裝袋機的製作方法
2023-12-04 14:21:16
本實用新型涉及裝袋領域，具體而言，涉及一種撐袋機構及具有其的裝袋機。
背景技術：
目前，在各個公司的生產中，需要將說明書放到塑膠袋中，說明書為多頁紙。在裝袋過程中，需要將塑膠袋張開，並將屬於同一份說明的多張說明書紙張收集在一起。
在現有技術中，將說明書的紙張放入塑膠袋內的方式為工作人員手工操作，即工作人員用手撐著塑膠袋並將相應的紙張放入塑膠袋內，這種方式顯然增加了工作人員的工作負擔，且這使得裝袋效率較低。
技術實現要素：
本實用新型的主要目的在於提供一種裝袋機，以解決現有技術中的裝袋方式效率較低的問題。
為了實現上述目的，本實用新型提供了一種裝袋機，包括：紙張傳送機構，紙張傳送機構具有用於傳送待裝袋的紙張的第一摩擦帶；袋子傳送機構，袋子傳送機構具有用於傳送待裝紙的裝料袋的第二摩擦帶；開袋裝紙機構，開袋裝紙機構設置在紙張傳送機構和袋子傳送機構之間，以將從第一摩擦帶上傳送的紙張裝入從第二摩擦帶上傳送的裝料袋內。
進一步地，多張紙張疊置在第一摩擦帶上，紙張傳送機構還包括：第一壓料輪，第一壓料輪可轉動地設置在第一摩擦帶的上方，第一摩擦帶與第一壓料輪之間具有用於供單個紙張通過的第一進料間隙。
進一步地，紙張傳送機構還包括：第一出料帶，第一出料帶可轉動地設置在第一壓料輪的出料側，以傳送從第一壓料輪傳出的紙張。
進一步地，多個裝料袋疊置在第二摩擦帶上，袋子傳送機構還包括：第二壓料輪，第二壓料輪可轉動地設置在第二摩擦帶的上方，第二摩擦帶與第二壓料輪之間具有用於供單個裝料袋通過的第二進料間隙。
進一步地，袋子傳送機構還包括：第二出料帶，第二出料帶可轉動地設置在第二壓料輪的出料側，以傳送從第二壓料輪傳出的裝料袋。
進一步地，袋子傳送機構還包括：袋子支撐架，袋子支撐架的至少一部分位於第二摩擦帶的上方，待進料的紙張或裝料袋遠離第二壓料輪的一端搭設在袋子支撐架上。
進一步地，紙張傳送機構為多個，各個開袋裝紙機構均包括：紙張收集裝置，紙張收集裝置具有收集傳送帶，從各個紙張傳送機構傳送的相應的單張紙張均落到收集傳送帶上並在收集傳送帶的傳送下收集在一起。
進一步地，紙張收集裝置還包括：紙張收集盤，紙張收集盤設置在收集傳送帶的傳出端，以使從收集傳送帶上傳送的多張紙張收容在紙張收集盤內。
進一步地，紙張收集裝置還包括：支撐臺，紙張收集盤可翻轉地設置在支撐臺上，紙張收集盤具有用於收集紙張的原始位置、使多張具有不同內容的紙張疊置在一起的第一翻轉位置以及使多張紙張從紙張收集盤上滑落第二翻轉位置。
進一步地，開袋裝紙機構還包括：開袋裝置，開袋裝置包括託盤，託盤具有用於接收袋子傳送機構上的裝料袋的收袋位置和用於打開裝料袋的開袋位置，以使紙張收集裝置所收集的多張紙張裝入裝料袋內。
進一步地，開袋裝紙機構還包括：撐袋裝置，撐袋裝置設置在開袋裝置和紙張收集裝置之間，撐袋裝置包括卡爪組件，卡爪組件包括用於伸入塑膠袋內的第一卡爪和第二卡爪，第二卡爪相對於第一卡爪位置可調節地設置以撐開託盤內的裝料袋。
進一步地，卡爪組件可移動地設置在開袋裝置的上方，卡爪組件具有從開袋裝置處撐住裝料袋的撐袋位置和用於使紙張落入裝料袋內的接紙位置，以使卡爪組件在撐袋位置處撐住裝料袋後移動到接紙位置以使紙張裝入裝料袋內。
進一步地，開袋裝置還包括：支撐板，託盤可翻轉地設置在支撐板上，當託盤處於收袋位置時，託盤與支撐板傾斜設置，當託盤處於開袋位置時，託盤與支撐板相對設置。
進一步地，開袋裝置還包括：第一吸盤，第一吸盤設置在支撐板上；第二吸盤，第二吸盤設置在託盤上，當託盤處於開袋位置時，第一吸盤和第二吸盤分別位於裝料袋的相對兩側以使裝料袋在第一吸盤和第二吸盤的吸力作用下打開。
