汽車的避免碰撞系統及其運行方法

2023-11-30 05:39:51

汽車的避免碰撞系統及其運行方法
【專利摘要】本發明包括一種用於使汽車（1）的避免碰撞系統運行的方法，該系統包括用於探測汽車（1）周圍的物體（2、3）和用於測定可供支配的自由空間（10-13、15-18）的周圍檢測裝置和該系統此外包括用於在取決於可供支配的自由空間（10-13、15-18）情況下輸出報警信息的報警裝置，其中，報警信息在汽車的正常運行模式下包括駕駛員從光和聲上可感覺到的報警信號，其中，在正常運行模式下在汽車的速度基本上為0km/h時可以這樣控制報警裝置，使其不產生可感覺到的聲報警信號。本發明還包括一種汽車的避免碰撞系統，該系統這樣設立，使其可以實施依據本發明的方法。
【專利說明】汽車的避免碰撞系統及其運行方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用於在正常運行模式下自動斷開避免碰撞系統的聲報警信號的方法和裝置。
【背景技術】
[0002]US5.173.881公開了汽車的一種避免碰撞系統，該系統利用多個安裝在車身上的距離傳感器掃描汽車的周圍，以便探測汽車近區中的物體並測定其與汽車的距離，以及在取決於所測定的距離情況下向駕駛員發出報警信息。在汽車停駛的情況下，避免碰撞系統可以接入到靜止模式，在該模式下周圍繼續由距離傳感器掃描，以及在該模式下如果識別出外部汽車接近所停駛的汽車的話，向外發出聲和/或光報警信息。由此其他汽車的駕駛員得到面臨碰撞危險的報警。報警信息的發出在此方面通過汽車的喇叭或汽笛或通過汽車上具有的燈光設備或附加車燈進行。
[0003]DE 10 2007 005 531 Al也提出了一種用於使汽車的避免碰撞系統運行的方法，該系統包括用於探測汽車周圍的物體和用於測定可供支配的自由空間的周圍檢測裝置並且該系統此外包括用於根據可供支配的自由空間輸出報警信息的報警裝置，其中，報警信息在汽車的正常運行模式下向汽車的駕駛員發出並在停駛的汽車上可以激活的靜止模式下向外發出，其中，靜止模式下報警信號在預先規定的時間間隔結束後才允許反覆輸出。
[0004]現有技術中所公開的這些避免碰撞系統實踐證明是可靠的，但在正常運行模式下尚未最佳地與駕駛員的需求協調一致。

【發明內容】

[0005]本發明的目的因此在於，提供一種得到改進的方法以及得到改進的避免碰撞系統。該目的通過按權利要求1所述的方法和按權利要求7所述的避免碰撞系統得以實現。
[0006]依據本發明，在一種用於使汽車的避免碰撞系統運行的方法中，該系統包括用於探測汽車周圍的物體和用於測定可供支配的自由空間的周圍檢測裝置並且該系統還包括用於根據可供支配的自由空間輸出報警信息的報警裝置，其中，報警信息在汽車的正常運行模式下包括駕駛員從光和聲上可感覺到的報警信號，在正常運行模式下在汽車的速度基本上為Okm/h時可以這樣控制報警裝置，使其不發出可感覺到的聲報警信號。
[0007]由此達到，通過避免碰撞系統在正常運行期間，在汽車不運動或實際上未運動的情況下不產生駕駛員可感覺到的聲報警信號。但同時光信號輸出保持接通，從而駕駛員在任何情況下均獲得面臨碰撞危險的信號。倘若和只要汽車以激活避免碰撞系統的速度運動，就立即重新轉換到光和聲信號產生上。
[0008]依據本發明的方法第一具有優點的進一步構成，這樣控制避免碰撞系統，使其在下列情況下不產生可感覺到的聲報警信號，只要(a)存在信號燈設備、道路交匯處、交叉路口和/或行人過街線前的等候情況，(b)存在交通擁堵和停停走走狀況，(c)由於啟動/停止功能出現發動機停止運轉，Cd)物體速度或物體接近速度低於預先規定的觸發閾值和/或(e)停車狀況期間達到可感覺到的聲報警信號的預先規定的觸發數量。
[0009]在這種情況下可以具有優點的方式藉助衛星輔助定位的數據結合導航裝置(以地圖為基礎)的數據對信號燈設備、道路交匯處、交叉路口和/或行人過街線前的等候情況進行識別，藉助衛星輔助定位的數據結合交通監控的數據對交通擁堵或停停走走狀況進行識另O，藉助電子發動機控制的數據對由於啟動/停止功能出現的發動機停止運轉進行識別和/或藉助超聲波、雷達和/或雷射雷達傳感器對物體速度或物體接近速度進行識別。
[0010]本發明還包括汽車的避免碰撞系統，該系統這樣設立，使其可以實施依據本發明的方法。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]現藉助附圖對本發明進行詳細說明。其中:
[0012]附圖示出具有避免碰撞系統的汽車、汽車前面處於近區外面的作為第一物體的外部汽車以及汽車後面處於其近區內的另一物體。
[0013]附圖純為示意圖並未按比例。
【具體實施方式】
[0014]下面介紹的實施例是本發明的優選實施方式。本發明不言而喻並不局限於這些實施方式上。
[0015]圖中示出裝備避免碰撞系統的第一汽車I。這種避免碰撞系統例如可以是泊車輔助系統(例如Parktixmic)，該系統包括用於探測物體和用於測定汽車與物體之間可供支配的自由空間的周圍檢測裝置以及該系統此外包括用於發出取決於可供支配的自由空間的報警信號的報警裝置。
[0016]附圖舉例示出處於近區外面的作為第一物體的其他汽車2以及處於近區內部的另一物體3。
[0017]周圍檢測裝置包括多個分布設置在汽車車身I上，例如其保險槓上的距離傳感器，這些傳感器在本選擇的舉例中按照回波原理工作並利用其檢測區10-13、15-18覆蓋汽車前後的近區。不言而喻，也可以設想汽車的側面區域上具有也可以檢測側面汽車區域的其他距離傳感器，或採用具有廣角檢測區的距離傳感器。
[0018]避免碰撞系統在低於預先規定速度(例如在約16km/h或更慢的速度)的正常運行時或泊車過程中以正常運行模式運行。在正常運行模式下，作為內部的報警信息向汽車的駕駛員發出報警信息，例如以光和聲信號的形式，並告知駕駛員關於可供支配的自由空間的大小。
[0019]在汽車停駛的情況下，避免碰撞系統有選擇和以本身公知的方式接入靜止模式。但靜止模式和避免碰撞系統在靜止模式下的特性不是本發明的主題。
[0020]只要按照現有技術的避免碰撞系統在正常運行模式下運行，原則上在物體2、3處於近區內部或進入近區的情況下，始終會為駕駛員產生可感覺到的光和聲報警信號。但這樣在許多交通狀況下導致不必要高數量的聲報警信號，讓駕駛員感覺受到幹擾。為防止產生感覺幹擾的聲報警信號，因此傳統的避免碰撞系統被許多駕駛員去激活或切斷。因此由它產生的非常有益的報警信號卻不能使用或必須在其功能適用或完全需要的情況下才重新激活。
[0021]駕駛員的這種態度通過本發明可以按照具有優點的方式得到阻止。
[0022]通過依據本發明的方法，優選始終這樣控制避免碰撞系統，使其在下列情況下不產生可感覺到的聲報警信號:Ca)存在信號燈設備、道路交匯處、交叉路口和/或行人過街線前的等候情況；(b)存在交通擁堵和停停走走狀況；(C)由於啟動/停止功能出現發動機停止運轉；(d)物體的速度或物體接近速度低於預先規定的觸發閾值；和/或(e)停車狀況期間達到可感覺到的聲報警信號的預先規定的觸發數量。
[0023]在信號燈設備前的等候情況中，例如會出現這種情況，即前面的汽車2和/或後面的汽車處於近區10-13、15-18內，和/或汽車I前後近距離內的行人(相應的物體3)橫穿馬路並因此至少暫時停留在近區10-13、15-18之一內。這些情況在按照現有技術運行的避免碰撞系統中導致連續和/或反覆產生聲報警信號。通過依據本發明的方法，在碰撞的實際危險非常小的這種情況下不產生聲報警信號，但光信號輸出保持接通。
[0024]類似的情況例如在交通擁堵或走走停停時出現。在這裡其他汽車2或行人處於與汽車I的近距離內，也就是說，處於近區10-13、15-18內，而實際上不存在碰撞的真正危險。汽車I在這種交通狀況下本身沒有或僅有很低的速度和駕駛員根據存在的交通狀況在任何情況下均以高度的注意力觀察交通事件，從而在不限制安全性的情況下可以取消聲報警信號的產生。
[0025]發動機由於汽車的啟動/停止功能(eco功能)出現的停止運轉時，也可以假定，出現汽車的等候或停止情況，其中在不限制安全性的情況下可以取消聲報警信號的產生。當確定物體的速度或接近速度低於預先規定的觸發閾值時，也類似地成立。由此例如達到此目的，即橫向上通過汽車或向汽車運動以及與此同時通常以相當低的速度運動的行人不觸發聲報警信號的產生。
[0026]但在這些和類似情況下，依據本發明無需完全取消聲報警信號的產生。依據本發明的方法還包括這種實施方式，即只有在停止情況期間達到可感覺到的聲報警信號預先規定的觸發數量，才禁止發出可感覺到的聲報警信號。例如在信號燈設備前、交叉路口或交通擁堵的等候情況下，倘若和只要物體2、3處於汽車的近區內或進入該近區，就可以產生幾次(例如2次或3次)聲報警信號。這種情況經常發生，如行人橫穿和在這種情況下近距離內從汽車I旁經過。為在這種情況下避免汽車的駕駛員和其他乘客的聲幹擾，在產生少量幾次聲報警信號後，在相同的等候情況期間不產生其他的聲報警信號。
