓壓力值。
7、 上述高速旋轉式壓片機的單片剔廢裝置的工作方法，包括如下步驟A、 在高速旋轉式壓片機正常工作時，超前盤組合(1)生成與主電動機(17)輸出 軸的角速度相應的補償脈衝信號；B、 中央控制單元通過片重檢測機構實時記錄各副衝模的主壓壓力值；C、 產量盤組合(2)生成與所述各副衝模的主壓相關的對位信號，以供中央控制單 元實時記錄所述主壓壓力值與各副衝模的對應關係；D、 中央控制單元根據所述主壓壓力值判斷各副衝模中的片劑是否為廢片；當所述 主壓壓力值超出領設範閨時，豐蟲控剁単^即判蘄對應衝樓+的片剁為虔片並啟動熟J虔 程序；中央控制單元通過所述補償脈衝信號和對位信號計算出存在廢片的衝模隨壓片機 轉臺運行到氣動剔廢系統G:的噴嘴孔(13)處的時間點，並在該時間點觸發氣動剔廢系統(3)將所述廢片吹離T衝頭片型面並導入廢品回收通道(25)。
8、 根據權利要求7所述的高速旋轉式壓片機的單片剔廢裝置的工作方法，其特徵 在於中央控制單元通過所述補償傳感器(7)產生的補償脈衝信號檢測主電動機(17) 輸出軸的角速度，並通過所述程控變頻器控制所述角速度。
9、 根據權利要求7或8所述的高速旋轉式壓片機的單片剔廢裝置的工作方法，其 特徵在於超前盤組合(1)的補償碼盤(6)隨主電動機(17)輸出軸同軸旋轉，同時 補償傳感器(7)產生補償脈衝信號；產量盤組合(2)中的計數碼盤(8)與轉臺(14)同軸旋轉，同時衝模數傳感器(10) 產生與所述各副衝模的主壓動作對應的衝模脈衝信號，起點傳感器(9)產生與計數碼 盤(8)周轉頻率相對應的起點脈衝信號；所述對位信號包括衝模脈衝信號和起點脈衝信號；中央控制單元通過衝模脈衝信號 和起點脈衝信號，實時記錄所述各主壓壓力值與各副衝模的對應關係；所述補償脈衝信號的頻率至少是衝模脈衝信號頻率的20倍。
10、 根據權利要求9所述的高速旋轉式壓片機的單片剔廢裝置的工作方法，其特徵 在於中央控制單元觸發氣動剔廢系統(3)時，即同步觸發氣動剔廢系統中的電磁換 向閥(12),使其得電工作，並由從氣源處理元件(11)導入的高壓氣流將廢片吹離下 衝頭片型面，並由弧形擋板(16)將廢片導入廢品回收通道(25)。
全文摘要
本發明涉及一種高速旋轉式壓片機的單片剔廢裝置及其工作方法。該裝置包括中央控制單元、用於供中央控制單元實時記錄壓片機各副衝模的主壓壓力值的片重檢測機構、設置在壓片機轉臺下方以用於生成與所述各副衝模的主壓動作相關聯的對位信號產量盤組合和氣動剔廢系統；還包括設置在壓片機主電動機上的超前盤組合，用於生成與主電動機輸出軸角速度相對應的補償脈衝信號；中央控制單元根據所述各主壓壓力值判斷是否啟動剔廢程序；在啟動剔廢程序時，中央控制單元通過所述補償脈衝信號和對位信號計算出存在廢片的衝模隨壓片機轉臺運行到氣動剔廢系統的噴嘴孔處的時間點，並在所述時間點觸發氣動剔廢系統。該裝置的剔廢準確率高且適應性好。
文檔編號A61J3/10GK101130286SQ200610111699
公開日2008年2月27日 申請日期2006年8月23日 優先權日2006年8月23日
發明者張同祥 申請人:北京國藥龍立科技有限公司