進一步地，裝袋機還包括：翻轉盤，翻轉盤具有用於容納紙張的盤腔，翻轉盤可翻轉地設置在收集傳送帶的上方，並具有用於將合格紙張釋放到收集傳送帶上的第一翻轉位置和用於將非合格紙張釋放到廢紙收集處的第二翻轉位置；其中，翻轉盤設置在紙張傳送機構的出紙端，以使從紙張傳送機構傳出的紙張傳到翻轉盤上並經過翻轉盤的篩選後落到收集傳送帶上或廢紙收集處。
進一步地，裝袋機還包括：信息採集裝置，信息採集裝置設置在翻轉盤的上方，用於採集翻轉盤上的紙張的表面信息；監控裝置，監控裝置與信息採集裝置信號連接，用於接收信息採集裝置所採集的紙張的表面信息，並根據表面信息控制翻轉盤翻轉到第一翻轉位置或第二翻轉位置。
本實用新型的裝袋機通過紙張傳送機構、袋子傳送機構以及開袋裝紙機構完成了將紙張裝入塑膠袋中，其中，開袋裝紙機構設置在紙張傳送機構和袋子傳送機構之間。在進行裝袋過程中，通過紙張傳送機構上的第一摩擦帶傳送待裝袋的紙張，袋子傳送機構上的第二摩擦帶用於傳送待裝紙的裝料袋，開袋裝紙機構將第一摩擦帶上傳送的紙張裝入從第二摩擦帶上傳送的裝料袋內，完成整個裝袋過程，本實用新型的裝袋機解決了現有技術中的裝袋方式效率較低的問題。
附圖說明
構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：
圖1示出了根據本實用新型的裝袋機的實施例的一個視角的結構示意圖；
圖2示出了根據本實用新型的裝袋機的實施例的另一個視角的結構示意圖；
圖3示出了根據本實用新型的裝袋機的紙張傳送機構的結構示意圖；
圖4示出了根據本實用新型的裝袋機的袋子傳送機構的結構示意圖；
圖5示出了根據本實用新型的裝袋機的紙張收集裝置的結構示意圖；
圖6示出了根據本實用新型的裝袋機的紙張收集裝置的局部結構示意圖；
圖7示出了根據本實用新型的裝袋機的套袋機構的結構示意圖；
圖8示出了根據本實用新型的裝袋機的撐袋裝置一個視角的結構示意圖；
圖9示出了根據本實用新型的裝袋機的撐袋裝置另一個視角的結構示意圖；
圖10示出了根據本實用新型的裝袋機的卡爪組件的結構示意圖；
圖11示出了根據本實用新型的裝袋機的第一卡爪的結構示意圖；
圖12示出了根據本實用新型的裝袋機的第二卡爪的結構示意圖；
圖13示出了根據本實用新型的裝袋機的卡爪組件位於接紙位置時的局部結構示意圖；
圖14示出了根據本實用新型的裝袋機的開袋裝置的託盤處於收袋位置時的結構示意圖；
圖15示出了根據本實用新型的裝袋機的開袋裝置的託盤處於收袋位置時的第一個視角的局部結構示意圖；
圖16示出了根據本實用新型的裝袋機的開袋裝置的託盤處於收袋位置時的第二個視角的局部結構示意圖；以及
圖17示出了根據本實用新型的裝袋機的開袋裝置的託盤處於開袋位置時的結構示意圖。
其中，上述附圖包括以下附圖標記：
300、紙張傳送機構；310、第一摩擦帶；320、第一壓料輪；330、壓料板；331、第一容納槽；360、第一擋料板；390、第一出料帶；
400、袋子傳送機構；410、第二摩擦帶；420、第二壓料輪；430、袋子支撐架；431、支撐杆；432、搭設杆；460、第二擋料板；490、第二出料帶；
500、紙張收集裝置；510、支撐臺；520、紙張收集盤；521、盤體；522、遮擋板；540、紙張容納空間；550、收集傳送帶；560、擋紙塊；570、擋紙驅動裝置；580、翻轉盤；590、信息採集裝置；
100、開袋裝置；110、支撐板；120、託盤；130、第一吸盤；140、第二吸盤；150、第一吸盤安裝架；160、第二吸盤安裝架；170、託盤驅動裝置；180、轉軸；190、驅動塊；