[0027]為估計或評價是否存在可以具有優點的方式實施依據本發明方法的交通狀況，可以使用所有適用的幫助系統、輔助系統、可供使用的信息、通信裝置、通信連接等。數據和信息為估計或評價可以適當的方式例如利用計算機單元進行處理、組合和需要時加權。
[0028]例如在藉助衛星輔助定位的數據結合導航裝置(以地圖為基礎)的數據對信號燈設備、道路交匯處、交叉路口和/或行人過街的等候情況進行識別，藉助衛星輔助定位的數據結合交通監控的數據對交通擁堵或停停走走狀況進行識別，藉助電子發動機控制的數據對由於啟動/停止功能出現的發動機停止運轉進行識別和/或藉助超聲波、雷達和/或雷射雷達傳感器(雷射傳感器)對物體速度或物體接近速度進行識別。
[0029]這種列舉不限於此並可以具有優點的方式將專業人員熟知的其他/不同的輔助手段用於估計或評價交通狀況。這樣例如也可以分析處理檢測汽車基本上前方區域的汽車本身攝像裝置的圖像。而在所使用的速度傳感器方面，例如重要的僅是這種傳感器可以測定被探測物體的速度。
[0030]如果汽車I裝備了視頻系統，例如夜視攝像系統或倒車攝像系統，那麼該系統不言而喻也可以在實施依據本發明的方法時激活或保留。所拍攝的周圍圖像可以儲存並在通過物體引起的碰撞時作為事故發生的證據。因此在事故逃逸的情況下還存在鑑別肇事方的機會。
[0031]為利用依據本發明的避免碰撞系統可以實施依據本發明方法的不同實施方式，依據本發明的避免碰撞系統所需的裝置和不同裝置的共同作用對專業人員來說是公知的或通過少量的實驗可以測定。
[0032]附圖符號
[0033]I 汽車
[0034]2 其他汽車
[0035]3 後近區內的物體
[0036]10 第一前近區
[0037]11 第二前近區
[0038]12 第三前近區
[0039]13 第四前近區
[0040]15 第一後近區
[0041]16 第二後近區
[0042]17 第三後近區
[0043]18 第四後近區
【權利要求】
1.一種用於使汽車(I)的避免碰撞系統運行的方法，該系統包括用於探測汽車(I)周圍的物體(2、3)和用於測定可供支配的自由空間(10-13、15-18)的周圍檢測裝置並且該系統此外包括用於根據可供支配的自由空間(10-13、15-18)輸出報警信息的報警裝置，其中，報警信息在汽車的正常運行模式下包括駕駛員從光和聲上可感覺到的報警信號，其特徵在於，在正常運行模式中在汽車的速度基本上為Okm/h時可以這樣控制報警裝置，使其不產生可感覺到的聲報警信號。
2.按權利要求1所述的方法，其特徵在於，這樣控制所述避免碰撞系統，使其在下列情況下不產生可感覺到的聲報警信號:Ca)存在信號燈設備、道路交匯處、交叉路口和/或行人過街線前的等候情況；(b)存在交通擁堵和停停走走狀況；(c)由於啟動/停止功能出現發動機停止運轉；(d)物體的速度或接近速度低於預先規定的觸發閾值；和/或(e)停車狀況期間達到可感覺到的聲報警信號的預先規定的觸發數量。
3.按權利要求2所述的方法，選擇(a)，其特徵在於，藉助衛星輔助定位的數據結合導航裝置的數據對信號燈設備、道路交匯處、交叉路口和/或行人過街線前的等候情況進行識別。
4.按權利要求2所述的方法，選擇(b)，其特徵在於，藉助衛星輔助定位的數據結合交通監控的數據對交通擁堵和停停走走狀況進行識別。
5.按權利要求2所述的方法，選擇(C)，其特徵在於，藉助電子發動機控制的數據對由於啟動/停止功能出現的發動機停止運轉進行識別。
6.按權利要求2所述的方法，選擇(d)，其特徵在於，藉助超聲波、雷達和/或雷射雷達傳感器對物體速度或物體接近速度進行識別。
7.一種汽車的避免碰撞系統，該系統這樣設立，使其可以實施按權利要求1至6之一所述的方法。
【文檔編號】B60Q9/00GK103568944SQ201210265430
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2012年7月27日 優先權日:2012年7月27日
【發明者】K·赫爾曼, B·M·基倫, F·鮑姆格特納 申請人:戴姆勒股份公司