200、撐袋裝置；10、支撐架；11、滑軌；20、卡爪組件；21、第一卡爪；211、第一爪體部；212、擋紙板；213、第一穿設槽；22、第二卡爪；221、第二爪體部；222、驅動板；223、第二穿設槽；224、條形孔；225、緊固件；23、固定架；24、卡爪驅動裝置；25、限位板；26、紙張穿過間隙；271、第一定位板；272、第二定位板；273、導向杆；274、導向塊；275、固定座；276、彈性件；30、取料驅動裝置；31、連接塊；40、落紙檢測裝置；41、傳感器；42、安裝板；43、反射板；50、過渡板；60、限位塊。
具體實施方式
需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本實用新型。
本實用新型提供了一種裝袋機，請參考圖1至圖17，包括：紙張傳送機構300，紙張傳送機構300具有用於傳送待裝袋的紙張的第一摩擦帶310；袋子傳送機構400，袋子傳送機構400具有用於傳送待裝紙的裝料袋的第二摩擦帶410；開袋裝紙機構，開袋裝紙機構設置在紙張傳送機構300和袋子傳送機構400之間，以將從第一摩擦帶310上傳送的紙張裝入從第二摩擦帶410上傳送的裝料袋內。
本實用新型的裝袋機通過紙張傳送機構300、袋子傳送機構400以及開袋裝紙機構完成了將紙張裝入塑膠袋中，其中，開袋裝紙機構設置在紙張傳送機構300和袋子傳送機構400之間。在進行裝袋過程中，通過紙張傳送機構300上的第一摩擦帶310傳送待裝袋的紙張，袋子傳送機構400上的第二摩擦帶410用於傳送待裝紙的裝料袋，開袋裝紙機構將第一摩擦帶310上傳送的紙張裝入從第二摩擦帶410上傳送的裝料袋內，完成整個裝袋過程，本實用新型的裝袋機解決了現有技術中的裝袋方式效率較低的問題。
為了將單張紙張通過第一摩擦帶310傳送到下一工位，如圖3所示，多張紙張疊置在第一摩擦帶310上，紙張傳送機構還包括：第一壓料輪320，第一壓料輪320可轉動地設置在第一摩擦帶310的上方，第一摩擦帶310與第一壓料輪320之間具有用於供單個紙張通過的第一進料間隙。通過在紙張傳送機構上設置有第一壓料輪320，其中，第一壓料輪320可轉動地設置在第一摩擦帶310的上方，第一摩擦帶310與第一壓料輪320之間具有用於供單個紙張通過的第一進料間隙，通過第一摩擦帶310與第一壓料輪320的相互作用使單個紙張通過的第一進料間隙。優選地，疊置在同一個第一摩擦帶310上的多張紙張具有相同內容。
為了將通過的第一進料間隙的紙張輸送到下一工位，紙張傳送機構還包括：第一出料帶390，第一出料帶390可轉動地設置在第一壓料輪320的出料側，以傳送從第一壓料輪320傳出的紙張。通過在紙張傳送機構上設置有第一出料帶390，通過將第一出料帶390可轉動地設置在第一壓料輪320的出料側，可以傳送從第一壓料輪320傳出的紙張。
為了能夠將裝料袋傳送到下一工位，如圖4所示，多個裝料袋疊置在第二摩擦帶410上，袋子傳送機構還包括：第二壓料輪420，第二壓料輪420可轉動地設置在第二摩擦帶410的上方，第二摩擦帶410與第二壓料輪420之間具有用於供單個裝料袋通過的第二進料間隙。通過在袋子傳送機構上設置有第二壓料輪420，其中，第二壓料輪420可轉動地設置在第二摩擦帶410的上方，第二摩擦帶410與第二壓料輪420之間具有用於供單個裝料袋通過的第二進料間隙，通過第二摩擦帶410與第二壓料輪420的相互作用可以使裝料袋通過第二間隙。
為了將通過第二間隙的裝料袋進入下一工位，袋子傳送機構還包括：第二出料帶490，第二出料帶490可轉動地設置在第二壓料輪420的出料側，以傳送從第二壓料輪420傳出的裝料袋。通過在袋子傳送機構上設置有第二出料帶490，通過將第二出料帶490可轉動地設置在第二壓料輪420的出料側，可以傳送從第二壓料輪420傳出的裝料袋。
為了能夠將更穩定地通過第二間隙，袋子傳送機構400還包括：袋子支撐架430，袋子支撐架430的至少一部分位於第二摩擦帶410的上方，待進料的紙張或裝料袋遠離第二壓料輪420的一端搭設在袋子支撐架430上。通過在袋子傳送機構400上設置有袋子支撐架430，其中，袋子支撐架430的至少一部分位於第二摩擦帶410的上方，待進料的紙張或裝料袋遠離第二壓料輪420的一端搭設在袋子支撐架430上，以上設置可以使裝料袋的重心位置點的轉移，從而使得裝料袋更穩定地通過第二間隙。
為了能夠提供裝袋效率，如圖1和圖2所示，紙張傳送機構300為多個，各個開袋裝紙機構均包括：紙張收集裝置500，紙張收集裝置500具有收集傳送帶550，從各個紙張傳送機構300傳送的相應的單張紙張均落到收集傳送帶550上並在收集傳送帶550的傳送下收集在一起。優選地，多個紙張傳送機構300分別用於傳送具有不同內容的紙張。
為了能夠對收集傳送帶550上的紙張進行收集，如圖5和圖6所示，紙張收集裝置500還包括：紙張收集盤520，紙張收集盤520設置在收集傳送帶550的傳出端，以使從收集傳送帶550上傳送的多張紙張收容在紙張收集盤520內。優選地，收容在同一個紙張收集盤520內的多張紙張具有不同的內容。通過在紙張收集裝置500上設置有紙張收集盤520，通過將紙張收集盤520設置在收集傳送帶550的傳出端，可以使從收集傳送帶550上傳送的多張具有不同內容的紙張收容在紙張收集盤520內。
為了能夠實現紙張收集盤520可翻轉地設置，紙張收集裝置500還包括：支撐臺510，紙張收集盤520可翻轉地設置在支撐臺510上，紙張收集盤520具有用於收集紙張的原始位置、使多張具有不同內容的紙張疊置在一起的第一翻轉位置以及使多張紙張從紙張收集盤520上滑落第二翻轉位置。
為了能夠實現裝料袋的開袋，如圖7所示，開袋裝紙機構還包括：開袋裝置100，開袋裝置100包括託盤120，託盤120具有用於接收袋子傳送機構400上的裝料袋的收袋位置和用於打開裝料袋的開袋位置，以使紙張收集裝置500所收集的多張紙張裝入裝料袋內。通過在開袋裝紙機構上設置有開袋裝置100，其中，開袋裝置100上的託盤120具有用於接收袋子傳送機構400上的裝料袋的收袋位置和用於打開裝料袋的開袋位置，可以使紙張收集裝置500所收集的多張紙張裝入裝料袋內。
為了能將開袋裝置100的裝料袋打開，如圖7和圖8所示，開袋裝紙機構還包括：撐袋裝置200，撐袋裝置200設置在開袋裝置100和紙張收集裝置500之間，撐袋裝置200包括卡爪組件20，卡爪組件20包括用於伸入塑膠袋內的第一卡爪21和第二卡爪22，第二卡爪22相對於第一卡爪21位置可調節地設置以撐開託盤120內的裝料袋。
優選地，卡爪組件20可移動地設置在開袋裝置100的上方，卡爪組件20具有從開袋裝置100處撐住裝料袋的撐袋位置和用於使紙張落入裝料袋內的接紙位置，以使卡爪組件20在撐袋位置處撐住裝料袋後移動到接紙位置以使紙張裝入裝料袋內。
為了能夠實現裝料袋的開袋，開袋裝置100還包括：支撐板110，託盤120可翻轉地設置在支撐板110上，當託盤120處於收袋位置時，託盤120與支撐板110傾斜設置，當託盤120處於開袋位置時，託盤120與支撐板110相對設置。通過在開袋裝置100上設置有支撐板110，通過將託盤120可翻轉地設置在支撐板110上，當託盤120與支撐板110傾斜設置時託盤120處於收袋位置，當託盤120與支撐板110相對設置時託盤120處於開袋位置。
為了實現塑膠袋的開袋，如圖14所示，開袋機構還包括：第一吸盤130，第一吸盤130設置在支撐板110上；第二吸盤140，第二吸盤140設置在託盤120上，當託盤120處於開袋位置時，第一吸盤130和第二吸盤140分別位於塑膠袋的相對兩側以使塑膠袋在第一吸盤130和第二吸盤140的吸力作用下打開。
本實施例通過在開袋機構上設置有第一吸盤130和第二吸盤140，其中，第一吸盤130設置在支撐板110上，第二吸盤140設置在託盤120上，當託盤120處於開袋位置時，第一吸盤130和第二吸盤140分別位於塑膠袋的相對兩側，這樣，在第一吸盤130和第二吸盤140的吸力作用下可以將塑膠袋打開。
優選地，裝袋機還包括：翻轉盤580，翻轉盤具有用於容納紙張的盤腔，翻轉盤580可翻轉地設置在收集傳送帶550的上方，並具有用於將合格紙張釋放到收集傳送帶550上的第一翻轉位置和用於將非合格紙張釋放到廢紙收集處的第二翻轉位置；其中，翻轉盤580設置在紙張傳送機構300的出紙端，以使從紙張傳送機構300傳出的紙張傳到翻轉盤580上並經過翻轉盤580的篩選後落到收集傳送帶550上或廢紙收集處。
為了能夠確定紙張上的表面信息，裝袋機還包括：信息採集裝置590，信息採集裝置590設置在翻轉盤580的上方，用於採集翻轉盤580上的紙張的表面信息；監控裝置，監控裝置與信息採集裝置590信號連接，用於接收信息採集裝置590所採集的紙張的表面信息，並根據表面信息控制翻轉盤580翻轉到第一翻轉位置或第二翻轉位置。
為了將單個紙張完好地送入到設備內部，不會出現彎折等現象，紙張傳送機構300還包括壓料板330，壓料板330設置在第一摩擦帶310的上方。通過在紙張傳送機構300上設置有壓料板330，將壓料板330設置在第一摩擦帶310的上方，在第一壓料輪320和第一摩擦帶310的作用下，單個紙張通過進料間隙過程中保證不會出現彎折等現象。
為了不影響壓料輪的正常轉動，壓料板330上設置有第一容納槽331，第一壓料輪320位於第一容納槽331內。通過在壓料板330上設置有第一容納槽331，且將第一壓料輪320設置於第一容納槽331內，能夠保證壓料輪的正常轉動不受壓料板的影響。
本實施例通過在第一摩擦帶310的兩側設置兩個第一擋料板360，並使兩個第一擋料板360之間形成進料容納空間，可以通過將多個紙張疊置在進料容納空間內，保證紙張整齊地放置，並通過第一壓料輪320和第一摩擦帶310帶動紙張的不間斷進料運動。
考慮到裝料袋的重量較小，在第二摩擦帶410的帶動下可能會出現空運作，所以，可以通過轉移裝料袋的重心位置點以實現裝料袋隨第二摩擦帶410向前運動，袋子支撐架430包括相互連接的支撐杆431和搭設杆432，支撐杆431與第二擋料板460連接，搭設杆432朝向進料容納空間的中部延伸，裝料袋搭設在搭設杆432上。
本實施例通過在袋子支撐架430上設置有相互連接的支撐杆431和搭設杆432，並使支撐杆431與第二擋料板460連接，可以通過將裝料袋搭設在朝向進料容納空間的中部延伸的搭設杆432上，以實現裝料袋的重心位置點的轉移，這樣，可以增加第二摩擦帶410與裝料袋之間的摩擦力，進而能夠更好地保證裝料袋隨第二摩擦帶410向前運動。
為了較平穩地支撐裝料袋，袋子支撐架430為兩個，兩個袋子支撐架430分別設置在第二摩擦帶410的相應一側。通過在第二摩擦帶410兩側設置有相對稱的袋子支撐架430，可以滿足送料機構的基本運作需求。
具體地，袋子支撐架430是安裝在第二擋料板460上，這樣，可以使袋子支撐架430與第二擋料板460一起拆卸或組裝，從而提高該進料機構的組裝和拆卸效率。此外，袋子支撐架430位置可調節地安裝在第二擋料板460上，這樣，可以根據裝料袋的尺寸調整袋子支撐架430的位置。
在本實施例中，支撐杆431的傾斜角度是可調節的，進而可以調節搭設杆432的高度以調整裝料袋的搭設高度。
在裝料袋很多時，第二摩擦帶410與裝料袋之間的摩擦力較大，足以保證裝料袋隨第二摩擦帶410運動。當裝料袋越來越少時，第二摩擦帶410上的總重量減小，摩擦力減小，此時，可調支撐杆431的傾斜角度，以提高搭設杆432的高度，進而提高裝料袋的後端搭設高度以增加摩擦力。
考慮到紙張收集時對於紙張數量的需求，紙張收集裝置還包括擋紙塊560，擋紙塊560可伸縮地設置在紙張收集盤520的紙張滑落端以止擋或釋放紙張容納空間540內的紙張。通過在紙張收集裝置上設置有擋紙塊560，通過擋紙塊560可伸縮地設置，以滿足紙張收集盤520的紙張滑落端對紙張容納空間540內的紙張以止擋或釋放，從而實現紙張可靠地收集。
為了保證擋紙塊560伸出或縮回以滿足紙張收集盤520的紙張滑落端對紙張容納空間540內的紙張以止擋或釋放，如圖3所示，紙張收集裝置還包括擋紙驅動裝置570，擋紙驅動裝置570與擋紙塊560驅動連接以驅動擋紙塊560伸出或縮回。通過在紙張收集裝置上設置有擋紙驅動裝置570，將擋紙驅動裝置570與擋紙塊560驅動連接，通過擋紙驅動裝置570驅動擋紙塊560伸出或縮回，以滿足紙張收集盤520的紙張滑落端對紙張容納空間540內的紙張以止擋或釋放。
為了將紙張傳送到紙張容納空間540內，如圖6所示，紙張收集裝置還包括用於傳送紙張的收集傳送帶550，紙張收集盤520位於收集傳送帶550的紙張傳出端，以使收集傳送帶550上的紙張落到紙張容納空間540內。通過在紙張收集裝置上設置有收集傳送帶550，紙張收集盤520位於收集傳送帶550的紙張傳出端，通過收集傳送帶550的運動以使收集傳送帶550上的紙張落到紙張容納空間540內。
為了將紙張可靠地收集在紙張容納空間540內，如圖5所示，紙張收集盤520包括盤體521和設置在盤體521上的遮擋板522，遮擋板522與盤體521相對設置以形成紙張容納空間540。通過在紙張收集盤520上設置有盤體521，且在盤體521上設置有遮擋板522，遮擋板522與盤體521相對設置以形成紙張容納空間540，以此將紙張可靠地收集在紙張容納空間540內。
為了穩定地在第一吸盤130和第二吸盤140的吸力作用下將塑膠袋打開，第二吸盤140為多個，多個第二吸盤140沿位於託盤120上的塑膠袋的封口的延伸方向相間隔地布置在託盤120上。
本實施例通過將第二吸盤140設置為多個，其中，多個第二吸盤140沿位於託盤120上的塑膠袋的封口的延伸方向相間隔地布置在託盤120上，在塑膠袋開袋過程中，第二吸盤140可以對塑膠袋的封口進行均勻增加吸力，進而使塑膠袋的封口在吸力作用下穩定地打開。
為了將第二吸盤140穩定地安裝在開袋機構上，如圖10所示，開袋機構還包括第一吸盤安裝架150，多個第二吸盤140均安裝在第一吸盤安裝架150上，第一吸盤安裝架150安裝在託盤120上，以使多個第二吸盤140的吸口部均位於託盤120的內側。
本實施例通過在開袋機構上設置有第一吸盤安裝架150，其中，第一吸盤安裝架150安裝在託盤120上，多個第二吸盤140均安裝在第一吸盤安裝架150上，以使多個第二吸盤140的吸口部均位於託盤120的內側，在第一吸盤130和第二吸盤140的吸力作用下塑膠袋打開。
為了有效地打開塑膠袋，第一吸盤130為多個，多個第一吸盤130相間隔地設置在支撐板110上。通過將多個第一吸盤130相間隔地設置在支撐板110上，與多個第二吸盤140相間隔地布置在託盤120上相匹配，可以使塑膠袋在第一吸盤130和第二吸盤140的吸力作用下穩定地打開。
為了將第一吸盤130穩定地安裝在開袋機構上，如圖14所示，開袋機構還包括第二吸盤安裝架160，多個第一吸盤130均安裝在第二吸盤安裝架160上，第二吸盤安裝架160安裝在支撐板110上，以使多個第一吸盤130的吸口部均位於支撐板110的內側。通過在開袋機構上設置有第二吸盤安裝架160，其中，多個第一吸盤130均安裝在第二吸盤安裝架160上，第二吸盤安裝架160安裝在支撐板110上，以使多個第一吸盤130的吸口部均位於支撐板110的內側。
為了將託盤120轉動到用於接收塑膠袋傳送帶上的塑膠袋的收袋位置和與支撐板110相對以打開塑膠袋的開袋位置，開袋裝置100還包括：託盤驅動裝置170，託盤驅動裝置170安裝在支撐板110上，託盤驅動裝置170與託盤120驅動連接以驅動託盤120翻轉運動。
本實施例通過在開袋裝置100上設置有託盤驅動裝置170，其中，託盤驅動裝置170安裝在支撐板110上，託盤驅動裝置170與託盤120驅動連接，這樣，通過託盤驅動裝置170可以驅動託盤120翻轉運動。
為了實現託盤驅動裝置170對託盤120驅動作用，託盤驅動裝置170為活塞缸，託盤驅動裝置170的缸體安裝在支撐板110上，託盤驅動裝置170的活塞杆與託盤120連接。通過將託盤驅動裝置170設置為活塞缸，且託盤驅動裝置170的缸體安裝在支撐板110上，託盤驅動裝置170的活塞杆與託盤120連接，通過託盤驅動裝置170的活塞杆作用於託盤120，以實現託盤驅動裝置170對託盤120驅動作用。
為了實現託盤120的轉動，如圖15所示，託盤120上設置有轉軸180，託盤120與轉軸180固定連接，活塞缸的活塞杆上設置有驅動塊190，活塞缸的活塞杆通過驅動塊190與轉軸180連接以驅動轉軸180轉動。通過在託盤120上設置有轉軸180，將託盤120與轉軸180固定連接，其中，活塞缸的活塞杆上設置有驅動塊190，活塞缸的活塞杆通過驅動塊190與轉軸180連接以驅動轉軸180轉動。
優選地，轉軸180上設置有第一傳動齒，驅動塊190上設置有第二傳動齒，驅動塊190套設在轉軸180上，第一傳動齒與第二傳動齒相嚙合。
為了將第一卡爪21和第二卡爪22安裝在支撐架10上，如圖8所示，卡爪組件20包括固定架23，第一卡爪21和第二卡爪22安裝在固定架23上，卡爪組件20通過固定架23位置可調節地安裝在支撐架10上。通過在卡爪組件20上設置有固定架23，且第一卡爪21和第二卡爪22安裝在固定架23上，通過調節固定架23以實現卡爪組件20的移動。
為了實現固定架23的移動，如圖8所示，支撐架10具有滑軌11，固定架23具有與滑軌11相適配的滑槽以使固定架23沿滑軌11移動。通過在支撐架10上設置有滑軌11，固定架23具有與滑軌11相適配的滑槽，以使固定架23沿滑軌11移動。
為了驅動固定架23的移動，撐袋裝置200還包括：取料驅動裝置30，取料驅動裝置30與固定架23驅動連接，以驅動固定架23沿支撐架10上的滑軌11移動。通過在撐袋裝置200設置有取料驅動裝置30，其中，取料驅動裝置30與固定架23驅動連接，通過取料驅動裝置30驅動固定架23沿支撐架10上的滑軌11移動。
為了實現取料驅動裝置30對固定架23的驅動作用，取料驅動裝置30為活塞缸，取料驅動裝置30的缸體安裝在支撐架10上，取料驅動裝置30的活塞杆通過連接塊31與固定架23連接。通過將取料驅動裝置30設置為活塞缸，其中，取料驅動裝置30的缸體安裝在支撐架10上，可以通過將取料驅動裝置30的活塞杆通過連接塊31與固定架23連接，從而實現了對固定架23的驅動作用。
為了保證卡爪組件20穩定地撐住裝料袋，如圖11所示，第一卡爪21具有第一爪體部211，第二卡爪22具有第二爪體部221，卡爪組件20還包括：卡爪驅動裝置24，卡爪驅動裝置24與第二卡爪22驅動連接，以驅動第二爪體部221靠近或遠離第一爪體部211。
為了保證卡爪組件20穩定地設置在套袋機構，如圖11和圖12所示，第一卡爪21具有與第一爪體部211連接的擋紙板212，卡爪組件20還包括限位板25，限位板25與擋紙板212相對設置以形成供紙張穿過的紙張穿過間隙26。
優選地，第一爪體部211具有第一穿設槽213，第二爪體部221具有第二穿設槽223，第一穿設槽213的槽口與第二穿設槽223的槽口相對設置；第一穿設槽213和第二穿設槽223均與紙張穿過間隙26相通，以使紙張穿過該紙張穿過間隙26後經過第一穿設槽213和第二穿設槽223落入裝料袋內。
為了實現第二卡爪22與導向塊274的連接，如圖12所示，第二卡爪22具有與第二爪體部221連接的驅動板222，驅動板222上設置有條形孔224，第二卡爪22通過穿設在條形孔224內的緊固件225與導向塊274連接。本實施例設置條形孔224，可以調節緊固件225在條形孔224內的位置，進而可以調節第一卡爪21和第二卡爪22之間的最大距離和最小距離，從而使第一卡爪21和第二卡爪22適用於不同規格的塑膠袋。
為了保證第二卡爪22按預定位置運動，如圖10所示，卡爪組件20還包括第一定位板271、第二定位板272以及架設在第一定位板271和第二定位板272上的導向杆273，卡爪組件20還包括套設在導向杆273上並沿導向杆273滑動的導向塊274，卡爪驅動裝置24通過導向塊274與第二卡爪22連接。
本實施例通過在卡爪組件20上設置有第一定位板271、第二定位板272以及架設在第一定位板271和第二定位板272上的導向杆273，此外，卡爪組件20還包括套設在導向杆273上並沿導向杆273滑動的導向塊274，卡爪驅動裝置24通過導向塊274與第二卡爪22連接，從而可以保證第二卡爪22按預定位置運動。
為了確定塑膠袋內是否有紙張落入，如圖13所示，撐袋機構還包括落紙檢測裝置40，落紙檢測裝置40設置在第一卡爪21和第二卡爪22的側面以檢測塑膠袋內是否有紙張落入。通過在撐袋機構上設置有落紙檢測裝置40，通過將落紙檢測裝置40設置在第一卡爪21和第二卡爪22的側面，可以用來檢測塑膠袋內是否有紙張落入。
落紙檢測裝置40包括用於檢測塑膠袋內是否有紙張落入的傳感器41、用於安裝傳感器41的安裝板42以及輔助檢測塑膠袋內是否有紙張落入的反射板43。傳感器41安裝在安裝板42上，反射板43與安裝板42相對設置，此處，傳感器41為紅外傳感器，紅外傳感器發射紅外線，如果紅外線到達反射板43後反射回來，則說明塑膠袋內沒有紙張落入；如果紅外線沒有到達反射板43就反射回來了，則說明書說明塑膠袋內已經落入紙張。
為了保證落入紙張後的塑膠袋可以按預定軌跡落下，在與反射板43的相對一側設置有過渡板50，反射板43與過渡板50之間具有滑落間隙，裝有紙張的塑膠袋沿該滑落間隙落下。
卡爪組件20還包括套設在導向杆273上的固定座275，固定座275與導向塊274之間設置有彈性件276，彈性件276套設在導向杆273上。
為了能限制卡爪組件20沿支撐架10上的滑軌11移動的位置，支撐架10上設置有限位塊60，從而保證卡爪組件20在固定位置移動。優選地，限位塊60為兩個，滑軌11設置在兩個限位塊60之間。
從以上的描述中，可以看出，本實用新型上述的實施例實現了如下技術效果：
本實用新型的裝袋機通過紙張傳送機構300、袋子傳送機構400以及開袋裝紙機構完成了將紙張裝入塑膠袋中，其中，開袋裝紙機構設置在紙張傳送機構300和袋子傳送機構400之間。在進行裝袋過程中，通過紙張傳送機構300上的第一摩擦帶310傳送待裝袋的紙張，袋子傳送機構400上的第二摩擦帶410用於傳送待裝紙的裝料袋，開袋裝紙機構將第一摩擦帶310上傳送的紙張裝入從第二摩擦帶410上傳送的裝料袋內，完成整個裝袋過程，本實用新型的裝袋機解決了現有技術中的裝袋方式效率較低的問題。
以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，對於本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。